Ötən əsrin əllinci illərinin əvvəllərində, inkişafı və müdafiə qabiliyyətini artırmaqla məşğul olan Sovet ordusu bir sıra xarakterik problemlərlə üzləşdi. Digər şeylər arasında, mövcud avtomobillərin hamısının tələblərə cavab vermədiyi məlum oldu. Lazımi maddi-texniki təchizatı təmin etmək üçün orduya çox yüksək nəqliyyat vasitələri lazım idi. Bu tip ilk inkişaflardan biri ZIS-E134 "Model 1" maşını idi.
Hipotetik bir müharibədə Sovet qoşunları malları yalnız quru yolu ilə deyil, həm də enli ərazilərdə daşımalı və daşımalı olacaqlar. Mövcud təkərli nəqliyyat vasitələri kifayət qədər manevr qabiliyyətinə malik deyilsə, həmişə bu cür vəzifələrin öhdəsindən gələ bilməzdi. İzlənilən nəqliyyatçılar, öz növbəsində, maneələrin öhdəsindən gəldilər, lakin iş rahatlığı və yüksək qaynaq baxımından fərqlənmədilər. Əlavə olaraq, yaxşı yollarda işləyərkən izlənilən şassi təkərli şassidən aşağı idi.
Prototip ZIS-E134 "Model 1"
25 iyun 1954 -cü ildə SSRİ Nazirlər Soveti bir sıra yeni xüsusi dizayn bürolarının (SKB) yaradılması haqqında qərar qəbul etdi. Bənzər quruluşlar bir neçə aparıcı avtomobil zavodunun quruluşunda ortaya çıxdı. SKB -nin vəzifəsi hərbi idarənin sifarişi ilə xüsusi texnika yaratmaq idi. Yeni büroların yaradılması haqqında fərmanla eyni vaxtda ordu üçün xüsusi maşınların bir neçə layihəsinin yaradılması əmri ortaya çıxdı.
Ordu həm yollarda, həm də çox kobud ərazilərdə səmərəli işləyə bilən səkkiz təkərli, yüksək performanslı bir vasitə istədi. Avtomobil mühəndislik maneələri də daxil olmaqla müxtəlif maneələri aşmalı idi; su hövzələri döyməli idi. Eyni zamanda, yeni vasitə arxada 3 tona qədər yük daşımalı və 6 tona qədər olan qoşqu çəkməli idi.
Texniki tapşırıqlar və perspektivli bir maşının dizaynı üçün sifariş V. I adına Moskva Zavodu tərəfindən alındı. Stalin (ZIS) və Minsk Avtomobil Zavodu (MAZ). Yolsuzluq yük maşınları sahəsində geniş təcrübəyə malik olan hər iki müəssisə nisbətən qısa müddətdə hazır eksperimental layihələr və yeni növ təcrübi avadanlıqları təqdim edə bildi. ZIS zavodunun Xüsusi Dizayn Bürosunda dizayn işləri baş dizayner V. A. Qraçeva.
Sancaq görünüşü
Moskva zavodunun SKB-nin sınaq dizaynı ZIS-E134 iş nişanı aldı. Bir neçə il ərzində, bu və ya digər özəlliyi olan üç təcrübə avadanlığı variantı yaradıldı. Layihəyə görə orijinal formada "Model No1" prototip modeli inşa edilmişdir. Bəzi məlumatlara görə, Müdafiə Nazirliyinin sənədlərində bu maşın ZIS-134E1 kimi göründü. Bu layihə üzərində bütün işlərin 1956-cı ilin ortalarından əvvəl tamamlanması və tamamlanması maraqlıdır. Nəticədə avtomobil "ZIS" hərflərini təyinatında saxladı və istehsalçının yeni adına uyğun olaraq dəyişdirilmədi.
Xatırladaq ki, ZIS-E134 "Model No 1" maşınının sınaq nəticələrinə görə orijinal layihənin təkmilləşdirilmiş versiyası hazırlanmışdır. Əvvəlki təyinatını qorudu, amma eyni zamanda bir sıra böyük dəyişikliklər və yeniliklərlə fərqləndi. Yenilənmiş ZIS-E134 prototipi "Model No 2" və ya ZIS-134E2 olaraq təyin edildi. Tezliklə üçüncü bir prototip ortaya çıxdı. Əslində, işləyən üç model tamamilə fərqli maşınlar idi, amma oxşar adlara sahib idilər. Bu müəyyən qarışıqlığa səbəb ola bilər.
