Birinci hissə. Bir az tarix
Mühəndislik texnologiyasının tarixinə, aviasiya, tanklar və hətta istehkam tarixindən fərqli olaraq həmişə çox az diqqət yetirilir. Hamısı texniki xüsusiyyətlərə və istehsal ilinə bağlıdır. Bu başa düşüləndir - mühəndislik texnologiyasının tarixi (TAM TARİX!) Haqqında məlumatlar çox əhəmiyyətsizdir. Bu yazıda müəllif, mümkün olduğu qədər, IMR-2 mühəndislik təmizləmə maşınının inkişaf tarixindəki bəzi məqamları ortaya çıxarmağa çalışdı. Bu məsələ, xüsusən IMR -in bütün imkanlarını nümayiş etdirdiyi Çernobıl AES -də qəzanın növbəti ildönümündə aktualdır.
Hərbi əməliyyatlar zamanı qoşunların marşrutlarda (hərbi yollarda) irəliləməsini və ya onların təchizatını və dəstəyini təmin etmək lazım gəlir. 1933-cü ildə qoşunların qısamüddətli hərəkəti üçün hazırlanmış, yerdən seçilmiş yolsuzluq istiqaməti anlayışı tətbiq edildi. Sütun yolunun hazırlanması üzrə əsas iş: marşrutu işarələmək, enmə və qalxma bucaqlarını azaltmaq, bataqlıq əraziləri taxta qalxanlarla möhkəmləndirmək, yolu zibildən, qardan, minalardan və s. ChTZ traktoru əsasında hazırlanmış yeni maşınlar qəbul edilir: kol kəsmə maşını, traktor kürəyi, mexanikləşdirilmiş silindirlər, qar təmizləyən maşın. 1930 -cu illərin sonunda. qoşunlar buldozerlər, xəndəklər və sair alır. 1950-60 -cı illərdə müharibədən sonra. təkmilləşdirilmiş maşınlar BAT, BAT-M, daha inkişaf etmiş əlavələr hazırlanmışdır. Ancaq sütun yollarının hazırlanması və saxlanılması, qoşunların sürətli irəliləməsini təmin etmək, şəhər binaları da daxil olmaqla dağıntıları təmizləmək üçün maşınların ən böyük inkişafı nüvə raketlərinin görünüşü zamanı (1960 -cı illərin ikinci yarısı) alındı. Tapşırıqların həcminin artması, məzmununun dəyişdirilməsi, yerinə yetirilmə müddətləri və şərtləri, İMR -in təmizlənməsi üçün bir mühəndis maşınının yaradılmasına səbəb oldu.
Mühəndislik vasitələrinin təmizlənməsi, radioaktiv çirklənmiş ərazilər də daxil olmaqla, qoşunların hərbi əməliyyatlarının mühəndis dəstəyi zamanı keçid etmək, zibilləri təmizləmək və məhv etmək üçün nəzərdə tutulmuş nəqliyyat vasitələri qrupuna aiddir. Bu vəzifələri yerinə yetirmək üçün maşınlar buldozer, vinç və əlavə (çömçə, kazıyıcı, qazma) avadanlığı ilə təchiz edilmişdir.
IMR-2M meşə tıxacında bir keçid edir
Bu cür maşınlarda buldozer avadanlığı universaldır. Üç mövqedən birinə quraşdırıla bilər:
- dağıntılar və dağıntılar arasında keçidlər etmək, sütun izləri çəkmək, radioaktiv çirklənmiş torpaq qatının üstünü çıxarmaq üçün nəzərdə tutulan iki zibil;
- rampaların təşkili, qazıntıların doldurulması, torpağın köçürülməsi və özünü qazma zamanı istifadə olunan buldozer;
- yamaclarda və torpağın (qarın) bir istiqamətdə hərəkətini tələb edən digər işlərdə sütun yollarının tikintisi üçün istifadə olunan greyder.
Bum avadanlığı əksər hallarda meşə və daş tıxanmalarında keçidlərin təşkili ilə bağlı çoxlu işlər görməyə imkan verən tutma-manipulyatorla təchiz olunmuşdur.
Əlavə bir avadanlıq olaraq, maşın mina əleyhinə qurğu və minaya qarşı trol ilə təchiz edilə bilər.
Bu nəqliyyat vasitələri qrupuna düşmən atəşi altında və kütləvi məhv şəraitində mühəndislik işləri üçün istifadə edilə bilən sapper tankları və bəzi mühəndis vasitələri də daxildir (Amerika sapper tank M728, German Pionierpanzer-1 və s.).
