Alman şirkəti Optimess, iki növ təkərlə təchiz edilmiş, biri pilləkənlə yuxarı qalxmaq üçün nəzərdə tutulmuş iki təkərli iSnoopu hazırladı.
Optimess: Alman şirkəti Optimess, robot atma sahəsində yeni bir iSnoop məhsulu hazırladı. Fərqli səthlərdə (addımlar daxil olmaqla) və lazımi sürətlərdə optimal hərəkətlilik əldə etmək üçün fərqli təkər dəstləri mövcuddur. Simsiz rabitə sistemi 50 metrlik bir daxili məsafəni və 200 metrlik bir açıqlığı təmin edir.
Yüksək qətnamə kamerası video görüntüləri çəkir və mikrofon akustik məlumatları toplayır. Standart kameraya əlavə olaraq, digər cihazlar, məsələn, qaz analizatorları quraşdırıla bilər. iSnoop iki saata qədər fasiləsiz işləyə bilər, robot son inkişaf mərhələsindədir və 2014 -cü ildə satışa çıxarılacaq.
Robo komandası: Bir neçə il əvvəl İsrail şirkəti Robo-team, Fərdi Kəşfiyyat və Kəşfiyyat Sistemi mənasını verən şirin İris qısaltması olan yüngül, atıla bilən bir robot nümayiş etdirdi). 4-6 saatlıq iş vaxtı təmin edən iki AA batareyası ilə bir kiloqram ağırlığında idi; buraxılış sling tipli atma sistemi ilə həyata keçirildi. Vaxt keçdikcə İris istehsal əvvəli bir məhsula çevrildi.
Robot əvvəlcə çox möhkəm idi, kompozit materiallardan hazırlanmışdı və 65 metr uçduqdan sonra 10 metr yüksəklikdən düşməyə və ya enişlərə tab gətirməyə imkan verən "təhlükəsiz" konsepsiyaya uyğun olaraq dizayn edilmişdi və bu da onu ən uzaq "robot" halına gətirdi. atmaq "… ± 90 ° əyilmə mexanizmi olan frontal gündüz / gecə kamerası, görünən və yaxın infraqırmızı lazer göstəricisi və mikrofon və 200 metrlik etibarlı bir əlaqə kanalı ilə təchiz olunmuşdu. Simmetrik dizaynı sayəsində hər iki tərəfə düşə bilər və sonra getməyə hazır ola bilər. 175x205x95 mm ölçüləri əsgərə İrisi cibində daşımağa imkan verdi. Robotun qeyri -adi dizaynı var idi, ön ox arxa oxdan xeyli geniş idi. Təkərlər kompozit neylondan hazırlanmışdır, hər biri sərt zəmində dartma asmaq üçün altı saplama ilə.
İnkişafın ikinci mərhələsində, memarlıq da daxil olmaqla, elementlərin çoxu saxlanıldı. İris robotu atma qabiliyyətini qorusa da, sapan konsepsiyası ləğv edildi. Ölçüsü 229x203x94 mm dəyişdi, kütləsi 1,3 kq -a qədər artdı, ancaq bir kiloqram yükü əlavə edildi. Təkərlər də dəyişdirilib. Bu konfiqurasiyadakı bir neçə İris robotu, sınaqdan keçirmə və istismar üçün istifadə edən müştərilərə verildi və Robo-komandaya ilk dəfə 2014-cü ilin iyun ayında təqdim edilən istehsal versiyasının inkişafı üçün əvəzolunmaz məlumatlar verdi. Kanıtlanmış konsepsiyanın asimmetrik arxitekturası ənənəvi düzbucaqlı formanın xeyrinə tərk edildi. Üst platformadakı Picatinny dəmir yolu, RS232 konnektoru, video / audio və ya Ethernet bağlayıcıları vasitəsi ilə qoşulan cihazları qəbul edə bilər, əlbəttə ki, quraşdırıldıqdan sonra robotu atmaqdan söhbət gedə bilməz. İris robotu tamamilə yeni təkərlərlə təchiz olunmuşdur, pilləkənlərə qalxmaq qabiliyyətini qoruyub saxlayır və Robo qrupunun fikrincə, imkanları ilk modellərə nisbətən artmışdır. Hündürlüyü 64 mm və yamacları 45 ° olan (nəqliyyat baxımından 100%) maneələri dəf edə bilir və maksimum sürəti 4.8 km / saatdır. Məlumat ötürmə sistemi, xüsusən şəhər yerlərində robotun çeşidini genişləndirərək özünü təmir etmək qabiliyyətinə malikdir. İris, əvvəlki 4.3 "toxunma ekranı yerinə 5" gecə görmə gözlükləri ilə uyğunlaşan günəş işığı ilə oxunan, müqavimətli toxunma ekranı təqdim etmək üçün robotla dəyişdirilmiş bir Rocu-5 qurğusu tərəfindən idarə olunur. Bir barmaq çubuğu saxlanıldı və düymələrin sayı ekranın hər tərəfində üç, altıya qədər artırıldı. GPS, akselerometr və rəqəmsal kompas, 5 MB ön və arxa kameralar əlavə edərək, saxlama qabiliyyəti əhəmiyyətli dərəcədə artırıldı. Davamlı işləmə müddəti 3 ilə 6 saatdır, amma daha da əhəmiyyətlisi, çəki 700 -dən 540 qrama endirildi.
