Altmışıncı illərin əvvəllərində Zavodun Xüsusi Dizayn Bürosu. Likhachev, ZIL-135 perspektivli dörd oxlu şassi üzərində əsas işi tamamladı. Tezliklə, bu maşının bir neçə modifikasiyası seriyaya girdi və müxtəlif məqsədlər üçün bir sıra hərbi texnika nümunələri üçün əsas oldu. Mövcud dizaynın inkişafı davam etdirildi, nəticədə bir neçə elektrik ötürücü ZIL-135E olan bir neçə yeni sınaq vasitəsi ortaya çıxdı.
1963-cü ilin iyul ayının ortalarında, SSRİ Nazirlər Sovetinin bir fərmanı ortaya çıxdı, buna görə sənayenin elektrik ötürücü ilə təchiz edilmiş yeni bir ultra yüksək krossover hazırlamalı idi. Belə bir nümunənin yaradılması, Moskva Zavodu im də daxil olmaqla bir çox təşkilata həvalə edildi. Lixaçov. Bu vaxta qədər SKB ZIL, elektrik ötürülməsi mövzusunu öyrənməyi bacardı və buna görə də vəzifənin öhdəsindən gələ bildi. Eyni zamanda, elektrik avadanlıqlarının istehsalı ilə məşğul olan digər müəssisələrin köməyinə ehtiyacı var idi.
Muzeydə təcrübəli bütün ərazi vasitəsi ZIL-135E. Foto Dövlət Hərbi-Texniki Muzeyi / gvtm.ru
Nazirlər Kabinetinin qərarının yayımlanmasından təxminən bir ay sonra V. A. -nın rəhbərlik etdiyi SKB ZİL kollektivi. Qraçov gələcək prototip üçün tələbləri formalaşdırdı. Eyni zamanda A. I. Filippov. Sentyabr ayında vəzifələr də daxil olmaqla lazımi sənədlər V. İ. adına Dövlət Təcrübə Zavoduna göndərildi. Lazımi elektrik cihazlarını inkişaf etdirmək istənən Dzerzhinsky (sonradan Moskva Ümumi Zavodu "Dzerzhinets" adlandırıldı). Arazi vasitəsi elektrik avadanlıqlarının aparıcı dizayneri V. D. Zharkov.
Yalnız gələn ilin mart ayının sonunda ZIL və Müdafiə Nazirliyinin Avtotraktor Müdirliyi yeni bir ərazi vasitəsinin dizaynı üçün müqavilə imzaladı. Bir az sonra, hərbi departament layihənin inkişafı və sonradan eksperimental elektrik gəmisinin inşası üçün vəsait ayırdı.
Mövcud layihə əsasında yeni bir layihə yaratmaq təklif edildi. Ən yeni ZIL-135K avtomobilinin elektrik transmissiyası olan bütün ərazi avtomobilləri üçün əsas kimi istifadə edilməsi təklif edilmişdir. Müvafiq dizayn təftişindən sonra ZIL-135E adını daşımalı idi. Layihə qeyri -rəsmi bir ad aldı - "Electrokhod".
Yeni layihənin əsas həll yollarını əvvəlcədən işlətmək üçün 1964-cü ilin ortalarında qeyri-rəsmi ZIL-157E adı ilə bir maket quruldu. ZIL-157 seriyalı yük maşını standart ötürücüsünü və arxa baqajını itirdi. Mikroavtobusun gövdəsinə mühərrik təkərlərinə cərəyan verən benzin mühərriki və generator quraşdırılıb. Belə bir elektrik gəmisi ən yüksək xüsusiyyətləri göstərmədi, amma yenə də lazımi məlumatları toplamağa icazə verdi. 1965-ci ilin əvvəlində SKB ZIL, eksperimental elektrik gəmisinin sınaq nəticələrini təhlil etdi və ZIL-135E əsas layihəsi üzərində sonrakı işlərdə bunları nəzərə aldı.
