Seriyadakı əvvəlki məqalələr:
İsrailin müdafiə sənayesi. 1 -ci hissə
İsrailin müdafiə sənayesi. 2 -ci hissə
İsrailin müdafiə sənayesi. 3 -cü hissə
İsrailin müdafiə sənayesi. 4 -cü hissə
UAI Eitan (əvvəlki Heron TP), 1200 at gücünə malik turboprop mühərriki ilə IAI -dən. və uçuş çəkisi 5650 kq olan İsrailin ən böyük pilotsuz uçuş aparatıdır
Dronlar və robotlar
Dronları ilk dəfə kimin yaratdığı (orijinal adı daxil olmaqla) haqqında saatlarla mübahisə edə bilərsiniz, lakin müasir dövrün əslində işlədilən sistemləri ilə bağlı heç bir sual yoxdur - bunlar mütləq İsrail mənşəlidir. Hətta şirkətin ən erkən və ən populyar Amerika pilotsuz təyyarələrindən olan Northrop Grumman RQ-5 Hunter, eyni adlı IAI təyyarələrinə söykənirdi
Qəribədir ki, hətta böyük pilotsuz uçuş aparatlarının (İHA) hazırkı istehsalçısı, Amerikanın General Atomics şirkəti, İsrail Hərbi Hava Qüvvələrinin keçmiş mühəndisi Abraham Karem tərəfindən hazırlanan Gnat pilotsuz uçuş aparatını Leading Systems -dən olan Amber dronunu əsas götürür. ilk pilotsuz təyyarə 70 -ci illərin əvvəllərində keçən əsrin əvvəllərində. Əslində ABŞ -ın Əfqanıstanda və İraq və Yəmən kimi başqa yerlərdə, terrorçuların aktiv şəkildə ovlandığı əməliyyatlar, İsrailin bu gün pilotsuz uçan aparat ixracatçısı olması faktından "yayındırır".
İsrail İHA dünyası, ən azı iri avtomobillər baxımından, əsasən İsrail Aerokosmik Sənayesi və Elbit Sistemləri arasında bölünür. Kiçik taktiki dronlar Aeronautics, Top-I və Steadicopter-dəndir. Rafael, xüsusən də şəhər döyüşləri üçün vasitələrin yerini tutmaq üçün pilotsuz pastadan bir az ısırmağa çalışdı, ancaq bir neçə il əvvəl quru və dəniz robototexnikasına diqqət yetirmək üçün səhnəni tərk etdi. Məqalədə bütün İsrail pilotsuz təyyarələrini göstərmək məqsədi daşımır, əksinə bu şirkətlərin imkanlarını ən yaxşı şəkildə göstərən ən son modellər təsvir edilir.
KİŞİ kateqoriyası
Kişi kateqoriyası KİŞİ (Orta Yüksəklik Uzun Dayanma - orta hündürlük və uzun uçuş müddəti). Dünyada bu liqada oynayan çox az oyunçu var, ancaq İsraildə onlardan ikisi var - IAI Malat və Elbit. MALE dronlarının tərifi qeyri -müəyyən və mübahisəlidir, lakin bir kişi pilotsuz uçuş aparatını 10.000 futa (3000 metrdən bir qədər çox yüksəkliklərdə uçmaq qabiliyyətinə malik bir təyyarə kimi təsvir edir, bir çoxları üçün bu yüksəklik "orta" dən aşağıdır) 24 ilə 48 saat arasında.
HERON - IAI
Bu kateqoriyalı hazırkı veteran IAI -nin Heron pilotsuz təyyarəsi ilk dəfə 1994 -cü ildə uçdu. 1150 kq ağırlığında, 52 saata qədər havada qala bilən və 35000 fut (təxminən 10500 metr) yüksəkliyə qalxa bilən İHA Heron, ən az 34 ölkə tərəfindən sifariş edilmişdir. Ən məşhur alıcıları Hindistan, Almaniya, Braziliya, Türkiyə və Fransadır, baxmayaraq ki, ikinci ölkə olan Cassidian sonradan onu qarışıq nəticələrlə modernləşdirərək Harfang adını verdi. Heron pilotsuz uçuş aparatı geri çəkilə bilən eniş qurğusuna malikdir, eyni vaxtda işləyən dörd sensor sistemi daşıyır, ikili avtomatik uçuş və enmə sistemindən və uzun məsafəli iş üçün peyk rabitə sistemindən istifadə edir.
Bir qayda olaraq, Heron ELM / 2020U dəniz radarının və ya ELM / 2055 sintetik diyafram anteninin, Elk-1891 peyk rabitə sisteminin və müxtəlif optoelektronik optik kəşfiyyat stansiyalarının gəmisində gəzir. Fotodakı pilotsuz uçan aparat kimi bəziləri radar sistemləri ilə təchiz edilmiş, digər İsrail avtomobilləri isə göyərtəsində elektron və elektron kəşfiyyat antenləri daşıyır.
Hazırkı Hermes 450 dronu 550 kq ağırlığında və təxminən 180 kq yükə malikdir. Tavan 5500 metr, uçuş müddəti 17 saatdır. Şəkildəki pilotsuz uçan aparat qablarda elektron müharibə avadanlığı daşıyır.