Robo-komandanın ən son versiyası olan Iris, tam simmetrik bir dizayna malikdir və bir kiloqrama qədər olan cihazları yerləşdirmək üçün Picatinny rayına malikdir.
Robo-komanda İris robotları, şəhər şəraitində işləyərkən bu sistemlərin çeşidini artırmağa imkan verən, özünü müalicə edən bir şəbəkə yaratmağa imkan verən bir əlaqə kanalı ilə təchiz edilmişdir.
Mistral Group tərəfindən ODF Optronics satın alındıqdan sonra, sonuncu EyeDrive robotunu tanıtdırır.
Mistral Təhlükəsizliyi: 2013 -cü ilin sentyabr ayında Mistral Group İsrailin ODF Optronics şirkətini aldı və faktiki olaraq yerüstü robot istehsalçıları cəmiyyətinə daxil oldu. EyeDrive, ODF tərəfindən yaradılan ilk atılan sensoru tamamlamaq üçün hazırlanmışdır; Ölçüləri 350x320x165 mm -ə qədər bir qədər artıraraq, mövcud təkərlərə rezin izlər əlavə etməklə 4x4 konfiqurasiya tez bir şəkildə izlənilən bir quruluşa çevrilə bilər.
EyeDrive 3, 76 kq ağırlığında, hər tərəfi 0,08 lüksdə ağ -qara və ya 0,19 lüks rəngli kamera ilə təchiz olunmuşdur. Lazer göstəricisi olan əlavə kamera sağ ön tərəfə quraşdırıla bilər. 48 ° sağa-sola dönə bilir, izlər quraşdırıldıqda sağa baxış bir qədər azalır. Beş metr məsafədən səs toplaya bilən mikrofon da sensor dəstinin bir hissəsidir. USB vasitəsilə möhkəm bir dizüstü kompüterə qoşulan bir kiloqramlıq ünsiyyət modulu EyeDrive robotuna keçid təmin edir. Bəyan olunan məsafə açıq sahədə 400 metr və binaların içərisində 70 metrdir; robotun idarəetmə siqnalları 915 MHz kanal, video görüntülər isə 2.4 GHz tezliyi ilə ötürülür. Lityum-ion batareyalar, maksimum 3,5 kq yükləmə qabiliyyəti ilə ortalama iki saatlıq işləmə müddəti təmin edir (vaxt istifadə olunan sensorlardan asılı olaraq dəyişir). Bir qayda olaraq, İsrail şirkətləri xarici müştəriləri haqqında susur, ancaq EyeDrive robotunun İsrail ordusunda xidmətdə olduğu aydındır.
Bir qolu əlavə etmək, EyeDrive -ı tökməyi və ya it üçün gəzdirməyi asanlaşdırır.
İngilis şirkəti Robosynthesis, tamamilə modul bir konsepsiya hazırladı. Üst fotoşəkildə şirkətin robotlarının çoxunun dayandığı Robocube komponenti göstərilir.
