Uzun illərdir ki, Zavodun Xüsusi Dizayn Bürosu. I. A. Likhachev ultra yüksək kros nəqliyyat vasitələri üçün layihələr hazırladı. Bu cür maşınların əsas sifarişçisi Müdafiə Nazirliyi idi, ancaq müəyyən bir vaxtdan başqa şöbələr belə bir rol oynamağa başladılar. Belə ki, altmışıncı illərin əvvəllərində SKB ZIL kosmos sənayesindəki müəssisələrlə əməkdaşlığa başladı. Ən maraqlı nəticələrdən biri də təcrübəli ZIL-135Sh arazi vasitəsi idi.
Altmışıncı illərin ortalarında Sovet kosmik proqramı müəyyən maddi-texniki çətinliklərlə üzləşdi. Kosmik raketlər Kuibışevdəki (indiki Samara) "Progress" zavodunda istehsal edildi, bundan sonra dəmir yolu ilə sökülərək Baykonur kosmodromuna təhvil verildi, burada son montaj və buraxılışa hazırlıq işləri aparıldı. R-7 platformasına əsaslanan buraxılış vasitələrindən bəhs etdiyimiz müddətcə bu cür üsullar məqbul görünürdü. Bununla birlikdə, ölçüləri ilə seçilən N-1 "ay" raketinin inkişafı artıq davam edirdi. Bölmələrinin kosmodroma çatdırılması ciddi problemlərlə əlaqəli idi.
Test sahəsindəki ZIL-135Sh prototipi. Foto rus-sila.rf
Dəmir yolu nəqliyyatının alternativlərini nəzərə alaraq, S. P.-nin rəhbərlik etdiyi OKB-1 mütəxəssisləri. Korolevlərə Baikonura raket qurğularının çatdırılması üçün orijinal bir variant təklif edildi. Pilləkənlərin Kuibışevdə tikilməsi təklif olundu, bundan sonra Volqa və Xəzər dənizi boyunca xüsusi bir barjada Guryev şəhərinə (indiki Qazaxıstanın Atırau şəhəri) nəql edilməli idi. Orada raket qurğusunun xüsusi bir nəqliyyata yüklənməsi və quru yolu ilə kosmodroma çatdırılması planlaşdırılırdı. Belə bir təklifi həyata keçirmək üçün məqbul xüsusiyyətlərə malik bir çay barjası və quru vasitəsi yaratmaq lazım idi. Quru nəqliyyatı vəziyyətində, dizaynerlərin vəzifəsi gələcək N-1-in ayrı-ayrı bölmələrinin ən az 20-25 ton ağırlığında olması ilə çətinləşdi.
V. P.-nin rəhbərlik etdiyi bir qrup OKB-1 mühəndisi. Petrov, gələcək nəqliyyat vasitəsinin təxmini bir görünüşünü meydana gətirdilər və bir neçə vacib təklif verdilər. Beləliklə, məqbul hərəkətliliyi və manevr qabiliyyətini təmin etmək üçün maşına təyyarələrin burun eniş qurğusunda istifadə olunan istiqamətləndirici təkərlər lazım idi. Eyni zamanda, Qazaxıstan SSR çöllərində krossover qabiliyyətinin və hərəkətliliyinin istənilən xüsusiyyətlərini yalnız ən azı 1,5 m diametrli təkərlərin istifadəsi ilə əldə etmək olardı. Belə bir şassi ilə gələcək daşıyıcı əldə edə bilər məqbul ölçülər və istənilən daşıma qabiliyyətini göstərir.
Yükü olan gələcək tam ölçülü konveyer modeli. Şəkil Gruzovikpress.ru
Gələcək raket daşıyıcısının təxmini görünüşünü formalaşdıran OKB-1, tam hüquqlu bir layihə hazırlayıcısı axtarmağa başladı. Bir neçə yerli avtomobil fabriki bir anda lazımi təcrübəyə sahib idi, amma hamısı "kosmik" dizaynerlərin təklifinə həvəslə reaksiya vermədi. Beləliklə, NAMI İnstitutu və Minsk Avtomobil Zavodu, inkişaf etdirmək üçün çox vaxt çəkməyən belə mürəkkəb bir layihədə iştirak etməyə cəsarət etmədi.
