İnsanlar tərəfindən idarə olunan torpedalar, İkinci Dünya Müharibəsi dövründə gizli dəniz silahı olaraq istifadə üçün hazırlanmışdır. Belə bir torpidoda, ən sadə naviqasiya sisteminə və əl idarəetmə sisteminə malik olan iki nəfər at üstündə yerləşdirildi. Bu ad ümumiyyətlə İtaliyanın və daha sonra İngiltərənin Aralıq dənizində yerləşdirdiyi və düşmən limanlarında gəmilərə hücum etmək üçün istifadə etdiyi silah sistemləri üçün istifadə olunurdu. Yaponlar, intihar missiyasında intiharçı könüllünün birbaşa hədəfə göndərdiyi insan tərəfindən idarə olunan yüksək sürətli "kaiten" torpedası ilə də silahlanmışdılar. Bu torpedaların dizaynı, bu gün döyüş üzgüçüləri üçün sualtı nəqliyyat vasitələrinin əsasını təşkil etdi
Soyuq Müharibə dövründə Fransa, dəniz xüsusi təyinatlı qruplarının daşınması üçün praktiki sualtı nəqliyyat vasitələrinin inkişafında ön sıralarda idi. Bu ölkə SDV (üzgüçü çatdırılma vasitəsi) döyüş üzgüçülərinin çatdırılması üçün sualtı vasitənin texnologiyasını inkişaf etdirdi və donanması DDS (Dry-Deck-Shelter) çıxarıla bilən quru dok kameralarından istifadə edən ilk oldu. Docking kamerası, üzgüçülərin sualtı qayığından çıxmaq üçün anqar hava kilidi olan bir konteyner moduludur. Üzgüçülərin nəqliyyat vasitələri dok kamerasının içərisində - bir SDV modulu və ya dördə qədər şişmə rezin qayıqla nəql edilə bilər. Bu doklar, Amerika Hərbi Dəniz Qüvvələri SEAL (Dəniz, Hava və Quru) xüsusi təyinatlı qruplarının Fransız ekvivalenti olan Fransız dəniz xüsusi təyinatlıları Commando Hubert tərəfindən fəal şəkildə istifadə edildi. DDS -ni ala bilmək üçün daşıyıcı qayıq xüsusi olaraq dəyişdirilməlidir, müvafiq olaraq konfiqurasiya edilmiş yuva lyuku və ventilyasiya, üzgüçülər üçün hava təchizatı və su drenajı üçün uyğun elektrik əlaqələri və borular olmalıdır. Gələcəkdə, yeni Suffren sinif çoxfunksiyalı nüvə sualtı gəmilərinin qəbulu ilə Fransa Hərbi Dəniz Qüvvələri SDV qabiliyyətini bərpa edəcək. Əvvəldən, Fransız nüvə sualtı qayıqları, DDS -ni toplama qülləsinin arxasında daşımaq üçün hazırlanmışdır. Əvvəlki quru dok kameralarından daha böyük olacaq və gəminin gövdəsinə birbaşa çıxışı olacaq, belə ki, dalğıclar suya batdıqda belə dok kamerasına girə bilər və bu da müəyyən əməliyyat üstünlüyü verir.
Fransız xüsusi təyinatlıları Commando Hubert üçün yeni SDV layihəsi, Fransa Hərbi Dəniz Qüvvələrində PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation) kimi tanınacaq ESA Xüsusi Müharibə Sualtı Vasitəsidir (SWUV). ECA Group əvvəllər gizli donanma müqavilələrinə əsasən Fransa donanmasına SDV -ləri tədarük etmişdi. Fransa Müdafiə Satınalma Bürosu ilə birlikdə yaradılan SWUV aparatı, sahilə nüfuz etmək üçün MTR və gizli missiyaların çatdırılması, optoelektronik alt sistemlərdən istifadə edərək sahildə kəşfiyyat məlumatlarının toplanması və hədəf bölgəsinə partlayıcı maddələrin nəqli üçün nəzərdə tutulmuşdur. Sualtı məlumat toplamaq üçün uzaqdan alt sistemlər yerləşdirə və sonra radio və ya peyk kanalı ilə video və ya taktiki məlumat ötürə biləcək. Cihazın uzunluğu 8,5 metrdir, əvvəlki Fransız cihazları ilə müqayisədə daha böyükdür, iki ekipaj üzvü də daxil olmaqla altı döyüş üzgüçüsünü daşıya bilir.
