Orta və yüngül robotların qarşılıqlı əlaqəsi (fotoşəkildə iRobot -un belə bir qarşılıqlı təsir nümunəsidir) daha böyük sistemlər tərəfindən yerləşdirilən kiçik istehlak sistemlərinin görünüşündə özünü göstərə bilər.
Dəniz, göy və quru ilə təmsil olunan üç ünsür arasında, əlbəttə ki, pilotsuz bir avtomobil üçün ən çətin yerdir. Pilotsuz uçuş aparatları (İHA) və yerüstü və ya su altında yaşamayan sistemlər əksər hallarda homojen bir məkanda işləsə də, yerüstü robotlar saysız -hesabsız maneələrin bütün növlərini aşmalıdır. Yalnız robotların hərəkətini çətinləşdirmir, həm də ünsiyyət kanallarının diapazonunu məhdudlaşdırırlar
İHA aləmində, qayda İHA nə qədər kiçik olsa, külək küləyinin də ona bir o qədər çox təsir etməsidir. Yer robotları oxşar ölçü sindromundan əziyyət çəkirlər, fiziki ölçüsü hərəkətliliyinə təsir edir, ən azı ən klassik həllər, yəni təkərlər və izlər, çünki gəzinti və sürünmə mexanizmləri hələ praktiki tətbiqdən uzaqdır.
Yerdəki minibotlar ən çox əziyyət çəkir. Məhdud kütləsi, ümumiyyətlə batareyalarla işlədikləri üçün rabitə kanallarının çeşidinə və iş müddətinə təsir göstərir.
Sistemləri təsnif etmək həmişə çətindir. Bununla birlikdə, birinci kateqoriya, yerüstü minibotlar deyilən beş kiloqrama qədər olan sistemlərə etibarlı şəkildə aid edilə bilər (əgər gəlsə, mikro kateqoriyanı gələcək üçün bir kənara qoyaq). Birinci kateqoriya alt kateqoriyalara malikdir, yəni üç kiloqrama qədər atılan robotlar, çünki daha ağır robotlar atıla bilən qurğulardan çox atıla bilər.
Növbəti sıra orta kateqoriyadır, faydalı yüklərin qramdan çox kiloqramla ölçüldüyü və daha çox elastikliyin təmin edildiyi həqiqətən fərqli bir dünya. Burada robotların özləri 5 ilə 30 kq arasında ağırlıqdadır.
Bu yazıda praktiki səbəblərdən yalnız əsgərlərin döyüş meydanında taktiki baxımdan istifadə edə biləcəyi robotlar nəzərdən keçirilir. Məsələn, partlayıcı qurğuların zərərsizləşdirilməsi robotları, müəyyən vəzifələri yerinə yetirmək üçün hazırlanmış xüsusi sistemlər hesab olunur. Məqalənin məqsədi, əsgərin təhlükəsizliyini və döyüş vəziyyətindəki həssaslığını artırmaq üçün əlində olanları təhlil etməkdir.
Quru robotlar və İHA -lar arasında başqa bir "əməkdaşlıq" forması, konvoyların erkən xəbərdar edilməsi üçün bağlı İHA yerləşdirən HDT Global Protector paletli vasitəsi tərəfindən təqdim olunur.
Aydındır ki, çoxlu vəzifəli yerüstü robotlar, bir çox rollarından yalnız biri olsa da, onları təsirli şəkildə mobil bombalara çevirən bir robot qolu, tutacaqlar, su topu və s. İlə təchiz oluna bilər.
Ağırlığı 100 kq -dan çox olan ağır robotlar kəşfiyyat, təchizat, itkilərin təxliyəsi və s. Məsələn, mümkün olan bir çox tətbiqdən biri, İngilis Ordusunun cəbhə bölgəsinə döyüş sursatı daşımaq üçün istifadə etdiyi Supacatdır. Bu avtomobillərin sürücüləri çox yüksək risk altındadır, buna görə də onları ağıllı şəkildə robot sistemləri ilə əvəz etmək olar.
Nexter Nerva robotlarının kimyəvi sensorlar, infraqırmızı kameralar, gözyaşardıcı qaz qumbaraları, səs sistemi, partlayıcı sursat qurğusu və digər cihazların quraşdırılması üçün modul qəbul edə bilən modul dizaynının nümayişi.