Vəziyyəti V. A -nın rəhbərlik etdiyi SKB ZIL xilas etdi. Qraçov. Yeni nəqliyyat vasitəsinin hazırlanmasına həsr olunmuş iclasda o, ağırlığı 100 tona qədər olan yükləri əngəlli ərazilərdə - lazım olan yükün dörd qatını daşıya bilən xüsusi maşın yaratmağa hazır olduğunu bildirdi. Sadə hesablamalar, perspektivli bir ərazi vasitəsinin N-1 raketinin bütün ikinci və ya üçüncü mərhələsini daşıya biləcəyini göstərdi. Daha böyük və daha ağır ilk mərhələ yalnız üç hissəyə bölünə bilər.
Beləliklə, raketin bütün elementlərini Baikonura daşımaq üçün konveyerin yalnız beş -altı uçuşuna ehtiyac var idi, bundan sonra raketin yığılmasına başlamaq mümkün idi. Dəmir yolu nəqliyyatı vəziyyətində bütöv bir eşelon lazım idi və montaj daha çox vaxt aparacaqdı.
Eksperimental ZIL-135Sh-in sxematik diaqramı. Şəkil Rus-sila.rf
Tezliklə yeni layihənin başlanğıcını verən bir sıra sənədlər ortaya çıxdı. SKB ZIL, kosmos sənayesi üçün daşıyıcının aparıcı inkişaf etdiricisi təyin edildi. Xüsusi elektrik sistemlərinin dizaynı 467 saylı Moskva zavodunun SKB -nə həvalə edildi. F. E. Dzerjinski. OKB-1 texniki şərtlərin hazırlanmasını, işin koordinasiyasını və inzibati yardımı öz üzərinə götürdü.
1967 -ci ilin əvvəlində bir neçə müəssisə birlikdə gələcək nəqliyyatçının görünüşünü formalaşdırdı. Yük maşını 10, 8x21, 1 m ölçüdə olan bir maşının inşası təklif edildi Şassinin 32x32 təkər aranjımanı ilə səkkiz oxlu quruluşa malik olması nəzərdə tutulurdu. Təkərlərin cüt olaraq dönər dayaqlara quraşdırılması təklif edildi. Gəminin hər küncündə dörd belə raf yerləşdirildi. Şassinin bu dizaynı sayəsində ən yüksək manevr qabiliyyətini təmin etmək mümkün oldu. Ümumi kütləsi vəd edilən 100 tona yaxın bir yüklə 80-100 tona çatacaq.
DT-15M mühərriki olan bir motor təkərinin diaqramı. Şəkil Os1.ru
Aydındır ki, tam konfiqurasiyada eksperimental konveyerin qurulması hələ məntiqli deyildi. Tam hüquqlu bir layihə hazırlamadan əvvəl, sadələşdirilmiş konfiqurasiyada bir prototipin yaradılması, qurulması və sınaqdan keçirilməsi təklif edildi. Şassi baxımından bu maşının tam ölçülü bir konveyerin səkkizdə birini təmsil etməsi lazım idi. Avadanlığın azalmış tərkibinin köməyi ilə əsas fikirləri və həlləri yoxlamaq, müəyyən nəticələr çıxarmaq və mövcud layihəyə dəyişiklik etmək mümkün idi.
Hazır komponentlər və montajlardan istifadə edərək bir prototip yaratmaq təklif edildi. Əsas komponentlər ZIL-135 ailənin bütün quru vasitələri idi. Məsələn, elektrik ötürücüsü ZIL-135E bütün ərazi nəqliyyat vasitələrinin bölmələrinə əsaslanırdı. Bununla əlaqədar olaraq, sınaq vasitəsi ZIL-135SH ("Şassi") olaraq təyin edildi. ZIL-135MSh təyinatına da rast gəlinir. Qeyd etmək lazımdır ki, bəzi ədədlər Il-18 təyyarəsindən götürülmüşdür, lakin bu fakt layihənin adına əks olunmamışdır.
Maşının hidropnevmatik sisteminin diaqramı. Şəkil Os1.ru
ZIL-135SH layihəsi, digər ultra yüksək səviyyəli avtomobillərdən ən ciddi fərqləri olan qeyri-adi dizaynlı özüyeriyən bir laboratoriyanın inşasını təklif etdi. Xüsusi xüsusiyyətlər həm elektrik stansiyasında, həm də şanzımanda və şassinin dizaynında mövcud idi. Xüsusilə, sonuncunun gələcək "kosmik" daşıyıcının ənənəvi vahidləri və elementlərini birləşdirməsi nəzərdə tutulurdu.