Test üçün konfiqurasiya edilmiş maşın. Şəkil Kolesa.ru
İşi sürətləndirmək və təcrübi avadanlıqların daha da qurulmasını asanlaşdırmaq üçün ZIL-135E bütün ərazi vasitəsinin artıq mövcud olan ZIL-135K vasitəsi əsasında hazırlanmasına qərar verildi. Yeni qurğular quraşdırmaq üçün müəyyən bir şəkildə yenidən işlənməli idi, eyni zamanda çoxlu sayda mövcud hissələri və qurğuları qorumaq mümkün idi. Gələcəkdə bunun həm kütləvi istehsalın başlanmasını, həm də qoşunlarda və ya milli iqtisadiyyatda avadanlıqların işini asanlaşdıracağı güman edilirdi.
Eksperimental ZIL-135E-nin əsas dizayn elementi, əsas ərazi vasitəsindən götürülmüş uzunsov bir çərçivə idi. Qarşısında mühərrik bölməsi və kabin var idi. Digər sahələr müxtəlif avadanlıqların quraşdırılması üçün nəzərdə tutulmuşdu. Orijinal ZIL-135K, qanadlı bir raket daşıyıcısı olaraq hazırlanmışdır və buna görə də yük sahəsinin mümkün olan ölçüləri var idi. Çərçivənin altında daxili hissələri mənfi təsirlərdən qoruyan müxtəlif forma və ölçüdə bir neçə metal təbəqə vardı.
Elektrik ötürülməsinin istifadəsi müəyyən üstünlüklər verdi. Avtomobilin səkkiz ötürücü təkərə güc paylamaq üçün böyük və kompleks mexanizmlərə ehtiyacı yox idi; elektrik cihazları çərçivədə və qutunun içərisində daha az yer tuturdu.
ZIL-135E layihəsi, hər biri 180 at gücündə iki ZIL-375 benzin mühərriki şəklində elektrik stansiyasının qorunmasını təmin etdi. Hər bir mühərrik öz gücü 120 kVt olan GET-120 birbaşa cərəyan generatoruna qoşuldu. Oxşar benzoelektrik qurğular çərçivənin önünə, birbaşa kokpitin altına yerləşdirildi. Gəminin yan tərəflərində iki mərhələli planet sürət qutuları ilə təchiz edilmiş DT-22 mühərrikli səkkiz motorlu təkər yerləşdirildi.
ZIL-135E maşınının təkərinin bölmə (solda) və kinematik diaqramı (sağda). "Avadanlıq və silah" rəsm
ZIL-135 ailəsinin digər layihələrində olduğu kimi, sözdə olanı istifadə etmək təklif edildi. mühərriklərin hər birinin gücünü öz tərəfindəki təkərlərə ötürdüyü bir bort ötürmə sxemi. Elektrik Gəmisi vəziyyətində, bu, hər bir generatorun taxtasının mühərriklərinə enerji verməsi demək idi. Mürəkkəbliyinə baxmayaraq, bu elektrik ötürücü quruluşu müəyyən üstünlüklər təqdim etdi.
Dizaynın ilk mərhələlərində belə, istifadə olunan elektrik qurğularının artan istilik istehsalı ilə xarakterizə ediləcəyi aydın oldu. Nəticədə, ZIL-135E elektrik avadanlıqları üçün qabaqcıl hava soyutma sistemi aldı. Azarkeşlər, hava kanalları və çevik hortumlar sisteminin köməyi ilə qurğular xaricdəki soyuq hava ilə üfürüldü. Soyutma sistemində Ts9-55 tipli mərkəzdənqaçma fanatlar və KP-2-320 fanatlar-toz ayırıcılar sınaqdan keçirilmişdir.