Robosintez: Torpaq robotlarını təsnif etmək asan məsələ deyil. Robosintez ilə, İngilis şirkəti robotlarının ölçüsünü, konfiqurasiyasını və rolunu yenidən konfiqurasiya etməyə imkan verən tam modul bir konsepsiya hazırladığı üçün bu daha da çətinləşir. Plug-and-play (bağlı cihazların avtomatik tanınması və konfiqurasiyası prinsipi) Robosintez sistemində bir açar sözdür. Robocube adlanan modullar sistemin əsas elementləridir, çünki onlar yalnız müəyyən vəzifələri yerinə yetirməyə imkan vermir, həm də öz hesablama gücünə malikdir. Patentli metal olmayan bükülmə kilidli universal konnektor, modulların etibarlı mexaniki əlaqəsini, enerji təchizatı bağlantısını və yüksək ötürücü rabitə kanalını təmin edir. İstər modullar, istər sensor modulları, istərsə də güc modulları, hesablama modulları, lidarlar, rabitə modulları, alət modulları olsun, hamısı universal bir bağlayıcı sayəsində Lego üslubunda tək bir robot halına gətirilir. Eyni sistem üçüncü tərəf cihazlarını quraşdırmaq üçün istifadə olunur. Hal -hazırda, universal konnektor 100 metr suya bərabər olan IP dərəcəsini artırmaq üçün dəyişdirildi; bu, Robosintez robotlarının potensial olaraq partlayıcı mühitlərdə çalışmasını təmin edəcək.
Konnektoru həqiqətən etibarlı və ATEX sertifikatlı etmək üçün dəyişikliklərin edilməsinə icazə vermək üçün dizayn nəzərdən keçirilməkdədir (potensial partlayıcı mühitdə avadanlıq və əməliyyat üçün AB direktivləri). Hərəkət baxımından, robotun hər cür ərazi ətrafında hərəkət edə bilməsi üçün bir neçə təkər modeli hazırlanmışdır. Mobilliyi optimallaşdırmaq üçün Robosintez canlılardan ilham aldı: kanalizasiyanı və su yollarını yoxlamaq üçün yarımkürə təkərləri qayalara və ya bitkilərə ilişib qalmamaq üçün avarçəkmə yerindən istifadə edən artropodlardan götürülmüşdür, "pençəli" təkərlər böcəklərin ayaqlarının işini təqlid edir. hər növ ərazidə maşın sürmək üçün istifadə olunur. Adətən yerlə təmasda olmayan yollar maneələri aşmağı üstünlüyə çevirir.
Robosintez robotları, metalize polimerlər kimi Formula 1-dən alınan yüksək texnologiyalı materiallardan və texnologiyalardan istifadə edir. Standart materiallardan hazırlananlardan daha yüngüldür, bu da eyni batareyalar dəsti ilə daha yüksək yükləmə qabiliyyətinə və ya daha uzun işləmə müddətinə sahib olmağa imkan verir.
Robosintezin təklif etdiyi kiçik robotlar arasında Armourdillo görürük. Bir neçə dəqiqə ərzində alətlər olmadan Robocube mühərrik modulunun ətrafına yığılacaq portativ, açılan taktiki kəşfiyyat toplama cihazıdır. Robot 360 ° bir görünüş təmin edir və onun rabitə sistemi, çoxlu Armourdillo robotlarından istifadə edərək aralığı artırmaq və funksional elastikliyi artırmaq üçün bir mesh şəbəkəsi qura bilər. Robot çox güclüdür və ayrılan arxa qolu ilə işə salına bilər. Bu qol da maneələr üzərində sabitliyi və üzgüçülüyü yaxşılaşdırmaq üçün istifadə olunur. Sürücü izlər də maneələri aşmağa kömək edə bilər və təkərlər yolsuzluqda "pençələr" dir. Dörd universal bağlayıcı, ikisi üstdə, biri öndə və arxada çıxarıla bilən qapaqlar ilə qorunur; ümumi çəkisi iki kiloqrama qədər olan müxtəlif cihazları qəbul etməyə icazə verirlər, amma sonra robot atıla bilməz.