Prototip kompleks formalı bir çərçivəyə əsaslanır. Ön və arxa düzbucaqlı idi. Aralarında, kokpitin arxasında, L şəkilli profilin uzunlamasına dirəkləri vardı. Xüsusi şassi elementlərinin quraşdırılması üçün nəzərdə tutulmuşdu. Kabin quraşdırmaq üçün çərçivənin ön sancağından istifadə edilməsi təklif edildi və bir anda iki elektrik stansiyasının elementləri onun arxasına yerləşdirildi. Orada müxtəlif malların və ya əmlakın daşınması üçün bir orqan da yerləşirdi.
ZIL-135Sh elektrik stansiyası hər biri 375 at gücünə malik iki ZIL-375Ya mühərrikindən ibarət idi. İlk mühərrik arxa çərçivə qurğusunda, qarşısında idi. Platformanın arxasında, təkər oxunun üstündə ikinci bir motor yerləşdirildi. Ön mühərrik elektrik ötürülməsinin əsasını təşkil edən 120 kVt gücə malik GET-120 elektrik generatoruna qoşuldu. İkinci mühərrik arxa ötürücü oxa qoşulmuş hidromekanik ötürücü ilə təchiz olunmuşdu. Dizaynerlərin düşündüyü kimi, əsas mühərrik benzin-elektrik blokunun bir hissəsi olan ön mühərrik idi. İkinci motorun, avtomobilin ümumi gücünü artırmaq üçün bəzi hallarda istifadə edilməsi planlaşdırılırdı.
Sağ təkər çarxı. Foto Os1.ru
Avadanlıq, bütün eksperimental layihənin əsas elementi olan L şəkilli çərçivə çubuqlarında dayandırılıb. Xüsusi şaquli dayaqlara Il-18 təyyarə qurğuları əsasında tikilmiş iki raf yerləşdirildi. 450 mm vuruşlu hidropnevmatik süspansiyon amortizatoru kimi xidmət edən şaquli dayaq var idi. Yan hissələrə elektrik ötürücüləri quraşdırılmışdır, onların köməyi ilə raf şaquli bir ox ətrafında dönə bilər və manevr edir. Strutsun altında bir cüt motor təkəri var idi.
476 nömrəli zavod, rafların hərəkətini idarə etmək üçün orijinal sinxron izləmə sistemi hazırladı. İdarəetmə sistemi, sükan trapezoidinin və ya paraleloqramın qanununa əsasən, iki rejimdən istifadə edərək rafı 90 ° -ə qədər sağa və sola döndərməyə imkan verdi. Eyni zamanda, eni 20 ° olan bir sektorda sükan arxasında oturmaq imkanını da təmin etdi. İdarəetmə sisteminin iş rejimi sürücü tərəfindən seçildi. Sükan çarxının sürücülər üçün əmrlərə çevrilməsi, bir çox sensordan məlumat alan və aktuatorlar üçün siqnallar verən xüsusi bir analog cihaz tərəfindən həyata keçirildi. Bu cür alqoritmlər yerli praktikada ilk dəfə tətbiq edildi.
Rafın altındakı ümumi bir dayağa bir cüt motor təkəri quraşdırılmışdır. Hər birinin mərkəzində bir pilləli planetar sürət qutusuna qoşulmuş 15 kVt gücündə DT-15M DC elektrik mühərriki yerləşirdi. Təkərlər 1200x500x580 mm ölçülü təkərlər ilə təchiz olunmuşdur. Ön dayaqların dörd təkərinin hamısında mərkəzləşdirilmiş təzyiq idarəetmə sistemi vardı. Şin təzyiqi 1-3 kq / sm 2 arasında dəyişdi.
Rafın fırlanma nəzarət sistemi. Foto Os1.ru
Çərçivəni düzgün vəziyyətdə saxlamaq üçün iki təkərli iki döngə arxa ox ilə tamamlandı. İki təkərli ox uzunlamasına yaylardan asılıb. Hidromekanik ötürmənin köməyi ilə "arxa" mühərrikin gücü arxa oxun təkərlərinə ötürüldü.
Şassinin xüsusi dizaynına görə ZIL-135Sh prototipinin təkər formulu 6x6 / 4 və ya 4x4 + 2x2 olaraq təsvir edilə bilər. Maşının bütün altı təkəri öndə idi, ancaq iki arxa təkərin sürücüsü söndürülə bilərdi. 6 təkərdən 4 -ü idarə oluna bilər və rafları ilə birlikdə döndülər.