ZIL-135E layihəsinin ilk versiyası, bütün səkkiz təkərin möhkəm bərkidilməsi ilə şassinin istifadəsini nəzərdə tuturdu. Motor təkərlərinin qovşaqlarının mövcud istehsal avtomobil təkərləri ilə birlikdə istifadə üçün çox böyük olduğu müəyyən edildi. Birincisi, bu problem 15.00-30, Y-175A tipli traktor şinləri olan fiberglas təkərlərin quraşdırılması ilə həll edildi. Bənzər məhsullar testin ilkin mərhələlərində istifadə edilmişdir. Şassinin birinci və dördüncü oxları idarə oluna bilər. Sürücü təkərlərin vəziyyətini hidravlik gücləndirici ilə idarə edirdi.
ZIL-135K ərazi nəqliyyat vasitəsinin dərin modernizasiyası olaraq, "E" hərfi olan yeni prototip, şaquli oxların baza boyunca qeyri-bərabər paylanması ilə xarakterik dizaynını qorudu. Təkərlər arasındakı birinci və üçüncü məsafə 3 m uzunluğunda, mərkəzi boşluq 1,6 m idi. Təkərlər arasındakı daha geniş hissələr hidravlik krikoların quraşdırılması üçün istifadə olunurdu. Əsas şassi raket sistemi üçün nəzərdə tutulmuşdu və "Electrokhod" bunun əsasında qurğuları atəş etməzdən əvvəl asmaq üçün saxladı.
Maşın xəndəkdən keçir. Şəkil Kolesa.ru
Təcrübəli ZIL-135E, fiberglasdan hazırlanmış dörd nəfərlik seriyalı kokpit aldı. ZIL-135K şassisinin və ona əsaslanan maşınların xarakterik bir xüsusiyyəti, atılan raketin reaktiv qazlarını çıxarmaq ehtiyacı ilə əlaqəli ön şüşənin tərs yamacı idi. Kokpitə giriş bir cüt yan qapılar və yerüstü lyuklar ilə təmin edildi. Yeni transmissiyanın istifadəsi ilə əlaqədar olaraq kabinədəki idarəetmə postu bir sıra xüsusi qurğularla tamamlandı. Sürücü elektrik stansiyasının və elektrik ötürməsinin bütün əsas alətlərini idarə edə bilərdi.
Çərçivənin bütün mərkəzi və arxası hədəf avadanlıq və ya karoser üçün böyük bir yük sahəsi təmin etdi. Əvvəlcə bu saytda, seriyalı yük maşınlarından birinin yan gövdəsi qismən tentlə örtülmüş olaraq quraşdırılmışdır. Eniş qurğusu, bütün ərazi vasitəsinə xüsusi bir görünüş verən bədəndən nəzərəçarpacaq dərəcədə böyük idi. Sonradan, təcrübəli ZIL-135E-də insanlar üçün oturacaqları və yük daşımaq qabiliyyəti olan yüngül qapalı mikroavtobus quraşdırıldı.
Yeni ərazi vasitəsinin çox böyük olduğu ortaya çıxdı. Uzunluğu 11, 45 m, eni - 2, 9 m, hündürlüyü - 3, 2 m -ə çatdı. Boşluq çəkisi - 12 tondan bir az azdır. Hesablamalara görə, ZIL -135E "Elektrik gəmisi" gəmiyə qədər qalxa bilər. 8, 1 ton yük və avtomobil yollarında 80 km / saat sürətlə hərəkət edir. Kobud əraziyə girərkən ən çətin maneələri dəf edə və müxtəlif şəraitdə yük daşıya bilərdi. Maşının əsl xüsusiyyətləri tam miqyaslı sınaqlar zamanı müəyyən edilməli idi.
