KMT-R trollu IMR-2
Qeyd. IMR-2 ilə bağlı ilk məqalədə bir qeyri-dəqiqlik ortaya çıxdı. Orada (fotonun başlıqları daxil olmaqla) avtomobildə KMT-4 mina trolunun istifadə edildiyi bildirilir. IMR-2 üçün, KMT-4 trolunun bıçaq hissələrinin götürüldüyü KMT-R trolu hazırlanmışdır. KMT-R 1978-85-ci illərdə hazırlanmışdır. "Crossing" tədqiqat işləri çərçivəsində, zirehli maşınlar (tanklar, BMP, BML, zirehli personal daşıyıcıları, BTS, BMR və IMR) üçün hazırlanmış mina əleyhinə trol hazırladılar. Tədqiqatlar başa çatmadı - SSRİ -nin hərbi rəhbərliyi mövcud trawling vasitələrinin kifayət olduğunu və əlavə vasitələrin yaradılmasının uyğun olmadığını düşündü. Nəticədə, yalnız IMR-2 və daha sonra IMR-2M bu tip trolla silahlanmışdı. Ancaq tarixə qayıt.
Hissə 2. IMR-2-nin tətbiqi
Əfqanıstan. IMR -in ilk atəş vəftizi Əfqanıstanda baş verdi. Ancaq, hər zamanki kimi, tətbiq haqqında minimum məlumat var. Hətta keçmiş Kamenets-Podolsk Mühəndislik Məktəbimizin zabitlərinin də çox az sözü var idi. Əsasən BMR və trollar haqqında. IMR -lər əsasən Salang keçidində görünürdü. Ancaq bu maşınların işinə dair rəylər yalnız yaxşıdır.
Əksər hallarda T-55 tankı əsasında yaradılan 1969-cu il model IMR Əfqanıstanda fəaliyyət göstərirdi. Təxminən 1985-ci ildən bəri ilk IRM-2-lər T-72 əsasında və təkmilləşdirilmiş mina müqaviməti ilə ortaya çıxdı. Əfqanıstanda IMR -lər əsasən trafikə dəstək bölmələrinin (OOD) və yol qruplarının bir hissəsi kimi istifadə olunurdu. Onların vəzifəsi yollardakı dağıntıları sökmək, keçidlərdə yolları qar sürüşmələri və sürüşmələrdən təmizləmək, aşan avtomobilləri aşmaq, yolun bərpası idi. Buna görə də, hər bir motorlu tüfəng alayının mühafizəsinin məsuliyyət zonasında, BAT, MTU-20 və IMR-in bir hissəsi olaraq OOD-lar yaradıldı ki, bu da pisti daim keçilə bilən vəziyyətdə saxlamağa imkan verdi.
Döyüş bölmələrinin sütunları hərəkət edərkən, IMR daxil ola biləcək bir döyüş məntəqəsi təyin edildi. Burada, məsələn, 12 May 1987-ci ildə Bagram bölgəsindəki bir əməliyyat zamanı bir motorlu tüfəng taborunun döyüş müşayiətinin gediş qaydası: ayaq kəşfiyyatı, silindrli mina süpürgəsi olan bir tank və sonra IMR-1 mühəndis vasitəsi və universal tank buldozeri olan bir tank. Taborun əsas sütunu sonradır.
Əfqanıstanda qayalı və sərt torpaqlar şəraitində bıçaq trolundan praktiki olaraq istifadə edilmirdi. Eyni şeyi minalardan təmizləmə qurğusu haqqında da demək olar - bunun üçün də praktiki olaraq uyğun hədəflər yox idi.
WRI Əfqanıstanda birincidir. 45 -ci mühəndis alayı
IMR-2 Əfqanıstanda. 45 -ci mühəndis alayı
Çernobıl. Ancaq Çernobıl IMR -lər üçün əsl sınaq oldu. Çernobıl AES -də qəza baş verəndə IMR tipli avadanlıqların çox faydalı olduğu ortaya çıxdı. Fəlakətin nəticələrini aradan qaldırarkən, mühəndis qoşunları, həlli üçün yaradıcı bir yanaşma tələb edən mürəkkəb vəzifələrlə üzləşdi, yəni mühərrik avadanlıqlarının məhv edilmiş enerji blokunun yaxınlığında iş görmək üçün qoruyucu xüsusiyyətlərini artırdı. Artıq may ayında orada 12 WRI -ə qədər missiya həyata keçirildi. Əsas diqqət onların yaxşılaşdırılmasına, qoruyucu xüsusiyyətlərinin artırılmasına verildi. Məhz Çernobılda bu maşınlar ən yaxşı keyfiyyətlərini göstərdilər və yalnız IMR, məhv edilmiş nüvə reaktorunun yanında işləyə bilən yeganə maşın oldu. Reaktorun ətrafında bir lahit qurmağa başladı, kran avadanlıqlarını çatdırdı və quraşdırdı.