DDS yerləşdirmə kameraları, CRRC sabotaj qrupları və ya SDV (SEAL Çatdırılma Vasitəsi) qrupları üçün şişmə rezin gəmilərdən istifadə edərək xüsusi təyinatlı qrupları nəql edə, yerləşdirə və evakuasiya edə bilər. Sahil və sahil bölgələrində daha tez -tez baş verən döyüşlər dövründə bu silahlar həm sualtı gəminin, həm də xüsusi əməliyyat qüvvələrinin (SSO) şəxsi heyətinin döyüş qabiliyyətini əhəmiyyətli dərəcədə artırır.
SDV Mark 8 Mod 1 hazırda ABŞ Hərbi Dəniz Qüvvələrinin Virciniya və Los-Anceles sinifli çox məqsədli nüvə sualtı qayıqları və İngiltərənin Astute sinif sualtı qayıqları (Kral Xüsusi Təyinatlı Xidmətin döyüş üzgüçüləri üçün) tərəfindən idarə olunan yeganə SDV-dir. Bu qurğu əvvəlki Mark 8 Mod 0 -dan bir təkmilləşdirmədir. Mod 0 -un əsas üstünlüyü alüminium ərintisindən çox fiberglasla möhkəmləndirilmiş plastikdən hazırlanması və müasir elektronika dəstinin olmasıdır.
Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics və Battelle tərəfindən Proteus adlı yeni bir SDV hazırlanır. "Yaş tip" aparatın içərisində altıya qədər döyüşçü yerləşdirilə bilər, hər birinin öz hava təchizatı stansiyası var. Müəyyən bir sahəyə çatdıqda, üzgüçülər yük qapısını açıb avtomobildən çölə çıxırlar. Proteus eyni zamanda bütün üzgüçüləri on saat ərzində hava ilə təmin edə bilən yük bölməsinin ortasında quraşdırılmış əlavə hava təchizatı modulu ilə təchiz oluna bilər.
Proteus 8 metr uzunluğunda və iki şaquli və iki üfüqi itələyiciyə malikdir və 10 düyün sürətlə hərəkət edərək 50 metr dərinlikdə işləyə bilər. Proteus, sualtı məlumatları və səsli rabitə üçün akustik rabitə, bir Iridium peyk rabitə sistemi və adi səs və məlumat radioları ilə təchiz edilmişdir. Ekipaj, suyun səthindən yuxarı uzanan dirəklərdən birinin üstünə quraşdırılmış GPS qəbuledicisi ilə tam yüksəlmədən mövqe məlumatlarını yeniləyə bilər.
Quru dock kamera sistemi sualtı dalğıc nəqliyyat vasitələrini işə salmaq üçün praktik bir həll olsa da, yeni nəsil hücum sualtı qayıqları bu cür vasitələri birbaşa gəminin gövdəsindən buraxıb geri qaytara biləcək şəkildə dizayn edilmişdir. İlk belə gəmilərdən biri, İsveç donanmasının Saab Kockums gəmiqayırma zavodundan iki sualtı qayığı sifariş edən A26 super gizli sualtı qayığı olacaq.
Baltik dənizinə sərbəst çıxışı olan, yenidən canlanan Rusiyanın yanında olan İsveç donanması, xüsusi əməliyyat qüvvələrinin yerləşdirilməsinə daha çox diqqət yetirmək qərarına gəldi və bununla əlaqədar olaraq, SDV sistemlərinin layihəyə inteqrasiya edilməsi tələbini irəli sürdü. yeni A26 sualtı qayığı. Yerə yatma qabiliyyəti ilə A26 sualtı qayığı, sualtı xüsusi əməliyyatlar üçün funksional olaraq çevik bir platformaya çevriləcək. O, yalnız bir neçə növ sualtı və yerüstü avtonom uzaqdan idarə olunan nəqliyyat vasitələrini (AUV / ROV) işə sala və geri qaytara bilməyəcək (gizli dəniz əməliyyatı aparmaq, rabitə və kəşfiyyat təmin etmək qabiliyyətinə malik yeni Sea Owl SUBROV da daxil olmaqla) muxtar nəqliyyat vasitələri üçün dok stansiyası, lakin zəruri hallarda bir neçə SDV nəqliyyat vasitəsinin eyni anda enməsini və ya qəbulunu həyata keçirin.