Gələcək prototip üçün qurğuların yığılması 1965 -ci ilin oktyabr ayının əvvəllərində başladı. Ayın son ongünlüyündə, avtomobilin son montajına başlandı və 29 oktyabrda ZIL-135E arazi vasitəsi ilk dəfə zavoddan keçdi. Noyabr ayının ortalarında, SKB ZIL, 467 nömrəli zavodun və Müdafiə Nazirliyinin Avtomobil-Traktor İdarəsinin nümayəndələrinin iştirakı ilə texniki bir şura keçirdi və bu konfransda mütəxəssislər elektrik ötürücüsünün yaradılması və istismarını müzakirə etdilər.
Su üzərində olan bütün ərazi vasitəsi. Foto "Avadanlıq və silahlar"
Noyabrın 23-də eksperimental ərazi vasitəsi təkbaşına Bronnitsidəki Araşdırma və Test Avtotraktor Aralığına yola düşdü. Dörd gün ərzində avtomobil 212 km yol qət etdi və bundan sonra Moskvaya qayıtdı. Belə bir qaçışdan sonra "Elektrokod" tam hüquqlu testlərə getməli idi.
Eyni zamanda adına zavod. Likhachev, hidromekanik ötürücü ilə təchiz edilmiş ZIL-135LN eksperimental avtomobili qurdu. ZIL-135E və ZIL-135LN-ni birlikdə sınamaq və sonra nəticələri müqayisə etmək təklif edildi. Hər iki prototip eyni mühərriklərə sahib idi və 15.00-30 təkərlə təchiz edilmişdi ki, bu da elektrik stansiyalarını və ötürücüləri tam müqayisə etməyə imkan verdi.
Qalınlığı 450 mm -ə qədər olan qar örtüyü olan bir sahədə "Electrokhod", 1.6 km / saat rəqibindən üstün olduğunu göstərərək 17.6 km / saat sürətləndirə bildi. Hər iki avtomobil qarla örtülmüş 12 ° yamacda qalxdı. 800 mm-lik bakirə qar üzərində hərəkət təmin edildi. Bütün hallarda elektrik transmissiyası olan avtomobil mühərrik gücündən daha səmərəli istifadə edirdi və buna görə də bəzi üstünlüklərə malik idi. Bununla birlikdə, təkərlər arasındakı yükün kəskin yenidən bölüşdürülməsi ilə güc dövrələrindəki sigortalar işləmişdir.
1966-cı ilin yayında təcrübəli ZIL-135E təmir edildi və modernləşdirildi. Layihənin müəllifləri, birinci və dördüncü cüt təkərlərin möhkəm bərkidilməsinin özünü doğrultmadığına qərar verdilər. Sərt bir süspansiyon yerinə, burulma söndürücü olan müstəqil sistemlər quraşdırılmışdır. Əlavə olaraq fiberglas diskli və 1550x450-840 geniş profilli şinli yeni təkərlər quraşdırılmışdır. Alt təkərin belə təkmilləşdirilməsi daşıma qabiliyyətini 11,5 tona və avtomobilin ümumi çəkisini 24 tona çatdırmağa imkan verdi.
ZIL-135E, Pamirdəki sınaqlar zamanı. Foto "Avadanlıq və silahlar"
Eyni ilin payızında, yenilənmiş "Electrokhod", cihazların temperatur şəraitini yoxlamaq üçün sınaqlara getdi. Fərqli yüklərlə fərqli səthlərdə hərəkət edərkən, generatorların və dartma mühərriklərinin fırçalarında maksimum temperatur 90-100 ° C-dən çox olmamışdır. Cari yüklər məqbul diapazonda qalıb.
Növbəti 1967-ci ilin yayında təcrübəli ZIL-135E və ZIL-135LN daş, çınqıl, bataqlıq və qumlu yollarda stress testləri keçirdi. Maksimum hərəkət sürəti saatda 80 km -ə çatdı, ancaq yeni təkər ilə təkərin yükü cəmi 2,5 tondur. Yükün 3 tona qaldırılması maksimum sürəti 69 km / saata endirdi. Avtomobil inamla 500 mm dərinliyə qədər palçıqdan keçdi və 800 mm ford yolunu aşdı. Eni 1, 5-2 m olan xəndəklər aşıldı Eyni zamanda havada asılan təkərlər fırlanma sürətini artırmadı.