"İşıq" kateqoriyasına aid edilə bilən başqa bir Robosintez məhsulu, Roboforce 1 -dir, 4x4 konfiqurasiyada kütləsi 2, 9; yuxarıdakı iki bağlayıcı iki fərqli cihazı (maksimum çəkisi 2,5 kq) qəbul etməyə imkan verir. Bir bağlayıcı, işləmə müddətini bir yarımdan üç saata qədər artıran ikinci bir enerji təchizatı modulunu quraşdırmaq üçün istifadə edilə bilər. Robotun qorunma indeksi IP 67 -yə uyğundur, yəni bir metr daldırıla bilər; açıq sahələrdə 1000 metr, dolayı görünürlüyü olan şəhər binalarında isə təxminən 100 metr məsafədə maksimum ötürmə qabiliyyəti və diapazonu təmin edən Super OFDM (Ortogonal Frequency Division Multiplexing) rabitə bağlantısı ilə təchiz edilmişdir. Roboforce 1 -in ön kamerası var, ancaq gündüz kameraları və ya termal kameralar da daxil olmaqla müxtəlif növ sensorlar da quraşdırıla bilər. Robot 4, 8 və ya 10 km / saat sürətlə hərəkət edə bilir.
Hal -hazırda hazırlanan robotlar Armourdillo və Roboforce 1, Robosintez texnologiyasından istifadə edərək "yığıla bilən" çoxlu yer robotlarından yalnız ikisidir; inkişaf etdirilən bir neçə layihə arasında bir amfibiya platforması da var.
Piap: Bu Polşa şirkəti Taktyczny Robot Miotany (TRM) taktiki atma robotu hazırladı. Silindrik korpusda elektrik mühərrikləri və elektronika var (kamera, LED farlar və mikrofon daxil olmaqla). Arxa hissədə ağırlığı olan sabitləşdirici quyruq düzgün hərəkət etməyə imkan verir. Cihazın kütləsi 1,4 kq, 15-20 metrə atıla bilər və 9 metr yüksəklikdən düşəndə sağ qala bilir. TRM ölçüləri 210x167x190 mm, üç km / saatdan çox sürətə çata bilər və davamlı işləmə müddəti bir saatdır. İdarəetmə stansiyası eyni anda üç robotla işləməyə imkan verir, nəqliyyat konteynerində üç TRM robotu və bir idarəetmə məntəqəsi yerləşə bilər. Bəzi mənbələrə görə, Piap TRM -ni daha da inkişaf etdirir və tezliklə bu robotun yeni bir versiyası gələcək.
MakroUSA: Robotlara ehtiyacı olan təkcə ordu deyil. Hər il ABŞ Hərbi Dəniz Qüvvələri və Dəniz Qoşunları, VBSS (Qeyri-qanuni Dənizçilik Fəaliyyəti Gəmilərin Algılanması və Tutulması) qrupları ilə tez-tez düşmən mühitlərdə baş verən axtarış əməliyyatlarını həyata keçirən minlərlə sözdə Dəniz Məhdudlaşdırma Əməliyyatı (MİO) həyata keçirir. Beləliklə, 2011 -ci ildə Kosmik və Dəniz Sistemləri Mərkəzi, MIO robotu üçün tələbləri yoxlamaq və əsas performans parametrlərini inkişaf etdirmək üçün müştərinin yerində bir neçə kiçik düşmə robotu və sensoru qiymətləndirdi. Daha sonra MacroUSA, hər biri bir ekran idarəetmə vahidi və iki kiçik üzən Stingray robotundan ibarət iki təcrübi sistemin dizaynı və inkişafı üçün müqavilə aldı. İnkişaf mərkəzi, Molle standart cibinə (Modul Yüngül Yük Taşıma Avadanlığı) uyğun olan təxminən 1,5 kq ağırlığında bir robot istədi. Hərəkət baxımından, halatlar, kabellər, hündürlüyü 37.7 ilə 50 mm arasında olan çapa zəncirləri kimi ümumi göyərtə maneələrini aşmalı və həmçinin göyərtə ızgaralarına ilişməməlidir. Çox vaxt gəmilərin göyərtələri neft və palçıqla örtülmüşdür və buna görə də robotun bu vəziyyətlərdə qalması və Qırmızı dənizdə və Hind Okeanında yayılmış ənənəvi dhow yelkənli gəmilərdə 5 -ə qədər kobud dənizlərdə sabit qalması üçün kifayət qədər tutuşa ehtiyacı var.. Robot beş metrdən bir polad göyərtəyə düşməyə tab gətirməli və bir metr dərinliyə qədər su keçirməməlidir, yalnız suda qalmamalı, həm də üzməlidir, bunun üçün ona üzən qurğu bağlanmışdır.