IMR-2 təxminən 4 güc qurğusu
Çernobılda, Kamenets-Podolsk Mühəndislik İnstitutunun keçmiş müəllimi polkovnik-leytenant E. Starostinin danışdığı IMR-2 dizaynındakı bəzi çatışmazlıqlar da təsirləndi. Qəzanı ilk ləğv edənlərdən biri o və tabeçiliyində olanlar idi. E. Starostin 30 aprel 1986-cı ildə AES-ə gəldi: IMR-2-nin bu şərtlər üçün ən uyğun maşın olduğu ortaya çıxsa da, bəzi çatışmazlıqlar da aşkar edildi. Daha sonra Nakhabino və istehsalçının zavodundan olan eksperimental poliqonun nümayəndələrinə sadaladıq. Birincisi, buldozer bıçağının özüdür. Ön tərəfdə 8-10 mm qaynaqlı polad təbəqə var idi. Torpaq torpaqlarında işləmək üçün bu kifayət idi. Dağıntıları betondan sökmək lazım olduqda, ikincisi tez -tez bıçağın ön təbəqəsindən keçir, radiasiya qrafiti çuxurlara düşür və heç kim oradan çıxarmır və deliklər qaynaqlanır. Və nəticədə, avtomobilin arxa radiasiyası daim artırdı. İkincisi, hidravlikanın yavaş işləməsidir, bunun nəticəsində müəyyən bir iş növünə daha çox vaxt sərf olunur və ətrafda radiasiya var. Üçüncüsü - sağda arxada olan radio stansiyası ilə işləməkdəki narahatlıq - solda olması daha yaxşıdır. Dördüncüsü, GO -27 kimyəvi kəşfiyyat cihazı küncdəki mexanikin sol tərəfində yerləşirdi və oxunuşları almaq üçün mexanik yan tərəfə əyilməli idi - maşın sürürdü və arzuolunan deyildi. yayındırmaq. Cihazı operatorun kabinəsinə köçürmək daha yaxşıdır. Beşincisi - mexanik oturacağından qeyri -kafi görmə - bıçaq işlək vəziyyətdə olduqda, görünüş üçün kor zona təxminən 5 m -dir. Bu səbəbdən, - davam edir E. Starostin, - elə ilk gün demək olar ki, stansiyanın hasarının arxasındakı dərin bir xəndəyə düşdük.
IMR-2. Döyüşdəki kimi işləmək
Artıq may ayının sonundan etibarən stansiyaya yeniləri ilə əvəzlənmiş avtomobillər gəlməyə başladı. Bu maşınlarda radiasiyaya qarşı qorunmanı gücləndirmək üçün operator qülləsi, operator lyuku və sürücü lyuku 2 sm qurğuşun lövhələrlə örtülmüşdür. Bundan əlavə, sürücü oturacağında əlavə aparıcı vərəqə aldı (beşinci nöqtənin altında). Ən az qorunan avtomobilin alt hissəsi idi. Maşın hərbi əməliyyatlar zamanı çirklənmiş sahələri tez bir zamanda aradan qaldırmaq üçün nəzərdə tutulmuşdu, lakin burada kiçik sahələrdə işləmək ləng gedir və buna görə də yerdən gələn radiasiyanın təsiri olduqca güclü idi. Daha sonra bölgədə daha da güclü maşınlar meydana çıxdı.
Qəzanın ləğv edilməsinin digər iştirakçısı Medinsky V. A. xatırlayır (daha ətraflı məlumat üçün Qlobal Fəlakət saytına baxın).
Mayın 9 -da tabeçiliyində olanlarla birlikdə Çernobıl AES -ə gəldi. IMR və IMR-2 dərhal stansiyaya atıldı, qrafit, uran, beton və reaktordan uçan digər əşyalar. Radioaktiv çirklənmə ləkələri belə idi: “… kimyaçılar ora getməkdən qorxurdular. Ümumiyyətlə, reaktorun altında sürəcək heç bir şeyləri yox idi. Onların ən çox qorunan vasitəsi olan PXM, təxminən 14-20 dəfə zəifləmə əmsalına malik idi. IMR-2-də 80 dəfə var. Və bu orijinal versiyada. Çarşaf qurğusu gəldikdə, mümkün olan yerə bir -iki santimetr qurğuşun qoyaraq qorumanı daha da gücləndirdik. Eyni zamanda, mina trolları və bütün avadanlıqlarla uzunmüddətli minatəmizləmə qurğularının atıcıları tamamilə lazımsız olduqları üçün avtomobillərdən çıxarıldı. Formal olaraq operator nəqliyyat vasitəsinin komandiridir, amma bu vəziyyətdə mexanik əsas sürücü idi, çünki buldozer avadanlığı ilə işləməli idi, əlavə olaraq KZ və OPVT sistemlərinin idarəetmə blokları da onunla birlikdədir. " Fakt budur ki, qısa qapanma (kollektiv müdafiə) sistemi "A" - bir atom əmri ilə işə salındı! Nüvə partlayışı halında, avtomatlaşdırma üfleyiciyi təxminən 15 saniyə söndürür, mühərriki söndürür, maşını əyləcə qoyur, pərdələri, üfleyicinin girişlərini və qaz analizatorunu və s. (yuxarıda oxuyun). Zərbə dalğası keçdikdə (bu 15 saniyə ərzində), sonra qaz analizatorunun və üfleyicinin delikləri açılır, üfleyici işə düşür və bütün çubuqlar (yüksək təzyiqli yanacaq pompası, əyləclər, kepenklər) normal işləməsi üçün açıla bilər.. V. Medinski yazır: "Bu, nüvə partlayışında, belə bir axın qısa müddətli