HERMES 450 - ELBIT
Elbitin siyahısındakı ikinci, 1998 -ci ildə ilk uçuşunu həyata keçirən Hermes 450 -dir. 15 ildən çoxdur İsrail Müdafiə Qüvvələrində xidmət edir, əlavə olaraq dünya səhnəsində də olduqca uğur qazandı, Sinqapur da daxil olmaqla bir çox ölkəyə və bir qədər də gözlənilmədən ölkələrə satıldı. Azərbaycan, Botsvana və Gürcüstan kimi. Thales Watchkeeper variantı xidmətə girənə qədər İngilislər tərəfindən Elbitin "nəzarəti" altında Əfqanıstanda müvəqqəti bir həll olaraq istifadə edildi.
Model 450, bir qayda olaraq, gövdənin altında Elbit Compass optoelektronik kəşfiyyat stansiyası ilə təchiz olunmuşdur, eyni zamanda sintetik diyaframlı radarı, dəniz patrulları üçün radarı, üstəlik elektron və elektron kəşfiyyat və tıxac sistemlərini qəbul edə bilər. İtalyan dəniz kəşfiyyat radarının və Selex-dən sahil patrulu Gabbiano T-20 (gücü 20 vat) olan bu pilotsuz uçuş aparatı çox populyardır. Bundan əlavə, bir qədər böyük, lakin daha güclü T200 radarını da daşıya bilər. İHA Hermes 450, hətta keçid örtüklü yarı bitmiş zolaqlarda da avtomatik olaraq havaya qalxır və enir.
EITAN - IAI
Əvvəlcə Heron TP olaraq bilinən bu, Heronun turboprop variantından daha çox şeydir. Bənzər bir cüt kirişli dizayna baxmayaraq, əhəmiyyətli dərəcədə daha böyük və ağırdır. İlk uçuşunu 2004 -cü ildə həyata keçirən Eitan (dayanıqlı deməkdir), 4650 kq, əslində Heron kütləsindən dörd qat ağırdır. PT6A 1200 hp mühərrik 13.700 metr yüksəkliyə qalxmağa və 70 saatdan çox havada qalmağa imkan verir. 2009 -cu ildən bəri İsraillə xidmətdədir, lakin hazırda bunun üçün xarici müştərilər haqqında heç bir məlumat yoxdur.
HERMES 900 - ELBIT
Qalxma çəkisi 1180 kq, yükü 350 kq, tavanı 9100 metrdən çox və uçuş müddəti 36 saat olan Hermes 900 pilotsuz təyyarəsi Hermes 450 ilə xeyli ağır dronlar arasındakı boşluğu doldurur. 900 -ün əsas üstünlüklərindən biri də geniş elektron sistemləri yerləşdirə bilən böyük daxili bölməsidir. Bu, təyyarənin gövdəsində heç bir struktur zədəsi olmadığı və sonrakı aerodinamik sınağa ehtiyac olmadığı üçün xarici montaj və ya montaj üzərində böyük bir üstünlükdür. Bu kontekstdə, Elisra (Elbit bölməsi) elektronikası ilə təchiz edildikdə, radarın Hermes 450 yükünün yeganə xarici komponenti olduğunu qeyd etmək maraqlıdır. Məsələn, Elisra-dan olan keçid 250 km məsafəni uzaqdan görmə qabiliyyətini təmin edir.
900-ün əhəmiyyətli xüsusiyyətlərindən biri, bölmələrində yerləşən bütün elektron sistemlərin və göyərtədəki avadanlıqların tak-çalıştır olmasıdır. Geniş daxili hissəyə əlavə olaraq, Hermes 900 pilotsuz təyyarəsinin dörd xarici bağlama nöqtəsi var.
Mümkün təyyarə avadanlığı seçimlərinə Dcompass optoelektronik stansiyası, Lasso skaneri (demək olar ki, real vaxt rejimində yenilənmiş çox spektral hava fotoşəkillərini həyata keçirən və çox geniş ərazilərin avtomatik kəşf edilməsi və xəritəsini təmin edən nisbətən yeni bir sistem), elektron kəşfiyyat avadanlıqları (adətən Elisra AES) daxildir. -210), radio kəşfiyyatı, Elisra Skyfix və Skyjam sistemləri üçün radio istiqaməti tapan anten (cib telefonlarında və SMS-lərdə söhbətləri dinləyin və qeyd edin, obyektin yerini təyin edin, toplanan kəşfiyyat məlumatlarını yerə ötürün və nəticədə tıxacları sıxışdırın. telefon), Elisra's Skeye (böyük əraziləri izləmək, hadisələri kəsmək, video arxivindəki məlumatlar ilə şəkilləri müqayisə etmək qabiliyyətinə malik yüksək qətnamə üçün geniş ərazilər üçün video nəzarət sistemi). Dron 900 -də havada təhlükəli bir toqquşmanın xəbərdar edilməsi və qarşısını almaq üçün bir sistem, üstəlik panoramik (200 °) optoelektron sensorlar dəsti var. Elisra'nın yeni toqquşmadan qorunma radar sistemi tezliklə qurulacaq.
İlk uçuşunu 2009 -cu ildə həyata keçirən Hermes 900 pilotsuz uçuş aparatı 2010 -cu ildə İsrail Hərbi Hava Qüvvələri tərəfindən sifariş edildi və İsveçrədə sınaqdan keçirildi; həmçinin Çili, Kolumbiya və Meksika tərəfindən sifariş verilmişdir (polis üçün).
