1954-cü ilin ortalarında, Sovet avtomobil sənayesinin qabaqcıl müəssisələrinə, orduda istifadəyə yararlı, perspektivli, yüksək yüksəklikdə bir ölkələrarası təkərli avtomobil hazırlamaq vəzifəsi verildi. Adına Moskva Zavodunun xüsusi dizayn bürosu Stalin, ZIS-E134 layihəsinin bir hissəsi olaraq belə bir maşının görünüşü üzərində çalışdı. İlk olaraq "Model No1" adlı bir prototip modeli yaradıldı və sınaq yerində sınaqdan keçirildi. Ardınca oxşar təyinatlı ikinci bir prototip gəldi.
1955-ci ilin payızında, ZIS-E134 arazi vasitəsinin ilk versiyasının sınaqları başladı. 3 tona qədər yük daşıya bilən və 6 tonluq qoşqu çəkə bilən, böyük diametrli təkərlərə malik, tam ötürücülü dörd oxlu nəqliyyat vasitəsi idi. "Layout No 1" in xarakterik xüsusiyyəti, seriyalı avadanlıqdan götürülmüş hazır komponentlərin və qurğuların ən geniş istifadəsi idi. Eyni zamanda, mövcud komponentlərdən istifadə edərək bir neçə prinsipial yeni ideyanı həyata keçirmək mümkün idi. Testlər zamanı prototip tətbiq olunan həllərin həyat qabiliyyətini təsdiqləməli və ya inkar etməlidir.
Tentəsiz ZIS-E134 "Model 2" arazi vasitəsi. Foto Denisovets.ru
ZIS-E134 maşınının sınaqları zamanı təklif olunan elektrik stansiyası və ötürücünün tələblərə cavab verdiyi və istədiyiniz imkanları əldə etməyinizə imkan verdiyi aşkar edildi. Eyni zamanda, lazımi xüsusiyyətləri göstərən şassinin əsassız olaraq çətin olduğu ortaya çıxdı. Nisbətən aşağı təzyiqli iri təkərlər qeyri -bərabər əraziyə düzgün cavab verdi və sözün əsl mənasında yay asqısını işdən çıxardı. Bəzi dizayn xüsusiyyətlərinə görə "Model 1" yalnız su maneələrindən keçə bildi.
1955 -ci ilin sonunda, ilk prototipin ilk sınaq nəticələrini aldıqdan sonra V. A. Qraçov perspektivli bir avtomobilin yeni versiyasını hazırlamağa başladı. Yeni eksperimental layihədə artıq sınaqdan keçirilmiş inkişaflardan bir neçəsinin istifadəsi planlaşdırılırdı. Onları bəzi yeni fikirlərlə birləşdirmək təklif edildi. Bunun nəticəsi olaraq, ZIS-E134 layihəsinin ikinci versiyası birincisindən ən nəzərə çarpan şəkildə fərqlənməli idi. Eyni zamanda işin eksperimental olması səbəbindən yeni layihənin adı dəyişdirilmədi və əvvəlki adı saxlanıldı.
Fərqli görünüşün iki prototipini fərqləndirmək üçün ikinci prototip "Model No 2" olaraq təyin edildi. Bəzi mənbələrə görə, Müdafiə Nazirliyinin sənədlərində bu təcrübəli bütün ərazi vasitəsi ZIS-134E2 adı ilə qeyd edilmişdir. Ümumi adı qoruyarkən əlavə təyinatların olması mümkün qarışıqlığın qarşısını alır, baxmayaraq ki, bunu tamamilə istisna etmir. ZIS-E134 layihəsi çərçivəsində əvvəlki texnologiyadan fərqli olaraq daha iki prototipin qurulduğunu da unutmaq olmaz.
Tenteli bir prototip. Foto Russoauto.ru
ZIS-E134 "2 nömrəli" bütün ərazi nəqliyyat vasitəsinin üzən olması təklif edildi, buna görə dizaynerlər ilk prototipin xüsusiyyətlərinin kütləsinin qorunmasından imtina etməli oldular. Beləliklə, bir çərçivə quruluşu yerinə, möhürlənmiş bir dəstək gövdəsi istifadə edilməlidir. İlk prototipin test nəticələrinə görə, süspansiyonun elastik elementlərindən imtina edilməsinə qərar verildi. Nəhayət, gövdənin daxili həcmlərinin müəyyən bir şəkildə yenidən qurulması tələb olundu. Nəticədə, iki prototipin xarici və daxili oxşarlığı minimal idi.
İlk model metal bir çərçivə əsasında quruldu, lakin yeni layihədə quru ərazi vasitəsini amfibiya vasitəsinə çevirməyə qadir olan xüsusi formalı yerdəyişmə daşıyıcı gövdə istifadə etmək qərarına gəldilər. Maraqlı bir fakt budur ki, ZIS-134E2-də istifadə olunan gövdənin konturları və düzeni sonradan bir sıra yeni layihələrdə istifadə edilmişdir. Bu dizayn özünü yaxşı tərəfdən sübut etdi və potensialını sübut etdi.