olduqda. Ancaq partlayış yoxdur! Bu cür güc axını təsir etməyə davam edir və hər şeyin qeyri -müəyyən müddətə normala dönməsini gözləyə bilərsiniz. Avtomobil boğulur (və hətta bir deyil, hamısı öz növbəsində)! Və burada sürücü-mexanik ixtisası birinci yerdədir. Yalnız təlim keçmiş bir adam, OPVT idarəetmə qurğusunu işə salmağı düşünə bilər (belə bir hiyləgər "OPVT-KZ" var) və çaxnaşma deyil, bütün çubuqları bağlayın, maşının mühərrikini işə salın və sakitcə işə davam edin.. " İlk gündə, bütün kirlər IMRami reaktorun divarlarına yaxınlaşdı və bəzi yerlərdə yığın halına gəldi. " Reaktorun ətrafındakı sahədən məzarlıqlara qədər "radioaktiv" kirlərin çıxarılması ilə bağlı sual yarandıqda, İMR -in tutub qaldırdığı məişət tullantıları üçün qablar (adi, standart) şəklində "çıxış yolu tapıldı". tutucu-manipulyator. Onlar PTS-2-də quraşdırılmışdır. PTS onları məzarlığa apardı. Orada başqa bir IMR konteynerləri faktiki depoya boşaltdı. Özünü yaxşı hiss edir.
IMR-1 radioaktiv tullantıları təmizləyir. Qurğuşun lövhələri bədəndə aydın görünür
Ancaq IMR-2-nin yırtıcı kazıyıcısı yox idi. Bunun əvəzinə, uzunmüddətli minatəmizləmə ittihamları üçün bir başlatma qurğusu var idi. Yəni, faktiki qabları dolduracaq bir şey yoxdur. Süni poladdan hazırlanmış ersatz tutacaqını tutucu-manipulyatora qaynaq edərək bu problemi tez bir şəkildə həll etdik. Ancaq bu, tutacağın tamamilə bağlanmasını dayandırmasına səbəb oldu (normal olaraq maşa layiqli, 20 sm üst -üstə düşür) və bu səbəbdən onu yığılmış vəziyyətə qoymaq mümkün deyildi. Yaranan tutma həcmi kazıyıcının həcmindən daha böyük idi, buna görə IMR-dən standart kazıyıcı-rippersdən imtina etmək qərara alındı. Beləliklə, iki gün ərzində ekskavator kovasından hazırlanmış "kazıyıcı" bizə gəldi. Tutuşa çox yaxşı oturur, çox zəif bir həcmdə idi, ancaq təxminən 2 ton ağırlığında idi, yəni stelin bütün daşıma qabiliyyəti qədər. Ticarətçilər bu məsələni nəzərə aldılar və təxminən bir -iki həftədən sonra düzgün tutuşu olan bir maşın gəldi (və ehtiyat hissələrindəki tutacaqlar). İlk "dinozavr" (IMR-2D) təxminən eyni vaxtda gəldi. " V. Medinsky ilk IMR-2D-ni də daha ətraflı təsvir edir: “Maşın çox dəyişdirildi. Əvvəlcə pəncərələr yox idi. Bunun əvəzinə üç televiziya kamerası və iki monitor var (biri operator üçün, digəri mexanik üçün). Mehvodun görünüşü bir televiziya kamerası (lyukun sağında), operator iki (biri bumda, ikincisi bum başında) tərəfindən təmin edildi. Mexaniki idarə olunan TV kameraları və bumdakı kameranın yelləncəkləri var idi. Başında olan manipulyatora baxdı, onunla döndü və təxminən yarım metr uzunluğunda və 20 santimetr diametrində bir silindrə bənzəyirdi. Yanında bir qamma lokatoru quraşdırılmışdır. Amma manipulyator …. İnkişaf etdiricilərə kim və nə dediyini bilmirəm, amma ilk "dinozavr" ı qoyduqları tutuş Ayda bir yerdə və ya bir qızıl mədənində istifadə edilə bilərdi, amma işimiz üçün bu açıqca kiçik idi. Həcmi, Allah qorusun, 10 litr idi! Düzdür, çox zəif istifadə edilməmişdir. Ən aktiv materiallar, bir qayda olaraq, böyük bir həcmə malik olmadığından, qamma lokatoru onları çox dəqiq müəyyən etməyə imkan verdi. İlk iki IMR-2D-nin başqa bir xüsusiyyəti, buldozer avadanlığının olmaması idi (ikincisi birincisini kopyaladı, amma normal tutmaqda fərqləndi, iki həftə ərzində gəldi). Hamısının çox güclü bir hava filtrasiya sistemi var idi (T-80-dən alınan hava filtrinə əsaslanan pərdələrdə bir növ təpə). Ən əhəmiyyətli xüsusiyyət radiasiya əleyhinə qorunmanın gücləndirilməsi idi. Və fərqli səviyyələrdə - fərqli. Altda 15000 dəfə, lyuklarda (hər ikisində) 500 dəfə, sürücünün sinəsinin səviyyəsində 5000 dəfə və s. Avtomobilin kütləsi 57 tona çatdı. Üçüncüsü (artıq iyul ayında gəldi) sürücünün yanında pəncərələrin olması ilə (iki hissə, irəli və sola, tamamilə ədəbsiz, qalınlığı 7 santimetr, bunkerin qucaqlaşmasına bənzəyirdi) fərqlənir.. Operatorun hələ də televiziya kameraları və monitoru var”. Əlavə edirik ki, buldozer avadanlığı standart olaraq qaldı, maşının çəkisi 63 tona yüksəldi.