Hermes 450 pilotsuz təyyarəsinin təkamülü, bu seçimə görə, heç vaxt dayanmayacaq. Yeni bir fırlanan pistonlu mühərrik, üç bıçaqlı bir pervane və Selex Gabbiano T20 dəniz radarı olan təcrübi bir nacelle ilə təchiz edilmişdir.
Hermes 900 pilotsuz təyyarəsi, dəniz patrul radarı da daxil olmaqla çox sayda sensoru daşımağa imkan verən geniş bölmələrini nümayiş etdirir.
Artıq Hermes 450 pilotsuz təyyarəsini idarə edən və onu Hermes 900 ilə əvəz etmək istəyən və ya hər ikisinə sahib olmaq istəyən operatorlar üçün müəyyən bir nemət yer nəzarət stansiyası, rabitə kanalları, məlumat toplama və əməliyyat idarəetmə cihazlarının eyni qalmasıdır. Fotoda HOTAS tipli idarəetmə sistemi olan "şüşə kokpit" var (əllərinizi mühərrikin idarəetmə qolundan və idarəetmə çubuğundan çıxarmadan dronun idarə olunmasını təmin edən sistem)
Eitan pilotsuz təyyarəsindən də Lahat raketləri ilə bu ölçülü maketdə göründüyü kimi silah sınaması istənilir. Rheinmetall ilə bir araya gələn İsrail IAI, bir Alman sinifli Saateg pilotsuz təyyarəsi üçün Almaniya tələblərinin bir hissəsi olaraq Almaniyaya bir pilotsuz təyyarə təklif etdi, lakin öz İHA Euro Hawk üçün Avropa proqramına daha çox meyl edirlər.
Dronlar daha ağıllı və buna görə də bahalı hala gəlir və onların qorunması son illərdə, xüsusən də indiyə qədər hava hücumundan müdafiə baxımından zəif təchiz edilmiş sayılanlar arasında artan bir narahatlıq halına gəldi. Elektron müharibə sistemləri ilə məşğul olan Elisra (Elbit bölməsi), müasir silahlardan ənənəvi göyərtədəki Spectrolite müdafiə sisteminə əsaslanan, lakin enerji istehlakı 300 vat qədər azaldılmış pilotsuz uçuş aparatları üçün yeni bir müdafiə sistemi təqdim etdi. İsrail Hərbi Hava Qüvvələri tərəfindən sifariş edilən sistem
Daha yüngül dronlar
KİŞİSİZ dronlar dünyasını tərk edək və buna baxmayaraq ənənəvi uçuş və eniş tələb edən daha yüngül təyyarələrə keçək. İsraildə, bir qayda olaraq, 25 ilə 100 kq arasında və 12 saat və ya daha çox uçuş müddəti olan oxşar qurğularla məşğul olan bir neçə şirkət var. Buradakı qazilərdən biri, 90 -cı illərin əvvəllərində xidmətə girən və hələ də MkII variantında istehsal olunan IAI Searcher pilotsuz uçuş aparatıdır. İxrac üçün satılan bu maşınların çox olması səbəbindən IAI Malat atelyeləri hələ də bu pilotsuz uçan aparatların təmiri və təmiri ilə məşğuldurlar.
Bu kateqoriyadakı yeni sistemlər Aeronautics 'Aerostar və Elbit's Hermes 90 -dır.
Aerostar -a bənzər bir pilotsuz təyyarənin ölçüləri və xüsusiyyətləri hazırda bir çox ölkədəki paramilitarların və təhlükəsizlik qüvvələrinin diqqətini çəkir.
AEROSTAR - AERONAUTİK
Aeronautics -in qabaqcıl məhsulu 2000 -ci illərin əvvəllərində debüt edən Aerostar İHA -dır. İtalyan mühəndis Guido Zanzotter tərəfindən hazırlanmış 38 at gücünə malik iki üfüqi vəziyyətdə yerləşən bir -birinə əks silindrli mühərriklə təchiz edilmişdir. Onun adını daşıyan və İtaliyanın Lugano şəhərində yerləşən, bu tip mühərriklərin tam dəstini istehsal edən şirkət İsrail Aeronavtika şirkəti tərəfindən alınıb.
Aerostar pilotsuz uçuş aparatının ölçüsü Search dronunun təxminən yarısı böyüklüyündə olsa da, ölçüsü, yükü və uçuş müddəti baxımından təxminən eyni xüsusiyyətlərə malikdir. Həqiqətən də, Aerostar nəinki yüksək qanadlara və ikiqat bumlu quyruğa malikdir, həm də qanadları 8,7 metr, maksimum yükü 50 kq, uçuş müddəti 12 saatdan çoxdur və 250 km əlaqə kanalına malikdir..
HERMES 90 - ELBIT
Bu kateqoriyadan olan ən yüngül Hermes 90 pilotsuz çəkisi 115 kq olan təyyarə ilk dəfə 2009-cu ildə Paris Hava Sərgisində təqdim edildi. Hermes 90 -ın dizayn xüsusiyyətlərindən biri, düz bir uçuş -enmə zolağına əlçatmaz olduqda, ya ənənəvi sabit eniş qurğusu, ya da eniş pisti ilə təchiz oluna bilməsidir ki, bu halda pilotsuz uçan aparat fırlatmaqla işə salınır. Elbit, Hermes 90-ı, təyyarədə sabitləşdirilmiş mikrokompas optik-elektron müşahidə stansiyası ilə tipik müşahidə və inkişaf vəzifələrini yerinə yetirə bilən, həmçinin Elisra Skyfix sistemindən istifadə edərək istiqamət tapma və radio kəşfiyyatı apara bilən yüksək səviyyəli taktiki pilotsuz təyyarə kimi görür. Bununla birlikdə, gəmiyə sintetik bir diyafram radarı quraşdırıla bilər.