Yayda, sualtı gəmidə döyüş üzgüçülərini qəbul etmək və buraxmaq üçün 6.5 metr uzunluğunda universal MMP (Çoxməqsədli Portal) olacaq və SDV enəcək və diametri FPL (Çevik Yük Yükü Kilidi) hava bloku ilə geri dönəcək. 1.6 metr, dörd torpid borusu arasında gəminin yayında yerləşir. Cihaz, altı döyüş üzgüçüsü və iki ekipaj üzvündən ibarət bir qrup üçün nəzərdə tutulmuşdur, onlar da cihazın saxlanacağı və xidmət göstəriləcəyi MMR vasitəsi ilə ayrılıb geri dönə biləcəklər.
A26 sualtı qayığı üçün SDV-nin hazırlanması və inşası İsveç-İngilis birgə qrupu James Fisher Defense Sweden tərəfindən həyata keçirilir. Onun sınaqları Stokholm yaxınlığındakı arxipelaqda və Şotlandiyanın qərb sahilindəki sularda və digər bölgələrdə aparılır. SDV-lər nəinki sualtı gəmilərin əhatə dairəsini genişləndirəcək, həm də sahil zonasında digər vəzifələri yerinə yetirəcək, məsələn, terrorla mübarizə əməliyyatları, xüsusi əməliyyatlar, narkotiklərlə mübarizə əməliyyatları, dənizdəki obyektlərin qorunması əməliyyatları və mina əməliyyatı.
SDV, dizel mühərriki, təkmilləşdirilmiş lityum polimer batareyaları, yay və sərt sükan mühərrikləri, reaktiv hərəkət sistemləri və sükanlarla təchiz olunacaq. Lityum-polimer batareyaları ilə birlikdə dəyişən təkan vektorlu mühərriklərin quraşdırılması minimal akustik imza ilə güclü bir aparat əldə etməyə imkan verdi. A26 sualtı qayığı üçün SDV qurğusu 5 düyün sürətlə 15 dəniz milinə sahib olacaq. Altı nəfərdən ibarət xüsusi təyinatlı qrupdan və iki ekipaj üzvündən əlavə, aparat kütləvi kompensasiya tankı, trim tankları, əlavə hava silindrləri və yük bölməsini yerləşdirmək üçün kifayət qədər həcmə malikdir. Nəqliyyat vasitələrində ayrıca avadanlıqlar üçün möhürlənmiş xarici konteynerlər də olacaq.
Sualtı MTR -lərlə əlaqəli əməliyyatların sayının artması ilə əlaqədar olaraq müdafiə şirkətləri SDV və döyüş üzgüçüləri ilə mübarizə vasitələrinə də diqqət yetirirlər. Atlas Elektronik UK Ltd, gəmilərə və sabit obyektlərə quraşdırıla bilən Cerberus Mod 2 Diver Detection Sonar (DDS) hazırladı. Sonarın özü, kabel və operatorun iş stansiyası birlikdə 25 kq ağırlığındadır və bu, bu portativ sistemin bir nəfər tərəfindən daşınması deməkdir. Algılama radiusu 9 km -ə qədər olan sonar, qərar vermək üçün maksimum vaxtı təmin edir. Sualtı obyektlər üçün avtomatik aşkarlama, təsnifat və izləmə funksiyaları çox aşağı saxta həyəcan siqnalları ilə etibarlı xəbərdarlıqlar verir və beləliklə operatorun iş yükünü azaldır.
Bu sistem hazırda səkkiz ölkənin donanması ilə xidmətdədir və 2016 -cı ilin sonunda şirkət Cerberus Mod 2 DDS üçün iki vacib müqavilə imzaladı. Birinci müqavilə, liman mühafizə sistemini genişləndirmək üçün bir neçə əlavə sonar satışını nəzərdə tutur. Atlas Elektronik, bütün hidroakustik stansiyaları bir anda idarə etmək üçün bu sistemə proqram yükləyəcək. İkinci müqavilə, çox çətin şərtlərə görə Cerberusu seçən və eyni zamanda dəniz gəmilərinə quraşdırılması üçün sertifikatlaşdırma sifariş edən bir Orta Şərq ölkəsinə verildi. Müştərinin təcili əməliyyat ehtiyaclarını ödəmək üçün sistem bir ay ərzində təhvil verildi.
Cerberus DDS, üzgüçü aşkarlama sonar stansiyalarının son nəsilidir, xüsusi olaraq qapalı və qapalı döngə vasitələri, insanlı və pilotsuz sualtı vasitələri olan dalğıcların və üzgüçülərin aşkarlanması və təsnifatı üçün hazırlanmışdır. Hərbi ixtisaslı sistem, gəmidən və ya sabit bir liman mühafizə sisteminin bir hissəsi olaraq işlədilə bilən, yüngül, sürətli yerləşdirilən bir dəst olaraq verilir.