1968-ci ildə Termez şəhəri yaxınlığındakı qumlu poliqonda yoxlanmaq üçün iki quru nəqliyyat vasitəsi Özbəkistan SSR-ə getdi. Sərtləşdirilmiş qumlarda sürmək, torpaq yollarında işləməkdən fərqlənmirdi, baxmayaraq ki, hava istiliyinin artması qurğuların daha çox istiləşməsinə səbəb olurdu. Orta səyahət sürəti 38 km / saat idi. Arazi nəqliyyat vasitələri qum təpələri boyunca təxminən 5 km / saat sürətlə gedə bilərdi. Qum təpələrinin üstündə maşınlar tez -tez asılır və qısa müddətə dayanırdı. Bu mərhələdə tipik bir problem, dayanacaqlarda sürətin azalması səbəbindən soyutma sistemində buxar kilidlərinin meydana gəlməsidir. ZIL-135LN-dən fərqli olaraq, "Electrokhod" un hərəkətin sonuna qədər gücləndirici nasosdan istifadə etməsinə ehtiyac yox idi. Səhrada sınaqlar zamanı iki prototip 1300 km məsafəni qət etdi.
Səhrada aparılan yoxlamalar zamanı məlum olub ki, elektrik ötürücüsünün istismarı daha az çətinləşir. Beləliklə, ZIL-135LN-də trasın hər 500 km-də kardanları yağlamaq lazım idi, lakin bu cür təmirlə iki xaç hələ də qırıldı. Motor təkərləri belə bir texniki xidmətə ehtiyac duymadı və heç vaxt uğursuz oldu.
Muzeydəki yeganə təcrübəli avtomobil. Foto Dövlət Hərbi-Texniki Muzeyi / gvtm.ru
1968-ci ilin sentyabrında Pamir dağlarının ətəklərində iki quru nəqliyyat vasitəsi sınaqdan keçirildi. Dəniz səviyyəsindən 1400-1500 m yüksəkliklərdə elektrik və hidromekanik transmissiyalı nəqliyyat vasitələri oxşar nəticələr göstərdi. Sonra ZIL-135LN-in yağı həddindən artıq istiləşməyə başladı. Sonradan məlum oldu ki, bu maşının ötürülməsi mühərrik enerjisindən daha az səmərəli istifadə edir və buna görə də elektrik cihazlarının imkanları baxımından itirir. Dağ sınaqları ZIL-135E-nin şassi üzərində bəzi dəyişikliklərə ehtiyacı olduğunu göstərdi. Xüsusilə, əyləc rezistorlarının yeri uğursuz oldu: bu qurğular maşın sürərkən kifayət qədər hava ilə uçmadı və uğursuzluq riski ilə həddindən artıq istiləşə bildi.
ZIL-135E "Electrokhod" prototipi müxtəlif şərtlərdə müxtəlif sınaqlardan keçdi və çox yüksək nəticələr göstərdi. Bundan əlavə, maşın elektrik ötürülməsinin hidromekanikdən üstünlüyünü açıq şəkildə nümayiş etdirdi. Bütün yoxlamalar zamanı avtomobilin yürüş məsafəsi 17 min km idi. Test və ayıklamanın ilkin mərhələlərində elektrik avadanlıqlarının qüsurlu olması səbəbindən dartma mühərriklərində qəzalar baş verdi. SKB ZIL bu problemi həll etdikdən sonra, bütün ərazi vasitəsi 8 min km arızasız keçdi.