Bəzi testlər üçün ZIL-135Sh prototipi hidravlik krikorlar ilə təchiz olunmuşdur. Çərçivənin ön tərəflərində, kabinənin arxasında bir neçə belə cihaz quraşdırılmışdır. Kriklərin köməyi ilə, dönər dayaqların təkərlərindəki yükü dəyişdirərək, maşının ön hissəsini asmaq mümkün idi.
Güc nöqtəsi. Mərkəzdə GET-120 generatoru, sağda arxa oxa qoşulmuş ZIL-375 mühərriki var. Foto Os1.ru
Çərçivənin ön çıxışı ZIL-135K avtomobilindən alınan kabin üçün əsas oldu. Dörd oturacaqlı və geniş sahəli şüşəli hər tərəfdən görünən bir şüşə şüşə qurğu idi. Fərqli ötürmə variantları olan iki muxtar elektrik stansiyasının istifadəsi səbəbindən kabinə xüsusi idarəetmə dəsti aldı. Böyük ölçüləri ilə seçilən elektrik sistemləri üçün idarəetmə elementləri olan əlavə bir panel, kabinənin düzgün iş yerinin qarşısında quraşdırılmalı idi. Çox mürəkkəb olan bu ikiqat sükan stansiyası bütün sistemlər üzərində tam nəzarəti təmin etdi.
Çərçivənin arxa hissəsindən yaranan mühərrik bölməsinin üstündə geniş bir yan gövdə quraşdırılmışdır. Yanları orta hündürlükdə olan taxta yükləmə platforması, tent qurmaq üçün qövslər aldı. Başqa bir qövs kokpitin arxasında yerləşmiş və yan hissələri branda ilə dönər dayaqlar ilə örtməyə imkan vermişdir. Bədənin yanlarında enmək üçün ayaq dayaqları olan qapılar var idi. Məlumatlara görə, sınaqlar zamanı cəsəd balast və avadanlıqların yoxlanılması üçün lazım olan müxtəlif material hissələri daşımaq üçün istifadə edilib.
ZIL -135Sh prototipinin uzunluğu 9, 5 m -dən az idi, eni 3, 66 m -ə, hündürlüyü 3, 1 m -ə, əyilmə çəkisi 12, 9 tona çatdı. -təkər dayaqları. Prototipin təkər bazası 4,46 m -dir Struts mərkəzlərində ön "oxun" izi 2 m, xarici təkərlərin mərkəzlərində təxminən bir yarım dəfə çox idi. Arxa ox yolu - 1.79 m.
Elektrik avadanlıqlarının idarəetmə paneli. Şəkil Gruzovikpress.ru
Gələcəyin "kosmik" daşıyıcısının əsas texnologiyasının nümayişçisi olan yeni tipli təcrübi avtomobil 1967-ci ilin yazının əvvəllərində hazır komponentlərdən maksimum istifadə etməklə hazırlanmışdır. İyunun sonunda avtomobil Bronnitsidəki Müdafiə Nazirliyinin 21 -ci Elmi Tədqiqat İnstitutunun poliqonuna təhvil verildi. Növbəti bir neçə ay ərzində prototip poliqonda çalışdı və Qazaxıstan SSR çöllərinə yaxın şəraitdə öz imkanlarını göstərdi. Yüksək nəticələr əldə edildi və bütün yeni maşın vahidləri özünü yaxşı tərəfdən göstərdi.
Magistral yol boyunca hərəkət edən ZIL-135Sh, 60 km / saat sürətləndi. Yaxşı bir yolda orta sürət bunun yarısı idi. Torpaqlı bir yolda və çəmənlikdə 20 km / saat, şumda 10 km / saata qədər sürət inkişaf etdirmək mümkün idi. Testlər zamanı avtomobil müxtəlif səthlərdə və torpaqlarda təxminən 1000 km keçdi. Bütün səthlərdə, aşağı daşıma qabiliyyətinə malik olanlar da daxil olmaqla, bütün ərazi vasitəsi inamlı idi. Məlum olub ki, belə bir nəqliyyat vasitəsi nəzərdə tutulan iş sahələrində öz funksiyalarını normal yerinə yetirə biləcək.