İRobot FirstLook (yuxarıda) kimi yerüstü mini robotlar əsasən uzaqdan idarə olunacaq, çünki muxtariyyətlərinin artırılması ən azından bu mərhələdə çox bahalı ola bilər. Sahələrdən biri, Nexter Nerva robot nəzarətçisinin (aşağıda) nümunəsində aydın şəkildə göründüyü kimi, yer robotlarını idarə edərkən operatorlara taktiki mövqelərini saxlamağa imkan verəcək insan-maşın interfeysinin təkmilləşdirilməsi ola bilər.
Yorğunluq və konsentrasiya itkisi, ABŞ ordusu tərəfindən tədarük karvanı qəzalarının əsas səbəbləri olaraq təyin edildi, üstəlik istiqamətləndirilmiş minalar da bu kədərli statistikaya kömək edir. Nəticədə ABŞ və Avropada bir sıra şirkətlər ənənəvi avtomobili pilotsuz avtomobilə çevirən sistemlər hazırlayır. Bənzər bir yanaşma mühəndislərin avadanlıqlarına da tətbiq edilə bilər, yəni kazıyıcı, məsələn, robot təmizləyici qurğuya çevrilə bilər.
Bu sistemlərin böyük üstünlüyü ondadır ki, nisbətən az miqdarda alına bilər və standart yük maşınlarına və ya yerdəki avtomobillərə quraşdırıla bilər və ya digər vəzifələrə görə və ya işlədikləri maşının arızalanması halında digər avtomobillərə köçürülə bilər. quraşdırılıb ….
PUA-larla müqayisədə, yerüstü robotlar, əlbəttə ki, texnoloji cəhətdən daha az yetkindir. Onlardan bir neçəsi, operatorların iş yükünü əhəmiyyətli dərəcədə azalda bilən və eyni zamanda onlardan istifadənin üstünlüyünü artıran və döyüş hazırlığının artırılmasında əsl faktor halına gətirən inkişaf etmiş bir muxtariyyət formasını birləşdirir. Silahlarına qarşı bir çox arqumentlər verilir (bu, PUA -lara da aiddir), çünki onların etibarlılığı qeyri -kafi hesab olunur (bir şəxsin nə dərəcədə etibarlı olduğu, xüsusən də bəzi döyüş bölgələrində öz qüvvələri arasında baş verən hadisələr fonunda sorğu -sual edilə bilər). Hüquq məsləhətçiləri belə silahlı yerüstü robotların sürətlə yerləşdirilməsinə yaxşı dividentlər ödəyəcəklər. Bununla birlikdə, yerüstü robotlar dövrünün başladığı və gələcək döyüş sahələrində getdikcə daha əhəmiyyətli bir rol oynayacağı aydındır.
Ancaq hazırda başqa bir amil yerüstü robotların inkişafına fəlakətli təsir göstərir - maliyyə böhranı. Amerika başda olmaqla bir çox ölkədə bu yazıda adı çəkilən bəzi sistemlərin dizaynını və satın alınmasını təsir edən bir çox proqram kəsildi. Bu, digər hadisələrlə yanaşı, yer robotları cəmiyyətində mənfi proseslərə səbəb oldu. Hazırda bir neçə tanınmış şirkət sifarişlərin ləğv edilməsi səbəbindən maliyyə problemləri ilə mübarizə aparır.
Bu gün Amerika Birləşmiş Ştatlarında üç proqram canlı görünür: Qabaqcıl partlayıcı qurğuların atılması Robotik Sistemi, kəşfiyyat sensorlarının daşınması vasitəsi olaraq xidmət edən heyət səviyyəsində Ümumi İşıq Avtonom Robot Kit və mühəndislik şöbəsi robotu. Mühəndis Kadr Robotu. Başqa bir Squad Çox Məqsədli Avadanlıq Nəqliyyat proqramı, müdafiə büdcəsinin kəsilməsindən və tutulmasından sağ çıxa bilər.
Bütün robot sistemləri (hava, dəniz və quru), ABŞ Müdafiə Nazirliyinin diqqətini çəkmək istəsələr, İnsansız Sistemlər üçün Birgə Memarlıq (JAUS) və Qarşılıqlı Əlaqə Profili (GİB) pilotsuz sistemlərin ümumi arxitekturasına uyğun olmalıdır. Başa quraşdırılmış idarəetmə sistemləri, azalmış iş yükü, yarı muxtar idarəetmə, eyni anda birdən çox cihazı idarə etmək qabiliyyəti, görünür, robot sistemləri sahəsində əsas inkişaf meyilləridir.