ORBİTLER - AERONAUTİK
Aeronautics tərəfindən hazırlanan Orbiter I, II və III dronları daha yüngüldür, eyni zamanda yüngül bir katapultla buraxılır. Qanadları 2, 3 və 4, 2 metrdir və uçuş müddəti 3, 4 və 7 saatdır. Uçuş çəkisi 7 ilə 28 kq arasında dəyişir. I və II modellərinin quyruğu yoxdur, təyyarə çərçivəsinin dizaynı, yuxarıya baxan ucları olan yüksək qanadları olan ənənəvi borulu gövdədir. Bunun əksinə olaraq, Orbiter III -də gövdəyə daxil olan qanad ucları aşağıya doğru yönəldilmişdir, burun üzərində kiçik qanadlar (ön sükan çarxları deyil). Hər üç model bir itələyici pervane (fırçasız elektrik mühərriki) ilə təchiz olunmuşdur, eniş paraşüt və şişmə amortizatorun birləşməsi ilə həyata keçirilir. Yayda quraşdırılmış avadanlıq tipik olaraq Contropdur. Bu, Orbiter I üçün D-Stamp və ya U-Stamp (gündüz CCD kamerası və ya gecə infraqırmızı), Orbiter II-də Z-Stamp böyütmə qabiliyyətinə malik sabitləşdirilmiş sensor stansiyası var, Orbiter III isə sabitləşdirilmiş elektro-optik stansiyanı daşıya bilər. Gündüz, gecə kamerası və lazer məsafə axtarıcısı olan T-Stamp.
Orbiter III pilotsuz uçuş aparatı ilk dəfə 2011 -ci ildə nümayiş olunub. Stabilləşdirilmiş T-Stamp optoelektron stansiyası kəşf və hədəf təyin etməyə imkan verir
Hermes 90-ın qanadları beş metr və maksimum uçuş çəkisi 115 kq-dır, 25 kq göyərtəsində avadanlıq daşıyır; xidmət tavanı 4500 metr və uçuş müddəti 15 saatdır
Skylarlk 1 LE elektrik mühərrikli İHA 7, 7 kq ağırlığında, uçuş müddəti təxminən üç saatdır; eniş, yerin üstündəki uyğun bir yüksəklikdə dərin bir tövlə və eniş hava balonunun yerləşdirilməsi prosesində həyata keçirilir.
BIRDEYE Seriyası - IAI
IAI Malat, 90 dəqiqəlik uçuş müddəti olan çox sayda Birdeye 400 pilotsuz təyyarəsi istehsal etdi, lakin 2010 -cu ildə onları iki qat ağırlığında (11 kq) Birdeye 650 modeli ilə əvəz etdilər. Dronun aşağıya doğru yönəldilmiş üç metrlik ucları olan yüksək qaldırılmış qanadları var, onlar nisbətən inkişaf etmiş, lakin heç bir şübhə olmadan qaldırıcı gövdə yaradır. Cihaz bir mancınaqla işə salınır, eniş zamanı tərs çevrilir və paraşütü açır. Dronun şaquli quyruq vahidi yoxdur; elektrik mühərriki ilə döndərilən itələyici pervane qısa quyruq bumunda yerləşir. Uçuş müddəti üç saatdır (yanacaq hüceyrələrinin istifadəsi ilə 7 saata qədər artırıla bilər). Tamam və ya Controp şirkətlərinin optoelektronik avadanlıqları quraşdırılmışdır.
Skaylark - ELBIT
Bir neçə ildir ki, əllə buraxılan yüngül pilotsuz uçan aparatlar kateqoriyasında bir çox ölkə tərəfindən sifariş edilən Elbitin Skylark (sonradan Skylark-1 olaraq təyin olunur) şirkəti liderdir.
Daha sonra bu model daha uzun uçuş müddəti olan Skylark 1-LE İHA ilə (işləyən ölkələrin sayı 20-yə çatır) əvəz edildi. 7,5 kq ağırlığında və üç saatlıq uçuş müddəti olan Skylark 1-LE modeli, adətən, ərazidən asılı olaraq 20-40 km aralığa malik Controp markalı D-Stamp və ya U-Stamp ilə təchiz olunmuşdur. Skylark 1-LE pilotsuz təyyarəsi Əfqanıstanda koalisiya qüvvələri tərəfindən geniş istifadə olunur. Skylark pilotsuz uçuş aparatının özünü və idarəetmə stansiyasını iki nəfər daşıyır, onların işə salınması cəmi bir neçə dəqiqə çəkir. Bu dron GPS siqnalı olmadan belə uça bilər.