Mühəndislik maneələri ilə təchiz olunanlar da daxil olmaqla, çox möhkəm ərazilərdə işləyən xüsusiyyətlərlə əlaqəli perspektivli bir ərazi avtomobili üçün bütün əsas tələblər. Belə bir texniki tapşırıq V. A. Qraçov və həmkarları ZIS-E134-ün ilk layihəsində həm tanınmış, həm də prinsipcə yeni texniki həllərdən istifadə edirlər. Bunun nəticəsində yeni avtomobil standart olmayan texniki görünüşə və orijinal görünüşə malik olmalı idi ki, bu da qarşıya qoyulan bütün vəzifələri həll etməyə imkan verdi.
Eksperimental maşın diaqramı
Layihə, şassi çərçivə quruluşlu dörd oxlu xüsusi bir avtomobilin inşasını təklif etdi. Çərçivənin üstündə ümumi bir gövdə ilə örtülmüş mühərrik və kokpit yerləşdirilməli idi. İkincisi, mövcud yerdən optimal istifadə edərək maşının uzunluğunun təxminən yarısını tutdu. Çərçivənin arxa yarısı, bu və ya digər yükün yerləşdirilə biləcəyi yük sahəsinin əsasını təşkil etdi. Çərçivə ZIS-151 avtomobilinin bölmələrinə əsaslanır. Yeni layihə çərçivəsində mövcud serial çərçivəsi gücləndirilmiş və bir qədər qısaldılmışdır. Eyni maşın bir az yenidən qurulmalı olan bağlı kabinəni "paylaşdı".
ZIS-E134 arazi nəqliyyat vasitəsinin kapotunun altına seriyalı məhsullardan artan gücü ilə fərqlənən dəyişdirilmiş ZIS-120VK benzin mühərriki yerləşdirildi. Yeni layihənin bir hissəsi olaraq, silindr başı və qaz paylama mexanizminin yenidən işlənməsi ilə gücləndirildi. Bu dəyişiklik nəticəsində 5.66 litr həcmli bir mühərrik 130 at gücünə qədər güc verə bildi. Məcburiyyət mənbənin müəyyən bir azalmasına səbəb oldu, lakin bu ciddi bir çatışmazlıq hesab edilmədi.
Maşının xüsusi məqsədi və şassinin xüsusi dizaynı, çox sayda fərqli qurğu daxil olan orijinal bir transmissiya hazırlamağa ehtiyac yaratdı. Təcrübəli ZIS-155A avtobusundan götürülmüş üç mərhələli avtomatik hidravlik ötürücü / tork konvertoru birbaşa mühərrikə qoşuldu. Varlığı, hərəkət etməyə başlayanda torkun dəfələrlə artması ehtiyacı ilə əlaqələndirildi: yumşaq torpaqlarda bu parametrdə dörd qat artım tələb olundu. Sürücülük edərkən, tork konvertoru, dişliləri avtomatik dəyişdirərək maşını idarə etməyi asanlaşdırdı. Həm də bu qurğunun tərs funksiyası vardı ki, bu da ilişib qalmış avtomobili "yelləməyi" asanlaşdırdı. Elektrik stansiyası ilə digər ötürücü elementlər arasındakı sərt əlaqəni pozaraq, hidravlik ötürücü eyni zamanda mühərriki həddindən artıq yüklənmə zamanı dayanmaqdan qorudu.
Sxem, üst görünüş
ZIS-150 yük maşınından alınan beş pilləli sürət qutusu kabinin arxa divarı səviyyəsində yerləşdirilib. Yerlə əlaqədar olaraq nisbətən uzun və əyri idarəetmə qolundan istifadə etmək lazım idi. Sürət qutusu, paletli dişliləri olan iki mərhələli bir ötürmə qutusuna qoşuldu. Dörd oxdakı məhdud sürüşmə fərqləri ilə əlaqəli bir cüt PTO-ya tork payladı. Transfer işi və PTO-lar BTR-152V zirehli personal daşıyıcısından alındı. Şanzımandan gələn bütün mexaniki qurğular bir -birinə kardan şaftları ilə bağlanırdı.
Ultra yüksək kros qabiliyyəti, hər şeydən əvvəl xüsusi dizaynlı bir şassi ilə təmin edilməli idi. ZIS-E134E layihəsində müştərinin tələblərinə uyğun olaraq dörd oxlu təkərli şassi istifadə edilməli idi. Maşının ağırlığını yerə bərabər paylamaq üçün, oxların bərabər 1,5 m aralığında quraşdırılmasına qərar verildi. Bu halda hər tərəfdən iki təkər mühərrikin və kabinin altında, digər ikisi isə yükün altında idi sahə. BTR-152V-dən davamlı oxlar, ikiqat təsirli amortizatorlarla gücləndirilmiş, yaprak yaylarda asma ilə istifadə edilmişdir. İki ön oxun sükan idarəetmə sistemi var idi.