Yer robotlarının gələcəyi necə görünür? Onlardan neçəsi 2020 -ci ildə döyüş meydanında görünəcək? Demək çətindir. Bu texnoloji inkişafın, isti nöqtələrdə yerləşdirilən Qərb ölkələrinin kontingentlərində itkiləri azaltmaq üçün mütləq ehtiyacla birlikdə, quruda işləyən ordunun bütün qollarında boş sistemlərin irəliləməsinə səbəb olacağı qaçılmazdır. Əsrin əvvəllərində çox az adam İHA -nın faydalı olduğuna əmin idi və indi hər gün xəbərlərdə görünür və bir çoxu indi kommersiya məqsədləri üçün təbliğ olunur. Bu yer robotları ilə də baş verəcəkmi? Robotik Sistemlərin İnkişafı Bürosunun məlumatına görə, yerüstü robotların İraq və Əfqanıstanda döyüş tapşırıqlarını yerinə yetirərkən 800 -dən çox əsgərin həyatını xilas etdiyini nəzərə alsaq, cavab bəli olar.
Fransa ordusu yerüstü robotlara baxır
Fransa Müdafiə Naziri, Əqrəb proqramının 1 -ci Mərhələsini 2014 -cü ilin iyun ayında təsdiqlədi və Fransa ordusu indi robot sistemlərinin ayrılmaz bir hissəsi olan Faz 2 -yə başlamaq niyyətindədir. Əməliyyat-taktiki qüvvələrdəki robotlar tələsik döyüşlərdə istifadə edilməli və yerüstü mikro-robotlar (və onların uçan həmkarları) əsgərin qabaqcıl gözləri olmalıdır. Bu ölçülü digər robotlar yalnız düşmənin quru qüvvələrinə güclü təsir göstərməklə deyil, məsələn, radiorele sistemlərinin yerləşdirilməsi ilə işçi qrupları üçün ünsiyyətin keyfiyyətini artırmaqla da öz işlərini görə bilər.
Daha inkişaf etmiş mikrorobotlar, mexanizasiya edilmiş qüvvələrin döyüşlərində iştirak edərək daha yüksək eşelonlar üçün kəşfiyyat missiyaları həyata keçirə bilər. Taktik çox yönlü robotlar təmas kəşfiyyatı apara bilər, yenidən təchiz edə bilər və aktuator kimi xidmət edə bilər, daha ağır robotlar isə əsasən mina təmizləmə və mühəndislik işlərində istifadə edilə bilər. Standart avtomobilləri robota çevirə bilən sistemlərin istifadəsi endirim edilə bilməz.
Mini Kateqoriya: Piyada Qrupları üçün Yeni Alətlər
Yerüstü nanorobotların görünməsini gözləyərək, yaxın məsafədə kəşfiyyat, müşahidə və məlumat toplama vəzifələri əsasən məhdud ərazilərdə hərəkət edə bilən və məhdud məlumat ötürmə kanallarına malik olan yüngül yerüstü robotlar tərəfindən yerinə yetirilir. Bir çoxu, "atıla bilən robotlar" kateqoriyasına aid edə biləcəyimiz bir kateqoriyaya düşür, çünki operator tərəfindən müəyyən bir məsafədə və yüksəklikdə, məsələn, binanın içərisinə atıla bilər, bu da oraya köçmək ehtiyacını ortadan qaldırır. öz.
Tez -tez birdəfəlik (istehlak) hesab edilənlər, cibə və ya çantaya sığa bilər və kiçik və yüngül idarəetmə qurğularına sahib ola bilərlər və bəziləri indi hətta smartfonlarla idarə olunur. Yüngül atılan robotlarla yanaşı, bir avtomobildən asanlıqla atılan (əlavə sensorlar ilə təchiz olunmadıqda) bir qədər ağır robotlar var, lakin birinci mərtəbədəki pəncərədən çətinliklə işə salınır. Əsgərin yükünü çox yükləmədikləri və yeni, istifadəsi asan olan qabiliyyətlər təmin edərək bunu kompensasiya etdikləri üçün əsas piyada birlikləri üçün üstünlük verilən sistem olaraq qalırlar.
İRobot ailənin gənc üzvü əldəqayırma partlayıcı qurğunun qarşısında. Ön tərəfdəki tərəflərdə olan iki trapezoid qolu üzgüçü adlanır.