Maşının bütün əsas qurğuları gövdənin böyük bir aşağı hissəsinə yerləşdirildi. Ön və arxada əyri alt hissələri vardı. Yanlarında təkər bağlama nöqtələri olan şaquli tərəflər var idi. Üfüqi bir alt istifadə edildi. Belə bir bədənin ön tərəfində, standart olmayan bir forma ilə fərqlənən orta ölçülü bir başlıq quraşdırılmışdır. Mühərriki və gövdəni dəniz suyu ilə daşqınlardan qorumaq üçün radiator ızgaraları gövdənin yan tərəflərinə köçürülməyib geri çəkildi. Ön təbəqədə başlığın sərtliyini artıran metal bir zolaq quruluşu ortaya çıxdı. Radiatorlar səviyyəsində sadələşdirilmiş dizaynlı açıq kabin var idi. Gəminin bütün ortası və arxası böyük bir yük sahəsi meydana gətirdi.
Maşının kinematik diaqramı: 1 - mühərrik; 2 - tork çeviricisi; 3, 8 - kardan ötürülməsi; 4 - sürət qutusu; 5 - köçürmə qutusu; 6 - köçürmə işi üzrə COM; 7 - park əyləci; 9, 16 - PTO; 10 - su topu sürücüsünün zəncir sürücüsü; 11 - ZIS -151 promouteri; 12 - su topu; 13 - əsas ötürücü; 14 - arxa sürüş oxu; 15 - təkər; 17 - sükan düyünü olan yarı ox; 18 - ön sürücülük oxu. Şəkil Ser-sarajkin.narod2.ru
Korpusun qarşısında alüminium silindr başı ilə təchiz edilmiş ZIS-121A benzin mühərriki vardı. Tətbiq edilən mühərrik 120 at gücünə qədər inkişaf etdirdi. "Model No 1" də olduğu kimi, əslində ZIS-155A avtobusu üçün hazırlanmış üç mərhələli avtomatik hidravlik ötürücü mühərrikə qoşuldu. Belə bir hidravlik ötürücü / tork çeviricisi bir anda bir neçə problemi həll etməli idi. Yükü aşdıqda mühərriki dayandırmaqdan qorumaq, hərəkətin başlanğıcında fırlanma anını bir neçə dəfə artırmaq və sürücünün işini asanlaşdırmaq üçün dişliləri avtomatik olaraq dəyişdirmək mümkün oldu. Quraşdırılmış arxa tərəfin olması, sıxışmış bir ərazi vasitəsini "yelləməyi" asanlaşdırdı.
Tork çeviricisindən güc, ZIS-150 yük maşınından alınan beş pilləli sürət qutusuna ötürüldü. Bunun ardınca iki PTO ilə əlaqəli iki mərhələli (hər ikisi də aşağıya keçid) bir transfer işi gəldi. Bu üç cihaz seriyalı idi və BTR-152V zirehli personal daşıyıcıları üçün istehsal edildi. PTO-lardan, eksenel özünü bağlayan diferensiallara bağlı olan pervane şaftları ayrıldı. Şanzımandakı sonrakı dəyişikliklərdən birində, arxa su jeti pervanesi üçün bir PTO ortaya çıxdı.
Yenilənmiş ZIS-E134 layihəsində, şassinin dörd oxlu arxitekturası qorunub saxlanıldı, lakin bəzi bölmələri yenidən dizayn edildi. Hər şeydən əvvəl, SKB ZIS elastik süspansiyondan imtina etdi. "Model No 1", aşağı təzyiqli təkərlərin amortizasiya vasitəsi kimi istifadə olunma ehtimalını göstərdi və buna görə də "Model 2" də ox şaftları gövdəyə möhkəm bir şəkildə bərkidildi. Əvvəlki maşından fərqli olaraq, oxların fərqli fasilələrlə quraşdırılmasına qərar verildi. Beləliklə, birinci və ikinci təkərin mərkəzləri 1400 mm, ikinci və üçüncü - 1595 mm aralıqda idi. Üçüncü boşluq 1395 mm -ə endirildi.
Prototip xəndəyin üzərindən keçir. Şəkil Trucksplanet.com
Fərqli oxlar BTR-152V zirehli maşından götürüldü və cığır ölçüsünü bir qədər artırmaq üçün bir qədər dəyişdirildi. Altı qatlı təkərlər istifadə edilmişdir. Təkərlər, təzyiqi 3,5 kq / sm2 -dən 0,5 kq / sm 2 -ə dəyişdirməyə imkan verən mərkəzləşdirilmiş nasos sisteminə qoşuldu. Sələfi kimi, yeni prototip də hazır komponentlər üzərində qurulmuş güc sükanı aldı. Sürücü onun köməyi ilə dörd ön təkərin vəziyyətini idarə edə bildi. Praktikada iki idarə olunan oxun bütün səthlərdə maşının manevr qabiliyyətini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdıra biləcəyi göstərilmişdir.
