Təkərlərdə robotlar!
Elektron idarə olunan avtomatik transmissiyalar, elektron idarə olunan qaz kelebeği klapanları və elektrikli idarə olunan sükan sistemləri, müasir vasitələrin getdikcə daha çox standart xüsusiyyətlərinə çevrilir, robot platforma tərtibatçıları üçün səmavi mannadır. Həqiqətən də, nəzarət siqnalları artıq bu maşınların mövcud emal qurğularına asanlıqla inteqrasiya oluna bilər ki, bu da əvvəllər lazım olan həcmli sürücülərin tədricən poliqona göndərilə biləcəyi deməkdir
Bu cür sistemlərin xüsusi üstünlükləri yalnız bir maşından digərinə ötürülə bilməməsidir. Nəticədə, o qədər ucuzlaşacaqlar ki, "inline nəzarət" sistemi mahiyyətcə avtomobildə qalacaq və avtomobilin normal istifadəsinə (yəni əllə idarə olunmasına) qayıtmaq üçün sadəcə bağlanacaq.
Oshkosh tərəfindən Eurosatory 2014-də nümayiş etdirilən roller trollu M-ATV, sensorları şəklin aşağı küncündə görünən Terramax robot dəsti ilə təchiz edilmişdir.
Terramax-ın çatı sensörlərinin yaxınlaşması, qabaqda nə olduğunu aydın görməyə imkan verir, ancaq ön şüşələrin niyə bu qədər təmiz olduğu sualını doğurur!
Oshkosh: Amerikalı iri avtomobil istehsalçıları arasında, ağır robotlu nəqliyyat vasitələrində lider, əlbəttə ki, Oshkosh Defence -dir. TerraMax robot texnologiyasını 2000 -ci illərin əvvəllərində Darpa'nın Müdafiə Qabaqcıl Araşdırma Layihələri Agentliyinin istəyi ilə inkişaf etdirməyə başladı. Bir neçə illik inkişafdan və təkmilləşmədən sonra, 2012 -ci ilin avqust ayında ABŞ Dəniz Qoşunları Mübarizə Laboratoriyası və Oshkosh Müdafiə, beş adi nəqliyyat vasitəsi və iki pilotsuz avtomobildən ibarət bir nəqliyyat karvanını sınamaq üçün TerraMax texnologiyasını tətbiq etdi. Sonuncu, uzaqdan idarəetmə vahidi olan bir operatorun nəzarəti altında olsa da, muxtar rejimdə hərəkət etdi. Şirkət, Dəniz Araşdırmaları Ofisinə düşmən təmaslarını mümkün qədər robot vasitələrlə təmin edəcək bir yük robotu proqramı üçün öhdəlik götürərkən, Oshkosh da daim təkmilləşdirilən TerraMax sistemi üçün başqa tətbiqlər axtarır..
AUVSI 2014 və Eurosatory 2014 sərgilərində Oshkosh, muxtar rejimdə işləyə bilən Humanist Robotics roller tral ilə təchiz edilmiş M-ATV zirehli maşını təqdim etdi. Avtomobilin dinamik performansı trala uyğunlaşdırılıb və Oshkosh önümüzdəki bir neçə il ərzində mina təmizləmə təcrübəsini davam etdirəcək. Parisdə nümayiş olunan demo, damda quraşdırılmış lidar (lazer lokator) ilə təchiz olunmuşdu. Əsas sensor sayılır və tozlu mühitlərdə xüsusilə təsirlidir, maşının hər küncündə quraşdırılmış radarlara "kömək edir". Öz növbəsində, optoelektronik sensorlar operatora ətraf haqqında aydın və fərqli vizual məlumatlar almağa imkan verir. Sistemin modernləşdirilməsi, əsasən toz və ya yaşıllıqdakı maneələrin və şübhəli cisimlərin aşkarlanmasını əhatə edən, ətrafın daha yaxşı qavranılması üçün lazım olan daha yüksək sensor qətnaməsini idarə edə bilən yeni və daha sürətli bir kompüterin hazırlanması və quraşdırılmasından ibarət idi. dönüş, avtomobilin daha sürətli hərəkət etməsinə imkan verir. Yeni dəst açıq bir arxitekturaya malikdir ki, bu da yeni növ sensorların heç bir problem olmadan TerraMax sisteminə quraşdırılmasına imkan verir.