Əvvəlcə IMR
İlk Sovet IMR T-55 tankı əsasında Omskda hazırlanmışdır. 1969-cu ildə istifadəyə verildi. Maşının əsas avadanlıqları universal bir buldozer və tutucu-manipulyatorlu kran avadanlığı idi. Qeyd etmək lazımdır ki, bu sinifdən bir vasitə Qərbdə (ABŞ -da) dörd il əvvəl ortaya çıxdı: 1965 -ci ildə M728 "mühəndis (sapper) tankı" xidmətə girdi. Amerikalı, kran avadanlıqlarının qaldırma qabiliyyətinə görə Sovet maşınını üstələmişdi (IMR üçün 2 tona qarşı 8 ton), lakin sovet maşını, tutacağı olan manipulyator sayəsində daha yüngül, daha manevrli və daha çox yönlü idi.
Yeni bir nəsil tankların (T-64, T-72, T-80) qəbul edilməsi və tank və motorlu tüfəng bölmələrinin təşkilati quruluşunda dəyişikliklər ("Division-86" proqramı) ilə birlikdə daha müasir bir bazada yeni baraj avtomobili. Belə bir vasitə T-72A tankına əsaslanan IMR-2 idi.
IMR-2 üzərindəki robotlar 1975-ci ildə başladı. Maşın (ümumi fikir və dizayn) A. Morovun rəhbərliyi altında Omskda və Chelyabinsk SKB-200 və Novokramatorskda işləyən avadanlıq və dizayn, dizayn və texnoloji sənədlərin hazırlanması ilə başladı. Maşınqayırma Zavodu (şassi reviziyası, hidravlika, təcrübi maşınların baş tərtibatçısı).
Əsas iş avadanlığı - teleskopik bum və dozer bıçağı - əvvəlki maşın üzərində işlənmişdi və modernləşdirilməsi və IMR -2 -yə uyğunlaşdırılması heç bir çətinlik yaratmadı. Maşındakı yeni avadanlıq minaya qarşı trol və minalardan təmizləmə qurğusudur. Onların üzərində daha ətraflı dayanaq.
Yeni avadanlıq, Çelyabinsk Traktor Zavodunun xüsusi dizayn bürosu - SKB 200, V. A. Samsonovun rəhbərliyi altında Novokramatorsk Maşınqayırma Zavodu ilə birlikdə hazırlanmışdır. B. Şamanov və V. Samsonov minalardan təmizləmə qurğusu (İB), V. Qorbunov isə mina trolları ilə məşğul olurdular. İş perspektivli inkişaf bürosunun rəhbəri V. Mixaylovun ümumi nəzarəti altında həyata keçirildi.
Dizayner SKB-200 V. Mixaylov
Mina təmizləmə ilə hər şey daha məqbul olarsa, Samsonovun təklifi IMR gövdəsindəki başlatma qurğusunun yeri maşının əsas inkişaf etdiricisinə uyğun gəlmədi. Minalardan təmizləmə ittihamı olan (ümumi çəkisi 1200 kq olan) dörd kaset maşının arxasında yerləşmiş və gövdəyə möhkəm bağlanmışdır. Eyni zamanda, gündəlik təmir zamanı açılmalı olan ötürücü lyukların üstünə asdılar. Əlavə olaraq, yüklənmiş kasetlər mümkün qədər geri çəkilsə də, IMR manipulyatorunun yığılmış mövqedən bumu irəliyə getmək çətin idi. Hətta qaldırılmış vəziyyətdə manipulyatorun bumu kasetlərin üstünə toxundu. Bütün bunlar aparıcı inkişaf etdiriciyə yaraşmadı və başlatıcının WRI -dən xaric edilməsi məsələsini qaldırdı. Ancaq ordu təkbaşına təkid etdi. Gələcək perspektivli inkişaf bürosunun rəhbəri V. Mixaylov, bir neçə il əvvəl KB-200 təkər bazasında belə bir seçimin hazırlandığı üçün arxa planlı minatəmizləmə qurğusu düzəltməyi təklif etdi. Çox daha asan və daha ucuz idi. Ancaq yuxarıdan təsdiqlənmiş bir vəzifə var idi və yerinə yetirilməli idi.
(Təxminən 10 il sonra, ABŞ -da bənzər bir MICLIC minatəmizləmə qurğusu ortaya çıxdı. Şarj kabelə vurulmuş 140 C4 partlayıcıdan ibarət bir zəncir idi. Yük toz raketindən istifadə edərək mina sahəsinə verildi. Yük yükləndi və daşındı tək oxlu konteyner.)