Qalan bəzi problemləri həll etdikdən və son çatışmazlıqları düzəltdikdən sonra, ZIL-135E-yə əsaslanan bütün ərazi vasitəsi seriyaya yerləşdirilə bilər. 1969 -cu ildə layihənin iqtisadi təhlili aparıldı ki, bu da belə avadanlıqların istehsalının effektivliyini əks etdirməyə imkan verdi. Məlum olub ki, elektrik qurğuları olan bir avtomobil, hidromekanik transmissiya ilə oxşar ərazi vasitəsindən xeyli ucuzdur. Eyni zamanda, ənənəvi "mexanika" dan daha bahalı olduğu ortaya çıxdı.
Seriya artıq müxtəlif hərbi və xüsusi texnikanın inşasında istifadə edilən yüksək və ultra yüksək kros qabiliyyətinə malik bir neçə nisbətən ucuz şassiyə malik idi. Sənaye rəhbərliyi və Müdafiə Nazirliyi belə bir vəziyyətdə ZIL-135E seriyalı istehsalının işə salınmasının məntiqli olmadığı qənaətinə gəldi. Bununla birlikdə, elektrik ötürülməsi mövzusundakı inkişaflar ortadan qalxmadı. Hesablamalar göstərdi ki, belə bir mexanizm quruluşu ağır yük maşınlarının inkişafı kontekstində böyük maraq doğurur. Üstəlik, "hərbi" ZIL-135E-nin sınaqları ilə paralel olaraq, elektrik mühərrikləri olan ilk mədən damperli yük maşınlarının seriyalı istehsalına hazırlıq gedirdi.
Özüyeriyən bir laboratoriyaya çevrilən ərazi vasitəsi qapalı mikroavtobus aldı. Foto Dövlət Hərbi-Texniki Muzeyi / gvtm.ru
Bütün lazımi testlər başa çatdıqdan sonra yeganə inşa edilmiş "Electrokhod" özüyeriyən laboratoriyaya çevrildi. Tədqiqatçıların daha çox rahatlığı üçün, bu və ya digər avadanlığın qoyula biləcəyi qapalı bir qutu gövdəsi quraşdırılmışdır. Səksəninci illərin sonuna qədər unikal maşın laboratoriya kimi xidmət edirdi və Çulkovo kəndindəki (Moskva vilayətinin Ramenski rayonu) ZIL sınaq və inkişaf bazasında işləyirdi.
Son onilliyin əvvəlində zavodun bazası ləğv edildi və bir sıra avadanlıq nümunələri muzeyə təhvil verildi. Daha sonra yeganə ZIL-135E sahiblərini dəyişdi və 2007-ci ildən kənddəki Dövlət Hərbi Texniki Muzeyində saxlanılır. İvanovskoe. ZIL markalı prototip avadanlıqlarının başqa bir neçə unikal nümunəsi də var.
ZIL-135E layihəsinin bağlanmasından əvvəl də, Zavodun Xüsusi Dizayn Bürosu. Lixaçov kosmos sənayesindən bir sifariş aldı. Sonuncunun müəssisələri yüksək manevr qabiliyyəti ilə xarakterizə olunan yüksək daşıma qabiliyyətinə malik xüsusi nəqliyyat vasitəsinə ehtiyac duyurdu. 1967-ci ildə "Electrokhod" dakı bəzi inkişaflar əsasında ZIL-135Sh prototipi yaradıldı.
ZIL-135E layihəsi zamanı ZIL müəssisəsinin və əlaqəli müəssisələrin mütəxəssisləri ultra yüksək ölkələrarası nəqliyyat vasitələri və elektrik ötürmə sistemləri sahəsində möhkəm təcrübə toplamışlar. Bu inkişaflar, mövcud prototipə əsaslanan avadanlıqların seriyalı istehsalı çərçivəsində həyata keçirilə bilmədi, amma yenə də yeni layihələrdə tətbiq tapdılar. Başqa bir eksperimental layihə, gözlənildiyi kimi, kütləvi istehsala çatmadı, ancaq yerli bütün ərazi avtomobillərinin inkişafına kömək etdi.