Lockheed Martin: Fort Hood, 14 yanvar 2014. Yerli nəqliyyat, piyadalar və daha çox daxil olmaqla hər cür maneəni həll edərək, dörd nəqliyyat vasitəsi, iki Paletlənmiş Yükləmə Sistemi yük maşını, M915 maşını və Humvee eskortu saxta şəhəri keçdi. Tədbiri bu qədər xüsusi edən şey, Humvee istisna olmaqla, konvoydakı bütün avtomobillərin sürücüsüz olması idi. 2012 -ci ilin oktyabr ayında alınan müqaviləyə uyğun olaraq Lockheed Martin tərəfindən hazırlanan isteğe bağlı Avtonom Mobillik Aplikasiya Sistemi (Amas) ilə təchiz olunmuşdur. Tapşırıq, ordu və dəniz nəqliyyat vasitələrinə quraşdırıla bilən, sürücünün yükünü azaldan və ya nəzarət altında tam avtomatik idarəetməni təmin edən ucuz sensorlar və idarəetmə sistemlərini özündə birləşdirən çox platformalı bir dəst hazırlamaq idi. Avtomobil əllə idarə etmək qabiliyyətini saxlayır, lakin sürücünü təhlükə barədə xəbərdar edən sensorlar və idarəetmə funksiyaları əlavə edir. Hərbi statistikaya görə, nəqliyyat karvanlarında baş verən qəzaların əksəriyyəti yorğunluqdan və konsentrasiyanı itirmədən baş verir. Amas, SMSS robotu ilə Lockheed Martinin təcrübəsindən istifadə edən Cast (Convoy Active Safety Technology) proqramının bir hissəsidir. Buradakı əsas sensorlar GPS, lidar və radar, üstəgəl müəyyən bir süni intellektə sahib olan qərar verməyi təmin edən bir idarəetmə sistemidir. İkinci nümayiş sınaqları seriyası, 2014 -cü ilin iyun ayında Enerji Departamentinin Savannah Çayı Kanıtlama Sahəsində tamamlandı.
Avtonom Mobillik Tətbiq Sistemi, Convoy Aktiv Təhlükəsizlik Texnologiyası proqramı çərçivəsində Lockheed Martin tərəfindən hazırlanmışdır.
Pilotsuz avtomobil lideri və onu təqib edən 65 km / saat sürətlə Amas sistemi ilə təchiz edilmiş altı muxtar sistemin konvoyu testlərdə iştirak etdi (testlərdə sütunların uzunluğu da ikiqat artırıldı). Bütün nəqliyyat vasitələri FMTV ailəsinin orta və ağır yük maşınları idi: bir MTVR, iki PLS, iki M915 traktoru və bir HET Əlavə təhlükəsizlik testləri 2014-cü ilin iyul ayında keçirildi, sonra 2014-cü ilin iyul-avqust aylarında performans nümayişi edildi.
Mira: İngilis şirkəti Mira, robototexnika da daxil olmaqla qabaqcıl nəqliyyat vasitələri və sistemlərində ixtisaslaşmışdır. Şirkət, lazımi səviyyədə muxtariyyət (uzaq, yarı muxtar və muxtar rejimlər) əldə etmək üçün demək olar ki, hər hansı bir yer platformasına inteqrasiya oluna bilən, platformadan asılı olmayan Mace (Mira Autonomous Control Equipment-Mira'nın avtonom idarəetmə qurğuları) dəstini hazırlamışdır. müştərinin ehtiyaclarından asılı olaraq. Mace, potensial tətbiqlərini göstərmək üçün müxtəlif avtomobillərə quraşdırıldı (atılan piyadaların lojistik dəstəyi üçün Sherpa və Land Rover avtomobillərinə əsaslanan həllər, Mace dəstinə əsaslanan Mühafizəçi müşahidə dəsti ilə təchiz edilmiş bir avtomobil 4x4 perimetrlik təhlükəsizlik platforması olaraq işləyirdi)…
Britaniyanın Mira şirkəti tərəfindən hazırlanan platformadan asılı olmayan Mace robot dəsti, Əfqanıstanda Land Rover avtomobillərində istiqamətli minaları aşkar etmək üçün yerləşdirilib.
