Pilotsuz "Korshun" helikopterinin tam ölçülü modeli, ilk olaraq Jukovski şəhərində keçirilən "İnsansız çox məqsədli UVS-TECH 2010" sərgisində geniş ictimaiyyətə təqdim edildi.
Bu gün sərgidə Korşun pilotsuz vertolyotunun modeli təqdim olunur. Yeni məhsul haqqında daha çox məlumat verin
- Bu gün pilotsuz uçuş aparatları (PUA) üzərində hazırlanan layihələrin əksəriyyəti kompleksin ikili istifadəsini təmin edir - həm mülki sahə, həm də döyüş tapşırıqlarının həlli üçün. Sərgidə, kommersiya məqsədli istifadə üçün, məsələn, monitorinq, texnogen və təbii fəlakətlər şəraitində işləmək, malların daşınması seçiminə diqqət yetiririk. Təbii olaraq müştəriyə kəşfiyyat, zərbə və nəqliyyat vəzifələrini həll edə biləcək, habelə elektron müharibə, kimyəvi, bakterioloji və radioloji kəşfiyyat və s.
Xüsusiyyətlərinə görə, bu orta mənzilli bir vasitədir, istifadə radiusu təxminən 300 km-dir və hədəf sahəsindəki vəzifə müddəti təxminən üç saatdır. Vertolyotun maksimum uçuş çəkisi 500 kq, yükü isə 150 kq -a qədər olacaq.
Vertolyot üçün koaksiyal sxem seçildi. Bunun səbəbi nədir?
- Bir dizayn sxemi seçərkən, pilotsuz vertolyotların yaradılmasında yerli və dünya təcrübəsini, tətbiq xüsusiyyətlərini, kompleksin həll etməli olduğu vəzifələrin siyahısını təhlil etdik. Həm quruda, həm də dənizdə bərabər müvəffəqiyyətlə istifadə edilə bilən universal bir maşın yaratmağımız çox vacibdir. Və bu baxımdan koaksiyal sxemə üstünlük verilir. Uçuş və eniş zamanı küləyin mənfi təsirini azaltmağa imkan verir. Belə bir sxemə sahib bir vertolyotun avtomatik idarəetmə sistemi bir qədər sadədir; quyruq rotoru olmadığı üçün idarəetmə alqoritmlərini həyata keçirmək daha asandır. Koaksiyal vertolyotlar daha manevrli və daha yaxşı yüksəklik xüsusiyyətlərinə malikdir. Əslində, bu üstünlüklər sxem seçimini də əvvəlcədən müəyyənləşdirdi.
Dediniz ki, zərbli versiya yaratmaq mümkündür. Söhbət uzaqdan idarə olunan kompleksdən gedir, yoxsa təkbaşına silahdan istifadə etməyə imkan verən Korşunda süni intellekt elementləri tətbiq olunacaqmı?
- Bu günə qədər obyektlərin aşkarlanması və tanınması üçün əldə edilmiş sistem səviyyəsi, hədəflərin seçilməsi, təhlükə dərəcəsinin müəyyən edilməsi və silahdan istifadə edilməsinin məqsədəuyğunluğu barədə qərar qəbul etmək problemini tamamilə həll etməyə imkan vermir. Və əsl döyüş əməliyyatlarında, alt hissələrin və texnikanın hərəkətliliyi çox yüksək olduqda, vəziyyət çox dinamik şəkildə dəyişir və bütün qərarlar real vaxtda tətbiq olunmalıdır. Buna görə də pilotsuz uçuş aparatları koordinatları əvvəlcədən məlum olan stasionar hədəflərə vurma problemini inamla həll edə bilər. Və ya kəşfiyyat mümkündür.
Süni intellekt təkcə Rusiyada deyil, bir çox ölkələrdə də inkişaf etdirilir. Məqsədlərin tanınması və təsnifatı problemləri hələ həll olunmamışdır. Bu gün bir adamın tamamilə dəyişdirilməsinə imkan verən proqram hələ tapılmadı, buna görə də bir operator olmadan edə bilməzsiniz. Amma artıq bu istiqamətdə müəyyən inkişaflar var. Məsələn, bir qrup pilotsuz təyyarə və ya vertolyot idarə edildikdə qrup hərəkətləri mümkündür.
Çoxfunksiyalı bir kompleks üçün, mümkün olan ən çox vəzifəni əhatə edə biləcək geniş bir hədəf yükləmə variantına sahib olmaq vacibdir. İndi bu sahədə hər hansı bir inkişaf varmı?
- Hədəf yükünün tərkibi həmişə müştəri tərəfindən diktə olunur və gəmidəki demək olar ki, istənilən avadanlığı inteqrasiya etməyə hazırıq. Seçim bu gün kifayət qədər genişdir və həm daxili, həm də xarici inkişaflar var. Məsələn, kəşfiyyat üçün bir televiziya kamerası, bir infraqırmızı kamera, bir kamera və bir lazer məsafə tapıcıdan ibarət bir kompleks meydana gələ bilər. Bu vəziyyətdə, avadanlıq gyro-stabil bir platforma yerləşdirilir. Algılama sistemlərinin gecə işləməsi üçün optimallaşdırılacağı "gecə" variantını tətbiq etmək mümkündür. Tətil versiyasında bir müşahidə stansiyası və idarə olunan silahlar üçün asma ola bilər. Xüsusi variantlar mümkündür: kimyəvi, bakterioloji kəşfiyyat və s.
