İkinci hissədə, IMR-2-nin əsas dəyişikliklərini araşdırdıq. Lakin maşının və onun avadanlıqlarının təkmilləşdirilməsi dayanmadı. Bu günə qədər davam edirlər.
1980-ci illərin ortalarında. trol cihazının eksperimental modeli IMR -də sınaqdan keçirildi. Bunun səbəbi, maşının bıçaq trolunun (tanklar üçün KMT -6 trol kimi) 30 sm -dən çox basdırılmış minaların etibarlı trolunu təmin etməməsi idi - bu 20%idi. İş zamanı universal bir buldozerə asılmış bir çərçivə şəklində bir trawling cihazı hazırlanmışdır. Nəticədə, trolun bütün komponentlərinin ümumi çəkisi azaldı, lakin 50 sm dərinlikdə minalanan minaların etibarlılığı cəmi 10%artırıldı.
IMR-2 buldozerində eksperimental trawling cihazı
Ayrıca, son onilliklərdə IMR -in işçi orqanlarını modernləşdirmək və təkmilləşdirmək üçün bir çox robot həyata keçirildi. Məsələn, IMR-2M tutucu-manipulyatorunun maraqlı bir modernləşdirilməsi (və ya dəyişdirilməsi) üçün patent verəcəyik:
Təmizləmə mühəndis maşını (Patent RU 2072088):
F41H13 - Başqa yerdə təsnif edilməyən hücum və ya müdafiə vasitələri. Patentin müəllifləri: Kondratoviç A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
Bu ixtira maneələrin və maneələrin, xüsusən də meşə və daş tıxanmalarının aradan qaldırılması vasitələrinə aiddir. Klirinq mühəndis maşınında universal bir buldozer işçi qurğusu 2 və teleskopik bumu 4 olan dönər masası 3 -ün quraşdırıldığı əsas şassi 1 var., iki mafsallı çənə şəklində hazırlanmışdır, biri - buldozer bıçağı 7 şəklində, sünbülləri 8 -ə bərkidilmiş, digəri - dişləri 10 -a möhkəm bərkidilmiş bir çərçivə 9 şəklində.
Şəkil 1
Bu ixtira maneələrin və maneələrin, xüsusən də meşə və daş tıxanmalarının aradan qaldırılması vasitələrinə aiddir.
IMR-2M təmizləmək üçün universal bir buldozer işçi gövdəsi və teleskopik bumu olan bir fırlanan platforma quraşdırılmış, tutma-manipulyator şəklində bir işçi qurğusu olan təmizlənmiş mühəndis maşını. Bu maşının dezavantajı, meşə və daş tıxanmalarında keçidlər edərkən aşağı məhsuldarlıqdır.
Təklif olunan texniki həllin vəzifəsi meşə və daş tıxanmalarında keçidlər edərkən maşının məhsuldarlığını artırmaqdır.
Təklif olunan texniki həllin prototiplə müqayisəli təhlili, daş və meşə yığınlarında keçidlər təşkil edərkən maşının məhsuldarlığını 2-3 dəfə artırma ehtimalını göstərir.
Təklif olunan texniki həllin mahiyyəti rəsmlərlə göstərilir.
Şəkil 1, mühəndislik maşını barajını (IMR), yan görünüşü göstərir; əncirdə 2 açıq vəziyyətdə tutuş, yan görünüş; şəkil 3 qapalı vəziyyətdə, yandan görünüş; şəkil 4 tutucu açıq vəziyyətdə, ön görünüş; Şəkil 5 tutucunu bağlı vəziyyətdə, ön görünüşdə göstərir.
IMR aşağıdakı kimi işləyir. İncə hissənin üstünlük təşkil etdiyi molozda keçidlər edərkən, eləcə də dik bir torpaq yamacına giriş edərkən tutucunun 5 çənələri bağlanır (Şəkil 3 və 5).
Şəkil 3
Şəkil 5
Teleskopik bumu 4 aşağı endirərək, tutma 5 tıxacın (yamacın) içərisinə daxil edilir, sonra teleskopik bumu çəkir və çəkilişi şaquli bir müstəvidə çevirir, tutma bıçağının 2 -ci dozer bıçağı arasındakı tıxanma elementlərini sıxın. zəmin, bundan sonra baza maşınının hərəkəti tıxanma elementlərini istənilən istiqamətdə qarışdırır (tutma və dozer bıçağı arasındakı yamacdan olan torpaq sıxılmır, əksinə bir giriş olduğu üçün maşın istiqamətində hərəkət edir. formalaşır).