Arazi vasitəsinin xüsusi olaraq hazırlanmış I-113 təkərləri ilə təchiz edilməsi təklif edildi. Səkkiz qatlı bu məhsulların ümumi diametri 1,2 m olan 14.00-18 ölçüləri var idi. Hava təzyiqi 3,5 kq / sm 2 ilə 0,5 kq / sm 2 arasında dəyişdi. Təzyiq maksimumdan minimuma dəyişdikdə, yerlə təmas sahəsi 5 dəfə artdı. Bütün təkərlər mərkəzləşdirilmiş pnevmatik sistemlə idarə olunan ayaqqabı tipli əyləclərlə təchiz olunmuşdu.
"Layout 1" maneəni aşır
Təkərlərin nisbətən böyük diametrinə baxmayaraq, avtomobilin yerdən təmizlənməsi cəmi 370 mm idi. Çətin ərazi üzərində hərəkət edərkən mümkün problemlərin qarşısını almaq üçün körpülər çərçivənin altına asılmış xüsusi bir alt paletlə örtülmüşdür. Qarlı bir ərazidə hərəkət edərkən, tamponun altına quraşdırılmış xüsusi bir paz şəkilli bıçaqdan istifadə etmək təklif edildi. Onun köməyi ilə qarın əhəmiyyətli bir hissəsi təkərlərin yanlarına yönəldildi.
Kokpit ZIS-E134 avtomobilinin mühərrik bölməsinin arxasında yerləşirdi. Kabin gövdəsi və daxili avadanlığın əhəmiyyətli bir hissəsi ZIS-151 seriyalı yük maşınından götürülmüşdür. Eyni zamanda, içərisində bir sıra yeni avadanlıqlar quraşdırılmalı idi. Xüsusi dişli qolu, tork konvertoru idarəetmə elementləri və digər yeni qurğular dizaynerləri orta oturacağın kabinədən çıxarmasına məcbur etdi və onu iki nəfərlik hala gətirdi. Mühərrikdəki temperatur və yağ təzyiq göstəriciləri, hidrolik sükan və hidravlik transmissiya yeni alətlər panelində göstərilib.
Təcrübəli ərazi vasitəsinin çərçivəsinin arxa hissəsi yük platformasının quraşdırılması üçün verilmişdir. Sonuncu olaraq, ZIS-121V seriyalı avtomobilin göyərtəsindən istifadə edildi. Hər tərəfdən alçaq tərəflərlə əhatə olunmuş düzbucaqlı bir platforma var idi. Ayrıca, tentin quraşdırılması üçün metal qövslərdən istifadə edilmişdir. Gələcəkdə, kütləvi istehsal başladıqdan sonra, ZIS-E134 bazasında olan nəqliyyat vasitələri həm nəqliyyat, həm də xüsusi təyinatlı digər hədəf avadanlıqları ala bilər.
Qarlı ərazidə bütün ərazi vasitəsi
Təcrübəli ultra yüksək kros nəqliyyat vasitəsinin ümumi uzunluğu 6, 584 m, eni 2, 284 m və hündürlüyü (kabinin damında) 2, 581 mm idi. Avtomobilin sərbəst çəkisi 7 ton olaraq təyin edildi. Yükləmə platformasında 3 tonluq yüklə, ümumi çəkisi müvafiq olaraq 10 tona çatdı. Yalnız magistral yolda hərəkət edərkən, avtomobil 6 kiloqrama qədər olan qoşqu çəkə bilərdi. Yerdə işləyərkən maksimum qoşqu çəkisi 1 t azaldı. Hesablara görə, magistral yolda, bütün ərazi vasitəsi 65 km / saat sürətə çata bilər. Yerdə maksimum sürət 35 km / saat ilə məhdudlaşdı. Müxtəlif maneələrin aradan qaldırılması kontekstində də müəyyən potensial var idi.
Yeni bir layihənin hazırlanması və "Model No1" in inşası bir ildən bir az çox davam etdi. Prototipin montajı 1955-ci il avqustun ortalarında başa çatdı. Eyni zamanda, yeni avtomobil yalnız bir neçə ay sonra - eyni ilin oktyabr ayının ortalarında sahə sınaqlarına girdi. Arazi vasitəsinin sınaqları avtomobil sənayesinin və Müdafiə Nazirliyinin bir neçə sınaq meydançasında həyata keçirildi. Bir neçə ay davam etdilər ki, bu da avadanlığın fərqli ərazilərdə, fərqli əsaslarda və fərqli hava şəraitində sınaqdan keçirilməsinə imkan verdi.