Gecə-gündüz işləmək qabiliyyətinə malik optoelektron sensorlar və iki istiqamətli səs sistemi də tələb olunurdu. Rəqiblərin diqqətini çəkə bilən və ya onları qaranlıqda göz qamaşdıran uzaqdan idarə olunan bir strobe cihazı da siyahıda idi. Teleskopik dirək və ip üçün bağlama nöqtələri, üstəgəl biri operator tərəfindən idarə olunan iki robot üçün bir idarəetmə bloku, digəri isə bütün VBSS qrupunun arxasını təmin etmək üçün hərəkət sensoru olaraq daxil idi.
MacroUSA -nın Stingray, Hərbi Dəniz Qüvvələrinin Kosmik və Dəniz Sistemləri Komandirliyinin dənizdən kənarlaşdırma əməliyyatları üçün bir robot ehtiyacına cavab olaraq xüsusi olaraq hazırlanmış Beetle robotunun daha da inkişaf etdirilməsidir.
Beetle'in 1,8 kq ağırlığındakı ən yeni versiyası, üç metr yüksəklikdən betona düşə bilər və 700 qram yükə malikdir
Bir neçə ildir ki, MacroUSA şirkət kataloquna ölçüsü və çəkisi baxımından uyğun olan, lakin bir çox digər tələblərə cavab verməyən Beetle robotu artıq daxil edilmişdir. Bu tələblərdən biri artan güc idi, Beetle -in alüminium komponentləri kifayət qədər güclü deyildi. Qiymət və emal məsələləri titanın xeyrinə deyil, təyyarənin alüminium yan divarları, təkərləri və karbon lifindən hazırlanmış daxili mötərizələri olan, kütləni 1, 8 kq-da saxlayan üzgüçülük üçün qapalı hüceyrəli köpüklü monolitik karbon lifli şassinin lehinə oynadı.. Hündürlük maneələri aşma qabiliyyəti ilə müəyyən edilir (50 mm ipi aşmaq üçün, demək olar ki, ikiqat diametrli təkər lazımdır), eni batareya dəsti ilə müəyyən edilir; zəruri üzgüçülüyün möhürlənmiş eniş mexanizminin uzunluğu dizaynerlər tərəfindən müəyyən edilməli idi. Beləliklə, Stingray ölçüləri 253, 9x205, 5x95, 5 mm idi ki, bu da təxminən 4500 sm3 həcmdir - bu limit müştəri tərəfindən təyin edilmişdir. MacroUSA tezliklə aktiv üzmə sistemlərindən imtina etdi və Stingray -ı suda işlətmək üçün əhatə edən və robotun yerdən təmizlənməsini qoruyan yüksək görünmə qabiliyyətli üzmə cihazı təqdim etdi.
Suda hərəkətlilik və ya yaş və ya yağlı metal səthlərdə çəkmə təkər konfiqurasiyasında güzəştə səbəb oldu. Son həll, təkərlərdə mikro tüberküllər və istiqamət bıçaqları olan yanal çıxıntılar olan bir dizayn idi.
İstiqamətli yelkənli yan silsilələri olan Stingray robot təkərinin yaxın görünüşü (firuzəyi rəng)
İki ox arasındakı ara kəmər maneələri aşmağa kömək edir. Stingray robotu, əyilmə bucağı ± 85 ° olan, 50 ° baxış sahəsi olan gündüz / gecə kamerası ilə təchiz edilmişdir; robot çevrildikdə video və nəzarət siqnalları avtomatik olaraq tərsinə çevrilir. Stingrayın ön hissəsində ağ və infraqırmızı LED işıqlar birləşdirilmişdir. Robota RS232 konnektoru vasitəsi ilə qoşulan Picatinny rayına əlavə cihaz (maksimum 700 qram) quraşdırıla bilər. Bu vəziyyətdə artıq robotu atmaq məsləhət görülmür. Yenidən doldurulan batareyalar iki saatdan çox işləmə müddəti təmin edir. İki məlumat ötürmə kanalı var: kodlaşdırılmış siqnalların ortogonal tezlik bölgüsü multipleksasiyası video əlaqəni təmin edir, robot isə genişzolaqlı tezlik atlama siqnal kanalı vasitəsilə idarə olunur. Görmə xətti 200 metr, digər hallarda isə 50 metrdir. Qeyd edildiyi kimi, Stingray, robotun dənizdə tətbiqi tələb etməyən müştərilər üçün MacroUSA kataloqunda qalan əvvəlki Beetle -in təkamülüdür.