Qaba hissənin (loglar, dəmir -beton plitələr və s.) Üstünlük təşkil etdiyi dağıntılar arasında keçidlər edərkən tutacaq 5 açılır (Şəkil 2 və 4). Teleskopik bumu 4 aşağı salın və tutucunu 5 şaquli və üfüqi müstəvilərə çevirərək lazımi oriyentasiyanı vermək üçün dişləri 10 ilə tıxacın içinə daxil edin, eyni zamanda çənələri 7, 9 bağlayın və aralarındakı tıxanma elementlərini sıxın. Sonra, teleskopik bumu 4 və dönər tablasını 3 idarə edərək, tıxanma elementlərini istədiyiniz istiqamətdə hərəkət etdirin.
Şəkil 2
] Şəkil 4
Gerekirse, bu dövrlər təkrarlanır.
Təklif olunan texniki həllin tətbiqi sayəsində, molozda keçid edərkən maşının məhsuldarlığını 2-3 dəfə artırmaq mümkün olur, maşının qalan funksionallığı isə qorunub saxlanılır.
Bəlkə də bir tıxanma təhlil edərkən belə bir tutma daha sərfəlidir. Ancaq bununla birlikdə maşının çox yönlülüyü itir. Axı, bəzən bir xəndək və ya xəndək qazmaq, toplu materialı yolun kənarına çıxarmaq və hərəkət etdirməmək və s.
Xarici analoqlar
Dünyanın digər ölkələrinin ordularında (keçmiş SSRİ respublikalarını nəzərə almadan - İMR var) IMR -2 -yə oxşar mühəndislik maşınları da var. Adları fərqli olaraq adlandırılır: bir sapper tankı, bir zirehli (döyüş) mühəndis vasitəsi, bir mühəndislik barajı vasitəsi. Avadanlıqlarının tərkibi də IMR-2-dən fərqli ola bilər, lakin yerinə yetirilən vəzifələrin diapazonu praktiki olaraq eynidir. Aşağıda bu ailənin bir neçə nümayəndəsi var.
Birləşmiş Krallıq:
"CHIEFTAIN" AVRE sapper tankı. "Başçı", tank döyüş qruplarının, mina da daxil olmaqla, düşmənin maneələrdən kütləvi şəkildə istifadə etməsi şəraitində hərəkət yollarını təmizləyərək yüksək hərəkətliliyini təmin etmək üçün hazırlanmışdır. Qüllənin yerinə, iş avadanlıqlarını yerləşdirmək üçün yük açma platforması quraşdırılmışdır. Tank, hidravlik idarəetmə sisteminə malik EMP tipli bıçaqlı mina süpürgəsi, 10 dəqiqə ərzində trol əvəzinə dayandırılmış UDK1 buldozer avadanlığı, tank əleyhinə xəndəkləri, bir və ya iki dəsti aşmaq üçün üç paketə qədər plastik boruya malikdir. L8 qoşqularında genişləndirilmiş minatəmizləmə xərcləri, 60 -cı sinifin çevik yol səthi, 10 ton gücündə bir vinç, kran avadanlığı. Cəmi 46 sapper tankı sifariş edildi.
Sapper tankı "Başçı"
2008 -ci ildən bəri İngilis Mühəndislik Qüvvələri qoşun eskort missiyalarını yerinə yetirmək üçün Troyan vasitəsini istifadə edir. Mühəndislik bölmələri, xidmətdə olan Başçı zirehli mühəndis maşınlarını əvəz etmək üçün 33 belə maşın aldı. Troyan döyüş mühəndis vasitəsinin (BIM) şassisi, Challenger 2 əsas döyüş tankının komponentləri və yığımlarına əsaslanır. Troyan avtomobili, tank əleyhinə mina partlayışından və tank əleyhinə silahların əksəriyyətindən ekipajı qorumalı olan əsas tanka bənzər güclü modul zirehli müdafiə ilə təchiz edilmişdir. Bu tip maşınlar tez -tez heyətin həyatı üçün təhlükə yaradan mühəndislik işlərini yerinə yetirməyə məcbur olduqları üçün uzaqdan idarəetmə rejimində istifadə edilə bilər. Silah olaraq 7.62 mm uzaqdan idarə olunan pulemyotdan istifadə edir.