Testlər zamanı ilk prototip 58 km / saat maksimum sürəti göstərə bildi. Maşın torpaq yollarda, kobud ərazilərdə və daşıma qabiliyyəti aşağı olan torpaqlarda uğurla hərəkət etdi. Bütün ərazi vasitəsi, 35 ° diklikdə yamaclara çıxmaq və 25 ° -ə qədər bir rulonla hərəkət etmək qabiliyyətini sübut etdi. Eni 1,5 m -ə qədər olan bir xəndəkdən keçə və 1 m hündürlüyündə bir divara dırmaşa bilərdi. Dərinliyi 1 m -ə qədər olan su maneələri keçdi. İki sükan oxunun olması manevr qabiliyyətini yaxşılaşdırdı. Dönmə radiusu (xarici təkərin yolu boyunca) 10,5 m idi.
Qar üzərində işləmək üçün bıçaq
Testlər zamanı dəyişən təkər təzyiqi olan asma və təkərlərin işinə xüsusi diqqət yetirildi. Bütün alt sistemlər istənilən performansı və qabiliyyətləri göstərdi, lakin gözlənilməz nəticələr vermədi. Məlum oldu ki, nisbətən aşağı təzyiqli yumşaq şinlər elastik süspansiyon elementləri olmadan işləməyi mümkün edir. Bu cür şinlər bütün zərbələri mükəmməl mənimsəmiş və qeyri -bərabər zəmini kompensasiya etmiş, sözün əsl mənasında yayları işsiz qoymuşdur.
ZIS-E134 layihəsi çərçivəsində inşa edilən "Model No 1" prototipi, ilk növbədə yeni həllərin müsbət və mənfi tərəflərini göstərə bilən texnologiya nümayişçisi hesab olunurdu. Test nəticələrinə əsasən, bu maşın müəyyən xüsusiyyətlərin yaxşılaşdırılması və aşkar edilmiş çatışmazlıqların aradan qaldırılması üçün dəyişdirilə bilər. İndiki formada, seriyalı istehsal və kütləvi istismar üçün mümkün bir model hesab edilməmişdir.
İlk prototipin sınaqları 1956 -cı ilin yazına qədər davam etdi və istənilən nəticələrə gətirib çıxardı. Təcrübəli bir ərazi vasitəsi, tətbiq olunan fikirlərin düzgünlüyünü göstərdi və eyni zamanda təklif olunan anlayışların zəif cəhətlərini müəyyən etməyə imkan verdi. "Model No1" in sınaqlarının bitməsini gözləmədən SKB ZIS-in dizaynerləri ultra yüksəklikdə bir avtomobilin yenilənmiş layihəsini hazırlamağa başladılar. Bu layihənin mövcud təyinatı - ZIS -E134 saxlaması maraqlıdır.
Prototip ZIS-E134 "Layout 2"
"Model No 1" in sahə sınaqları başa çatdıqdan dərhal sonra yeni ZIS-E134 "Model No 2" sınaq üçün çıxdı. Əvvəlki layihənin ilkin nəticələri ilə əlaqədar olaraq, bu maşının dizaynında bəzi diqqətəlayiq dəyişikliklər edildi. Daha sonra bu fikirlər sonrakı bir neçə layihədə inkişaf etdirildi və hətta bir sıra halına gətirildi. Bu, bir çox tanınmış ZIL amfibiyalı bütün ərazi vasitələrinin birbaşa "əcdadı" sayılan ZIS-E134 ikinci sınaq vasitəsidir.
ZIS-E134 eksperimental layihəsinin bir hissəsi olaraq, ilk versiyanın yalnız bir prototip vasitəsi istehsal edildi. Müstəqil və birgə testlər tamamlandıqdan sonra istehsalçıya qaytarıldı və sonrakı taleyi məlum deyil. Bəzi məlumatlara görə, sonradan prototip lazımsız olaraq söküldü. Xüsusi avtomobil texnologiyasının inkişafına indi digər prototiplər kömək edəcəkdi.
ZIS-E134 sınaq layihəsinin ilk nəticəsi, mövcud komponentlər və yığımlar əsasında qurulmuş 1 nömrəli prototip modeli idi. Testləri perspektivli bir ərazi vasitəsinin optimal görünüşünü aydınlaşdırmağa və yeni bir prototip yaratmağa başlamağa imkan verdi. Bir neçə il ərzində, eksperimental proqramın bir hissəsi olaraq, eyni adlı üç ərazi vasitəsinin prototipi quruldu. "Model No 2" və "Model No 3", sələfləri kimi, ultra yüksək ölkələrarası nəqliyyat vasitələri mövzusunun öyrənilməsində nəzərəçarpacaq bir töhfə verdilər və ayrıca ayrıca nəzərdən keçirilməyə layiqdirlər.