Bu çox qeyri-adi təkərli izli piyada döyüş maşınının layihəsi 1964-cü ildə Altay Traktor Zavodu və VA BTV kosmik gəmisində həyata keçirildi. Vasitənin adı Object 19 idi. Yayılmış zireh lövhələrindən hazırlanmış ənənəvi qaynaqlı gövdəyə malik idi. Nəqliyyat vasitəsinin alt hissəsi, köməkçi paletli hərəkət edən 4 × 4 təkərli şassi idi. Bu hərəkət edən bütün hiylə idi. Ön və arxa təkərlərin oxları arasında yerləşirdi və kros sürüşmə qabiliyyətini artırmaq üçün istifadə edildi, bunun üçün yerə endirildi. Təkərdən təkərli tırtıllara keçid yerində və ya hərəkətdə 15-20 saniyədə həyata keçirildi. Paletli pervane, PT-76 amfibiya tankının silindrlərindən istifadə etdi.
Object 19 zirehli personal daşıyıcısının düzeni o dövr üçün ənənəvi idi. Sürücü sol ön tərəfdə idi, sürücünün sağında komandir oturacağı vardı və o da digəri də damdakı lyuklardan maşına mindi. Zirehli personal daşıyıcısının ortasında 73 mm-lik 2A28 hamar delikli topla silahlanmış tək qüllədən və onunla qoşulmuş 7, 62 mm-lik pulemyotdan ibarət döyüş bölməsi var idi. Qüllənin üstünə ATGM 9M14M "Körpə" başlatma qurğusu əlavə edildi. Gördüyünüz kimi, nəqliyyat vasitəsindəki qüllə tanınmış BMP-1-dən heç bir dəyişiklik etmədən köçdü. Eniş qoşunları döyüş bölməsinin ətrafında yerləşdilər. Eniş, gövdənin damındakı lyuklar vasitəsilə edildi. Mühərrik bölməsi avtomobilin arxa tərəfində yerləşirdi və 300 at gücündə su ilə soyudulan mühərrikdən ibarət idi. Avtomobil, BMP-1 kimi, iki reaktiv tipli su topu sayəsində suda üzə və hərəkət edə bilərdi.
PS. Niyə bu maşın istifadəyə verilmədi, məlumatım yoxdur. Buna görə də bunun doğru və ya səhv edildiyini mübahisə etmək olar.
Bir tərəfdən, BMP-1 və BTR-60 seriyası ilə müqayisədə dizaynın açıq bir komplikasiyasını görürük. Ancaq digər tərəfdən, bu maşın yuxarıdakı maşınların hər ikisini uğurla əvəz edə bilər. Yerdə, qarışıq, təkərli tırtıl pistində və yollarda sırasıyla təkərlərlə hərəkət edə bilərdi.