Dəyişən yüklü, modul tipli universal bir platform yaratmağı planlaşdırırıq. Platformaya lövhənin müxtəlif avadanlıq variantları ilə əlaqələndirilməsinə imkan verən bir interfeys qurğusu quraşdırılacaq. Beləliklə, çoxfunksiyalılıq və istifadə rahatlığı problemini həll etmək niyyətindəyik.
Vertolyot tipli PUA-nın yaradılmasında ən çətin işlərdən biri də avtomatik eniş funksiyasının həyata keçirilməsidir. Korshun avtomatik rejimdə enə biləcəkmi?
- Bəli, bu imkan verilir. Ancaq bu, ilk növbədə etibarlılığı baxımından avtomatik idarəetmə sisteminə ciddi tələblər qoyur. Bunun üçün bir çox həll yolu qoyduq. Birincisi, əsas sistemlərin, sensorların və aktuatorların çoxalması və təkrarlanması. Məsələn, ən azı iki kompüter olmalı və etibarlılığı artırmaq üçün fərqli əməliyyat sistemlərindən istifadə etməlidir. İkincisi, özünü sınamaq, bütün komponentlərin sağlamlığının daimi müəyyən edilməsidir. Uçuş zamanı bir qəza baş verərsə, sistem problem vahidini müstəqil olaraq aşkarlamalı və yenidən konfiqurasiya etməlidir - uğursuz cihazı söndürün, idarəetmə sistemindən çıxarın və ehtiyatı açın. Eyni zamanda, vəzifəni davam etdirə biləcəyiniz ən az iki səviyyəli yenidən qurulma təmin edirik, üçüncü səviyyə isə geri dönmə və ya təcili eniş təmin etməkdir. Digər əhəmiyyətli yenilik "elektron pilot" funksiyasıdır. Fakt budur ki, pilotlara təlim verərkən, bir uğursuzluq baş verdikdə fövqəladə hallarda hərəkətləri yerinə yetirməyə çox diqqət yetirilir. Pilotlar hərəkətlərin ardıcıllığını əzbər öyrənirlər, simulyatorlarda və stendlərdə tətbiq edirlər. Burada, uğursuzluq halında, İHA itkisinin qarşısını almaq üçün avtomatlaşdırma bütün hərəkətləri əvvəlcədən hazırlanmış alqoritmə uyğun olaraq yerinə yetirməlidir.
Və əlbəttə ki, operator, xüsusən də uçuş və eniş rejimlərində nəzarəti ələ ala biləcək avtomatlaşdırmanı sığortalaya biləcək.
Uçurtmanın uçuş prototipini nə vaxt görə biləcəyik?
- Əlbəttə ki, müştərilərin cihazla nə qədər maraqlandıqlarından asılıdır. Bu gün Dövlət Silah Proqramının formalaşdırılması üzərində iş gedir və ümid edirik ki, pilotsuz mövzu orada adekvat şəkildə öz əksini tapacaq. Buna görə, Müdafiə Nazirliyi tərəfindən bir müsabiqə elan edilsə və bu yarışmada Rusiya Helikopterləri qalib elan edilərsə, o zaman ən qısa zamanda uçuş prototipi yaratmağa hazır olacağıq. İki il ərzində onu havaya qaldıra biləcəyik və bütün inkişaf və sınaq dövrü təxminən dörd il çəkəcək.
Rusiya Helikopterləri müştərilərə fərqli ölçüdə, daha yüngül və ya əksinə ağır bir vertolyot tipli PUA təqdim edəcəkmi?
- Müxtəlif modellər üzərində araşdırmalarımız var. Məsələn, Kamov şirkəti 300 kq ağırlığında, 80 km məsafəyə malik bir kompleks hazırladı. Onun hədəf yükü təxminən 80 kq -dır. Bu model, məsələn, kiçik ölçüləri və hərəkətliliyi vacib olan xüsusi təyinatlılar, desantçılar üçün maraqlı ola bilər. Əgər maliyyələşmə olarsa, üç -dörd il ərzində geliştirici İHA -nı uçuş testləri mərhələsinə gətirə bilər. Başqa layihələr də var.
Ancaq özümüz üçün ən çox ehtimal olunan nizamı təyin etdiyimiz üçün bu ölçü üzərində cəmlənmişik. Fakt budur ki, taktiki problemləri həll etmək üçün bu ölçülü maşınlar ən çox tətbiq olunur. Vertolyot hələ də o qədər də yüksək deyil, sürəti təxminən 150-200 km / saat olacaq, buna görə hədəfdən çox uzaqda bir təyyarə tipli İHA-ya məğlub olacaq. Və birbaşa döyüş meydanında, atəş dəstəyi vəzifələrini həll edərkən, belə böyük bir aparat tez bir zamanda vurulacaqdı. Düşmən ehtiyatları, raket qurğuları, idarəetmə və kommunikasiya postları və s.