Standart olaraq, Troyan, yaya quraşdırılmış hidravlik idarə olunan dozer bıçağı ilə təchiz edilmişdir. Bıçaq həm maneələrin məhv edilməsi, həm də atəş mövqelərinin tez hazırlanması üçün istifadə oluna bilər. Mina partlayıcı maneələrdə keçid etmək lazımdırsa, onu tez bir zamanda bıçaqlı mina və ya şum tipli mina süpürgəsi ilə əvəz etmək olar. Mina tarlasında keçidlər etmək də partlayıcı bir şəkildə mümkündür. Bunu etmək üçün Troyan, bir qoşquda Python mina təmizləmə sistemini çəkə bilər. Lazım gələrsə, yaxınlıqdakı qoruyucularla təchiz olunmuş minaları məhv etmək üçün bu maşına elektromaqnit mina süpürgəsi quraşdırıla bilər. Arxa platforma, mühərriklər kimi müxtəlif mühəndislik avadanlıqlarının daşınması üçün nəzərdə tutulmuşdur. BIM "Troyan" ın sancaq tərəfində hidravlik idarəetmə ilə bir ekskavator bumu quraşdırılmışdır. Bu gün yalnız bu mühəndislik maşını müasir qarşıdurmalarda istifadə etmək üçün maksimum dərəcədə uyğunlaşdırılmışdır.
Mühəndislik vasitəsi "Troyan"
2010 -cu ildən etibarən, İngilis BAE Systems şirkətinin Terrier döyüş mühəndis vasitələri İngilis mühəndis qoşunları ilə birlikdə xidmətə girməyə başladı. "Terrier", o cümlədən geniş bir iş yerinə yetirə bilər - sütun marşrutlarının çəkilməsi, qoşunların məhv zonalarından keçməsini təmin etmək, səngərlər, tank əleyhinə xəndəklər qazmaq, mühəndis maneələri yaratmaq, yükləmə və çəkmə işləri. Döyüş mühəndis vasitəsi Terrier, maşını bir kilometrə qədər məsafədə idarə etməyə imkan verən uçma ilə idarəetmə sistemi ilə təchiz edilmişdir. Avtomobil 5 ton material daşımaq qabiliyyətinə malikdir, 7.62 mm-lik pulemyotla, habelə NBC mühafizə sistemi, infraqırmızı kameralarla təchiz olunmuş tüstü ekranı yaratmaq üçün tüstü qumbarası ilə silahlanmışdır. Ümumi çəkisi 32 ton olan Terrier, bütün qaynaqlı zirehli gövdəyə malikdir və əlavə olaraq menteşəli zirehlə təchiz oluna bilər. Ekipaj 2 nəfərdən ibarətdir.
IMR "Terrier"
Almaniya:
Alman sapper tankı "Pionierpanzer 2", ağır döyüş maşınlarına su maneələrini keçməkdə kömək etmək, habelə qabaqcıl ərazilərdə qazıntı və qaldırma işləri aparmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. Leopard 1 tankına əsaslanan Pionierpanzer 1 sapper tankının daha da inkişaf etdirilməsidir. Maşın, teleskopik ekskavator bumu, buldozer avadanlığı, elektrik kəsmə və qaynaq üçün avadanlıq dəsti ilə təchiz olunmuşdur, quraşdırılmış elektrik generatoru ilə təchiz olunmuşdur, kabel gərginliyi mexanizmi olan bir kapstan vintlə təchiz edilmişdir. Silahlandırmada 7, 62 mm pulemyot var. Ekskavator avadanlıqlarının uzaqdan idarəetmə sistemi qazıntı, qaldırma və digər işləri daha dəqiq yerinə yetirməyə imkan verir. Üçbucaqlı qutu bumu, gövdənin önündəki sancaq tərəfində və damda yerləşdirilmiş vəziyyətdə yerləşdirilir. Buldozer avadanlığı, kəsmə genişliyini 3,75 m -ə qədər artıran flaplarla təchiz oluna bilər, bıçağın arxa tərəfində yırtıcı dişlər asılıdır. Sapper tankı, dərinliyi 4 m -ə qədər olan su maneələrinin aradan qaldırılmasını təmin edən sualtı idarəetmə avadanlığı ilə təchiz oluna bilər.
Sapper tankı "Pioneerpancer2"
Fransa:
Sapper tankı AMX-30 EBG, AMX-30 tank körpü qatının şassisində yaradılmışdır, lakin yeni bir mühərrik, asma və AMX-30V2 modifikasiyasının ötürülməsi ilə. Saatda 120 m3 tutumlu buldozer avadanlığı ilə təchiz edilmişdir. Kazıyıcı avadanlıqlar da mövcuddur. İstifadə edərkən, maşın yavaş -yavaş yol boyunca geri çəkilir və düzəldilir. Maşın, ərazinin uzaqdan mədən edilməsi üçün dörd boru bələdçisi ilə yanaşı, uzunmüddətli minatəmizləmə yükü üçün başlatma qurğusu ilə təchiz edilmişdir. Əsas silah, atəş üçün 17 kq-lıq mərmi istifadə olunan 142 mm-lik topdur.