Əvvəlcə dizaynerlər amfibiya ZIS-E134 "Model No 2" nin təkərləri çevirərək üzəcəyinə qərar verdilər. Buna baxmayaraq, ilk belə sınaqlardan sonra onu su jeti ilə təchiz etmək qərara alındı. Bu məhsul PT-76 amfibiya tankından götürülmüşdür. İki su topu olan ikincisindən fərqli olaraq, bütün ərazi vasitəsi yalnız bir belə cihazla təchiz olunmuşdu. Bu səbəbdən, kursu idarə etmək üçün, su topu itələmə vektorunu idarə edən fırlanan silindrik bir nozzle əlavə edilməli idi.
Zibilxananın yolunda problemlər yaranarsa, prototip özünü bərpa etmək üçün öz vintləri ilə təchiz olunmuşdu. Bu cihazın ötürülməsi, şanzımandan uzanan ayrı bir pervane mili ilə həyata keçirildi.
İkinci ZIS-E134 prototipinin xarakterik xüsusiyyəti, təcrübəli ZIS-485 amfibiyasından götürülmüş sadələşdirilmiş dizaynlı açıq kokpit idi. Mühərrik bölməsinin arxasında və bəzi ötürücü cihazların üstündə yerləşirdi. Kapotun üstündə, kiçik yan elementlərlə tamamlanan ön şüşəsi olan bir çərçivə düzəldildi. Dam yox idi, amma yerində tent qurmaq üçün qövslər vardı. Sürücünün iş yeri kabinənin sol tərəfində idi. Nəzarət postunun sağında, müxtəlif avadanlıqlar və ikinci bir oturacaq yerləşdirdilər, hərəkət istiqamətində yanlara quraşdırdılar. Testçinin üçüncü iş yeri sürücünün arxasında idi. Avtomobilə kokpitin aşağı tərəfindən daxil olmaq təklif edildi.
Bir maneəyə dırmaşmaq. Şəkil Trucksplanet.com
Gövdənin bütün orta və arxa hissələri yan gövdənin altına verildi. Aşağı tərəfləri ilə hasarlanmış, nisbətən uzun bir platforma idi. Tentin çəkilməsi təklif olunan qövslərin quraşdırılması üçün qovşaqlar var idi. Daha rahatlıq üçün kabin və gövdə iki ayrı tent ilə örtülmüşdür.
Ölçüləri baxımından "Layout No 2" əvvəlki "Layout No 1" ə bənzəyirdi. İki maşının əsas xüsusiyyətlərindən bəziləri də müştərinin tələblərinə cavab verən eyni səviyyədə idi. İkinci prototipin uzunluğu 6, 8 m, eni təxminən 2, 2 m -ə çatdı. Tentlərin tağları boyunca hündürlüyü 2,5 m -ə yaxınlaşdı., 345 mm -ə endirildi. Bir sıra komponentlərin rədd edilməsi strukturun ağırlığının kəskin azalmasına səbəb olmuşdur. Aracın çəkisi 6 518 tondur. Arazi vasitəsi 1312 kq-a qədər yükə minə bilər. Eyni zamanda, onun ümumi çəkisi 7, 83 tona çatdı. Qoşqu çəkmək üçün nəzəri imkan qaldı.
ZIS-E134 "Model No 2" prototip vasitəsinin inşası 1956-cı il aprelin əvvəlində başa çatdı. Tezliklə, avtomobil qaçmaq və əsas xüsusiyyətlərini təyin etmək üçün sınaq sahəsinə aparıldı. Dizaynın köklü bir şəkildə yenidən qurulmasının hərəkətlilik xüsusiyyətlərinə mənfi təsir göstərmədiyi təsbit edildi. Beləliklə, maşının qurudakı sürəti saatda 58 km -ə çatdı. Kobud ərazilərdə maksimum sürət demək olar ki, yarıya enmişdir. Arazi quruluşlu nəqliyyat vasitəsi, hündürlüyü 1 m olan bir divara qalxmaq və ya eni 1,5 m olan bir xəndəkdən keçmək ehtimalını təsdiqlədi, 35 ° sıldırımlı bir yamacda qalxa və 25 ° -ə qədər bir rulonla hərəkət edə bilərdi.