IMR-2D. Qamma-lokator (ağ silindr) tutucu-manipulyatorun başında aydın görünür. Kovanın tutucu kəlbətinlərə bağlanması da aydın görünür.
NIKIMT İnstitutunun mütəxəssisləri bu maşınlarda işləyiblər (IMR-2D). E. Kozlovanın xatirələrinə görə (1986-1987-ci illərdə Çernobıl Atom Elektrik Stansiyasında baş vermiş qəzaların nəticələrinin aradan qaldırılmasının iştirakçısı, fəlsəfə doktoru), 6 may 1986-cı ildə Araşdırma üzrə ilk mütəxəssis qrupu və Dizayn Quraşdırma Texnologiyası İnstitutu (NIKIMT) - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, I. Ya. Simanovskaya və B. V. Alekseev - qəzanın nəticələrinin aradan qaldırılmasına kömək etmək üçün Çernobıl AES -ə getdi. Stansiyada radiasiya vəziyyəti durmadan pisləşirdi. NIKIMT işçilərinin qarşısında duran digər, daha az əhəmiyyətli bir vəzifə, 4 -cü Bölmə ətrafındakı radiasiya səviyyəsini məqbul səviyyəyə endirmək idi. Onun praktiki həll yollarından biri, IMR-2D təmizləyici vasitələrin gəlməsi ilə bağlı idi. Nazirliyin 07.05.86-cı il tarixli əmri ilə NIKIMT-ə Çernobıl fəsadlarını aradan qaldırmaq üçün IMR-2 ordu maşını əsasında iki robot kompleksinin son dərəcə qısa müddətdə yaradılması da daxil olmaqla bir sıra işləri yerinə yetirmək əmri verildi. qəza. Bu problemlə bağlı bütün elmi rəhbərlik və işin təşkili direktor müavini A. A. Kurkumeli, şöbə müdiri N. A. Sidorkin və institutun aparıcı mütəxəssisləri bu vəzifənin icrası üçün müxtəlif iş sahələrinin məsul liderləri oldular, 24 saat ərzində yeni bir modernləşdirilmiş IMR-2D istehsal edə bildilər. Eyni zamanda, mühərrik radioaktiv tozun daxil olmasından olan filtrlər, qamma-lokator, radioaktiv materialların xüsusi bir kolleksiyaya yığılması üçün manipulyator, 100 mm qalınlığa qədər torpağı çıxara bilən, xüsusi radiasiyaya davamlı televiziya sistemləri, bir tank periskopu, bir operatorun həyat dəstəyi sistemi və sürücüsü, avtomobilin içərisində və xaricində radioaktiv fonun ölçülməsi üçün avadanlıq. IMR-2D yüksək dərəcədə zərərsizləşdirilmiş xüsusi bir boya ilə örtülmüşdür. Maşın televiziya ekranında idarə olunurdu. Radiasiyadan qorumaq üçün 20 ton qurğuşun lazım idi. Avtomobilin bütün daxili həcmi boyunca real şəraitdə qorunma təxminən 2 min dəfə, bəzi yerlərdə isə 20 min dəfə çatdı. 31 Mayda NIKIMT işçiləri Çernobıl Atom Elektrik Stansiyasının 4-cü blokunun yaxınlığında turbin salonunun yanından real şəraitdə IMR-2D-ni sınaqdan keçirtdilər ki, bu da Çernobıl qərargahının rəhbərliyinə paylanmanın əsl mənzərəsini verdi. qamma radiasiya gücü. İyunun 3-də ikinci IMR-2D avtomobili NIKIMT-dən gəldi və hər iki vasitə ən yüksək radiasiya zonasında işə başladı. Bu texnologiyadan istifadə edərək görülən işlər Bölmə 4 ətrafındakı ümumi radiasiya fonunu kəskin şəkildə azaltdı və mövcud avadanlıqlardan istifadə edərək Sığınacaq tikintisinə başlamağı mümkün etdi.