CASPER Seriyası - TOP I VİZYON
Əsasən daxili təhlükəsizlik vəzifələri üçün müşahidə balonları və sabitləşdirilmiş təyyarə avadanlığı üzrə ixtisaslaşan Top I Vision şirkəti Casper seriyasından yüngül mexaniki buraxılış dronları da istehsal edir. Su elementindən kənara çıxmır, "ağıllı" robot reaktiv xizək hazırladı (aşağıya baxın). İstehsal etdiyi Casper 250 pilotsuz təyyarəsinin kütləsi 5,5 kq, qanadları 2,5 metr və uçuş müddəti 90 dəqiqədir; relyef konfiqurasiyasından asılı olaraq məlumat ötürmə sisteminin diapazonu 10 km -ə çatır. Bort yükü, öz sabitləşdirilmiş Lev 2 optoelektronik dəstini (gündüz və ya infraqırmızı kamera) ehtiva edir (Lev ürək deməkdir). Top I Vision eyni zamanda, "Pıçıltı" quyruğu olmayan layihə kimi digər dronlar üzərində də işləyir. Qeyd etmək lazımdır ki, Top I Vision məhsullarının 90% -ni ixrac edir və hətta Hindistanda istehsalını təşkil edir.
Top I Vision -dan Casper 250 dronu, cihazın özü, məlumat ötürmə sistemi və izləmə stansiyası olan kompakt bir paketdə verilir.
IAI Panther üç rotorlu helikopter meydançası, şaquli və üfüqi uçuşların birləşdirilməsində yenilikçi bir yanaşmanı təmsil edir. Kifayət qədər yüksək 1500 metr yüksəklikdə uça bilər
Helikopter meydançaları
Şaquli uçuş və enmə sistemləri İsrail müdafiə sənayesinin nisbətən yeni bir sahəsidir, baxmayaraq ki, Alouette III vertolyotuna əsaslanan pilotsuz sistem yaradan İsrail Aerokosmik Sənayesi də daxil olmaqla bir çox şirkət bu işlə məşğul olur.
PANTHER - IAI
Panther layihəsində IAI, elektrik mühərriklərindən fırlanan dönən pervaneli (tiltrotor) bir təyyarənin yenilikçi konsepsiyasını həyata keçirdi: ikisi qanadda və biri quyruq bumu arasındakı quyruq hissəsində. Qanadlı rotorlar yüksək sürətlə uçuş üçün şaquli mövqedən (qalxma və enmə) üfüqi mövqeyə dönərkən, quyruq rotorunun oxu meydançanın sabitliyi üçün şaquli olaraq qalır (sürət dəyişikliyi səbəbindən), ancaq bir az sağa və çənə idarəetmə aparatının uzununa oxuna nisbətən sol.
Panther vertolyotunun ikinci xüsusiyyəti nisbətən sakit işləməsidir. Panther maksimum uçuş çəkisi 65 kq, 8,5 kq yük qaldırır (ümumiyyətlə sabit gündüz / gecə Mini-Pop kamera), uçuş müddəti 4 saat və uçuş məsafəsi 60 km. Tipik bir dəstə üç ədəd, inteqrasiya edilmiş bir əlaqə dəsti və iki operator konsolu daxildir. IAI hazırda Panther pilotsuz təyyarəsi üçün hibrid hərəkət sistemi üzərində işləyir.
Black Eagle 50 heliportu Elbitdən məlumat ötürmə sistemi və Controp-dan tipik optoelektron avadanlıqlarla təchiz olunmuşdur (bu halda D-Stamp)
QARA QARTAL - STEADİKOPTER
The Black Eagle 50 daha ənənəvi bir layout vertolyotu 2008 -ci ildən İsrail Silahlı Qüvvələri üçün Steadicopter tərəfindən hazırlanmış və uğurla sertifikatlaşdırılmışdır. Ordu tələbləri, kompleksin iki nəqliyyat vasitəsi və bir yerüstü stansiyadan ibarət olduğunu diktə edir. Həmçinin, İsrail donanması üçün 35 kq ağırlığında və üç saat uçuş müddəti olan bu pilotsuz təyyarə təklif edildi. Dron 120 sm3 su ilə soyudulan iki vuruşlu mühərriklə təchiz edilib.
Steadicopter hazırda Kanadalı yüngül tək oturacaqlı helikopterə əsaslanaraq daha böyük bir heliport olan Black Eagle 300 üzərində işləyir.
Guardium yerüstü mobil robotu Ben Gurion hava limanını izləyir
Yerüstü robotlar
Ərazi xüsusiyyətləri, şübhəsiz ki, robotlu nəqliyyat vasitələri üçün ən çətin problemdir. Uçan həmkarlarının (pilotsuz uçuş aparatlarının) Yer adlı bir əsas maneəsi var (digər maneələr nisbətən nadir təyyarələrdir). Üzgüçü əmiuşaqlarının altında hərəkət edə bildikləri və əksər hallarda göz qabağında qaldıqları geniş və orta düzlükdə sular var
Yerdə təkərli və paletli vasitələr hər cür çətinliklərə girə və bir çox problem yarada bilər. Güclü yağışın səbəb olduğu su gölcükləri kimi maneələr gözlənilməz ola bilər. Onları aşkar etmək üçün, yıxılan ağacdan fərqli olaraq bir növ süni intellekt tələb olunur ki, bu da yalnız minik avtomobillərinin tamponlarında quraşdırılmış kimi maneələri aşkar edən sensorlar tələb edir.