Hal -hazırda, praktik olaraq tətbiq olunan MACE həllərindən biri, marşrutların yoxlanılması və təmizlənməsi üçün pilotsuz bir kompleks olaraq fəaliyyət göstərən "Layihə Panama" sistemidir. Sistem Əfqanıstanda 2011-ci ildən bəri xidmətdədir, bomba aşkar etmək üçün istifadə olunur və Snatch Land Rover (SN2) kros nəqliyyat vasitəsinə əsaslanır. Panama avtomobili, personalın maksimum təhlükəsizliyini təmin etmək üçün 20 km -ə qədər məsafələrdə uzaq və muxtar rejimlərdə istifadə olunur. 2014-cü ilin iyun ayının ortalarında İngilis ordusu Panamanın 2030-cu ilə qədər xidmətdə qalacağını açıqladı və Mira MACE texnologiya platformasının daha da inkişaf etdirilməsini təmin edir. AUVSI -də Mira yol kənarında yoxlama qabiliyyətini nümayiş etdirdi; Bir neçə il lidar və radar istifadə etdikdən sonra yeni sistemin diqqəti texniki baxışdan istifadə edərək şübhəli obyektlərin aşkarlanmasına yönəldi. Bu, yalnız xərclə əlaqəli deyil - bir görmə aşkarlama sistemi lidar əsaslı sistemdən daha az böyüklüyə başa gəlir - həm də əlavə növ sensorların istifadəsi sistemə əlavə məlumatların ötürülməsinə imkan verir və buna görə də etibarlılığı artırır. və dəqiqlik.
Ruag: İsveçrənin Ruag Defense şirkəti də ənənəvi avtomobilləri idarə olunan muxtariyyətə malik avtomobillərə çevirən bir dəst üzərində işləyir. Kit Vero (Vehicle Robotics) adlandırıldı və ilk dəfə 2012-ci ilin yazında yüngül zirehli bir avtomobil olan GDELS Eagle 4-də nümayiş olundu. Sistem Eurosatory 2014-də uzaqdan idarəetmə rejimində nümayiş etdirildi, eyni zamanda əvvəlcədən planlaşdırılmış marşrutu da davam etdirə bilir., ardıcıl koordinatlarla göstərilir. Yalnız uzaqdan idarəetmə rejimində işləyən 2012 -ci ildə göstərilən avtomobil ilə müqayisədə, Parisdəki sərgidə avtomobilin qarşısında maneələrdən qaçmaq üçün sensorlar dəsti quraşdırılmışdı. Tamponun solunda və sağında iki lidar quraşdırılıb (nəticədə yüksələn tozdan gələn təhrifi azaltmaq üçün başlıqlara köçürüləcəklər) və radar tamponun mərkəzinə sağdakı başqa bir cihazla quraşdırılıb. şirkətin "xüsusi optik sensoru".
Ruag Defence -ə görə, proqram təminatını və aparatı uyğunlaşdırmaq üçün bir neçə ay sınaqdan keçmək lazımdır. Hal -hazırda, Vero dəsti, modelləri açıqlanmayan daha iki hərbi maşına birləşdirilmişdir. Və 2015 -ci ildə sistem təxminən üç ton ağırlığında sırf robotlaşdırılmış platformaya quraşdırılacaq, baxmayaraq ki, cığırlar və təkərlər arasında seçim hələ edilməyib. Ruag tərəfdaşları ilə müzakirələr aparır və hələ də Vero sistemini mövcud və ya xüsusi olaraq hazırlanmış bir platformaya quraşdırıb qurmayacağına qərar verməyib.
Torpaq Robotics tərəfindən Polaris MVRS700 6x6 şassisi əsasında Ground İnsansız Dəstək Surrogate robot kompleksi hazırlanmışdır.
İsveçrə şirkəti Ruag, hazırda GDELS Eagle 4 -də quraşdırılmış Vero dəsti üzərində işləyir. Sensorların bəziləri damda, bəziləri isə tamponda quraşdırılmışdır.