AMX-30 EBG sapper tankı
ABŞ:
IMR M1 Grizzly mühəndislik vasitəsi. "Grizzly" mühəndis vasitəsi (başqa sözlə "Breaker") 1992-ci ildən bəri hazırlanmışdır və mina sahələrində keçidlər etmək, zibilləri çıxarmaq, tank əleyhinə xəndəklərdən keçidləri təchiz etmək və su maneələri və quru torpaqlardan keçidlərə yaxınlaşmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. sığınacaq üçün xəndəklər (sancaq, teleskopik bom quraşdırılmış) və döyüş maşınları üçün səngərlər. M1 Abrams tankına əsaslanır. Maşın, ekskavator avadanlığı, trollama dərinliyinin avtomatik tənzimlənməsi üçün avadanlıqları olan iki bıçaqlı mina trolu ilə təchiz edilmişdir. Üçbucaqlı bir bölmənin 10 metrlik teleskopik qutu şəkilli bumuna tutumu 1,5 kubmetr olan bir kovanı bağlaya bilərsiniz. m, çəngəl yükləyin və ya tutun. Silahlandırmada 7, 62 mm-lik pulemyot və 40 mm-lik qumbaraatan var.
IMR- "Grizzly"
Ancaq qənaətbəxş olmayan test nəticələri və prototiplərin yüksək qiyməti Assalt Breacher proqramının maliyyələşdirilməsinin dayandırılmasına səbəb oldu. Ancaq 2007 -ci ildə bu vasitələrdən 33 -ü ABŞ Dəniz Qüvvələri üçün alındı. BIM "Breacher" in əsas mühəndislik avadanlığı, maşının yayına quraşdırılmış bir şum mina süpürgəsidir. Bu avadanlığın köməyi ilə maşın, təxminən 5 km / saat sürətlə təmas qoruyucuları ilə təchiz edilmiş tank əleyhinə və piyadalara qarşı minalardan mina sahəsində eni 4,5 m olan fasiləsiz keçid edə bilər. Maşın iki uzadılmış minatəmizləmə yükünün "Miklik" yerləşdirilməsini təmin edir. BIM heyəti iki nəfərdir. Saporların yerləşdirilməsi üçün yerlər, əlavə avadanlıq və avadanlıqlar verilmir. Bundan əlavə, bu maşın bir neçə video kamera və radio uzaqdan idarəetmə sistemi ilə təchiz edilmişdir.
Nəticə əvəzinə
IMR-2M Qazaxıstan ordusu
IMR-3. Gəminin ön hissəsində KMT-P3 tank əleyhinə trol aydın görünür.
Dağıntıları sökmək üçün IMR
QAYNAQLAR:
Baryatinsky M. T-72. Rusiyanın NATO -ya qarşı zirehləri. M.: Kolleksiya, Yauza, 2008.
Görünməz bir düşmənlə vuruşun. IMR-2D, Çernobıl "dinozavrı" // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Hərbi hissə A 2070 Dizayn və Texnologiya Mərkəzi (Ukrayna KTC MO) //
Çernobıl görməli yerləri: məşhur IMR-2 maşını əvəzedilməz bir ləğv üsuludur // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - mühəndislik təmizləmə maşını //
-IMR-1 obyekti 616a-https://hobby-models.ru/walkaround/imr-1-obekt-616a.html.
IMR-2 (Novoqrad-Volınskindəki hərbi hissə) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080/#mainImageLink.
IMR təmizlənməsi üçün mühəndis vasitəsi. Texniki təsvir və təlimat. M.: Hərbi nəşriyyat, 1972.
IMR-2M təmizlənməsi üçün mühəndis vasitəsi. Texniki təsvir və təlimat. - M.: Hərbi nəşriyyat, 1990.
Klirinq Mühəndislik Maşını (RF Patent Ofisi) //
Mühəndislik maşını IMR-2 //
IMR-2 təmizləmək üçün mühəndis vasitəsi. Lviv Zirehli Təmir Zavodu //
Yerli mina trollarının tarixi // Texnika və silahlar. Dünən Bu gün Sabah. No 6. 2012.
"Necə idi. Çernobıl faciəsini xatırlayıram ". "Qlobal Fəlakət" saytı //
Montaj Texnologiyası Araşdırma və Dizayn İnstitutu - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1=İnnovasiya mühiti
- URALVAGONZAVOD Elmi -İstehsalat Korporasiyası //
Runov V. A. Əfqanıstan müharibəsi. Döyüş əməliyyatları. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Qırmızı Meşə: Ləğvetmə //
Dünyanın müasir silahı. Mühəndislik maşınları //
Feschuk M. SSRİ zirehli yumruğu. Əsas Sovet tankları və onlara əsaslanan xüsusi avadanlıqlar. (1961-1991).
Çernobıl //