İsrail, yerüstü robototexnika sahəsində bir çox çətinliklərin öhdəsindən gəldi və yalnız tanış ərazilərdə patrul etsə belə silahlarını yalnız operator tərəfindən istifadə edilsə belə, muxtar sistemləri xidmətə qoyan ilk ölkə oldu.
Qvardiya - G -NIUS
Elbit və IAI tərəfindən paritet əsasda qurulan G-Nius şirkəti, bir neçə il Guardium layihəsində çalışdı (sonradan Guardium MkI olaraq təyin edildi) və nəticədə 2007-ci ildə sərhəd patrul missiyalarını yerinə yetirmək və marşrutları yoxlamaq üçün xidmətə girən işlək bir vasitə yaratdı. ev quru minalarının olması haqqında. Bu maşınların təxminən onu istehsal edildi.
Daha sonra 500 kq yük götürə bilən və gecə -gündüz hərəkət etmək qabiliyyətinə malik, dəyişdirilmiş sərtləşdirilmiş platformaya əsaslanan Guardium MkII variantı gəldi. Yaxşı daşıma qabiliyyətinə görə MkII variantı müxtəlif yüklərin daşınması üçün istifadə edilə bilər.
Bu gün yeni bir tendensiya, kütləvi istehsal olunan maşınların istifadəsidir, çünki şübhəsiz ki (və hər şeyə baxmayaraq), onların asanlıqla birləşdirilmiş elektronikası xarici əmrlərin icrasını xeyli asanlaşdırır. Bütün dönmə əmrləri, qaz pedalı və sürət qutusu elektron siqnallar olduğundan (qaz pedalı, elektrik sükanı və sürət qutusu hazırda heç bir mexaniki əlaqədən məhrumdur), elektron sxemlərə daxil olduğu üçün bahalı və həcmli servoların quraşdırılması tamamilə lazımsız hala gəlir. Buna görə də, İsrail ordusu tərəfindən MkI G-niusun əvəz edilməsi üçün sifariş verilən Ford avtomobilinə əsaslanan MkIII modeli, əvvəlki MkI və II modellərindən bütün sistem və sensorlar (bütün İsrail inkişafı) istifadə edir.
G-nius tərəfindən hazırlanan Guardium MkIII robot vasitəsi, Rafaelin quraşdırılmış döyüş modulu olan bir Ford avtomobilinə əsaslana bilər.
Lahavın Rex mobil robotu dörd təkərli, müstəqil asqı və dörd təkərli sükana malikdir. Uzunluğu 160 sm, eni 80 sm və hündürlüyü 75 sm olan robot 12 km / saat sürət inkişaf etdirir
250 kq daşıma qabiliyyətinə malik Rex konveyerinin üç prototipi istehsal edildi, sonra potensial müştərilərə nümayiş etdirildi.
REX - LAHAV
Lahav bu yaxınlarda Rex robot yük konveyerini hazırladı. Rex layihəsinin arxasında duran əsas fikir, özüyeriyən idarə olunan platforma və ya başqa sözlə tam təchiz olunmuş əsgərləri daşımaq qabiliyyətinə malik mexaniki yükləyici təklif etməkdir. Digər vəzifələr daha məntiqi yönümlü ola bilər, məsələn, yüklü batareyaların enerji təchizatı elementlərinin çatdırılması və ya hətta platformada bütün lazımi sensorlar quraşdırılmış kəşfiyyat.
Rex robot platforması "məni izlə" rejimində işləyir, yüksək yolsuzluq qabiliyyəti, heyəti lazım olan avadanlıqlarla izləməyə imkan verir. Stabilləşdirilmiş optoelektron dəsti ilə təchiz edilmiş Rex platforması, məsələn, arxasındakı ərazini görmək üçün təpənin başına qalxa bildiyi zaman aktiv uzaqdan idarəetmə rejimi də tətbiq edilmişdir.
Dizel mühərrikləri üç Rex sınaq platformasına quraşdırılıb, lakin daha sakit işləmək üçün hibrid dizel elektrik qurğusu öyrənilir.
Kiçik, uzaqdan idarə olunan, tökmə
GÖZBOLU - ODF
2013-cü ildə Mistral Group tərəfindən əldə edilən ODF Optronics, ordu və hüquq-mühafizə orqanları üçün çox yönlü görüntü işində fəaliyyət göstərir. İlk uğurlu sistem EyeBall R1 A / V sensoru idi, 4 rpm-də fırlana bilən və 360 ° panoramik görüntü təmin edə bilən özünü sağaldan top. 85 mm diametrli və cəmi 580 qram ağırlığında rəngli və ya ağ-qara kamera, LED və ya infraqırmızı işıqlandırma cihazı və mikrofon var. Bir otağa atılan və ya yuvarlanan bir top ətraf mühitin görüntülərini göndərməyə başlayır və əməliyyatın müddəti əsasən arxa işığın yandırılıb yanmamasından asılıdır. EyeBall, əl ekranı və üç R1 topu daxildir. Sensorların daha çox hərəkətliliyinə nail olmaq üçün ODF, 360 ° vəziyyətin fərqindəliyini təmin edən 4 kamera ilə təchiz edilmiş, çəkisi 3,8 kq olan, təkərli / izlənə bilən EyeDrive robotu hazırladı. Obyektləri öyrənmək üçün ± 45 ° əyilmə bucağı olan beşinci kamera, mikrofon isə akustik görüntü təmin edir. EyeDrive saatda 4 km sürət inkişaf etdirir və digər kameralar və manipulyatorları yerləşdirmək üçün 3,5 kq yükə malikdir, lakin artan kütlə ilə "atma" təbii olaraq azalır.