Throwbot XT, ən çox satılan iki ReconRobotics məhsulundan biridir; ikinci və daha böyük model - Reconscout XL
Tərk edildi
ReconRobotics: Minnesotada yerləşən ReconRobotics, 2006-cı ildə quruldu və ən sürətlə inkişaf edən yerüstü robot sistemləri şirkətlərindən biridir. Bu şirkətin dünyada hərb və hüquq -mühafizə sahələri arasında bərabər bölünmüş 4000 istehsal sistemi var. ABŞ ordusunun 2013 -cü ildə 1000 -dən çox robot almamasına qərar verdikdən sonra ABŞ -ın müdafiə büdcəsindəki azalmalar 2014 -cü ildə şirkətə ciddi zərbə vurdu. Bu, 2014 -cü ilin əvvəlində istehsalın dayandırılmasına gətirib çıxardı, baxmayaraq ki, şirkət bu yaxınlarda güclü bir beynəlxalq və hüquq -mühafizə bazarının ABŞ ordusundan itirilmiş əmrləri ödəməyə kömək edəcəyini söylədi. Hazırda şirkətin satışlarının 90% -i iki modelə əsaslanır: Throwbot XT və Reconscout XL.
ReconRobotics robot ailəsindən olan daha yüngül Throwbot XT sistemi cəmi 540 qram ağırlığında (orta əl bombası 400 ilə 500 qram arasında) və 2012-ci ilin ortalarında istehsalına başladı. Qumbara ilə müqayisə daha da güclənir, çünki robotu işə salmaq və açmaq üçün operator pimi oradan çıxarmalıdır. Yüngül, borulu dizayn, əlinizlə rahatca tutmağa və şirkətin dediyi kimi, 36 metrə qədər bir yerə atmanıza imkan verir. Robotun zərbəyə davamlı xüsusiyyətləri onu heç bir nəticə vermədən 9 metr yüksəklikdən atmağa imkan verir. Borunun içərisində təkərləri borunun uclarında fırladan iki fırçasız mühərrik, arxa quyruq hissəsi isə tarazlıq və oriyentasiya təmin edir. Hər bir 114 mm OD təkərdə maneələrin təmizlənməsini artırmaq üçün səkkiz əyri bıçaq var. Sensorlara əlavə olaraq, boru kəmərində düz bir səthdə bir saatlıq işləmə müddəti təmin edən bir batareya da var.
Əsas sensor, 60 ° baxış sahəsi və dəqiqədə 30 kadr kadr sürətini təmin edən optikası olan qara və ağ rəngli aşağı işıqlı kameradır; İşıqlandırma müəyyən bir səviyyədən aşağı düşdükdə, infraqırmızı işıq mənbəyi avtomatik olaraq işə düşür və 7,5 metrdən artıq görünmə təmin edir. Yüksək həssas çox yönlü mikrofon, operatora səs -küy və ya söhbət eşitməyə imkan verir. Throwbot XT robotunun akustik imzası çox aşağıdır, ReconRobotics altı metr məsafədə 22 dB səs -küy tələb edir ki, bu da 20 santimetr məsafədə nəfəs alan bir insana uyğundur. Robotun səssiz yerləşdirilməsi üçün kordonu bağlamaq üçün quyruğun altındakı kiçik bir çəngəl var, ReconRobotics isə hündürlüyə çatdırmaq üçün SearchStick hazırlamışdır. Bu, aktivləşdirilmiş mandal düyməsinə malik 1.83 metr uzunluğunda teleskopik alüminium çubuqdur (qatlanmış vəziyyətdə çubuğun uzunluğu cəmi 0,52 metrdir); eyni zamanda robotu bir işin sonunda geri qaytarmağa və ya kamera uzantısı olaraq istifadə etməyə xidmət edir. Throwbot XT -in məlumat bağlantısı üç fərqli tezliyə uyğunlaşdırıla bilər, buna görə bir operator üç robota nəzarət edə bilər. Cihazın sürəti 1.6 km / saat ilə məhdudlaşır ki, bu da əsasən binalarda və ya şəhər yerlərində işləmək üçün nəzərdə tutulmuş bir sistem üçün kifayətdir. Şəhər şəraitində, açıq ərazilərdə üç qat artan məsafə 30 metrdir.
Atılan robotun nə üçün istifadə oluna biləcəyinin bariz nümunəsi: bitişik otağa atın və orada nə baş verdiyini görün
ReconScout IR əvvəlki robotun birbaşa inkişafıdır. Yeddi metrdən çox məsafədə təsirli olan 60 ° baxış və infraqırmızı işıqlandırma ilə ağ -qara infraqırmızı CCD kamera ilə təchiz edilmişdir.