Ordu quldurluq əleyhinə əməliyyatlara getdikcə daha çox cəlb edildiyindən, şirkət hazırda Hərbi Dəniz Qüvvələrinin Kosmik və Dəniz Sistemləri Komandanlığından müqavilə gözləyir (200 sistem üçün RFQ artıq verilmişdir).
Yüngül robotlar kateqoriyasının yuxarı pilləsində, MacroUSA bir neçə variantda təklif olunan Armadillo -nu hazırladı. Kütləsi 3, 13 kq və 3, 70 kq olan Armadillo V3.5 və V4.0 versiyalı robotlar, hər ikisi də 2,5 metr yüksəklikdən düşməyə tab gətirə bildikləri üçün atıla bilən kateqoriyada qalırlar. səkkiz metr üfüqi uçuş. Dökümdən sonra dərhal işə başlaya bilərlər, çünki tamamilə simmetrik bir dizaynı var, əlbəttə ki, bu halda heç bir əlavə cihazın quraşdırılması məsləhət görülmür. Hər iki versiyada ümumi çəkisi üç kiloqrama qədər olan partlayıcı qurğuların zərərsizləşdirilməsi cihazları, manipulyatorlar və ya soyudulmamış fırlanan termal görüntü kameraları kimi sensorlar və ya aktuatorların quraşdırılması və ya birləşdirilməsi üçün Picatinny rayları və RS-232/485 konnektoru quraşdırılmışdır. Hər iki variantda, hər tərəfə quraşdırılmış x2 rəqəmsal zoom ilə gündüz / gecə rəngli kameralar tərəfindən təmin edilən 360 ° dairəvi bir baxış sahəsi var. Ön kamera V4.0 versiyasında əyilə bilər. Qalan fərqlər kiçikdir: V3.5 variantında iki kamera, ön və arxa infraqırmızı LED işıqlar, V4.0 -da isə tək ön kamera və dörd istiqamətə yönəldilmiş görünən və infraqırmızı LED işıqlar var. Hər iki robotda mikrofon və əlavə GPS sistemi, rəqəmsal akselerometr var. MacroUSA, 1, 2-1, 4 və ya 2, 2-2, 4 GHz tezlik diapazonlarında işləyən COFDM (Ortogonal Frequency Division Coded Signal Division) məlumat bağlantısından istifadə edir (digər bir çox bantlar hərbi müştərilər üçün bir seçim olaraq mövcuddur). Görmə xəttində 300 metr və dolayı görünürlükdə 200 metrlik hərəkət radiusu. Armadillo robotları 130 mm rezin təkərləri ilə 45 ° meyllərə dırmaşa bilir. Onlara təkərlər əvəzinə qanadlı və rezin izləri olan bir pillə tırmanma dəsti ilə təchiz oluna bilər. Növbəti variant V4.5, daha yüksək sürət və daha yüksək yükləmə təklif etmək üçün hazırlanmışdır. Müxtəlif cihazları birləşdirmək üçün daha çox bağlayıcıya malikdir və partlayıcı maddələrin atılması üçün xüsusi olaraq hazırlanmışdır. İstənilən çevriliş zamanı başlanğıc mövqeyini tutur və pillələri aşmağı bacarır.
MacroUSA -dan olan Armadillo robotu müxtəlif versiyalarda hazırlanmışdır və 2,5 metr yüksəklikdən yıxıla bilir. Robot digər robot istehsalçıları tərəfindən əsas komponent olaraq istifadə edildi
Bir çox Amerika proqramı bağlandığından, MacroUSA indi ixrac tədarüklərinə və qeyri-hərbi istifadəyə güvənir. Şirkət Avropa, Fransa və Polşada, eləcə də Uzaq Şərqdəki bəzi satınalma proqramlarına artan maraq göstərir.
