Yerüstü robotlar. Düşmə sistemlərindən insansız karvanlara qədər (4 -cü hissə)

Mündəricat:

Yerüstü robotlar. Düşmə sistemlərindən insansız karvanlara qədər (4 -cü hissə)
Yerüstü robotlar. Düşmə sistemlərindən insansız karvanlara qədər (4 -cü hissə)

Video: Yerüstü robotlar. Düşmə sistemlərindən insansız karvanlara qədər (4 -cü hissə)

Video: Yerüstü robotlar. Düşmə sistemlərindən insansız karvanlara qədər (4 -cü hissə)
Video: The Rise and Fall of Atlantic City (A Tale of Urban Decay) - IT'S HISTORY 2024, Aprel
Anonim

Ağır çəkilər: Sherpa piyada əsgərləri …

Nəhayət bir piyada bölməsinin çiyinlərindən yükü atacaq yerüstü robotlar kateqoriyası ortaya çıxdı. Bu sistemlər ağır yüklər daşımaq qabiliyyətinə malikdirlər, əsgərə daha ağır çantalar apararkən zəruri olan yalnız kiçik sırt çantası qoyaraq komandanı təqib edə bilərlər. Bu robotların başqa bir tipik vəzifəsi təhlükəli işlərdə nəqliyyat vasitələrini ekipajlarla əvəz etməkdir, məsələn, döyüş sursatını cəbhə bölgəsinə çatdırmaq və ya yaralıları döyüş bölgəsindən daha təhlükəsiz bir yerə köçürmək

Yerüstü robotlar. Düşmə sistemlərindən insansız karvanlara qədər (4 -cü hissə)
Yerüstü robotlar. Düşmə sistemlərindən insansız karvanlara qədər (4 -cü hissə)

Gəzinti robotları insan hərəkətliliyinə yaxın hərəkətliliyi təmin etmək üçün ən yaxşı həll ola bilər, hal -hazırda, logistika üçün nəzərdə tutulmuş ağır robotlar təkərli və ya izli olaraq qalır.

Yuxarıda göstərilənlərə əlavə olaraq, kəşfiyyat dəstləri (hətta teleskopik dirəklərə quraşdırılmış) və robot silahları və döyüş sursatı zərərsizləşdirmə qurğuları olan partlayıcı qurğuların zərərsizləşdirilməsi dəstləri bu platformaları xüsusi nəqliyyat vasitələrinə çevirə bilər. Bu platformaların üstünlüyü, yüngül olması və digər vəzifələr üçün çox qısa müddətdə asanlıqla yenidən konfiqurasiya edilməsidir. Onların muxtariyyət səviyyəsi, eləcə də hərəkətliliyi əhəmiyyətli dərəcədə dəyişə bilər: hal -hazırda mövcud olan həllərin əksəriyyəti, treklərin özlərini sübut etdikləri çətin ərazilərdə hərəkətliliyin orta səviyyəsini təmin edən təkərlərə əsaslanır. kompleks Bu anda, gəzinti həlləri eksperimental səviyyədə sınaqdan keçirildi; bir nümunə, Darpa'nın Ayaqlı Kadr Dəstək Sistemi (LS3) gəzinti dəstək sistemidir.

LS3, hərbi hissələrlə qarşılıqlı əlaqə qura bilən, çox mobil, yarı muxtar gəzinti robotudur. Altı ayaqlı platforma, nəhayət, bir insana bənzər bir hərəkətlilik səviyyəsinə sahib olacaq və atlanan bölmələrin robotlarına baxmadan hərəkət etmələrinə imkan verəcək. LS3 robotu elektriklə idarə olunur, 180kq -ı 32km -dən yuxarı qaldıra bilir və 24 saat ərzində heç bir müdaxiləyə ehtiyac yoxdur. Platforma 2012 -ci ilin iyul ayından etibarən ABŞ Ordusu və Dəniz Qüvvələrində sınaqlardan keçir. Robotun üç əsas muxtar rejimi aşağıdakılardır:

- Platforma liderinin izini mümkün qədər yaxından izləməyə çalışanda liderin arxasına yaxınlaşmaq;

- liderin arxasındakı dəhlizdə, LS3 yol boyunca qərar verməkdə daha çox azadlıq saxlayaraq lideri izlədikdə və

- sistemin yerli qavranılması GPS şəbəkəsində göstərilən yerə gedən maneələrin qarşısını almağa imkan verdikdə, yol nöqtələri boyunca hərəkət.