ReconScout XL, Throwbot sürətindən daha yüksək olan 2.16 km / saat maksimum sürətə malikdir, lakin təsir gücü daha azdır, çünki yalnız 4.6 metr yüksəklikdən düşməyə və 9.1 metr atışa tab gətirə bilir. Diametri 140 mm olan təkərlərində altı dirək var; bu robot, birincisindən bir qədər səs -küylüdür və altı metr məsafədə əməliyyat zamanı 32 dB səs -küy yaradır. Sensorlar və əlaqə kanalı eyni qalır.
ReconRobotic sistemləri, Operator Control Unit II (OCUII) tərəfindən idarə olunur ki, bu da robotun kamerası tərəfindən çəkilmiş şəkilləri 3,5 düymlük ekranda görməyə imkan verir, ətraf mühitdəki bütün səslər qulaqlıqlara daxil olur. OCU II 730 qram ağırlığındadır və robotun hərəkətini asan idarə etmək üçün baş barmağına malik joystickə malikdir. OCU II -nin işləməsi üçün iki antenin genişləndirilməsi lazımdır, altı tezlik mövcuddur, genişləndirilmiş antenaları olan cihazın hündürlüyü 510 mm -dir.
Tarixən, ReconRobotics -in əsas bazarı, robotları başqa bir çox ölkəyə satılsa da, minlərlə sistem satılan Amerika Birləşmiş Ştatlarıdır. Avropada onun tökmə sistemləri Danimarka, Fransa, İtaliya, Norveç, İsveçrə və İngiltərədə fəaliyyət göstərir və şirkətin robotları Avstraliyada, Misir və İordaniyada da istifadə olunur. 2013-cü ildə ReconRobotics, PEO Əsgəri tərəfindən Əsgər Təkmilləşdirmə Proqramına PEO Soldier tərəfindən heyət səviyyəli sensorlar dəsti olaraq qəbul edildi. Qiymətləndirmə prosesi 2015 -ci ilə qədər tamamlanmalıdır. ReconRobotics hazırda Throwbot XT -in rəqəmsal versiyasının texniki inkişafı üzərində işləyir; bu, beynəlxalq bazarda şərti halına gələn radio kanalını yenidən konfiqurasiya etmək imkanı əlavə edəcək.
Nexter: 2012 -ci ildə Fransız şirkəti Nexter, 4 kq ağırlığında Nerva 4x4 tökmə robotunun prototipini buraxaraq yerüstü minibotlara olan marağını ortaya qoydu. Daha da inkişaf etdirildikdən və istehsal prosesindən sonra, orijinal Nerva robotu, yeni qurulan Nexter Robotics bölməsi tərəfindən hazırlanacaq yüngül robotlar ailəsinin birincisi Nerva LG olaraq təyin edildi. Avadanlıq robotun üstünə qoyulmamışdırsa, Nerva LG tamamilə geri çevrilir, başqa sözlə atıldıqdan dərhal sonra işə hazırdır. Arxa tərəfə quraşdırılmış qolu daşımağı və tökməyi asanlaşdırır. Üç metr yüksəklikdən yerə yıxılaraq yeddi metr kənara atıla bilər. Nerva LG -nin iki sürət diapazonu var: sıfırdan 4 km / saata və ikincisi 0 ilə 15 km / saata qədər. Birinci rejim standartdır, dəqiq idarəetməyə və istiqamətləndirməyə imkan verir və yüksək sürət tələb olunduqda, operator joystickin ucundakı düyməni basaraq cihazı yüksək sürət rejiminə keçirir. Standart təkərlərin diametri 150 mm -dir, daha geniş zolaqlar və yan tutacaqları olan xüsusi qum təkərlər quraşdırıla bilsə də, çətin vaxtlarda bir sıra yollar da mövcuddur. Xüsusi qüvvələr üçün üzən elementləri və avar təkərləri olan üzgüçülük dəsti var.
Nerva robotları üçün Nexter, sistem üçün yeni bir vəzifə qoymağa imkan verən sürətli dəyişdirmə modulları yaratdı.
Tam modul robot, təkər və batareyanın tez dəyişdirilməsinə imkan verən bir klik konsepsiyasına əsaslanır. Nerva LG, dörd kamera sayəsində hər tərəfli bir görünüş təmin edən standart sensorlar ilə təchiz olunmuşdur (ön yüksək keyfiyyətli kamerada arxa işıq sistemi var), operator çox yönlü bir mikrofon sayəsində bütün səsləri eşidir. Picatinny rayları və ya konfiqurasiya edilə bilən zolaqlar cihazlara mexaniki bir interfeys təmin edir. Sistemdəki batareya 1 amperdə 24 volt təmin edir; məlumatlar Ethernet üzərindən göndərilir.