PU bələdçisi arxada quraşdırılmışdır
V. Mixaylovun növbəti təklifi belə idi: kasetləri çərçivəyə quraşdırın və kasetlərin manipulyatorun bumuna mane olmaması üçün çərçivəni mümkün qədər geri çəkin. Çərçivənin arxadan asılan hissəsini dayaqlar ilə möhkəmləndirin. Təklif qəbul edildi. Əlavə olaraq, ağacdan hazırlanan və minatəmizləmə ittihamı atıldıqdan sonra boşaldılan yüklərin kasetlərinin hazırlanması təklif edildi ki, bu da avtomobilin ağırlığını 600 kq azaltmağa imkan verdi (IMR -də 2 ton artıq çəki var idi, maşının ağırlığını azaltmağın yollarını axtardılar).
IMR-2. Gəminin arxasındakı aydın görünən PU minatəmizləmə yükü və minalardan təmizləmə ittihamları üçün böyük qutular
Taxta kasetlər nəinki çəkisini azaltdı, həm də maşından düşərkən yıxılmadı (metal olanlar tez -tez deformasiyaya uğrayırdı). Ayrıca, minatəmizləmə ittihamı olan taxta kasetlərin olması metal kasetlərə yenidən yüklənmək əvəzinə (əvvəlcədən nəzərdə tutulduğu kimi) onları dəyişdirməyi mümkün etdi. Kassetlərin atılması, bumun iş şəraiti yaxşılaşdıqca, aparıcı tərtibatçının tələblərinə də cavab verdi. Minalardan təmizləmə yük kasetlərini sıfırlamaq üçün orijinal bir üsul icad edildi. Kasetlər, ötürmə lyuklarına daxil olmaq üçün xüsusi yarım bloklarda kənara çıxarılan çərçivələrə yerləşdirildi. Sərbəst buraxılması üçün, minatəmizləmə yükünü uçuşda saxlayan əyləc ipinin gərginliyindən istifadə etmək qərara alındı. İp kasetlərin altındakı yarım bloklara bərkidilmişdi. İp çəkildikdə, yarım bloklar döndü, kasetləri açdı və yerə atdı.
Minaya qarşı trolun quraşdırılması ilə bağlı kiçik problemlər yarandı. Tərtibatçılar, buldozerlə avtomobilin gövdəsi arasında qaldırılan kiçik həcmdən razı qalmadılar. Sözün həqiqi mənasında, IMR burnunun yuxarı hissəsində uzanmalı olan bıçaq trolunun bir yarığı idi. Əvvəlcə bıçaq izi trolundan imtina etmək və bıçaqlarını IMR buldozerinin bütün genişliyinə yerləşdirmək (bu Amerika T5E3 trolunda edildi) və onları çıxarıla bilən bir təklif var idi. Bu vəziyyətdə, təxminən 4 m genişlikdə bir mina gəmisi çıxa bilər. Mühəndislik Qoşunlarının Elmi və Texniki Komitəsinin zabitləri qulaq asmaq belə istəmədilər (yenə də on il sonra bu fikir Amerika COV əyilmə vasitəsində təcəssüm edildi, Rusiyada bu fikir indi mühəndislik yolunda geri döndü. nəqliyyat vasitəsi - RF patent nömrəsi 2202095). Uzun bir həll yolu axtardıqdan sonra belə nəticəyə gəldik-köhnə bıçaq hissələrini KMT-4M tralından götürmək, çünki onlar yeni KMT-6 bölmələri ilə müqayisədə daha kiçik idi. Trolun yığılmış vəziyyətə qaldırılması hidravlik silindrlərlə həyata keçirildi. Bir pin qoruyucusu olan minaları gəzmək üçün (tip TMK-2) bıçaq bölmələri iki üfüqi yaylı çubuqla təchiz edilmişdir.
Mine trol KMT-4 yığılmış vəziyyətdə
İş vəziyyətində KMT-4 çəkin. Metal çubuqlar aydın şəkildə görünür, üfüqi şəkildə yerləşir və dib əleyhinə minaları bir pin qoruyucu ilə trollamaq üçün nəzərdə tutulmuşdur
Tədricən bütün məsələlər həll edildi və tərtibatçılar IMR prototiplərini istehsal etməyə başladılar. Çilingər, qaynaqçı və dizayner Çelyabinskdən Kramatorsk şəhərinə getdi və təmizləyici maşına mina əleyhinə trol və mina təmizləyici qurğu quraşdırdı. Daha sonra hərbi qəbul rəisi polkovnik N. Omelyanenko və dizayner V. Mixaylov IMR almaq üçün oraya getdilər.
