Rusiyada "heyvanlara bənzər" döyüş robotu "Lynx" in inkişafı hazırda davam edir. Bu mövzuda baş müəssisə, Kovrov şəhərindən olan VNII "Siqnal" dır. Gurkhan.blogspot.ru sayəsində bu gün ilk dəfə olaraq Lynx biomorf döyüş robotunun necə göründüyünü görə bilərsiniz.
Dövlət satınalması zamanı ictimaiyyətə verilən məlumatlara görə, "Lynx" in eyni anda 6 funksional icra variantına sahib olacağı məlum oldu:
-Kəşfiyyat və müşahidə robotu;
-Bölmələrin robot atəşi dəstəyi;
-Minaya aid partlayıcı qurğuların kəşf edilməsi və məhv edilməsi üçün robot;
-Yaralıları döyüş meydanından çıxarmaq üçün bir robot;
-Məqsəd və avadanlıqların çatdırılması robotu;
-Mühəndislik kəşfiyyat robotu.
Biomorfik robotun tərkibinə göyərtəsində məlumat və idarəetmə sistemi, hərəkəti idarə edən avadanlıqlar, görmə cihazları, məlumatların ötürülməsi və idarəetmə əmrləri, naviqasiya və oriyentasiya avadanlığı, kəşfiyyat və müşahidə cihazları, mayak izləmə avadanlığı, proqram paketi və s. funksional məqsədlə təyin olunan yük.
"Lynx" şəhər infrastrukturu şəraitində beton, asfalt, mərmər, taxta və asfaltlanmamış sahələrdə və 100 mm dərinliyə qədər qumlu səthdə hərəkət etməlidir; enli və enli ərazilərdə, buzlu şəraitdə, düşmüş yarpaqlarda, hündürlüyü 1 m-ə qədər olan otlarda, dərinliyi 400 mm-ə qədər olan qarda, yağışda, dərinliyi 400 mm-ə qədər olan su basmış səthlərdə; dağlıq ərazilərdə və dağılmış şəhər infrastrukturunda, sənaye müəssisələrində, sənaye və yaşayış binalarında, hündürlüyü 500 mm -ə qədər olan eşikləri aşaraq, meyl açısı 30 ° -ə qədər və pilləkən hündürlüyü 200 mm -ə qədər, xəndəklər eni yarım metrə qədər, hündürlüyü 400 mm -ə qədər və eni 300 mm -ə qədər olan divarlar.
Bu vəziyyətdə platformanın ilkin mövqeyini qorumaqla sabit hərəkət təmin ediləcək. "Lynx" bir metrdən çox olmayan bir yamaqda açılacaq. Robotun üzərinə qoyulan silahların geri çəkilməsinə tab gətirməsi planlaşdırılır: 7, 62 mm -lik PKT pulemyotu, raketlər, RPG, RShGs, eləcə də digər xarici qüvvə təsirlərinə, məsələn, zərbələrə və ya vurma cəhdlərinə tab gətirməlidir. öz tərəfindədir.
Maraqlı xüsusiyyətlərdən biri, aşağı daşıma qabiliyyəti olan bir səthdə hərəkətin təmin edilməsidir: qumlu çəmən, nəmlə doymuş, bataqlıq sahələr. Əsl heyvan kimi "Lynx" uzanaraq əmrlə ayağa qalxa bilər. Bir bələdçi (mayak) təqib edə bilər. Ümumiyyətlə, "sıçrayışda" təqibə əlavə olaraq, süni intellekt sayəsində "Lynx" in özü optimal marşrutu planlaşdıracağı, əl ilə uzaqdan idarəetmə, yarı muxtar və tamamilə avtonom bir varlıq təmin edilir.
Rus biomorfik robotu bir çox cəhətdən Amerikalı həmkarı - Boston Dynamics tərəfindən Foster -Miller ilə birlikdə DARPA tərəfindən ayrılan pulla hazırlanmış BigDog robotuna bənzəyir.
Ancaq Amerikalı "köpək", üstünlüyünə baxmayaraq, Rusdan daha kiçik və yüngül olduğu ortaya çıxdı. Həm hərəkətdə, həm də yükdə olan qabiliyyətləri Lynx -dən daha təvazökardır. Bacardığı ən çox şey avadanlıq daşımaq və müşahidə aparmaq idi. Döyüş istifadəsi vəzifələri əvvəlcə orada müəyyən edilməmişdir. Boston Dynamics dizaynerlərinin bacardıqları şey, robotun buzlu bir səthdə gəzməsini və yan təsirdən sonra tarazlığı bərpa etməsini təmin etmək idi.
2015 -ci ilin Noyabr ayının sonunda şirkət BigDog üzərində daha da inkişaf etdirmə işlərini dayandıracağını açıqladı. İki əsas səbəb adlandırıldı: robotun məhdud imkanları və inkişaf etdiricilərin öhdəsindən gələ bilmədikləri çox yüksək açma səsləri. Nəticədə, şirkət, sakit bir elektrik mühərriki ilə işləyən və daha çevik olduğu iddia edilən BigDogun daha kiçik bir versiyası olan Spot robotuna keçdi. Ancaq "Lynx" in "kiçik qardaşı" da olacaq. Eksperimental dizayn işləri, ümumi daşıma qabiliyyəti 400 kq olan bir biomorfik platformanın yaradılması ilə yanaşı, daha kiçik ölçülü, 100 kq ağırlığında bir nümunənin yaradılmasını da təmin edir. İşin ortaq icraçısı platforma çərçivəsini birbaşa dizayn edən Android Technics şirkətidir. 2019 -cu ilin ilk yarısında həm böyük, həm də kiçik biomorfik robotların hökumət sınaqlarına girməsi planlaşdırılır.