Bununla birlikdə, Nexter, bir klik konsepsiyasını göyərtəsində olan avadanlıqlara yaymaq üçün Nerva interfeysini inkişaf etdirdi. Beləliklə, bu robot üçün termal görüntü kameraları və ya istiqamətləndirici mikrofonlar, habelə şübhəli obyektləri itələmək və ya çəkmək üçün kimyəvi detektorlar və ya mexaniki qurğular kimi kəşfiyyat dəstləri mövcuddur (partlayıcı sursat zərərsizləşdirmə vasitəsi hazırlanır). 2.4 GHz tezliyi olan rabitə kanalı açıq ərazilərdə bir kilometr, şəhər yerlərində isə 300 metr məsafəni təmin edir. Nerva LG-nin müddəti iki saatdır, robot müxtəlif sistemlərdən, möhkəm kompüterlərdən planşetlərə və ağıllı telefonlara qədər idarə oluna bilər, ikinci halda, standart kanal daha qısa diapazonlu 100 mW wi-fi kanalına dəyişir. Tipik olaraq uzaqdan idarə olunan bir sistem olaraq istifadə edilən LG Nerva robotu, GPS yerləşdirmə, evə avtomatik qayıdış və ya məni təqib etmək kimi yarı muxtar xüsusiyyətlərə də sahib ola bilər. Çox sayda müştəri hər biri sahə sınaqları üçün birdən çox sistem sifariş etdi. Nexter, mövcud müştərilər tərəfindən səsləndirilən yeni aviyonik tələblərə cavab verdikdən sonra daha böyük sifarişlər gözləyir.
Bütün Nexter Nerva robotları, robotu işləyəcəyi səthə uyğunlaşdırmaq üçün təkərlərin sürətli dəyişməsinə diqqət yetirməklə yaradılmışdır.
Nerva S, Nexter robot ailəsinin yüngül bir üzvüdür; arxaya çəkilə bilən tutacaq təkcə robotu atmaq üçün deyil, həm də açmaq üçün istifadə olunur
İstehsal modeli Nerva LG, kiçik qardaşı Nerva S ilə birlikdə Milipol 2013-də nümayiş etdirildi. Bu iki təkərli robotun çəkisi cəmi iki kiloqramdır və həm daxili, həm də açıq havada istifadə edilə bilər; 2700 mAh tutumlu 21,6 volt Li-ion batareya cihazın 4 saat fasiləsiz işləməsinə imkan verir. Nəqliyyat konfiqurasiyasında yerdən qənaət etmək üçün gövdə boyunca qatlanan arxa quyruğun uzanması ilə əlaqədardır. Quyruq təkcə işləyərkən robotu sabitləşdirmək üçün deyil, hətta hərəkət edən bir avtomobildən belə onu uzaq məsafələrə atmaq üçün istifadə olunur. Nerva S əslində atıla bilən bir sistem olaraq dizayn edildiyindən, çəkisi və gücü pəncərədən atılmasına imkan verir. LG modelinə gəlincə, təkər dəyişikliyi bir hərəkətlə həyata keçirilir. Hərəkəti artırmaq üçün yolların quraşdırılması üçün hər iki tərəfə təkər dayanacaqları əlavə edilə bilər, bu halda ön təkərlər sürücü dişli rolunu oynayır. Robotun bu versiyası Nerva DS adını aldı. Nerva S, LG ilə eyni sürət aralığına malikdir və eyni əlaqə kanalından istifadə edir. Yüksək qətnamə kamera və mikrofon, arxa işıq diodu və ön infraqırmızı LED var. Nerva S modeli, Picatinny relsinə mexaniki olaraq bağlanan əlavə qurğularla da yerləşdirilə bilər. Nerva S robotu seriyalı istehsal olunur.
Novatiq: İsveçrə şirkəti bir PocketBot modelini istehsal edir. Robot, hamısı korpusa quraşdırılmış üç elektrik mühərriki ilə idarə olunur, onlardan biri üçüncü arxa təkəri kəmər sürücüsündən keçir. Cəmi 850 qram ağırlığında olan PocketBot, 8 metrlik düşmələrə və 30 metrlik atışlara tab gətirə bilir. Şirkətdən verilən məlumata görə, üç təkərli konfiqurasiya dörd təkərli konfiqurasiyaya nisbətən zərbənin kinetik enerjisini əhəmiyyətli dərəcədə azalda bilər. Enişdən və hərəkətə başladıqdan dərhal sonra, PocketBot tamamilə simmetrik bir sistem olmadığı üçün normal vəziyyətini bərpa edir. İki əsas təkər, T-şəkilli qıfıllarla təchiz olunmuşdur ki, bu da hamar bir yerdə hamar bir sürüşmə təmin edir, həm də qum, qayalar və bitki örtüyündə optimal dartma təmin edir. Üçüncü arxa təkər hamardır, çünki testlər T-lugların həddindən artıq dartma əmələ gətirdiyini göstərir ki, bu da robotu dönmə zamanı xeyli yavaşlatır.