Test mərhələsinin təxminən iki il davam etməsi lazım idi, buna görə də artıq başa çatmışdır.

Lockheed Martin: şirkətin Squad Mission Support System (SMSS), əsl döyüş şəraitində sınaqdan keçirilmiş qatır tipli yerüstü robotdur. Sistem 2011 -ci ildə ABŞ ordusu tərəfindən at sınaqları üçün seçildi və 2012 -ci ildə orduya dörd SMSS bölməsi göndərildi. Hərbi əməliyyatlar bölgəsində qalmalarını xahiş edən ordu ilə böyük uğurlar qazandılar. Əsgərləri təqib edərkən təxminən 700 kq yükləmə qabiliyyəti son dərəcə faydalı olduğunu sübut etdi və ən azı bir halda sistemə bir tondan çox müxtəlif ehtiyatlar yükləndi və eyni zamanda qüsursuz işləyirdi.

2005 -ci ildə inkişaf etdirilən və daim təkmilləşdirilən SMSS robotu, 80 at gücünə malik turbodizel mühərriki olan dəniz gəmiləri üçün alüminiumdan hazırlanan PFM Manufacturing Inc şirkətinin Land Tamer 6x6 XHD modelinə əsaslanır. Blok 1 seçiminin təqdim olunan xüsusiyyətlərindən bəziləri: ümumi çəkisi 1955 kq, yük 682 kq, cihaz CH-53 və CH-47 vertolyotlarının içərisində və ya UH-60 süspansiyonunda nəql edilə bilər. Lockheed Martin, avtonom qabiliyyətlər əlavə etməyə yönəlmiş, SMSS əl ilə idarəetmə, uzaqdan idarəetmə, səs əmrləri, operatora qayıtma, seçilmiş koordinat nöqtələrini istifadə edərək bir yerə hərəkət etmək, formalaşmış bir traektoriya boyunca qayıtmaq, GPS -ə keçmək kimi müxtəlif rejimlərdə işləyə bilir. mövqe nöqtələri, bir adamı və bir avtomobili təqib edin.

ABŞ Ordusunun şəxsi heyəti, SMSS aparatını praktiki dəyərinə görə əməliyyat teatrında saxlamağa can atarkən, Ordu və Lockheed Martin digər funksional dəstlər hazırlayıb sahələrdə sınaqdan keçirdi. Bunlara peyk rabitə kanalı olan təkmilləşdirilmiş yerləşdirmə kəşfiyyat sistemi və roller trollu marşrut rəsmiləşdirmə sistemi daxildir. Hər iki halda da uzun məsafəli kəşfiyyat təmin etmək və ya bombaların basdırılacağı şübhəli yerləri müəyyən etmək üçün dirəyə Lockheed Martin 9”Gyrocam optoelektron stansiyası quraşdırılmışdır. Marşrut rəsmiləşdirilməsi sınağı SMSS -ə quraşdırılmış roller trol ilə həyata keçirildi. Həmçinin ABŞ -da 300 km -dən çox məsafədə komanda ötürmə diapazonları da daxil olmaqla cihazı peyk rabitəsi vasitəsi ilə idarə etmək üçün testlər keçirildi. Ümumilikdə, Lockheed Martin, təkmilləşdirmə ilə bağlı heç bir məlumat verilməsə də, son ikisi Block 2 standartları olan səkkiz SMSS istehsal etdi.

Şəkil
Şəkil

Lockheed Martin -in Squad Mission Support System (SMSS) Əfqanıstanda yük platforması kimi istifadə edilib, lakin hazırda kəşfiyyat maşını kimi təklif olunur.

Şəkil
Şəkil

350 kq -dan çox yük daşıyan Northrop Grumman Camel 6x6, tez rezin izlərlə təchiz oluna bilər.