Testlərin məqsədlərindən biri, ön dayaqların orijinal avtomatlaşdırılmış sükan sistemini sınamaq idi. Bütün mürəkkəbliyinə və gözlənilən risklərə baxmayaraq, bu cür avadanlıqlar ona verilən vəzifələrin öhdəsindən gəlir. Avtomatlaşdırma sükandan gələn əmrləri düzgün yerinə yetirdi və hər vəziyyətdə lazımi manevrləri təmin etdi. Sükan çarxlarını 90 ° döndərərkən, 5.1 m səviyyəsində minimum dönmə radiusunu (xarici təkər boyunca) əldə etmək mümkün idi. Maşın əslində arxa oxunun ətrafında döndü.
ZIL-135SH, təkərləri 90 ° döndürmə qabiliyyətini nümayiş etdirir. Foto Denisovets.ru
ZIL-135Sh prototipinin sınaqları uğurla başa çatdı. Bu layihənin bütün əsas texnologiyaları, raket texnologiyası üçün tam ölçülü bir konveyer yaratmaq üçün istifadə edilə bilər. Təcrübəli ərazi vasitəsinin sınaqları bitməmiş belə, tam hüquqlu bir nəqliyyat vasitəsi mövzusunda inkişaf işlərinə başlanıldı. Yaxın gələcəkdə, SKB ZIL bütün lazımi sənədləri hazırlamalı və bir prototipin hazırlanmasına başlamalı idi.
Yeni bir daşıyıcının yaradılması ilə paralel olaraq, "ay" raketinin N-1 dizaynı həyata keçirildi. Kosmik proqramın yeni rəhbəri V. P. Müəyyən bir vaxtdan Mişin, Baykonur'a raketlərin çatdırılması üçün yeni bir logistika sisteminin yerləşdirilməsinin zəruriliyinə şübhə etməyə başladı. Bütün üstünlükləri ilə raket qurğularının yarımsəhra və çöllərdə daşınması ciddi çətinliklər və risklərlə əlaqəli idi. Bundan əlavə, konveyer layihəsi istehsal və sonrakı istismar baxımından çox bahalı və mürəkkəb olduğu ortaya çıxdı.
1967-ci ilin sonunda, ZIL-135Sh prototipinin sınaqları başa çatdıqdan qısa müddət sonra qeyri-adi tipli yeni avtomobillərdən imtina etmək üçün əsaslı bir qərar verildi. OKB-1, səkkiz oxlu xüsusi bir konveyerin yaradılması sifarişini ləğv etdi. Raket elementlərinin hələ də dəmir yolu ilə daşınması təklif olunurdu. Nəticədə N-1 raket qurğularının çatdırılmasını belə təmin etdilər.
Çörək taxtası öz oxu ətrafında fırlanır. Foto rus-sila.rf
Testlər başa çatdıqdan və layihə bağlandıqdan sonra, ehtimal ki, ZIL-135Sh-in yeganə prototipi saxlamağa göndərildi. Onun sonrakı taleyi məlum deyil. Hazırda onun varlığı haqqında heç bir məlumat yoxdur. Bəlkə də bir anda lazımsız olaraq söküldü. Yerli muzeylərdə, V. I adına Zavodun SKB tərəfindən hazırlanmış bir neçə unikal eksperimental ərazi vasitəsi var. Likhachev, amma ZIL-135Sh avtomobili onların arasında deyil.
İşin dayandırıldığı anda, tam ölçülü nəqliyyat vasitəsinin layihəsi başa çatmamışdı. Daha sonra, yetmişinci illərin ortalarında, raket və kosmik texnologiya üçün super ağır bir daşıyıcı yaratmaq məsələsi yenidən ortaya çıxdı, lakin sonra böyük yüklərin daşınması vəzifəsinin xüsusi təchiz olunmuş təyyarələrə həvalə edilməsinə qərar verildi. Xüsusi eniş qurğusundakı inkişaflar yenə də praktik istifadəyə yaxınlaşa bilmədi.
Orijinal prototip gözləntiləri doğrultdu, lakin müştəri super ağır konveyerin əsas layihəsindən imtina etmək qərarına gəldi. Nəticədə, ZIL-135Sh mövzusu inkişaf etdirilmədi və üzərindəki inkişaflar əslində tələb olunmadı. Bununla birlikdə, bu avtomobil bir neçə maraqlı başlıq geridə qoydu. ZIL-135SH prototipi, yerli avtomobil sənayesi tarixində ən maraqlı prototiplərdən biri olaraq tarixdə qaldı. Əlavə olaraq, ZIL markası altında olan son səkkiz təkərli bütün arazi avtomobili idi. SKB ZIL-dan sonrakı bütün kros nəqliyyat vasitələri üç oxlu bir şassi ilə təchiz edilmişdir.