Monitorinqi və nəzarəti yaxşılaşdırmaq üçün ODF OWLink inkişaf etdirdi: çox kameralı bir versiyada bu kodlaşdırılmış məlumat bağlantısı 8 yüksək dəqiqlikli kamera ilə və ya 4 standart və bir yüksək dəqiqlikli kamera ilə işləməyə imkan verir. Binaların içərisində 50 metrə çatır, açıq yerlərdə 200 metrə qədər artır. Yüngül, aşağı güclü OWLink sistemi mövcud robotlara inteqrasiya edilə bilər.
ODF Optronics tökmə robotları: EyeBall R1 (yuxarıda) və EyeDrive
Fərdi kəşfiyyat sistemi IRIS (Fərdi Kəşfiyyat və Zəka Sistemi), Roboteam tərəfindən hazırlanmışdır (şəkil drenaj borusunda)
Roboteam-ın ROCU 7 uzaqdan idarəetmə konsolu gecə görmə gözlükləri ilə uyğun 7 düymlük ekrana malikdir
IRIS - ROBOTEAM
İsraildəki başqa bir şirkət mini yerüstü robotlar ilə məşğul olur. Roboteam, iki qurucusunun hərbi təcrübəsi əsasında quruldu. Roboteam tərəfindən hazırlanan ilk məhsul İris (Fərdi Kəşfiyyat və Zəka Sistemi) müşahidə sistemi idi. Tamamilə kompozit materiallardan hazırlanan kiloqram robot, iki AA batareyası ilə işləyir. "Davidin sapanı" texnikasından istifadə edərək onu 60 metrə qədər atmaq və ya 10 metr yüksəklikdən yerə atmaq olar. İrisin nə yuxarı, nə də alt hissəsi var və buna görə də düşdükcə bu mövqedə hərəkət edir. Sensor paketinə ± 90 ° əyilmə mexanizmi olan ön tərəfə baxan gündüz / gecə kamerası, ikili lazer göstəricisi (görünən və yaxın infraqırmızı) və mikrofon daxildir. Hərəkətliliyi artırmaq üçün neylon ön təkərləri neylon arxa təkərlərdən daha böyükdür, lakin hamısının dartma qabiliyyətini artırmaq üçün altı qolu var. İrisin ölçüləri 175x205x95 mm -dir, bu da əsgərin cihazı yan cibində daşımasına imkan verir. İsrail ordusunda tərk edilmiş ilk miniatür robot oldu.
Roboteam-ın ikinci məhsulu da kompozit materiallardan hazırlanan və ABŞ hərbi dərəcəli BB-2557 batareyası ilə işləyən MTGR (Micro Tactical Ground Robot) -dur. Çəkisi 5, 9 kq olan bir avtomobildə, kros qabiliyyətini maksimum dərəcədə artıran çox uzun izli uzantılar quraşdırılmışdır; maksimum sürət 6.4 km / saatdır. MTGR, gecə-gündüz hərtərəfli əhatə dairəsi üçün altı kamera və daha yaxşı vəziyyət məlumatlandırması üçün bir mikrofon daşıyır. MTGR robotu, müxtəlif hərbi alətlər və aksesuarların asanlıqla bağlanması üçün taktiki qol, yerüstü kamera və ya Picatinny dəmir yolu ilə təchiz oluna bilər. MTGR robotu İngiltərə və Polşa tərəfindən sifariş edildi (2016 -cı ilin sonuna qədər 50 ədəd).
Həyata keçirilən inkişaf nəticəsində Roboteam ailəsində böyük bir qardaş ortaya çıxdı. Kütləsi 120 kq olan Probot təkərli platforması 230 kq yük götürə bilər və eyni zamanda maksimum 35 km / saat sürət inkişaf etdirə bilir. Kros qabiliyyətini artırmaq üçün dörd təkərin hər biri Probotun pillələrə qalxmasına və çətin maneələri aşmasına imkan verən bir tırtıl uzantısı (aka flipper) ilə təchiz edilmişdir. Şəhər mühitində 500 metrə qədər radiusda işləyə bilər; yarı avtomatik əməliyyatlar üçün, görmə və izləmə sensorları var ki, bu da operatorun platformanı izləyərək diqqətini yayındırmamasına, ancaq vəzifəyə diqqət yetirməsinə imkan verir. Robotun əyilmə və x10 böyüdücü panoramik kamerası, lazer göstəricisi və arxa işıq modulu var; ABŞ hərbi dərəcəli batareyaları 4-6 saatlıq işləmə müddətinə zəmanət verir.
Roboteam Probot Təkərli Platforma
Roboteam, Iris və MTGR sistemləri üçün iki idarəetmə qurğusu təklif edir: 5 düymlük ekrana, joystickə və iki düyməyə malik ROCU-5 və gecə görmə gözlükləri ilə uyğun olan 7 düymlük toxunma ekranına malik ROCU-7.
Su elementi
Uzunluğu 10 metrdən çox olan Elbit System-dən Silver Marlin gəmisi, 12, 7 mm pulemyotu olan döyüş modulu ilə hücum əməliyyatları üçün silahlandırıla bilər.