2014-cü ilin avqust ayında Lockheed Martin, ABŞ Ordusunun Zirehli Araşdırma Mərkəzi ilə birlikdə iki yaşayışsız vertolyot sistemini: Kaman tərəfindən hazırlanan K-MAX və Gyrocam optik qurğusu ilə təchiz edilmiş SMSS yer robotunu əhatə edən bir nümayiş keçirdi. Kəndi müdafiə edən bir qrup əsgərin təchizatını təmin etmək üçün pilotsuz maşınların köməyi ilə bir döyüş missiyası təyin edildi. K-MAX, kəndin yaxınlığındakı SMSS üzərindən uçdu, robot sistemi əsgərlərə çatana qədər müşahidə edərək onları lazımi təchizatla təmin etdi. Yarı avtonom 8x8 avtomobili daha sonra baxış nöqtəsinə tərəf getdi və burada teleskopik dirəkdə 9 düymlük Gyrocam sensor dəsti ilə düşmən qüvvələrini axtarmaq üçün bütün ərazini taradı. Həm SMSS, həm də K-MAX pilotsuz uçuş aparatları mobil peyk rabitə sistemləri ilə yanaşı, görmə xətti daxilində yerli rabitə sistemləri ilə də təchiz edilmişdir. Daha da inkişaf etməsi nəticəsində yeni bir tam muxtar platforma, habelə bir qülləsi olan ölümcül olmayan və / və ya öldürücü qabiliyyətlər ortaya çıxa bilər.

Northrop Grumman: Bu şirkət Camel (Carry-all Modular Equipment Landrover) robotlu nəqliyyat vasitəsini ayaq patrullarına maddi-texniki dəstək vermək üçün hazırladı. Sistem, lazım olduqda təkərlərinin üstünə rezin izlərin asanlıqla qoyula biləcəyi 6x6 platformasında bir uğursuzluq təqdim edir. Hər təkər dizel elektrik generatoru ilə işləyən bir elektrik mühərriki ilə işləyir. Mühərrik dizel yanacağı və ya JP8 ilə işləyir və 13 litrlik tankı 20 saatdan çox işləməyə imkan verir; belə bir həll, potensial təhlükəyə yaxınlaşanda səssiz rejimdə hərəkət etməyə imkan verir. Avtomobilin maksimal sürəti səkkiz km / saatdır, yamacları 40%, yan yamacları 20%, maneələri və fordu 0,3 metr aşa bilir. Şassiyə quraşdırılmış borulu bir konstruksiyanın içərisinə yığılmış yükü 350 kq -ı keçə bilər.

Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil

Silahlı variant Camel - Atış sınaqları zamanı Mobil Silahlı Sökülmə Dəstək Sistemi

Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil

Uzaqdan idarə olunan silah stansiyası olan Dəvənin silahlı versiyası

Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil

HDT Global tərəfindən hazırlanmış çox vəzifəli robot sistemi Protector; fotoşəkildə yükdaşıyan kimi işləyir

Şəkil
Şəkil

Qoruyucunun kütləsi və daşıma qabiliyyəti onu silahlı bir platformaya çevirməyə imkan verir, fotoda Crows döyüş modulu quraşdırılmış bir robot var

Dəvə maneələrin qarşısını almaq və aşkarlama sensoru dəsti ilə təchiz edilmişdir. Məni izləmə rejimində və ya kabel vasitəsilə idarə oluna bilər. Nəqliyyat konvoyunda nəqliyyat vasitələri qatar vaqonları kimi bir -birini izləyə bilər. Aralığı genişləndirmək üçün xarici batareya paketi, dəyişdirilə bilən rabitə kanalları, fiber optik, sərt kabel və ya RF sistemləri kimi artıq qeyd olunan dəstlə birlikdə çox sayda əlavə dəst mövcuddur. Şirkətdən verilən məlumata görə, ABŞ Ordusu və Xüsusi Əməliyyatlar Komandanlığı, bu məqalədə daha sonra təsvir edilən silahlı konfiqurasiyaların yanında əsas konfiqurasiyaya da böyük maraq göstərmişdir.

HDT Qlobal: Protector paletli robotu HDT Global tərəfindən sahədəki əsgərlərə dəstək olmaq üçün çox vəzifəli bir sistem olaraq hazırlanmışdır. Cihaz 32 at gücünə malik dizel mühərriki ilə təchiz olunmuşdur, 340 kq ağırlığında bir yük daşıya bilir və qoşquda başqa 225 kq çəkə bilir. Qoruyucu tez bir zamanda portativ modullara sökülə bilər ki, gözlənilməz maneələri aşa biləsiniz. 57 litrlik yanacaq çəni (dizel və ya JP8) 100 km məsafə qət etməyə imkan verir. Robotun maksimal sürəti 8 km / saatdır. Əsas blok uzaqdan idarə olunur və kruiz idarəetmə rejimi operatorun iş yükünü azaldır.