Armadillo V3.5, Oto Melara'nın TRP3 robotu üçün kriterdir. Əsas robot hərtərəfli yenidən işlənmişdir, məsələn, bir İtalyan şirkətində orijinal elektrik mühərrikləri fırçasız mühərriklərlə əvəz edilmişdir. Məlumat ötürmə kanalı da təkmilləşdirilmiş, portativ idarəetmə vahidi İtaliya ordusunun ehtiyaclarını ödəmək üçün dəyişdirilmişdir. Freccia 8x8 -də quraşdırılmış stasionar idarəetmə qutusu sıfırdan Oto Melara tərəfindən hazırlanmışdır. Yeni idarəetmə vahidi, 13 düymlük möhkəm bir kompüterə əsaslanaraq inteqrasiya edilmiş məlumat bağlantısı olan bir ünsiyyət mərkəzinə qoşulub. Blok, əvvəldən, şirkət tərəfindən Forza NEC İtalyan ordusunun rəqəmsallaşdırılması proqramı çərçivəsində hazırlanan digər yer robotlarını idarə etmək üçün yaradılmışdır. TRP-3 NEC robotu əl cihazından idarə edildikdə (məlum olduğu kimi) bir əsgər PSTR vasitəsilə Forza NEC şəbəkəsinə giriş əldə edir. Maşından idarə edildikdə, robotu idarə etmək üçün təyyarədə proqramlaşdırıla bilən radio stansiyası istifadə olunur. Oto Melara görə, nəzarət kanalının açıq yerlərdə 450 metr, şəhər yerlərində isə 200 metr məsafəsi var. Robot İtaliya Müdafiə Nazirliyi tərəfindən təsdiqlənib və altı robotdan ibarət ilk partiya İtaliya ordusuna verilir.
Oto Melara'nın TRP3 robotu, İtaliya ordusu tərəfindən Forza NEC -in rəqəmsallaşdırılması proqramı çərçivəsində qəbul edildi
TRP-3 NEC robotu, Freccia piyada döyüş maşınının bir variantı ilə təchiz edilmiş orta piyada alayları üçün "mükəmməl göz" olacaq. NEC-in TRP-3, orijinal V3.5-dən bir qədər yüngüldür, lakin ölçüləri əsasən eynidir. Maksimum sürət 1.8 km / saatdır; Robotun altı kamerası var: bir gündüz rəngli kamera və öndə bir gecə kamerası, arxa və yanlarda gündüz kameraları, altıncısı isə şübhəli avtomobillərin altında yoxlamalar aparmaq üçün robotun üstünə quraşdırılıb. Picatinny dəmir yolu, inteqrasiya olunmuş GPS və rəqəmsal kompasla NEC-in TRP-3-ə potensial hədəfin koordinatlarını əldə etməyə imkan verən lazer məsafəölçən qurmaq üçün müştərinin istəyi ilə birləşdirilmişdir. İnterfeys digər cihaz növlərini qəbul etməyə imkan verir.
iRobot: Şirkətin hərbi vəzifələr üçün hazırladığı məhsullar arasında 110 FirstLook robotu ən kiçiyidir. Paletli, dökümlü, öz-özünə düzəldilən platforma, demək olar ki, beş metr yüksəklikdən betona düşməyə tab gətirə bilər. Bortda avadanlıq olmadan, çəkisi 2,4 kq, 110 FirstLook robotu 5,5 km / saat sürət inkişaf etdirir, rezin izləri əksər səthlərdə yaxşı bir kros sürüş qabiliyyətini təmin edir. Cihaz bir metrə qədər suya dözə bilir, maneələri və addımları aşmaq üçün iki üzgüçü ilə təchiz olunmuşdur. Əvvəlcə qanadlar düz idi, lakin ABŞ Ordusu və Dəniz piyadalarının İraq və Əfqanıstanda qarşılaşdığı yüksək temperaturda deformasiyaya meylli oldular və buna görə də onları daha dayanıqlı 3D üzgəclərlə əvəz etdilər. Nəzarət vahidi, gənc əsgərlər üçün intuitiv olması üçün oyun konsoluna bənzəyir. Sərtləşdirilmiş su keçirməyən idarəetmə panelləri 800x480 ölçülü və 0,9 kq ağırlığında beş düymlük ekrana malikdir. 4 GHz məlumat bağlantısı (4.9 GHz həlli də mövcuddur) 200 metrlik bir görmə məsafəsi təklif edir. Digər şərtlər üçün, iRobot, robotlar arasında çox düyünlü bir şəbəkə qurmağa imkan verən xüsusi hazırlanmış radio cihazına malikdir. Əvvəlcə robotlara quraşdırılmaq üçün hazırlanmış bu avadanlıq indi açılan seçim olaraq yenidən dizayn edilmişdir.