Dronların və optoelektron sistemlərin yaradılmasında böyük təcrübəyə malik olan Elbit Systems -in Neptun krallığında çox fəal olması təəccüblü deyil. Ancaq İsrail firmalarının Rafael, IAI və Top I Vision adlarından da göründüyü kimi, Elbit burada yaxşı bir şirkətdir
STINGRAY və MARLIN - ELBIT
Elbitin həlləri, ən yüksək səviyyəli dron idarəetmə sistemlərinə bənzər missiya idarəetmə sistemlərindən istifadə edir və bu, həqiqətən qarışıq səth və hava missiyaları üçün qapı açır. Şirkət hazırda iki avtomatik səth gəmisi təklif edir. Stingray adlı gənc üzv, uzunluğu 3,2 metr və daşıma qabiliyyəti 250 kq olan bir gəmidir. 45 düyünə qədər sürətə çata bilər, işləmə müddəti 8 saatdır və yuvarlanmanın qarşısını almaq üçün bir stabilizasiya sistemi mövcuddur. Əsasən, Stingray aparatı kəşf və məlumat toplamaq üçün istifadə olunur, bunun üçün də Elbit tərəfindən hazırlanmış stabilizasiya edilmiş optoelektron dəsti quraşdırılmışdır.
Elbit Systems -in Stingray USV yerüstü qayığı əsasən kəşfiyyat və məlumat toplamaq üçün nəzərdə tutulmuşdur, bunun üçün gəmisində optoelektron dəsti var.
Silver Marlin gəmisi daha böyükdür, uzunluğu 10.6 metr, 315 at gücünə malik iki dizel mühərriki var. Yüksək sürətli bir gəminin sürətini inkişaf etdirə biləcəyi iki pervaneyi döndərin; işin müddəti 24-36 saat və ya 500 dəniz milidir. Yerdəyişmə 6,5 tondur və daşıma qabiliyyəti Stingrayın kiçik qardaşından 10 dəfə çoxdur, bu da daha çox optronik sensorlar və üstəgəl silahlar götürməyə imkan verir, məsələn, 12.7 mm pulemyotlu döyüş modulu. Uzun məsafəli idarəetmə üçün Silver Marlin, yaxın məsafəli əməliyyatlar üçün bir görmə xətti rabitə kanalı olmasına baxmayaraq, peyk rabitə sistemi ilə təchiz edilmişdir. Qayıq bir toqquşmanın qarşısını almaq sistemi ilə təchiz edilmişdir.
Rafaelin yeni robot qayığı Protector 11 (şəkil Euronaval 2012 -də) təsir edicidir. Soldan sağa, Tayfun artilleriya qurğusuna quraşdırılmış əkiz Spike raketi, dinamiklər, Toplite optoelektron stansiyası, iki 180 ° kamera sistemi (ikinci sistem geriyə yönəldilmişdir), hədəf aşkarlama radarı və nəhayət güclü arxada su topu
Jet ski əsasında Top I Vision tərəfindən hazırlanan Barracuda, bir həftə qamışda növbətçi ola bilər.
Qoruyucu - RAFAEL
Artıq qeyd edildiyi kimi, Silver Marlin gəmisinin Rafael Protector robot aparatı şəklində yaxşı bir şirkəti var ki, bu da istehsalçının fikrincə, bir neçə ölkə ilə xidmətdə olan yeganə sistemdir. Qayıq iki versiyada - 9 və 11 metr uzunluğunda mövcuddur. Hal -hazırda 80 metr püskürən güclü bir su topu ilə silahlıdır. Qayıq, 360 ° hərtərəfli görmə qabiliyyətini təmin edən 8 kamera ilə təchiz olunmuşdur, uzaqdan idarə olunan Tayfun qurğusu və “Spike” raketi ilə silahlana bilər. 9 tonluq Protector 11, V gövdə üzərində qurulub və 38 düyün yüksək sürətlə iki Hamilton / Kamewa su topu ilə işləyən iki güclü Caterpillar C7 dizel mühərriki ilə təchiz edilmişdir.
Protector, əlbəttə ki, gecə-gündüz avtomatik və ya əl ilə aşkarlama, eyniləşdirmə, izləmə və nişanlama üçün bir lazer məsafə ölçmə cihazı, bir axtarış radarı və bir optoelektronik cihazla təchiz edilmişdir. Müasir elektron avadanlıqlar sayəsində Protector avtomatik yerüstü nəqliyyat vasitəsi asanlıqla idarəetmə sistemlərinin bir hissəsinə çevrilir.
BARRAKUDA - TOP I VİZYON
Bu sahədə daha kiçik, lakin daha az ağıllı olmayan yeni bir sistem Top I Vision tərəfindən hazırlanmışdır. Jet ski üzərində qurulan Barracuda sistemi, sızmaq və ya qaçaqmalçılıq etmək asan olan çay sahillərini izləmək üçün xüsusi olaraq hazırlanmışdır. Cihaz sabitləşdirilmiş optoelektron stansiyası ilə təchiz olunmuşdur (əlbəttə ki, Top I Vision tərəfindən istehsal olunur) və qamış və ya mangrov kolluqlarında gizlənə bilər. Bir həftə mühərriki söndürüldükdə "yuxu" rejimində ola bilər və sensorlardan gələn siqnalla oyana bilər.