Və 1977 -ci ilin aprelində IMR -in prototipləri Tümen yaxınlığındakı Andreevskoye gölünə aparılmış zavod (ilkin) sınaqlara göndərildi. V. Mixaylov yazırdı ki, sınaqlarla bağlı pis xatirələri var: buraxıcı qurğunun və trolun sınaqlarına rəhbərlik edən zabitlər sınaq proqramından çoxlu sapmalar ediblər, istismar təlimatları və təhlükəsizlik təlimatları tez -tez pozulub. Ayrıca, minatəmizləmə yükünün işə salınmasından sonra onun sapmasını ölçmək lazım idi: artı və ya mənfi 10% aralığında və 5% tərəflərə. Bütün bunlar 5 m / s -dən çox olmayan bir yan külək sürəti ilə ölçülməli idi. Amma buna laqeyd yanaşıldı. Beləliklə, növbəti buraxılışdan sonra (yanal küləyin sürəti 8 m / s -ə çatdı), yük buraxılış istiqamətindən 450 bucaq altında qaldı. Bucaq qeydə alındı, ancaq küləyin sürəti yox idi. V. Mixaylov, əyləc ipinin hətta 450 bucaq altında belə çırpıldığı zaman boş yükləmə kasetlərinin yan tərəfdən yerə atılması onu təsəlli edirdi.
Növbəti buraxılışda başqa bir fövqəladə hadisə baş verdi: reaktiv mühərrikdən çıxan alovun qüvvəsi, minalardan təmizləmə yükü küləyin təsiriylə maşının ötürməsinin üstündəki çatlara uçdu və yanğın detektorları işə düşdü. Maşındakı boşluğu inert qaz doldurdu. Operator və sürücü (gənc əsgərlər) çox qorxdular. Avtomobildən çıxanda mexanik başını lyuka vurdu və yüngül sarsıntı aldı (dəbilqə taxıldı). Bundan sonra, istismar təlimatında yazılıb ki, yükləmə yalnız ötürücü bölmənin kepenkləri bağlanmaqla başlayır.
İB-ni sınaqdan keçirdikdən sonra minaya qarşı tral sınamağa başladılar. Hələ qar yağdığından inert minaların trollanması qış trawling cihazı (ACE) ilə həyata keçirildi: trolun kəsici bıçaqlarına lövhələrdən hazırlanmış xüsusi ızgaralar qoyuldu. Qarda qurulan 180 minadan yalnız ikisi qaçırıldı, yəni. trawling keyfiyyəti 99%idi. Torpağa əkilmiş minaların keyfiyyəti 100%idi. Ümumiyyətlə, İB -nin minalardan təmizlənməsi və trol sınaqları uğurla başa çatdı.
Eyni testlər, maşında başqa 150 kq ağırlığa qənaət edilə biləcəyini göstərdi - bu, partlayış ötürmə cihazının (CTD) qorunmasıdır. Minalardan təmizlənmə yükünün və UPD -nin atıcı silahlardan atəşə tutulması onların bundan partlamadığını göstərdi. Buna görə UPD -nin mövqeyi bir qədər dəyişdirildi (şarjla kartuşa qoyuldu) və 1978 -ci ilin yanvar ayında başqa bir sınaq keçirildi. 6 -cı ordunun mühəndis qoşunlarının rəisi polkovnik Alekseenkonun iştirakı ilə Xarkov yaxınlığından keçdilər. Alekseenkonun şərəfinə döyüşdə (800 kq) minalardan təmizləmə ittihamı irəli sürüldü və sonra partladıldı. Testlər uğurla keçdi.
Növbəti, yayda Kiyev yaxınlığında keçirilən dövlət testləri idi. Faciənin kölgəsində qalsa da uğurla başa vurdular - SKB -200 -ün dizayneri V. Qorbunov ağır yaralandı. Faciənin səbəbi əhəmiyyətsizdir - təhlükəsizlik qaydalarının pozulması. Lansmanlardan birində, şarjı olan bələdçi istənilən bucağa qalxmadı (600 əvəzinə 100 -ə). Elektrik şəbəkəsinə nəsə oldu. Təlimatlara əsasən, maşının elektrik avadanlıqlarını söndürmək lazım idi. Bu edilmədi. İşin rəhbəri dizaynerləri Kramatorskdan (baş tərtibatçı) çağırdı, elektrikçiyə nə olduğunu görməyi əmr etdilər. V. Qorbunov dərhal yaxınlaşdı. Elektrikçini uzaqlaşdırmaq və bütün əməliyyatları təlimatlara uyğun yerinə yetirmək əvəzinə fırlatıcının arxasında dayandı. Elektrikçi bu zaman reaktiv mühərrikin işə salınması üçün dövrəni bağladı (yenə də təlimatın əksinə olaraq bələdçidə idi). Alovun gücü elektrikçinin çiyninə, Qorbunovun da üzünə dəydi. V. Qorbunov uzun müddət müalicə olundu, ancaq görmə və eşitmə qabiliyyətini sona qədər bərpa etmək mümkün olmadı.