Şirkətdən verilən məlumata görə, PocketBot robotunun 14 mm yerdən təmizlənməsi 30 mm şaquli maneələrin və 40 ° yamacların öhdəsindən gəlməyə imkan verir. Korpusun qarşısında ± 90 ° dönə bilən yüksək keyfiyyətli rəngli kamera quraşdırılmışdır. Aşağı işıq şəraitində x8 rəqəmsal zoom kamerası aşağı işıq üçün avtomatik olaraq monoxroma keçir. İnfraqırmızı işıqlandırma da mövcuddur, lakin operator ağ işıqdan istifadə etmək üçün onu əl rejiminə keçirə bilər. Su keçirməyən bir mikrofon, eləcə də PocketBot yaxınlığındakı insanlara, məsələn, girov götürməyə imkan verən kiçik su keçirməyən dinamik quraşdırılmışdır. Termal görüntü kamerası və ya kimyəvi detektorlar kimi əlavə cihazları bağlamaq üçün PocketBotun üstündə montaj nöqtələri var. Avadanlıq fabrikdə quraşdırıla bilər, ancaq bu halda PocketBotun atıcılıq qabiliyyətini qurban verməlisiniz. Cihaz yuxarı açar tərəfindən işə salınır, ancaq kənar adam tərəfindən söndürülə bilməz, çünki bu yalnız idarəetmə panelindən edilə bilər.
Novatiqin üç təkərli PocketBotu hərbi və polis qüvvələri üçün hazırlanmışdır
PocketBotun iki əsas təkəri fərqli səthlərdə maksimum tutuş təmin etmək üçün xüsusi olaraq hazırlanmışdır.
İzləri sayəsində StoneMarten çətin ərazi ilə öhdəsindən gələ bilir; Picatinny raylarına müxtəlif sistemlər quraşdırıla bilər
Novatiq, Crab-3 idarəetmə blokunu hazırladı. 0, 7 kq ağırlığında və ölçüləri 200x110x450 mm olan diaqonal 3,5 düym olan rəngli sensor ekrana malikdir, tez dəyişən batareya ilə işləyir. Eyni batareya, logistik yükü azaltmaq üçün robotun özündədir, davamlı işləmə müddəti 4-5 saatdır. Rəqəmsal video qeyd sistemi daha da təhlil etmək üçün şəkilləri SD kartda saxlayır. PocketBot dəsti bir robot və bir idarəetmə bloku, iki şarj cihazı, dörd batareya, bir qulaqlıq, təkərlər, antenlər, fişlər və s. Kimi bir neçə ehtiyat hissədən ibarətdir. PocketBot platformasının konfiqurasiyası artıq tamamlandı. Müştəri tərəfindən açıq sahələrdə 250 metr və dolayı görünürlükdə 70 metr aralığını təmin edən standart bir məlumat bağlantısı ilə təklif olunur. Novatiq, alıcının istəklərinə uyğun olaraq, məsələn, COFDM sistemi (Kodlu Ortogonal Frequency Division Multiplexing) ilə əlaqə kanalını əvəz etməyə hazırdır. Novatiq artıq Avropada bir çox sifariş alıb və xüsusi təyinatlıları üçün Yaxın Şərqdə adı açıqlanmayan bir müştəri verməyə hazırdır.