HDT, robotunun optoelektronika, aktiv RFID etiketləri, lidar, diferensial GPS, başlıq sistemi və hər bir pistdəki dişli sayğaclar da daxil olmaqla müxtəlif sensorlara əsaslanan yarı muxtar naviqasiya ilə bir qədər muxtariyyət əldə edə biləcəyini də nümayiş etdirdi. İzləmə əməliyyatının təhlükəsizliyini artırmaq üçün, Qoruyucu onu izləməzdən əvvəl liderin yerləşdiyi yerə ən azı iki sensoru uyğunlaşdırmaq lazımdır. Köməkçi avadanlıqlar üçün sistemin hidravlik çıxışı və elektrik gücü 2 kVt olan bir yuvası var. Marşrutları təmizləmək və partlayıcı obyektləri zərərsizləşdirmək üçün praktiki tapşırıqları yerinə yetirməklə yanaşı (bu məqalənin məqsədi deyil), Protector yer robotu qoruyucu konstruksiyaların inşasına kömək etmək üçün ekskavator kovası və ön kürəklə də təchiz oluna bilər. dirəklər və bazalar üçün (gabionları torpaqla doldurmaq və s.). Bu işlərdən sonra cihaz tez bir zamanda patrul vəzifələrinin icrasına qaytarıla bilər. Yaralıları evakuasiya etmək üçün iki zəncirvari versiya, müşahidə üçün bağlı İHA olan bir versiya və uzaqdan idarə olunan M-153 Crows döyüş modulu olan silahlı versiya da nümayiş etdirildi. Simsiz idarəetmə baş barmaq və iki düymə üçün bir joystick istifadə edərək həyata keçirilir.

İsraildə İsrail Aerospace Industries və Robo-team adlı iki şirkət təkərli yük platforması hazırlayıb.

IAI: İsrail Aerokosmik Sənayesinin Lahav Bölümü, dizel mühərrikli 4x4 robotlu təkərli platforma hazırladı və ona Rex adını verdi. Robotun maksimal sürəti 12 km / saat, daşıma qabiliyyəti 250 kq -a qədər, boş çəkisi 160 ilə 200 kq arasındadır. İlk vəzifəsi, əsgərlərin texnikasının bir hissəsini nəql edərək ayaq patrullarına dəstək verməkdir. Robot üç fərqli rejimdə işləyə bilər. Ən sadə uzaqdan idarəetmədir. İkincisində, operator tərəfindən tutulan mexaniki bir "zəncir" istifadə olunur və Rex robotu iti kimi yolu boyunca onu izləyir. Ən ağıllı "məni izlə" rejimidir. Operatorun koordinatları radio stansiyası vasitəsilə Rex aparatının marşrutunun aralıq nöqtələrini yaradan GPS sisteminə ötürülür. Bu rejimdə daha çox dişli daşımaq üçün birdən çox Rex robotundan istifadə edilə bilər. Bu prototipdə tətbiq edilməsə də, Rex cihazı başlanğıc nöqtəsinə qayıtmaq üçün gedən marşrutu qeyd edə bilər, bu rejim artıq getdiyi marşrutlar üzrə növbəti tədarük üçün və bəlkə də daha önəmlisi geri qayıtmaq üçün faydalı ola bilər. qurbanlar.

Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil

IAI Lahav Division, 250 kq -a qədər daşıya bilən Rex 4x4 platformasını hazırladı. Yeni versiya daşıma qabiliyyətini ən az 300 kq -a çatdıracaq

Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil

Robo komandası tərəfindən hazırlanan, təxminən 250 kq yükə malik olan Probot, yaralıları yenidən təchiz etmək və ya evakuasiya etmək üçün istifadə edilə bilər. Sensor dəstləri və partlayıcı maddələrin atılması üçün dəstlər də mövcuddur

Rex yalnız logistika işləri üçün deyil, digər vəzifələr üçün də təklif olunur, məsələn, optoelektronik tədqiqat stansiyası olan bir dəstlə kəşfiyyat. Rex prototipi, şərhləri və rəyləri ikinci nəsil Rexin yaradılmasına səbəb olan İsrail və digər ordu tərəfindən qiymətləndirildi. Əsas dəyişikliklər ölçü və çəki ilə əlaqədardır: yeni robot öz çəkisini 230 və ya 250 kq artıraraq ən azı 300 kq daşıma qabiliyyətinə malik olacaq. İş rejimləri əvvəlki versiyada olduğu kimi olacaq; IAI hesab edir ki, muxtariyyət səviyyəsinin artırılması xərcləri əhəmiyyətli dərəcədə artıracaq və bu, şirkətin marketinq strategiyasına ziddir. Həqiqətən çox şey dəyişən hərəkət edəndir; ikinci nəsil Rex, aşağı görmə rejimində səssiz sürünməyə imkan verən dizel elektrik enerjisi qurğusu ilə təchiz edilmişdir. IAI -dən verilən məlumata görə, yeni Rex variantının prototipi 2014 -cü ilin sonunda sınaq üçün hazır olacaq.