Torc Robototexnika: Hərbi, mədənçilik, mühəndislik və kənd təsərrüfatı sektorları üçün robotik həllər üzrə mütəxəssis olan Amerika şirkəti hal -hazırda Dəniz Qoşunlarının Yersiz İnsansız Dəstək Surroqatı (Guss) proqramı çərçivəsində işləyir. Torc Robotics, 2010 -cu ildən etibarən döyüş şəraitində qoşunlara təchizatı müstəqil şəkildə çatdıra bilən, dəniz təchizatını daşıyan və ya yaralıları evakuasiya edə bilən yüngül bir avtomobilin hazırlanmasında iştirak edir. Torc Robotics, robot modullarından istifadə edərək dörd Polaris M VRS700 6x6 arabasını təxminən 900 kq yük daşıya bilən robot avtomobillərinə çevirdi.
AutoNav modulu, üç fərqli iş rejimi olan bir robotlu avtomobil yaratmaq üçün əsas elementdir: nöqtədən nöqtəyə naviqasiya, məni izlə və uzaqdan idarə et. İnterfeys, operatora iş rejimini seçməyə, həm də maşını idarə etməyə və ya izləməyə imkan verən əllə idarə olunan WaySight cihazıdır. Bu texnologiya daha sonra təkmilləşdirilərək V-22 Osprey diltrotorunun içərisində daşınmaq üçün Dəniz Qoşunları tərəfindən seçilmiş vasitə M1161 Growler-ə təhvil verildi. Proqram hazırda Guss AITV (Muxtar Daxili Nəqliyyat vasitəsi) olaraq bilinir. Sensor dəstinə inertial naviqasiya sistemi, kameralar və lidar daxildir. İlk dəfə iyun ayında Havayda keçirilən Rimpac 2014 məşqi zamanı real həyatda həyata keçirilən məşqlərdə sınaqdan keçirilmiş, yaralıların təxliyəsi əməliyyatlarında və piyada yükünün azaldılmasında praktiki əhəmiyyətini göstərmişdir. Təlimdən sonra bəzi texnoloji təkmilləşdirmələrə ehtiyac olduğu müəyyən edildi. Şirkətin əlavə modul sistemi, uçuş zolaqlarını yoxlayan mina tədqiqatçılarının xüsusi qruplarının riskini azaltmaq üçün, uçuş -enmə zolağında potensial torpaq heterojenliyini qiymətləndirə bilən Robotik Hücum Bölgəsi Terminal Qiymətləndirmə Kitini hazırlamaq üçün də istifadə edilmişdir. Kit, Guss robocar üçün hazırlanmış bir çox texnologiyadan istifadə edir və MDA -dan Ağcaqanad torpaq nümunəsi ilə təchiz edilmiş Polaris LTATV avtomobilinə quraşdırılmışdır.
MDA Ağcaqanad Torpaq Nümunəsi ilə Robotik Assault Zone Terminal Qiymətləndirmə Kiti ilə təchiz edilmiş Polaris LTATV robot vasitəsi (iş yerində)
Polaris avtomobilləri bu yaxınlarda Darpa Defence Advanced Research Projects Agency tərəfindən müxtəlif mənşəli fəlakətlərin aradan qaldırılması ssenarilərini simulyasiya edən Robotics Challenge yarışması üçün seçildi. Robot sürücülər üçün bir vasitə kimi xidmət etməli olan Polaris Ranger XP 900 EPS avtomobilləri, robot dəstləri ilə təchiz edilmiş və sınaq meydançasında nəqliyyat vasitələrinin hərəkətliliyini təmin etməyə imkan verən SafeStop Elektronik Gaz Keçirmə və Əyləc Aktivləşdirmə texnologiyasını tətbiq etmişdir. təbii və texnogen fəlakətlərin modelləşdirilməsi üçün. Robotların maşınla işləməsi üçün kifayət qədər yer təmin etmək üçün qaldırma qabiliyyəti 453 kq olan bir platforma və kabinin içərisində oturacaq və əyilmə tənzimlənən sükan sütunu üçün robot üçün enerji təchizatı sistemi quraşdırılmışdır.
Polaris Defense, maşınlarını yaratarkən getdikcə "robotlaşdırma" haqqında düşünür. Ranger XP 900 EPS, Darpa tərəfindən fəlakətdən xilasetmə əməliyyatını simulyasiya edən bir robot platforma yarışmasında yarışmaq üçün seçildi.