Novatiq portfelindəki ikinci yer robotu izlənir və olduqca ağırdır. StoneMarten olaraq təyin edilmişdir və müxtəlif yollarda yüksək riskli ərazilərdə yerləşdirilmək üçün nəzərdə tutulmuşdur, çünki izlər performansı maksimuma çatdırarkən ölçü və çəkini minimuma endirir. Robot artıq Avropa və Afrikada adı açıqlanmayan alıcılara satılıb. 4,5 kq ağırlığında, bu da böyük bir uzanma ilə atılan robotlar kateqoriyasına daxil edilməsinə imkan verir; icazə verilən düşmə hündürlüyü üç metr və atma hündürlüyü beş metrdir. İki elektrik mühərriki ilə maksimum yeddi km / saat sürətə çata bilər və xüsusi fırlanan qurğular robotun pillələrə qalxmasına imkan verir. Bu model, robotu döndərərək yavaş hərəkətlə sürüşdürərək yüksək qətnaməli ön əyilmə rəngli kameraya malikdir. Arxa və yanlarda daha üç sabit rəngli kamera quraşdırılmışdır; Bütün kameraların yanlarında ağ və infraqırmızı LED işıqlar var, standart paketi tamamlayan mikrofon və dinamik. Picatinny rayları əlavə avadanlıqlara imkan verir, enerji təchizatı, video və məlumat ötürülməsi üçün dörd bağlayıcı mövcuddur. Robotun müəyyən dərəcədə muxtariyyəti var, məsələn, yaxşı ünsiyyət keyfiyyəti ilə son nöqtəyə qayıtmaq və ya operatora qayıtmaq qabiliyyəti. PocketBot kimi, StoneMarten hazırda təsdiq edilmiş bir konfiqurasiyaya malikdir, lakin şirkət müştəri ehtiyaclarını ödəmək üçün müəyyən səviyyədə funksional elastiklik saxlayır.
Novatiq hal -hazırda Nova adı altında bir şəkilçi ilə birlikdə yeni bir dron seriyası hazırlayır. Bütün bu məhsullar hələ də prototip mərhələsindədir və buna görə də bütün texniki spesifikasiyalar ilkin xarakter daşıyır. Yeni xəttin ən kiçiyi, mütləq rədd kateqoriyasında olan NovaCTR (Close Target Reconnaissance) robotudur. 600 qram ağırlığında (hətta PocketBotdan daha az), izlənilən bir konfiqurasiyaya malikdir və buna görə də üç təkərli PocketBot-un tamamlayıcısı hesab edilə bilər. Cihaz Throwbot robotu ilə eyni təsir müqavimətinə malikdir. Robot, göyərtəsində adi və infraqırmızı işıqlandırmalı sabit ön rəngli kamera, mikrofon və səsgücləndirici daşıyır. Bəyan olunan iş diapazonu 100 metr, digər hallarda isə 30 metrdir. NovaCTR təsdiq edilmiş konfiqurasiyaya malikdir və bu yaxınlarda Novatiq portfelinə əlavə edilmişdir; şirkət hazırda potensial alıcılarla danışıqlar aparır.
NovaSSR, İsveçrənin Novatiq şirkətinin ən son məhsuludur, lakin daha iki yeni robot son dizayn mərhələsindədir.
Şirkətin kataloqunda bir neçə robot var, onlar bir qədər ağırdır, lakin yenə də atıla bilən kateqoriyaya uyğundur. NovaMRR (Orta Səviyyəli Kəşfiyyat) və Nova SRR (Qısa Menzilli Kəşfiyyat), müvafiq olaraq 4x4 təkərli şassi və paletli şassi. Bununla birlikdə, bu iki şassi sırasıyla paletli və təkərli ola bilər. NovaMRR, izlənilən həmkarı ilə müqayisədə daha yüksək bir sürətə malikdir - 10 km / saat, 4.7 km / saat - ikincisi addımları aşa bilir. Atma xüsusiyyətləri baxımından, təkərli şassi dörd metrdən düşməyə və altı metrlik atlamaya tab gətirə bilər, izlənilən analoq üçün isə bu rəqəmlər müvafiq olaraq üç və beş metrdir. MRR, 360 ° hərtərəfli əhatə dairəsini təmin etmək üçün virtual panoramik böyütmə qabiliyyətinə malik yüksək qətnaməli ön tərəfli rəngli kamera və yanlara və arxaya quraşdırılmış üç sabit rəngli kamera ilə təchiz edilmişdir. SRR-nin ön kamerası da var, ancaq elektriklə əyilmiş. Hər iki robot operatorla ikitərəfli ünsiyyət üçün mikrofon və dinamiklə təchiz olunsa da, izlənilən versiyada dörd tərəfdən də ağ və infraqırmızı LEDlər var. Hər iki robot, Picatinny rayına quraşdırılmış, ümumi kütləsi 2,5 kq olan cihazları daşıya bilər, əlavə olaraq boşqablı mexaniki qurğu da mövcuddur; enerji təchizatı və məlumat ötürülməsi Fischer Сonnectors şirkətinin bağlayıcıları vasitəsi ilə həyata keçirilir.