110 FirstLook üçün standart dəst, x8 rəqəmsal zoom ilə dörd görünən / infraqırmızı kameradır (buna görə də hər tərəfdən infraqırmızı işıqlandırma). Bununla birlikdə, kəşfiyyat işləri üçün digər cihazlar isteğe bağlı Picatinny rayına və əlavə bağlayıcıya quraşdırıla bilər. Şirkət, 155 mm yüksəkliyə qədər uzanan, 270 ° dirəyə quraşdırılmış kamera olan özünün 400 qramlıq Idac (Integrated Deployment and Camera) kəşfiyyat dəsti hazırladı.
FirstLook, Smiths Detections -dan LCD 3.3, RAE Systems -dən MultiRAE və Canberra -dan Radiac kimi müxtəlif kütləvi qırğın silahları dəstəkləyir. 110 FirstLook robotu Beynəlxalq Silah Ticarəti Qaydalarına tabe deyil və ABŞ Ordusu və Dəniz Qüvvələri ilə birlikdə xidmət edir və xaricdəki müştəri bazasını genişləndirir.
Kütləsi 2,4 kq olan FirstLook uzun bir məsafəyə atıla bilər və kinetik enerjisi bir pəncərəni sındırıb içəri girmək üçün kifayətdir.
Qinetiq: Minibotlar üçün çəki limitinin zirvəsində Qinetiq Şimali Amerikadan olan Dragon Runner 10 var; Dragon Runner (DR) ailəsinin ən kiçik üzvüdür. Şassi təkərli və ya izli ola bilər; bir konfiqurasiyadan digərinə keçmək, xüsusi alətlər olmadan yerinə yetirilən sadə və sürətli bir əməliyyatdır, təkərlər dişliləri idarə etmək üçün dəyişdirilir və əksinə. Açılmayan elektrik mühərrikləri sayəsində maksimum sürət 6,4 km / saatdır ki, bu da 100% -ə (45 °) qədər meylləri aşmağa imkan verir. İncə gövdə yerdən 50 mm məsafədədir, çətin ərazilərdə işləyərkən vacib bir performansdır. Heç bir cihaz quraşdırılmırsa, DR10 tamamilə simmetrikdir və atıldıqdan dərhal sonra işə başlaya bilər.
Operator, ön və arxa gündüz / gecə kameraları sayəsində robotu idarə edə bilir, səslər təyyarədəki mikrofonla ötürülür. DR10 bütün QinetiQ idarəetmə konsolları ilə birlikdə istifadə edilə bilər. Operator, quraşdırılmış rəqəmsal kompas və GPS sayəsində təkcə kameralardan olan görüntünü deyil, həm də robotun hərəkət istiqamətini və mövqeyini görür. Görmə xətti 650 metrdən çoxdur. Tapşırıqdan və təyyarədəki avadanlıqdan asılı olaraq işin müddəti iki ilə üç saat arasında dəyişir. DR10, İngiltərə də daxil olmaqla ABŞ ordusu və xarici müştərilərlə xidmətdədir.
Dragon Runner ailəsinin ən yüngül üzvü olan Qinetiq DR10 robotu həm təkərli, həm də izli konfiqurasiyalarda mövcuddur və əlavə qurğular olmadıqda tam simmetrikdir və atmaqla yerləşdirilə bilər.
IRobot -un son FistLook konfiqurasiyası, xüsusən yüksək temperaturda işləyərkən daha davamlı olan yeni 3D flippersə malikdir.