IMR-2 Çernobıl yolunda
IMR-2D testlərindən biri NIKIMT-in dizayneri Valeri Gamayun idi. İnstitutun mütəxəssisləri tərəfindən dəyişdirilmiş IMR-2D-də, dağıdılmış 4-cü enerji blokuna yaxınlaşmağı və radioaktiv zonada müvafiq ölçülər götürməyi, məhv edilmiş nüvə ətrafındakı ərazinin kartoqramını çəkməyi bacaran birincilərdən biri idi. stansiya. Əldə edilən nəticələr, Hökumət Komissiyasının çirklənmiş ərazini təmizləmək planına əsas oldu.
V. Qamayunun xatırladığı kimi, mayın 4 -də NIKIMT direktorunun müavini A. A. Kurkumeli, Naxabinoda bir hərbi mühəndis vasitəsinin seçimində iştirak etdikləri bir hərbi poliqona getdi. IMR-2-ni ən məmnun biri olaraq seçdik. Avtomobil dərhal NIKIMT -ə yenidən baxılması və modernləşdirilməsi üçün daxil oldu. IMR bir qamma-lokator (kolimator), radioaktiv materialların toplanması üçün manipulyator, üst torpaq qatını çıxara bilən tutacaq, tank periskopu və digər avadanlıqlarla təchiz olunmuşdu. Çernobılda, daha sonra onu min adlandırmağa başladılar.
28 Mayda V. Gamayun Çernobıla uçdu və ertəsi gün iki vaqondan ibarət qatarla dəmir yolu ilə gələn ilk IMR-2D avtomobili ilə tanış oldu. Avtomobilin daşındıqdan sonra çox pis olduğu ortaya çıxdı, maksimum sürətlə daşındığı aydın idi. IMR -i qaydasına salmalı idim. Bunun üçün sağım maşınlarının daha əvvəl təmir edildiyi möhürlənmiş kənd təsərrüfatı maşınları zavodu açıldı. Lazımi alətlər və maşınlar orada mükəmməl qaydada qaldı. Təmirdən sonra IMR qoşqu ilə Çernobıl AES -ə göndərildi. 31 may idi. Gamayuna: “Saat 14: 00 -da İMR Çernobıl Atom Elektrik Stansiyasının birinci blokunda yolda dayanmışdı. Bu başlanğıc mövqedə radiasiya səviyyəsi 10 r / saata çatdı, ancaq ümumiyyətlə pervanələri ilə toz qaldıran vertolyotlar ətrafında uçmadan əvvəl bir səfər etmək lazım idi və sonra radiasiya fonu 15-20 r / a qədər artdı. h. Bütün dünyada təhlükəsiz radiasiyanın dozası, insanın bir il ərzində ala biləcəyi 5 roentgen hesab olunurdu. Çernobıl fəlakəti zamanı ləğvedicilər üçün bu norma 5 dəfə qaldırıldı. Başlanğıc mövqeyində yolda çox düşünməliydim. Sürücünün kabinəsi əvvəlcə operator oturacağından daha az radiasiyadan qorunduğu üçün tərsinə hərəkət etmək qərarına gəldilər. Ayaqqabılarını çıxardılar və kokpitə radiasiya tozu gətirməmək üçün yerlərində yalnız corabda oturdular. Bu zaman sürücü kabinəsi ilə operator bölməsi arasındakı əlaqə normal işləyirdi. Ancaq bəzi intuisiya bunun kəsilə biləcəyini irəli sürdü, buna görə də hər halda, imtina etsə, döyəcəyimizi qəbul etdik. Biz köçəndə əlaqə həqiqətən yox oldu. Mühərrikin gurultusu səbəbindən açarın zərbəsi ilə razılaşdırılmış zərbə demək olar ki, hiss olunmurdu və təhlükə zonasından kənarda qayıtmağımızı gözləyənlərlə heç bir əlaqə yox idi. Və burada başa düşdük ki, əgər bir şey olarsa, məsələn, mühərrik dayansa, bizi buradan çıxaracaq heç kim olmayacaq və çirklənmiş ərazidən piyada, hətta eyni corabda da qayıtmalı olacağıq. Və o zaman mənim kolimatorum (dozimetr) miqyasdan çıxdı və ondan oxunuş almaq mümkün olmadı. Maşını yenidən dəyişdirmək lazım idi. Bunu eyni sağım maşını təmir zavodunda etdik. Yalnız bundan sonra, məhv edilmiş reaktorun ətrafındakı təsirlənmiş əraziyə müntəzəm çıxışlar başladı, nəticədə tam radiasiya kəşfiyyatı aparıldı və ərazinin kartoqramı götürüldü. Tezliklə məni Çernobıl AES -ə göndərmək üçün başqa maşınlar hazırlamaq üçün Moskvaya çağırdılar."