Təkərlərdən istifadə edərkən su üzərində performans qeyri -kafi idi. Avtomobil su üzərində saxlanılırdı, amma hərəkət sürəti çox arzuladı. Nəticədə, su jeti itələyici qurğusunun quraşdırılmasını ehtiva edən planın kiçik bir modernizasiyası həyata keçirildi. İndi suya enərək yeni bir su topu işə saldıqdan sonra, bütün ərazi vasitəsi 6 km / saata qədər sürət inkişaf etdirdi.
Eniş. Şəkil Trucksplanet.com
Bir neçə ay ərzində zavodun mütəxəssisləri im. Stalin və Müdafiə Nazirliyi, ayrı-ayrı bölmələrin və bütövlükdə maşının işləməsi ilə bağlı lazımi məlumatları toplayaraq inşa edilmiş "Model No 2" / ZIS-134E2-nin sınaqlarını keçirdi. Maşın hesablanmış xüsusiyyətlərini təsdiqlədi və tətbiq olunan yeniliklərin müsbət tərəflərini göstərdi. Təcrübədə, yerdəyişmə gövdəsi olan bütün ərazi nəqliyyat vasitələrinin üstünlükləri nümayiş etdirilmişdir. Sələfindən fərqli olaraq, yeni prototip nə təkcə quruda, nə də fordsda hərəkət edə bilərdi.
1956 -cı ilin avqustunda hər iki prototip sınaq sahələrindən birinə girdi. Bu dəfə istehsalçı və hərbi departament onları müqayisəli testlərdə sınamaq niyyətində idi. Daha əvvəl toplanan məlumatlar müəyyən fərziyyələr irəli sürməyə imkan verirdi, lakin ilkin nəticələrin təsdiqlənməsi üçün yeni yoxlamalar tələb olunurdu. "Model No 2" gözlənilən xarakterik xüsusiyyətlərini göstərdi və köhnə "Model No 1" dən üstünlüyünü təsdiqlədi.
Müqayisəli sınaqlardan sonra, ikinci modelin təcrübəli bir ərazi vasitəsi istehsalçıya qayıtdı və bu vaxta qədər "adına zavod. Lixaçov ". Layihənin əsasını təşkil edən fikirləri inkişaf etdirən SKB ZIL dizaynerləri şassinin yenidən qurulmasını və ötürülməni əhəmiyyətli dərəcədə dəyişdirməyi təklif etdilər. Birinci və dördüncü körpülər, xüsusi mötərizələrin köməyi ilə, orijinal tərəflərin xaricində sırasıyla irəli və geri çəkildi və mərkəzi oxlar arasındakı boşluq azaldı. Hesablamalar göstərdi ki, alt şassinin belə bir tənzimlənməsi yükün yerə paylanmasını optimallaşdıracaq.
Yenidən dizayn edilmiş şassi ilə "Model No 2". Foto Drive2.com
Növbəti bir neçə ay ərzində, yenilənmiş şassinin əsl faydalarını müəyyən etmək üçün yenidən qurulan 2 nömrəli model sınaq yerində sınaqdan keçirildi. Təkərlərin fərqli fasilələrlə yerləşdirilməsinin məntiqli olduğunu və orijinal konfiqurasiyaya nisbətən bəzi üstünlüklər təmin etdiyi məlum oldu. Bu nəticələr yeni bir xüsusi texnika yaradılarkən nəzərə alınmışdır.
Müxtəlif mənbələrə görə, yenilənmiş "Model No 2" nin sınaqları 1957 -ci ilə qədər davam etdi. Bundan sonra prototip saxlama yerinə göndərildi. Testlər zamanı toplanan məlumatlar qısa müddətdə müxtəlif təyinatlı yeni quru nəqliyyat vasitələrinin hazırlanmasında istifadə edildi. Yaradılmasında ZIS-134E2 üzərindəki inkişafların istifadə edildiyi ilk avadanlıq modeli xüsusi bir ZIL-135 şassisi idi. Eksperimental modeldən ona keçən bir yerdəyişmə gövdəsi, həmçinin sərt asma və xüsusi körpü düzülüşü olan dörd oxlu şassi. Sonradan ZIL-135 layihəsi hazırlandı və müxtəlif sahələrdə bir sıra modifikasiyalı maşınlardan istifadə edildi.
ZIS-E134 ailəsinin ikinci layihəsi, avadanlıqların şəffaflığını artıra biləcək və tətbiq dairəsini genişləndirə biləcək bir sıra yeni fikirləri sınamaq üçün hazırlanmışdır. Yeni gövdə və yenidən qurulmuş alt təkərlər öz nəticəsini verdi və tezliklə praktikada istifadə üçün nəzərdə tutulmuş yeni avadanlıq layihələrinə keçdi. Buna baxmayaraq, ultra yüksək kros nəqliyyat vasitələri mövzusunda araşdırmalar dayanmadı. Eyni 1956-cı ildə, ZIS-E134 layihəsi çərçivəsində yaradılan 0 və 3 nömrəli prototiplər poliqona girdi.