Bütün sınaqlardan sonra toplu istehsal sənədləri hazırlandı və qorundu. 1980-ci ildə Sov. İKP Mərkəzi Komitəsi və SSRİ Nazirlər Sovetinin 28.04.80 tarixli 348-102 saylı fərmanı və Müdafiə Nazirinin 03.06.80 0089 saylı əmri ilə mühəndislik barajı vasitəsi Sovet Ordusu tərəfindən "IMR-2" adı altında qəbul edildi.
1981-ci ilin may ayında Kramatorsk və Çelyabinskdən bir qrup IMR-2 yaradıcısı orden və medallarla təltif edildi. Belə ki, məhkəmələr zamanı əziyyət çəkən V. Qorbunov "Şücaətli əməyə görə" medalı ilə təltif edildi.
IMR-2 (Novograd-Volınski)
Əvvəlcə IMR-2-nin Omskda yerli nəqliyyat mühəndisliyi zavodunda istehsal edilməsi nəzərdə tutulurdu, lakin 1976-cı ildən etibarən T-80 tanklarının istehsalına yönəldildi. Buna görə də, İKP Mərkəzi Komitəsi və SSRİ Nazirlər Sovetinin 27 iyul 1977 -ci il tarixli fərmanı ilə bu məsuliyyət xüsusi bir binanın inşasının planlaşdırıldığı Uralvagonzavod (Nijni Tagil) a həvalə edildi. Ancaq inşası gecikdi və ilk 10 IMR-2 şassisi tank mağazalarında yığıldı. Yalnız 1985-ci ildə, Novokramatorsk Mexanika Zavodunda tamamlanan IMR-2 şassisinin seriyalı istehsalına başlandı.
IMR-2, radioaktiv çirklənmiş ərazilər də daxil olmaqla hərbi əməliyyatların mühəndis dəstəyi zamanı keçidlərin təchiz edilməsi, zibil və dağıntıların təmizlənməsi üçün nəzərdə tutulmuşdur. Bundan əlavə, zədələnmiş texnikanı qoşun hərəkət yollarından çəkmək, kütləvi qırğın bölgələrində təcili xilasetmə işləri aparmaq və s
İlk IMR-2 1986-cı ilin əvvəlində qoşunlara girməyə başladı. Polkovnik-leytenant Evgeny Starostin xatırlayır ki, 1985-1991-ci illərdə. 24 -cü MD -nin (Yavorov, Ukrayna) 306 -cı ayrı mühəndis batalyonunda tağım komandiri və daha sonra bir rotada xidmət etdi:
- 1986-cı ilin fevral-mart aylarında yeni avadanlıq aldıq. Bunlar mühəndislik vasitələri IMR-2 idi. Yeni maşınların yenidən hazırlanması Silahlı Qüvvələrin yenidən qurulması ilə bağlı Baş Qərargahın direktivinə uyğun olaraq və daha konkret olaraq "Diviziya-86" proqramı çərçivəsində baş tutdu. Bu zaman yeni bir hücum doktrinası meydana çıxır, bölmələrin heyəti dəyişir, hər kəs, bu halda, mexanizasiya edilmiş bölməmizin hücum hərəkətləri təmin edə biləcək yeni avadanlığı alır. Mühəndislik bölmələrində IMR-2 belə bir maşın oldu. Yeni maşınlar alanda müəyyən çətinliklər yarandı. Birincisi, tankerlər onları dəmir yolu platformalarından qovdu, çünki IMR-2 üçün mexaniklər Baltikyanı ölkələrdə təhsil aldılar və yeni avadanlıqlar bölməyə alındıqda sadəcə orada deyildilər. Tankerlər ümumiyyətlə çox kömək etdilər. Ancaq əsasən hər şeyi özüm etməli idim: texniki "Təlimatları" oxuyun, düymələri özüm basın, qolları basın. Köhnə tanklar üzərində oxudum və T-72 tankı mənim üçün yeni bir vasitə idi. Ümumiyyətlə, IMR-2 əvvəlki IMR-ə bənzəyirdi, lakin daxili avadanlıq daha kiçik idi. Yenilik, bıçaq trolunun və mina təmizləyici qurğunun görünüşü idi. Nəzarətə gəldikdə, IMR-2-də mexaniki deyil, hidravlik ötürücü olması səbəbindən IMR-dən fərqli olaraq daha sadə və asan idi. PAZ sistemi də bir yenilikdir. Onun mahiyyəti nədir? GO-27 şüalanma və kimyəvi kəşfiyyat cihazı bir təhlükə algıladığında sistem dayanır, mühərriki söndürür, bütün kepenklər bağlanır və maşın möhürlənir, enerji təchizatı söndürülür, yalnız radio və təcili işıq işləyir. 4, 5 saniyə sonra. filtr qurğusu işə salınır. Sonra (təxminən 15-20 saniyə sonra) artıq mühərriki işə sala bilərsiniz. PAZ -ı ilk dəfə öz üzərimdə sınayanda şoka düşdüm - mühərrik dayandı, maşın dayandı, hər şey döyülür, bağlanır, işıq sönür. Kavanozda bir tıxac kimi hiss edir. İndi gülməlidir, amma sonra …
İşçi orqan - manipulyator - və onunla işləməyin xüsusiyyəti çox uğurlu oldu. Yüngül və çox yönlü idi. Beləliklə, köhnə əsgərlərim manipulyator vasitəsi ilə açıq kibrit qutusunu bağlamağı bacardılar.