IMR-2D 4-cü blokda işləyir
IMR-2 gündə 8-12 saat işləyirdi. Blokun çöküşündə maşınlar 1 saatdan çox işləmirdi. Qalan vaxt hazırlıq və səyahətə sərf edildi. İşin bu intensivliyi, bütün qorunma tədbirlərinə baxmayaraq, hər üç IMR-2D-nin daxili səthlərinin, xüsusən də ekipajın yerləşdiyi yerlərdə (ayaq altında) radioaktivliyin 150-200 mR / saata çatmasına səbəb oldu. Buna görə tezliklə maşınlar tam avtomatlaşdırılmış texnologiya ilə əvəz edilməli oldu.
Klin kompleksi belə bir texnikaya çevrildi. Çernobıl AES -də baş verən qəzadan sonra qəzanın nəticələrini aradan qaldırmaq və insanların birbaşa iştirakı olmadan yerüstü işləri yerinə yetirmək üçün avtomatlaşdırılmış avadanlıqların yaradılmasına təcili ehtiyac yarandı. Belə bir kompleks üzərində işlər qəzadan dərhal sonra 1986 -cı ilin aprelində başladı. Kompleksin inkişafı Leninqraddakı VNII-100 dizayn bürosu tərəfindən həyata keçirildi. 1986-cı ilin yazına qədər Urals ilə birlikdə bir nəqliyyat robotu və IMR-2 əsaslı idarəetmə maşınından ibarət olan "Klin-1" robot kompleksi hazırlandı və quruldu. Robot maşın zibilləri təmizləmək, avadanlıqları çəkmək, radioaktiv zibil və tullantıları toplamaqla məşğul idi və komandanlıq maşınının ekipajı, qorunan bir maşının ortasında olarkən bütün bu prosesləri təhlükəsiz bir məsafədən idarə etdi.
Müddətə görə, kompleksin 2 ay ərzində hazırlanmalı idi, lakin işlənib hazırlanması cəmi 44 gün çəkdi. Kompleksin əsas vəzifəsi yüksək radioaktivliyə malik bir ərazidə insanların mövcudluğunu minimuma endirmək idi. Bütün işlər başa çatdıqdan sonra kompleks məzarlığa basdırıldı.
Kompleks iki avtomobildən ibarət idi, biri sürücü tərəfindən idarə olunurdu, digəri isə operator tərəfindən uzaqdan idarə olunurdu.
"Klin-1" kompleksinin idarəetmə maşını
"Klin-1" kompleksinin işləyən, uzaqdan idarə olunan maşını
IMR-2 mühəndis təmizləmə maşını əsasında yaradılan "Obyekt 032" maşını işçi maşın kimi istifadə edilmişdir. Əsas avtomobildən fərqli olaraq, "Obyekt 032" də zərərsizləşdirmə üçün əlavə avadanlıq və uzaqdan idarəetmə sistemi vardı. Bundan əlavə, maşının "yaşayış qabiliyyəti" ehtimalı qaldı. İonlaşdırıcı radiasiyaya məruz qalma şəraitində işləyərkən etibarlılığı artırmaq üçün mühərrik bölməsi və alt şassi dəyişdirildi.
Pilotsuz avtomobili idarə etmək üçün Object 033 idarəetmə maşını istehsal edildi. Əsas döyüş tankı T-72A baza olaraq götürüldü. Xüsusi bir bölmədə sürücü və operatordan ibarət nəqliyyat vasitəsinin ekipajı, habelə nəqliyyat vasitəsini izləmək və idarə etmək üçün lazım olan bütün avadanlıqlar yerləşirdi. Avtomobilin gövdəsi tamamilə möhürlənmiş və gücləndirilmiş radiasiya qorunması üçün qurğuşun təbəqələrlə örtülmüşdür. Maşının mərkəzində mühərriki işə salmaq üçün qurğular və digər xüsusi avadanlıqlar quraşdırılmışdır.
Eliminasiya zonasında radiasiyanın zəifləməsi səviyyəsində fərqlənən bir neçə IMR variantı işləmişdir. Beləliklə, ilk IMR-2 radiasiyanın 80 qat zəifləməsini təmin etdi. Bu kifayət deyildi. Bir neçə IMR, mühəndislik qoşunları tərəfindən radiasiyanın 100 qat zəiflədilməsini təmin edən qoruyucu qurğuşun ekranlarla təchiz edilmişdir. Sonradan fabrikdə 200-500 və 1000 qat şüalanmanın azalmasını təmin edən İMR-lər istehsal edildi: IMR-2V "centurion"-80-120 dəfəyə qədər; IMR -2E "dvuhsotnik" - 250 dəfəyə qədər; IMR-2D "min metr"-2000 dəfəyə qədər.
O sıralarda olan demək olar ki, bütün IMR -lər Çernobılla bitdi və hamısı orada əbədi qaldı. Əməliyyat zamanı maşınlar o qədər radiasiya yığdı ki, zirehin özü radioaktiv oldu.