Torc Robotics, Guss proqramından öyrənilən dərsləri, Osprey diltrotorunda daşınan M1161 vasitəsini robotlaşdırmaq üçün istifadə etdi. Nəticədə Guss AITV sistemi Rimpac 2014 təlimində nümayiş etdirildi
Kairos Pronto4 Uomo, insan funksionallığına çox bənzəyən bir əlavə dəstidir. İnsan idarə edən standart bir avtomobilin kabinəsinə bir neçə dəqiqə ərzində quraşdırıla bilər
Kairos Muxtariyyəti: Niyə sürücünü insan bədəninin quruluşunu təqlid edən mexaniki bir quruluşla əvəz etməyək? Kairos Autonomi mühəndisləri, uzaqdan idarəetmə və GPS rəhbərliyi təmin etmək üçün on dəqiqədə standart bir maşına quraşdırıla bilən əlavə bir Pronto4 Uomo robot dəsti yaradaraq bu yolu izlədilər. Sistem 2013 -cü ildə nümayiş etdirildi, cəmi 25 kq ağırlığında və çamadana bükülür. Metal konstruksiya insan hərəkətlərini simulyasiya edir, iki "ayaq" əyləci və qaz pedalına basır və universal birləşmələrdəki "əl" sükanı çevirir. Sistem standart bir hərbi BA5590 batareyası ilə təchiz edilə bilər və avtomobilin bort şəbəkəsinə heç bir əlaqə tələb olunmadığından, bu dəstin quraşdırılma müddətini azaldır.
Kairos Autonomi kataloqunda daha ənənəvi Pronto 4 əlavə dəsti də var. Bu modul sistem, uzaqdan idarəetmədən yarı muxtariyyətə qədər fərqli avtomatlaşdırma səviyyələri verən adi bir maşını robotlaşdıra bilər. Kitin quraşdırılması dörd saatdan az çəkir. Pronto 4 dəsti bir kompüter modulu tərəfindən yerinə yetirilən "beyin" rolu arasında bir neçə moduldan ibarətdir, interfeys modulları (sükan, əyləc üçün aktuatorlar, qaz və dişli dəyişdirmə) onun maşına qoşulmasına imkan verir. Sistem ümumi çəkisi təxminən 10 kq olan müxtəlif konfiqurasiyalarda mövcuddur.
Selex ES: Şirkət, daha az qorunan və buna görə də daha ucuz olan maşınları robotlaşdıraraq (mümkün olduqda) patrul qrupları üçün riskləri azaltmaq üçün Milan Hi-Tec şirkətindən kömək istədi. İnkişaf etmiş sistem üçün Acme (Avtomatlaşdırılmış Kompüterləşdirilmiş Mobillik Avadanlığı) olaraq təyin olunan Hi-Tec, aktuatorları, naviqasiya sistemlərini, məlumatların işlənməsini və proqram təminatını təmin edir, Selex isə infraqırmızı və gündüz görmə sistemlərini dar və dairəvi (360 °) baxış sahələri, infraqırmızı işıqlandırma ilə təmin edir., sensor məlumat sisteminin analizi və simulyatorları.