Ən əsas vasitəyə - T -72 tankına gəldikdə, avtomobilin qorunmuş, rahat, etibarlı və istifadəsi asan olduğunu söyləyəcəyəm.
Xatırladaq ki, maşının arxa tərəfində yerləşən və minalardan təmizləmə ittihamı olan sağ və sol bələdçiləri özündə birləşdirən əsas avadanlığa (buldozer, kran, mina trol) mina təmizləmə qurğusu əlavə edilmişdir. Onun iştirakı, IMR-2-nin qoşunların irəliləməsini təmin etmək üçün düşmənin mina sahələrində və mina partlayıcı maneələrində keçid etməsi ilə müəyyən edildi.
IMR-2. Buldozer oval və bom, yığılmış vəziyyətdə bir tutma manipulyatoru ilə və minatəmizləmə yükünün atıcısı atəş mövqeyinə qaldırılır
Evgeny Starostin:
- UR-83 mina təmizləmə qurğusunun quraşdırılması ilə əlaqədar. Niyə bu avtomobildə olduğu bilinmir. Onunla çoxlu problemlər var idi. Quraşdırma xərclərinin avtomobilin hər iki tərəfindəki taxta qutularda olduğunu söyləmək kifayətdir. Və bu 1380 kq partlayıcıdır. Və bu, tanklarla birlikdə birinci eşelonda işləməli olan bir avtomobildir. Bir RPG qumbarası və ya bir güllə partlaması - və avtomobilin görünmədiyi görünür (atış ittihamlarının məsafəsi cəmi 500 m). Minatəmizləmə ittihamlarına başlamaq üçün hazırlıq, ekipajın avtomobildən çıxması ilə əl ilə edildi! Və bu döyüş zamanı … Digər bir problem, mühərrik bölməsinin yaxınlığında yerləşən ittihamların işə salınması idi. Sürücü çevik bölmənin pərdələrini bağlamağı unutsa, minalardan təmizləmə ittihamlarının başlanğıc mühərrikləri mühərrikə zərər verə və avtomobildə yanğına səbəb ola bilər. Çernobıl stansiyasındakı qəzanın ləğvi zamanı ümumiyyətlə faydasız idi, yalnız xüsusi zabitlərə bir çox problem gətirdi (quraşdırma sirrdir).
Dizaynın təsviri və əsas taktiki və texniki xüsusiyyətləri
Struktur olaraq, IMR-2 bir əsas maşın və iş avadanlıqlarından ibarətdir.
- Əsas maşın (məhsul 637), T-72A tankının komponentləri və qurğuları əsasında hazırlanan və üzərinə müxtəlif avadanlıqların quraşdırılması üçün hazırlanmış zirehli paletli avtomobildir. Bu məqsədlə "məhsul 637" nin gövdəsində bəzi dəyişikliklər edildi: dibi möhkəmləndirildi, qüllə lövhəsinin dizaynı dəyişdirildi, müşahidə cihazları gözlüklə əvəz edildi, işçi avadanlıqlar üçün bərkidici elementlər gövdənin yanına qaynaqlandı. və s. Maşın gövdəsi iki bölməyə bölünür: idarəetmə və ötürmə. İdarəetmə bölməsi yayda (mexaniki sürmə yeri) və gövdənin orta hissələrində (operator oturacağı) yerləşir. Transmissiya bölməsi gövdənin arxa hissəsini tutur, maşının eninə və sol tərəfdə yerləşən mühərrikini ehtiva edir.
Məhdud görmə və işarələrin olmaması şəraitində müəyyən bir kurs boyunca hərəkət etmək üçün əsas maşın bir girokompasa malikdir. Mechvod müşahidə cihazlarına günün istənilən vaxtında IMR-2-nin sürülməsini və işləməsini təmin edən gecə-gündüz müşahidə cihazları daxildir. Ayrıca, maşın kütləvi qırğın silahlarından qorunma sistemi, tüstü buraxma sistemi və yanğınsöndürmə avadanlığı ilə təchiz edilmişdir. Müdafiə məqsədi ilə avtomobil, operator qülləsinin üstündə quraşdırılmış 7.62 mm -lik pulemyotla silahlanmışdır.
Əsas şassi IMR-2
- Maşının işləyən avadanlıqları universal bir buldozerdən, tutuşu olan teleskopik bumdan, piyada mina süpürməsindən və mina təmizləmə qurğusundan ibarətdir.
Universal buldozer, torpağın inkişafı və hərəkəti, qar və çalıların təmizlənməsi, ağacların kəsilməsi, kötüklərin çıxarılması, meşə dağıntılarında keçidlər etmək və məhv etmək üçün hazırlanmışdır.
Universal buldozer IMR. Öndən görünüş
Çərçivə, qaldırma, endirmə və əyilmə mexanizmlərindən, kiçik bir mərkəzi bıçaqdan və iki yan hərəkətli qanaddan ibarətdir. Mərkəzi bıçaq, çərçivəyə bərkidilmiş və 100 ilə sağa və sola döndərə bilən qaynaqlı bir quruluşdur. Bıçaq qanadları (sağ və sol) dizayn baxımından oxşardır, ön lövhələri əyri bir səthə malikdir. Bıçaqlar ön plakanın altına bərkidilir. Yan qanadların hərəkətliliyinə görə, buldozer üç mövqedən birini tuta bilər: buldozer, ikiqat qəlib lövhəsi (yol çəkmə) və greyder. Universal buldozer, avtomobildən çıxmadan sürücü tərəfindən idarə olunur.
Əsas işçi orqanı - teleskopik bum, dönər masasında yerləşən qüllə mötərizəsinə bərkidilir. Ok, insan əlinin hərəkətlərini kopyalayan və altı müstəqil mövqeyə malik orijinal bir manipulyatora malikdir. Bum və manipulyator, elektro-hidravlik sistemdən istifadə edərək, qüllədən olan konsoldan maşının operatoru tərəfindən idarə olunur. İş prosesində aşağıdakı əməliyyatlar edilə bilər: bumun yellənməsi, bumun qaldırılması və endirilməsi, bumun uzadılması və geri çəkilməsi, tutucunun qaldırılması və endirilməsi, tutucunun dönməsi, tutucunun açılması və bağlanması. Bum qurğusunun dizaynı ayrı əməliyyatları birləşdirməyə imkan verir, lakin ikidən çox olmamalıdır. Məsələn, bumu çevirmək və tutucunu açmaq (bağlamaq) və s.
İşləmə vəziyyətində tutucu-manipulyator
KMT-4 paletli mina tralı, IMR-2-nin ayrılmaz bir hissəsidir və nəqliyyat vasitəsi üçün bütün növ bankomatlardan hazırlanan tank əleyhinə mina sahələrini müstəqil şəkildə aşmaq üçün hazırlanmışdır. pin qoruyucu ilə dib əleyhinə. Trol üç əsas hissədən ibarətdir: sağ və sol bıçaq bölmələri (oxşar dizaynda) və köçürmə mexanizmi. Bıçaq bölməsi bir işçi gövdəsindən (üç kəsici bıçaq, qutu şəkilli bir zibillik, qatlanan qanad), balanslaşdırıcıdan, balanslaşdırma qurğusundan, dib əleyhinə minaları gəzmək üçün bir pin qurğusundan, xizəyin relyefini kopyalamaqdan və trollardan ibarətdir. qış cihazı. İş vəziyyətində, trol bıçaqları yerə basdırılır. Yolda bir mina rast gəlsə, bıçaqla yerdən çıxarılır, zibilliyə düşür və tank izlərinin arxasındakı tərəfə çəkilir.
Minalardan təmizləmə qurğusu (UR) minaya qarşı trol üçün əlavə avadanlıqdır və qoşunların irəliləməsini təmin etmək üçün düşmənin mina sahələrində və mina partlayıcı maneələri keçmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Avtomobilin gövdəsinin arxasında yerləşir və minalardan təmizləmə ittihamlarını işə salmaq üçün iki (sağ və sol) bələdçidən ibarətdir. Dəmiryoluna bir reaktiv mühərrik qoyulur ki, işə salındıqda minadan təmizləmə yükünü arxasına çəkərək mina sahəsinə göndərir. Minatəmizləmə xərcləri, qanadların üzərindəki gövdənin arxasındakı taxta kasetlərdə (hər tərəfdən iki ədəd) olur. Başlanğıc üçün ödənişlərin hazırlanması, ekipaj tərəfindən avtomobildən ayrıldıqdan sonra əl ilə aparılır.
PU rəsmiləşdirilməsinin arxa görünüşü
Avtomobilin əsas performans xüsusiyyətləri
Əsas vasitə: T-72A tankının izlənilən bazası (məhsul 637).
Çıxarıla bilən elementlərlə çəki (bıçaq trol KMT, UR), t: 45, 7.
Ekipaj, pers.: 2.
Performans:
- orta möhkəmlikdə sütun yolları hazırlayarkən- 6-10 km / saat;
- meşə yığınlarında keçidlər təchiz edilərkən - 340-450 m3 / saat;
- daş dağıntılardakı keçidləri təchiz edərkən - 300-350 m / il;
- torpağı buldozer avadanlığı ilə işləyərkən (xəndəklər, hunilər və s.) - 230-300 m3 / il.
Maneələri aşaraq, dolu:
- maksimum qalxma bucağı - 30;
- rulonun maksimum açısı 25 -dir.
Dozer bıçağının eni, m:
- ikiqat kalıp taxtası mövqeyində - 3, 56;
- buldozer mövqeyində - 4, 15;
- greyder mövqeyində - 3, 4.
Bum qaldırma qabiliyyəti, t: 2.
Sürət, km / saat:
- magistral yolda - 50;
- torpaq yollarda - 35-45.
Başlatıcı:
- bələdçi sayı, ədəd: 2.
- maksimum bələdçilərin qaldırma açısı, şəhər.: 60.
- minalardan təmizlənmə doldurma aralığı, m: 250-500.
Mağazada gəzinti, km: 500.
Əsas mühəndislik vəzifələrini yerinə yetirmək
Meşə yığınlarında keçidlər, tıxanmanın böyük hissəsini bir buldozer bıçağı ilə itələməklə, həm də buldozerin işinə mane olan ayrı -ayrı ağacların manipulyatoru ilə bir oxla çəkib təmizləməklə aparılır (bir qayda olaraq, yapışır) bıçağın səviyyəsindən yuxarı və ya maşının elementlərinə və komponentlərinə ziyan vurma təhlükəsi yaradır). Eyni zamanda, dozer bıçağı ikiqat kalıplama mövqeyinə qoyulur və manipulyator ilə bum bıçağın önündəki tutacaqla çevrilir və qurulur.
Daş pərdələrdəki keçidlər, hündürlüyündən və uzunluğundan asılı olaraq ya 50 sm -ə qədər tıxanma hündürlüyünə malik möhkəm bir təmələ təmizlənməklə, ya da daha yüksək bir hündürlükdə, giriş və tıxacdan çıxışı tənzimlənir. Tıxanmanın yüksək bir hündürlüyündə, tırtıl bir manipulyatorun köməyi ilə çökər, böyük zibil yan tərəfə çıxarılır və ya rampaya yığılır.
Yaşayış yerlərindəki dağıntılarda, IMR daş divarlarda olduğu kimi keçidlər edir. Ancaq eyni zamanda, tıxanma tərəflərində binaların təhlükəli elementlərini (divarları), dirəkləri, dirəkləri və s.
Sahil dikliyini (uçurumu) kəsməklə və ya yamacı kəsməklə IMR-2 keçidlərinə çıxışlar təşkil edir. Yamacı kəsərkən, giriş yolu yarı kəsmə şəklində düzülmüşdür-yamacın ardıcıl kəsilməsi ilə. Bıçaq daha sonra greyder mövqeyinə qoyulur və bıçaq irəli dönərək yerinə yetirilir.
Maşın 20-40 sm diametrli fərdi ağacların kökündən bir bıçaqla kəsilərək kəsilməsini həyata keçirir. 40 sm -dən çox diametrli ağaclar, kök sisteminin eyni vaxtda və ya əvvəlcədən budanması ilə manipulyatorla kəsilir. Çapı 40 sm-ə qədər olan kötüklərin tutulması, zibilxananın kökündən 15-20 sm 2 m əvvəl dərinləşdirilərək kök sisteminin kəsilməsi ilə həyata keçirilir.
Maşın, buldozer mövqeyinə qoyulmuş, ardıcıl qarşılıqlı hərəkətlə bir çuxur qazır. Çuxurdan olan torpaq vaxtaşırı parapetə köçürülür.
Radioaktiv və kimyəvi cəhətdən çirklənmiş ərazilərdə IMR yuxarıdakı işlərin bütün növlərini yerinə yetirir, lakin maşının tam möhürlənməsi ilə.