Çernobıl bölgəsindəki avadanlıq qəbiristanlığında IMR
Çernobıl qəzasından sonra IMR-2-ni daha da modernləşdirmək zərurəti yarandı. Avtomobilin sonrakı modernləşdirilməsi, 25 dekabr 1987-ci ildə Mühəndislik Qoşunları Rəisinin qərarı ilə qəbul edilmiş IMR-2M variantının ortaya çıxmasına səbəb oldu. Yeni avtomobildə çəki 44,5 tona (45,7 ton) endirildi. IMR-2-də) T-72A tankının bazasında həyata keçirildi. Mina təmizləyici qurğular dəsti avtomobildən çıxarıldı (xüsusi bir özüyeriyən "Meteorit" qurğusunun (UR-77, Xarkov Traktor Zavodunun minalardan təmizlənməsi qurğusu) görünüşü və əməliyyat zamanı bu qurğunun çıxması səbəbindən avtomobildən çıxarıldı. kazıyıcı yırtıcı (ilk IMR -də olduğu kimi) geri qaytarıldı ki, bu da maşını məhv olan ərazilərdə iş görmək baxımından daha çox yönlü etdi - yüksək dağıntı silsiləsinin məhv edilməsi, böyük kirişlərin, dağıntıların çıxarılması, zibil toplanması, huni silsiləsinin dağılması və s. Maşın 1987-ci ilin martından 1990-cı ilin iyuluna qədər istehsal edilmişdir və 1-ci təcəssümün IMR-2M aralıq və ya keçid nümunəsi kimi tanınır (şərti olaraq IMR-2M1).
İlk versiyanın IMR-2M. Kamyanets-Podolsk Mühəndislik İnstitutu. Arxa tərəfdə, PU minatəmizləmə yükünün əvvəllər bağlandığı çərçivələr görünür
1990 -cı ildə maşın başqa bir modernizasiyadan keçdi. Dəyişikliklər manipulyatorun tutuşuna təsir etdi. Kibrit qutusu ilə müqayisə edilə bilən əşyaları tuta bilən, tutma, arxa və ön kürək, kazıyıcı və yırtıcı işləyə bilən universal bir kovalı tipli işçi orqanı ilə əvəz edildi (kazıyıcı-ayırıcı ayrıca bir avadanlıq parçası olaraq çıxarıldı).
İkinci variantın IMR-2M. Yeni çömçə tipli işçi orqanı aydın görünür
1996-cı ilə qədər (artıq müstəqil Rusiya Federasiyasında), IMR-2 və IMR-2M əsasında T-90 tankı əsasında IMR-3 və IMR-3M təmizləyici vasitələr yaradıldı. Avadanlıqların tərkibi və taktiki və texniki xüsusiyyətləri baxımından hər iki nəqliyyat vasitəsi eynidır. Ancaq IMR-3, ərazinin radioaktiv çirklənməsinin yüksək olduğu bölgələrdə qoşunların irəliləməsini təmin etmək və mühəndislik işlərini yerinə yetirmək üçün hazırlanmışdır. Ekipaj yerlərində qamma radiasiyasının zəifləməsinin çoxluğu - 120. IMR-3M, radioaktiv çirklənmiş ərazilər də daxil olmaqla qoşunların irəliləməsini təmin etmək üçün hazırlanmışdır, ekipajın yerləşdiyi yerlərdə qamma radiasiyasının sönmə dərəcəsi 80-dir.
IMR-3 işləyir
Taktiki və texniki xüsusiyyətlər
təmizləyici maşın IMR-3
Uzunluğu - 9,34 m, eni - 3, 53 m, hündürlüyü - 3, 53 m.
Ekipaj - 2 nəfər.
Çəkisi - 50,8 ton.
Dizel mühərriki V-84, 750 a.g (552 kVt).
Güc ehtiyatı 500 km -dir.
Maksimum nəqliyyat sürəti 50 km / saatdır.
Məhsuldarlıq: keçidləri təşkil edərkən - 300-400 m / saat, yollar çəkərkən - 10 - 12 km / saat.
Qazıntı işləri: qazıntı - 20 m3 / saat, buldozerlə - 300-400 m3 / saat.
Vinç qaldırma qabiliyyəti - 2 ton.
Silahlanma: 12.7 mm NSVT pulemyot.
Maksimum bum çatışı 8 m -dir.
IMR, yol mühəndisliyi və maneə bölmələrinin bir hissəsidir və trafik dəstəyi və maneə qruplarının bir hissəsi olaraq minalardan təmizləmə qurğuları, tank körpüsü yığıcıları, tank və mexanizasiyalı birinci eşelon bölmələrinin hücumunu təmin edir. Beləliklə, bir IMR-2, tank (mexanikləşdirilmiş) briqadasının ISR təmizləmə qrupunun yol mühəndisliyi tağımının yol mühəndisliyi bölməsinə, habelə mühəndislik yol mühəndisliyi batalyonunun təmizləmə mühəndis şirkətinin təmizləmə tağımına daxil edilmişdir. alay.