Robo Komandası: Bu uzun məqalənin birinci hissəsində artıq Robo-Team şirkəti ilə tanış olduq. Eyni kateqoriyada, Probot (Professional Robot) adı altında bir sistem təqdim edir. Öz yükünün 120 kq ağırlığından iki dəfə çox olan elektrik enerjisi ilə işləyən 4x4 şassidir. Elektrik mühərrik sistemi, benzin və dizel mühərrikləri ilə işləyən bu kateqoriyadakı çox səs -küylü robotlar ilə müqayisədə maksimum səsli gizlilik təmin etmək üçün seçilmişdir. Ən yüksək sürəti 7.5 km / saat əsgərləri izləməyi asanlaşdırır, maneələri və 23 sm hündürlüyündəki çıxıntıları müzakirə etmək qabiliyyəti kifayət qədər ölkələrarası qabiliyyət təmin edir. Probot, dörd gündüz / gecə kamerası (hər tərəfdə bir) və spektrin yaxın infraqırmızı bölgəsində dairəvi bir işıqlandırma modulu ilə təmin edilən 360 ° görünüşə malikdir. Ön kamera 45 ° / + 90 ° əyilə bilər və x10 böyüdücüdür və işıqlandırma LED ağ işıqla təmin edilir. Mövcud gərginlik 12 volt və ya 28 volt, quraşdırılmış avadanlıqları bort kompüteri ilə uyğunlaşdırmaq üçün RJ45 və RS232 Ethernet portları var.

Robo-team, məsələn, ağır yüklü bir manipulyator qolu, kəşfiyyat dəsti, WMD və təhlükəli maddələrin aşkar edilməsi dəstləri və s. Probot, 1000 metrlik görmə xətti olan bir əlaqə kanalı ilə təchiz edilmişdir. Bundan əlavə, platforma şəhərdə, içəridə və xaricdə avtomatik naviqasiya üçün izləmə və termal görüntü sensorları ilə təchiz olunmuşdur və follow me sistemi Probotun qoşulduğu piyada dəstəsini avtomatik olaraq izləməsinə imkan verir. Robot-komanda, Probot maşınına gəldikdə çox açıq deyil. İnkişafı hələ də davam edir, istehsalata başlamazdan əvvəl onlardan şərh almaq üçün bir neçə prototip potensial müştərilərlə birlikdədir. Şirkət, əlbəttə ki, böyüklüyünə və muxtariyyətinə görə Probotda öz yerini asanlıqla tapa biləcək muxtariyyət dəstləri üzərində işləyir.

Quinetiq: Son illərdə Qinetiq Şimali Amerika müxtəlif məqsədlər üçün ağır kateqoriyalı bir çox robot sistemi inkişaf etdirdi: marşrutun təmizlənməsi, kəşfiyyat, döyüş və s.

Dəstək vəzifələri üçün şirkət, mövcud maşınların robotlaşdırılmasına yönəlmiş həllər hazırladı. İsteğe bağlı Robotik Aplik Kit (RAK), əsasən Minotaur və Raider I və ya pilotsuz mühəndislik kimi marşrut rəsmiləşdirilməsi ilə əlaqəli müxtəlif növ tapşırıqlar üçün istifadə olunan 17 fərqli Seçilə bilən Joystick Kontrollü (SJC) Bobcat yükləyicilərinə təxminən 15 dəqiqə ərzində quraşdırıla bilər. Spartak. Piyadaların logistikası üçün QinetiQ North America, Polaris Defense ilə birlikdə Raider II -ni inkişaf etdirdi, çünki bu vasitə əvvəlki Hərbi Dizel Ekipajı Uzun Qutusuna əsaslanır. Sürücünün maşın sürmə imkanı qalır və bu halda maksimum sürət 55 km / saata çatır. Sürücü olmadan Raider II uzaqdan və ya muxtar rejimdə işləyə bilər. Birinci halda, bir kilometr aralığa malik bir taktiki nəzarətçi Taktiki Robotik Nəzarətçi vasitəsilə idarə olunur; ikinci rejimdə cihaz maneələri aşkar edə, maneələrdən qaça bilər, operatoru izləyə, yol nöqtələri boyunca hərəkət edə və evə qayıda bilər. Yuvarlanan qəfəsə 640x480 sensörlü pan / tilt zoomlu gündüz və termal görüntü kamerası, digər dörd kamera isə 360 ° hərtərəfli əhatə təmin edir. Əsgərlər göyərtədə 10 -a qədər çanta asa bilər; yaralıları evakuasiya etmək üçün yük sahəsinə iki sedyə də əlavə edilə bilər.

Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil

Yuxarıda I Raider, aşağıda II Raider

Buggy avtomobillərin özüyeriyən sistemlərə çevrilməsi yeni bir şey deyil: Boeing UK və John Deere, oxşar sistemi bir neçə il əvvəl inkişaf etdirərək 635 kq yüklə R-Gator A3 adlandırdılar.

Sterela: Air Cobot hava limanları üçün eniş qurğusu hazırlamaq vəzifəsi nəzərə alınmaqla (Cobot, "Aircraft" ın təkmilləşdirilmiş Inspection by SmaRt & Collaborative robotu) qısaldılmış fransız şirkəti Eurosatory 2014 -də qatır rolunda yeni platformanı təqdim etdi. 4WD şassi, maneə aşkarlama tamponları da daxil olmaqla sənaye mühitində tələb olunan ayrılmaz və uzaqdan təcili söndürmə sistemləri ilə təchiz edilmişdir. Daşıma qabiliyyəti 100 kq, 200 metr aralığında bir əlaqə kanalı, cihaz elektrik mühərrikləri ilə işləyir, 48 voltluq litium-ion batareyaları cihazın 8 saata qədər işləməsinə imkan verir.

Sterela platformasının ayrıca təkər sükanı var, "məni izlə" rejimində işləyə bilər və ya əvvəlcədən proqramlaşdırılmış marşrutu izləyə bilər, ikincisi seçim olaraq təklif olunur. Standart sürət 7 km / saatdır; lakin isteğe bağlı mühərrik onu 18 km / saata qədər artıra bilər.

Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil

Fransız şirkəti Sterela, hava limanlarında istifadə üçün 4x4 ölçülü bir robot platforması hazırladı, lakin hazırda hərbi missiyalar üçün logistika vasitəsi olaraq təklif edir.

Sera Ingenierie: Sogeclaire Group -a daxil olan Fransız Sera Ingenierie şirkəti, Mühafizə Təchizat Ofisindən Rapid proqramı çərçivəsində bir robotlu nəqliyyat vasitəsi hazırlamaq üçün müqavilə aldı (Rejim d'Appui Pour l'Innovation Duale - ikiqat yenilik təminatı). Arxitektura nəqliyyat tələblərinə əsaslanır, nəticədə Robbox adlı robot, hər biri dizel və ya elektrik mühərriki olan iki özüyeriyən modulu birləşdirən üst şüadan ibarətdir. Dizel modulu 16.75 at gücünə malik mühərriklə təchiz edilmişdir. və elektrik modulu 15 kVt elektrik mühərriki və 6 kVt / saat lityum-ion batareyadan ibarətdir. Layihənin seçimindən asılı olaraq sükan bir və ya iki oxa malikdir. İkinci vəziyyətdə, dönmə radiusu 5,4 -dən 3,4 metrə qədər azalır, bu da ox ətrafında fırlanmağa bərabərdir, çünki bu Robbox maşınının uzunluğudur. Gəminin maksimum gücü 2 kVt, maksimum çəkisi 500 kq -dır. Birincisi maksimum ölçüləri 2400x1200x400 mm, ikincisi isə 1200x1500x550 mm ölçüləri olan iki modula bölünür. 250 mm yer təmizliyi maneələrdən yaxşı keçməyə imkan verir.

Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil

Fransız şirkəti Sera, iki özüyeriyən modul və mərkəzi şüadan ibarət Robbox adlı təkərli bir robot platforması hazırladı; fotoda MBDA -dan quraşdırılmış sensorlar olan bir variant var

Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil

Nexter, Seras'ın Robbox'unu Mule konsepsiyasının əsası olaraq qəbul etdi; Göründüyü kimi silahlı bir versiyanın yaradılmasını da düşünür

Robbox 40% yamacları və 250 mm yüksəklikdəki şaquli maneələri aşa bilir. Uzaqdan idarəetmə rejimində maksimum sürəti 40 km / saatdır, elektrik rejimində 8 km / saata düşür. Dizel mühərrikdə işləyərkən güc ehtiyatı 300 km -ə çatır. Sera Ingnerie, Robbox -a yalnız aktuatorları olan ən əsas versiyadan, ünsiyyət bağlantısı olan orta versiyadan, altı kamera və uzaqdan idarəetmə sisteminə qədər, üçüncü tərəflər tərəfindən hazırlanmış xüsusi konfiqurasiyalara qədər üç fərqli əmr və idarəetmə səviyyəsi təqdim edir. Onlardan ikisi, Nexter və MBDA, Robboxu iki fərqli konfiqurasiyada Eurosatory -də təqdim etdi.

Nexter modeli Mule adlanır və üst yük sahəsinə və aşağı yük sahəsinə malikdir. 300 kq daşıma qabiliyyətinə malikdir, lakin ümumi maksimum daşıma qabiliyyəti 400 kq ilə məhdudlaşır, çünki bütün struktur elementləri və sistemləri quraşdırıldıqda robotun boş kütləsi 800 kq -a qədər artır və bu da bəzi xüsusiyyətlərini pisləşdirir. Nexter -in əlavə etdiyi əsas sistem, diferensial GPS, odometr, maqnit kompas, girometrlər, akselerometr, naviqasiya üçün lazer sensorlar və maneələrin aşkarlanması üçün tarama lazerini ehtiva edən əlavə bir idarəetmə dəstidir. İnkişaf etmiş proqram, standart uzaqdan idarəetmə rejiminə əlavə olaraq, avtomatik rejimlərdən istifadə etməyə imkan verir, məsələn, aralıq nöqtələri izləmək, yolu qeyd etmək və təkrarlamaq, məni izləmək və s. Eurosatory sərgisində təqdim olunan robot aparatı hələ kifayət qədər sınaqdan keçirilməmişdir və bununla əlaqədar olaraq Robbox dəniz sınaqları 2014 -cü ilin sentyabr ayında başlamışdır. Nexter, 2015 -ci ilin əvvəlində qiymətləndirmə əməliyyat sınaqlarına başlamağı planlaşdırır, ilk növbədə məni izləmək kimi müxtəlif muxtar rejimləri sınamaq üçün Fransa Müdafiə Təchizat İdarəsi robot bölmələri üçün əməliyyat doktrinası hazırlamaq üçün Mule istifadə etmək niyyətindədir. Bu baxımdan, əsgərin robotdan dayanmasını, gözləməsini, piyada komandasına qoşulmasını və s. 10 nəfərlik döyüş qruplarına əsl təsirli dəstək göstərmək üçün. Nexter, çox güman ki, bu platformaya əsaslanan silahlı bir sistemin artıq planlarda olduğunu göstərən çoxfunksiyalı yerüstü robot hazırlamaq istəyir.

Öz növbəsində, MBDA, çox sensorlu hava hücumundan müdafiə platforması olan M2R konfiqurasiyasında Robbox təklif etdi. Bu konfiqurasiyada Robbox, əsgərlərin həyatını riskə atmadan komandanlıq mövqelərində yerləşdirilə bilən bir hava hücumundan müdafiə sisteminə çevrilir. M2R, Fransanın HGH Infrared Systems şirkəti tərəfindən hazırlanmış, 16 km aşkarlama diapazonuna malik 120 meqapiksellik panoramik görüntülər çəkə bilən Spynel-X infraqırmızı axtarış və izləmə sensoru ilə təchiz edilmişdir. Bir təhlükə Spynel-X sensoru tərəfindən aşkarlandıqdan və izlənildikdən sonra, gündüz kamerası və yüksək böyüdücü termal görüntü cihazından ibarət olan elektro-optik sistem hədəfin müsbət tanınmasını təmin edir. Parisdə robot Flir Systems şirkətindən Ranger MS mast sensoru ilə hədiyyə edildi. Bu sensorlar yerüstü müşahidə üçün də yerləşdirilə bilər.

Tövsiyə: