"Toçka" taktiki kompleksinin yaranma tarixi ötən əsrin 50 -ci illərinin sonu - 60 -cı illərin əvvəllərində yerli raket taktiki sistemləri yaratmaq vəzifəsi ilə başlayır. Bütün tarixi yaradan ilk kompleks, layihəsi 1963-cü ilə qədər hazırlanan radiotexniki rəhbər sistemli Yastreb kompleksi idi. Baza, yer səthinə aid olan və Dəniz Qüvvələrində hava hücumundan müdafiə üçün M11 kompleksində istifadə olunan V-611 zenit-raket kompleksi idi.
Radio idarəetməsini və 35 kilometrə qədər dizayn məsafəsini aldı. Bundan əlavə, ağırlıq mərkəzinin raketin ön tərəfinə keçməsinə səbəb olan raketə daha böyük çəkiyə malik bir döyüş başlığı quraşdırılmalıdır. P. Grushinin başçılıq etdiyi MKB "Fakel" in dizaynerləri, yeri gəlmişkən, layihələr həyata keçirməyə başlayan, sabitliyi pozan - kiçik aerodinamik səthlər quraşdıraraq yerdəyişməni kompensasiya etmək məcburiyyətində qaldılar. Ancaq əsas problem heç də bu deyil, düşmənin mümkün tıxanması səbəbindən taktiki kompleksdə istifadəsi məqsədəuyğun hesab edilməyən raketin idarə edilməsi üçün radio əmrlərindən istifadə etməklə ortaya çıxdı. Layihə bir kənara qoyulur. Bunun əsasında yeni bir layihənin yaradılması üzərində iş başlayır.
Dizaynerlər 1965 -ci ildə "Toçka" adını alan taktiki kompleksin yeni layihəsini hazırlayırlar. Layihənin əsası B-614 raketi idi, artıq inertial yönləndirmə sistemindən istifadə edirdi. Təxmini məhv məsafəsi 70 kilometrə qədərdir. Bununla birlikdə, yeni Tochka kompleksinin layihəsi Fakel Dizayn Bürosundan alınaraq Kolomenskoye SKV (KBM) şirkətinə verilir. Layihənin başqa bir podratçıya verilməsinin səbəbləri o vaxt olduqca sadə idi - Fakel dizayn bürosu praktik olaraq heç vaxt taktiki komplekslərə cəlb edilməmişdi, əsas səyləri hava hücumundan müdafiə və raketdən müdafiə sistemləri yaratmağa yönəlmişdi və komanda mövcud layihələrlə həddindən artıq yüklənmişdir.
Gələcəkdə S. Yenilmezin başçılıq etdiyi dizayn qrupu verilmiş layihəni tamamilə yenidən nəzərdən keçirir, prototip hazırlayır və sınaqlarını keçirir.
Raketlər arasındakı əsas xarici fərqlər:
- azalmış qanadlar - 1,38 metr;
- boşqab sükanları açıq tipli qəfəs sükanlarına dəyişdirilir;
- ağırlıq mərkəzinin yerdəyişməsini bərabərləşdirərək, stabilizatorları çıxardı.
1974 -cü ildə "9K79" indeksli yeni bir layihənin "Toçka" kompleksi Sovet İttifaqı Silahlı Qüvvələrində fəaliyyətə başladı. Məhz bu kompleks əsasında 120 kilometrə qədər gedən məşhur Tochka-U kompleksi sonradan yaradıldı. Ancaq bu günə qədər Tochka-U kompleksinin raketi, 60-cı illərin əvvəllərində V-611 zenit idarə olunan raketinin xarakterik xüsusiyyətlərini saxlayır.
Layihələrin əsas xüsusiyyətləri:
- "Yastreb" kompleksi üçün özüyeriyən qurğu BAZ və ya Kutaisi AZ-dan təkərli şassi əsasında hazırlanmalı idi;
-Tochka kompleksi üçün özüyeriyən başlatma qurğusu, Luna-M kompleksinin şassisinin analoqu olan BAZ-135LM-dən olan təkərli şassi əsasında hazırlanmalı idi;
- kompleks "Yastreb": başlatma qurğusunda quraşdırılmış radar tənzimləmələri olan radio komanda idarəetmə sistemi;
- kompleks "Toçka": bort kompüterindən düzəlişlər ilə inertial idarəetmə sistemi;
- tək mərhələli raket, aerodinamik stabilizatorları olan qatı itələyici mühərrik
- Yastreb / Toçka'nın minimum məhv aralığı - 8/8 kilometr;
- Yastreb / Point 35/70 kilometrlik maksimum məğlubiyyət aralığı.