IMR-2-nin əsas dəyişiklikləri:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - bum kranı (8,8 m -ə qədər 2 ton qaldırma qabiliyyəti), bir buldozer bıçağı, mina süpürgəsi və mina təmizləyici qurğu ilə təchiz olunmuş mühəndis təmizləyici vasitə. 1982 -ci ildən seriyalı istehsal
IMR-2D (D - "Dəyişdirilmiş") - radiasiyaya qarşı gücləndirilmiş qorunması olan IMR -2, radiasiyanın 2000 dəfəyə qədər azalması. Çernobılda işləmişik. Ən azı 3-ü 1986-cı ilin iyun-iyul aylarında inşa edilmişdir.
IMR-2M1 - minalardan təmizləmə qurğusu, atıcı və PKT pulemyotu olmayan, lakin gücləndirilmiş zirehli IMR -2 -nin modernləşdirilmiş versiyası. Bum kranı bir yırtıcı kazıyıcı ilə tamamlanır. Mühəndislik avadanlıqlarının performansı eyni qaldı. 1987 -ci ildən 1990 -cı ilə qədər istehsal olunan 1987 -ci ildə istifadəyə verildi.
IMR-2M2 - daha güclü çoxfunksiyalı buldozer avadanlığı olan IMR-2M1-in modernləşdirilmiş bir versiyası, bum kranı sıxac tutacağı yerinə universal işçi orqanı (URO) aldı. URO bir manipulyator, tutma, arxa və ön kürək, kazıyıcı və yırtıcı qabiliyyətlərinə malikdir. 1990 -cı ildə istifadəyə verildi.
"Robot" - Uzaqdan idarə olunan IMR-2, 1976
"Paz-1" (ob. 032) - Uzaqdan idarəetmə ilə IMR-2. Bir prototip 1986 -cı ilin iyununda hazırlanmışdır.
"Paz-1" (ob. 033)- nəqliyyat vasitəsinin idarə edilməsi "obyekt 032", həmçinin IMR-2 şassisində. Ekipaj - 2 nəfər. (sürücü və operator).
IMR-3 - IMR-2-nin təmizlənməsi, inkişafı üçün mühəndis maşını. Dizel B-84. Dozer bıçağı, hidravlik bum-manipulyator, bıçaq izi mina süpürgəsi.
IMR-3 tərəfindən yerinə yetirilən iş növləri
Bu günə qədər bir mühəndislik maneə vasitəsi, xüsusən də IMR-2M (IMR-3), ən inkişaf etmiş və perspektivli mühəndislik barajı vasitəsidir. Ərazinin radioaktiv çirklənməsi, aqressiv qazlar, buxarlar, zəhərli maddələr, tüstü, toz və birbaşa atəşə məruz qalması nəticəsində atmosferə ciddi ziyan vurulması şəraitində bütün növ işləri yerinə yetirə bilər. Dövrümüzün ən möhtəşəm fəlakətlərinin nəticələrinin aradan qaldırılması və Əfqanıstanın döyüş şəraitində etibarlılığı təsdiqləndi. IMR-2M (IMR-3) təkcə hərbi sahədə deyil, həm də universal imkanlarından istifadənin böyük fayda təmin etdiyi mülki sahədə mövcuddur. Mühəndislik barajı vasitəsi və təcili xilasetmə vasitəsi kimi eyni dərəcədə təsirli olur.
WRI tərəfindən həyata keçirilən əməliyyatların siyahısı genişdir. Bu, xüsusən orta möhkəmlikdə, dayaz meşələrdə, bakirə qarlarda, yamaclarda, kötükləri kökündən qoparmaq, ağacları kəsmək, meşə və daş dağıntıları, mina sahələrində və partlamayan maneələrdə keçid etməkdir. Onun köməyi ilə yaşayış məntəqələrində, qəzalı binalarda və tikililərdəki dağıntıları sökə bilərsiniz. Maşın xəndəklərin, çuxurların, doldurulmuş avadanlıqların və sığınacaqların bir hissəsini, çuxurların, xəndəklərin, dərələrin doldurulması, xəndəklərin hazırlanması, zolaqlar, bəndlər, tank əleyhinə xəndəklər və eşarplar vasitəsilə keçidlər həyata keçirir. IMR, körpülərin hissələrini quraşdırmağa, su keçidlərində rampaları və çıxışları təşkil etməyə imkan verir. I-IV kateqoriyalı torpaqlarda, karxanalarda və açıq işlərdə, meşə və torf yanğınları ilə mübarizə aparmaq, qaldırma əməliyyatları aparmaq, zədələnmiş avadanlıqları boşaltmaq və çəkmək üçün istifadə etmək məsləhətdir.
Qar təmizləmək WRI üçün tamamilə dinc bir işdir. Volqoqrad, 1985