Bu məsafədə vertolyotun təyyarəyə nisbətən üstünlükləri var. Birincisi, gedə bilər, təbii sığınacaqların, ərazi kıvrımlarının arxasında pusquda ola bilər və tez bir zamanda vurmaq üçün bir mövqe tuta bilər. İkincisi, lazer şüası ilə bir hədəfi işıqlandırmaq üçün istifadə edilə bilər. Təyyarədən fərqli olaraq, bir vertolyot müəyyən bir xətdə, müəyyən bir açıda olarkən hədəfi uzun müddət işıqlandıra bilir. Başqa bir üstünlük, vertolyotun antenaların, avadanlıqların və yüklərin yerləşdirilə biləcəyi həcmli gövdəyə sahib olmasıdır. Helikopterlər üçün gəmiyə minmək problemini həll etmək daha asandır. Nəhayət, "Uçurtma" əsas qüvvələrdən təcrid olunmuş şəkildə hərəkət edərkən əvəzsiz köməkçi ola bilər. Bölmənin sursatsız, dərmansız, yeməksiz qaldığı "Doqquzuncu Şirkət" filmini xatırlayın. Bir neçə vertolyot buraxmaqla yüzlərlə kiloqram yük çatdırıla bilər və yaralılar geri uçuşla təxliyə edilə bilər. Bu vəzifələr təyyarə ilə həll edilə bilməz.
Hədəf yükünə əlavə olaraq, fərqli ölçüdə pilotsuz vertolyotlarda digər Korshun inkişafları, məsələn bir idarəetmə sistemi istifadə edilə bilərmi?
- Hər dəfə fərdi vertolyot üçün öz avtomatik idarəetmə sisteminizi yaratmağın mənası yoxdur. Bütün perspektivli xətdə istifadə edilə bilən universal bir sistem yaradılır. Təchizat hissəsi, prinsipcə, birləşdirilə bilər: bir kompüter, sensorlar, bir sıra sistemlər bir neçə fərqli kompleks üçün istifadə edilə bilər. Ayrıca, radio əlaqələri və yer komanda postları da daxil olmaqla yer komponenti birləşdiriləcəkdir. Fərqlər riyazi modellərdə və idarəetmə alqoritmlərində olacaq.
Hal -hazırda Rusiya Helikopterləri tərəfindən istehsal olunan və ya dizayn edilən maşınlar əsasında isteğe bağlı idarə olunan vertolyotlar yaratmağı planlaşdırırsınızmı?
- Bu vəzifə realdır və belə işlər təkcə xaricdə deyil, ölkəmizdə də aparılır. Qeyd etmək lazımdır ki, Birləşmiş Ştatlar 2020-ci ilə qədər istisnasız olaraq bütün vertolyotların pilotsuz idarəetmə versiyasında hazırlanmasını qarşısına vəzifə qoymuşdur. Ancaq təyyarədə varlığını qoruyarkən pilotun işini asanlaşdırmaqla əlaqəli başqa bir istiqamət var. Gəmidə olan sistemlər uçuş stabilizasiyasını öz üzərinə götürməlidir ki, pilot balanssız avtomobil saxlamaqdan narahat olmayaraq yalnız sola və yuxarıya əmrlər versin.
İnsansız vertolyotlara tələbatın nə qədər ola biləcəyini qiymətləndirmək mümkündürmü?
- Hələlik bu mövzuda ətraflı marketinq araşdırmaları yoxdur, ancaq rəhbər tutula biləcək bir sıra təxminlər var. 2020-ci ilə qədər İHA sayı mikro İHA-lar istisna olmaqla on minlərlə olacaq. Vertolyot tipli avtomobillərə gəlincə, onlara olan tələbat təxminən 7 min avtomobillə qiymətləndirilir. Rusiya bazarı, əlbəttə ki, daha təvazökar - təxminən 1-1,5 min ədəd.
Bu bazar üçün rəqabət aparmaq üçün hər şansımız var. Diqqətinizi çəkmək istərdim ki, SSRİ dövründə həm avtomobillərin çeşidi, həm miqdarı, həm də keyfiyyəti baxımından pilotsuz avtomobillərlə dünyada lider mövqe tuturduq. Nəinki geridə qalmadıq - sanki planetin qalan hissəsini qabaqladıq. Və əgər bu gün məlum səbəblərə görə bir sıra sahələrdə liderliyi itirdiksə, pilotsuz təyyarələrdə İsrail və ABŞ-dan xeyli geridə qaldıq, o zaman vertolyot texnologiyasında, xüsusən də pilotsuz vertolyotların yaradılmasının mürəkkəbliyi səbəbindən. avtomatik idarəetmə sistemlərində belə bir gecikmə yoxdur. Dünyanın heç bir yerində hələ inkişaf etmiş bir serial vertolyot kompleksi yaradılmamışdır. Müvafiq olaraq, dövlət tərəfindən lazımi diqqət yetirilərsə, müştərinin dəstəyi ilə yenidən liderlərə girə biləcəyik.