Selex ES, son konfiqurasiyanı tamamladı və son prototipi 2014 -cü ilin payızında gözlənilir. Beynəlxalq Silah Ticarəti Qaydalarının məhdudiyyətlərindən tamamilə azad olan mövcud Acme sistemi 2015 -ci ilin əvvəlində kütləvi istehsala hazır olmalıdır. Selex ES artıq bir çox potensial müştəri ilə danışıqlar aparır. İnterfeys və sürücülük sistemi yarım saat və ya bir saat ərzində quraşdırılır. Karbon fiber sükan sistemi, 12 kq poladdan fərqli olaraq 7 kq ağırlığındadır. 28 Nm fırlanma anı olan bir pilləli mühərrik 18 ilə 180 rpm arasında fırlanma sürətini təmin edir. Naviqasiya sensorları arasında QinetiQ Canada-dan səs-küydən qoruyan GPS, yeddi tezlik diapazonunda işləyən iki antena (Acme Galileo və GLONASS-a uyğundur) və saatda 0,5% sapma olan yarımkeçirici inertial ölçü vahidi var (bu qurğu istifadə olunur) GPS siqnalı itirildikdə, ümumiyyətlə qısa müddətə). Damda quraşdırılmış lazer skaneri maneələrin qarşısını alır. Sistemin çəkisi 60 kq, avtomatik rejimdə maksimum sürət 40 km / saatdır və uzaq rejimdə şirkət 100 km / saatdan artıq olmamağı məsləhət görür. Ancaq qeyd etmək lazımdır ki, Acme sistemi həmişə operatorun nəzarəti altında qalmalıdır. Əvvəlcədən təyin edilmiş marşrutu iki santimetr dəqiqliklə, 0,5 km / saat sürətlə sapmalarla təkrarlaya bilir. Qəza pilləli mühərrik 300 mm / s sürətlə 14 kq güc verir. Pnevmatik sistem, debriyajı və əyləci idarə etmək üçün istifadə olunur, 300 kq / s sürətlə 60 kq güc verir. Acme sistemi üçün yeni georeferanslı xəritələr (coğrafi istinadlar) istifadə edilə bilər. Selex ES, gənc əsgərlərə daha çox tanış olan oyun tərzi idarəetmə sistemlərinə keçmək qərarına gəldikdə, sərtləşdirilmiş düyməli idarəetmə konsolu inkişaf etdirildi. Selex ES, hal -hazırda (ehtimal ki, 2015 -ci ilin sonuna qədər) uzaqdan idarəetmə üçün nəzərdə tutulmuş 3D dəbilqədə tətbiq olunacaq 360 dərəcə bir görüntü təmin etmək üçün şəkilləri "tikmək" proqramı üzərində işləyir.
Selex ES -in Acme Avtomatlaşdırılmış Kompüterləşdirilmiş Mobillik Avadanlığı yaxınlarda yeni sensorlar ilə təkmilləşdirilmişdir. Şirkət yeni insan-maşın interfeyslərinin inkişafı üzərində də işləyir.
Oto Melara: İtalyan şirkəti Oto Melara, əvvəlcə mülki məqsədlər üçün hazırlanmış əlavə bir sistem təqdim edir. Uzaqdan idarəetmə dəstində sükanı, pedalları və digər idarəetmə elementlərini hərəkət etdirə bilən bir neçə aktuator var. Sistem təxminən bir saat ərzində quraşdırıla və sökülə bilər, lakin Oto Melara hazırda ağıllı nəqliyyat konvoyunun ehtiyaclarına cavab olaraq yeni sistemlər üzərində işləyir.
İsrail şirkəti G-Nius, Guardium seriyası robotlar ilə qazandığı zəngin təcrübəyə əsaslanaraq, yerüstü platformanı pilotsuz sistemə çevirməyə imkan verən bir robot dəsti hazırladı.
G-Nius: Yuxarıda təsvir olunan robot vasitələrinə əlavə olaraq, İsrail şirkəti G-Nius, hər hansı bir yer platformasını müəyyən bir avtomobilə uyğunlaşmaq üçün açıq mexaniki dəyişiklikləri olan pilotsuz sistemə çevirməyə imkan verən yeni bir robot dəsti hazırladı. Əvvəlki G-Nius sistemi bir çox qara qutudan ibarət olsa da, yeni məhsul funksional kompüter, naviqasiya qutusu, video / audio sistemi və güc paylama qutusu olan bir qutudan ibarətdir.
Standart sensorlar gündüz / gecə soyudulmamış termal görüntü kameraları, arxa və yan kameralar və kommunikasiyalar daxildir və maneələrin qarşısını almaq əlavə edilə bilər. Sistem müxtəlif səviyyələrdə muxtariyyətin dörd rejimində işləməyə imkan verir. Görmə xəttinin işləməsinə 20 km məsafədə zəmanət verilir, lakin daha uzaq məsafələrə peyk rabitəsi əlavə edilə bilər. Yeni robotlaşdırma dəsti bağlı avadanlıqdan asılı deyil və beləliklə kəşfiyyat sistemlərindən və səsboğuculardan silahlara qədər bütün növ qurğular kitə qoşula bilər. G-Nius, yüngül təkərli avtomobillərdən izli piyada döyüş maşınlarına qədər müxtəlif növ platformalar üçün dəstini təqdim edir.
