Altmışlı illərin sonundan bəri, zavodun Xüsusi Dizayn Bürosu im. I. A. Likhachev, buruq qar və bataqlıqda gedən nəqliyyat vasitələri mövzusunda fəal iştirak etdi. Üç növ maşının qurulması və sınaqdan keçirilməsi bu texnologiyanın real imkanlarını öyrənməklə yanaşı, daha da inkişaf etdirmə yollarını müəyyən etməyə imkan verdi. Son layihələrin təcrübəsi nəzərə alınmaqla, yeni bir ərazi vasitəsi olan ZIL-2906 istehsalına başlandı. Layihənin uğurla başa çatması ilə belə bir maşın, "materik" kosmonavtları və pilotlarını axtarıb çıxaracaq perspektivli bir axtarış və evakuasiya kompleksinin bir hissəsi olmalı idi.
1972-ci ildə SKB ZIL, vintli rotorlu bir pervane ilə təchiz edilmiş ZIL-4904 tam ölçülü bir ərazi vasitəsini sınaqdan keçirməyə başladı. Bütün xüsusiyyətlərin tam müəyyən edilməsi bir neçə il çəkdi, lakin təklif olunan nümunənin əsas xüsusiyyətləri ən qısa zamanda quruldu. Beləliklə, təklif olunan buruqun çox mobil olmadığı aydın oldu. Avtomobil müstəqil olaraq asfalt yollarda hərəkət edə bilmədi və xüsusi qoşqu olan bir traktora ehtiyac duydu və ölçüləri böyük olduğu üçün hərbi nəqliyyat təyyarələrinin yük bölmələrinə sığmadı. Beləliklə, praktiki nəticələr əldə etməklə ZIL-4904 / PES-3-ün işləməsi mümkün deyildi.
Sınaq yerində ZIL-2906
Eyni zamanda, Xüsusi Dizayn Bürosu, kosmos sənayesinin nümayəndələri ilə birlikdə gələcəkdə enmiş kosmonavtları axtarıb çıxaracaq PEC-490 gələcək axtarış və evakuasiya kompleksinin görünüşünü hazırladı. Dizaynerlərin düşündükləri kimi, yeni kompleksin əsasını kran avadanlığı olan üç oxlu ZIL-4906 avtomobili təşkil etmək idi. Vahid şassi üzərində minik avtomobili ilə tamamlanması da təklif edildi. "490" kompleksində xüsusilə çətin sahələrdə işləmək üçün fırlanan vintli cihazları olan bütün ərazi vasitəsi olmalı idi.
Yeni buruq hərbi nəqliyyat aviasiyasının tələblərinə cavab vermək üçün nisbətən kiçik ölçülərə malik olmalı idi. Üstəlik, ZIL-4906 "yük maşınının" arxasına oturmalı idi. Çox vaxt bu avtomobilin başqa bir ərazi vasitəsi ilə gedəcəyi güman edilirdi. Torpağa enməli və yalnız təkərli nəqliyyat vasitələrinin artıq hərəkət edə bilmədiyi hallarda işə başlamalı idi. Belə bir təklif, qeyri -adi bir şassinin bütün üstünlüklərini həyata keçirməyə, eyni zamanda mənfi cəhətləri ilə üzləşməməyə imkan verdi.
PEK-490 kompleksi üçün nisbətən yığcam bir ərazi vasitəsinin yeni bir layihəsi ZIL-2906 zavod təyinatını aldı. Bu yaxınlarda tətbiq olunan təsnifata uyğun olaraq, yeni maşının xüsusi avadanlıq sinfinə aid olduğunu və 2 tondan çox olmayan çəkisini göstərdi.
Maşın diaqramı
1973-cü ilin yazında SKB ZIL-in dizaynerləri gələcək ərazi vasitəsinin ümumi görünüşünü formalaşdırdılar. İlkin dizaynın xarakterik xüsusiyyəti, strukturun ölçüsündə və çəkisində maksimum azalma idi. Xüsusilə, bunun üçün nisbətən aşağı gücə malik hava soyuduculu bir cüt mühərrikdən istifadə edilməsi təklif edildi. Şanzıman, dizaynı asanlaşdıran göyərtədə qurulmalı idi. Yüksək tərəfləri və damı aradan qaldıraraq çəki və ölçülərin azaldılması da planlaşdırılırdı. Xilas edilən ekipaj və kosmonavtlar açıq kokpitdə yerləşməli idi.
Tezliklə, ilkin bir layihə əsasında, gələcək ərazi nəqliyyat vasitəsinin son görünüşünü təyin edən zəruri dizayn sənədləri toplusu hazırlanmışdır. Eyni zamanda, avtomobilin əsas xüsusiyyətləri dəyişməyib. Bundan əlavə, dizaynında və görünüşündə artıq sınanmış nümunələrin bir çox xüsusiyyətini görmək olardı.
Sələflərindən fərqli olaraq, təcrübəli ZIL-2906 yalnız metal hissələrdən yığılmış dayaq gövdəsi aldı. Belə bir işin xarakterik xüsusiyyəti, yalnız düz səthlərdən əmələ gələn son dərəcə sadə formalar idi. Gəminin yuxarı hissəsində, kokpit və güc bölməsinin olduğu, ön şüşəli meylli ön təbəqə aldı. Arxasında aşağı hündürlüyün şaquli tərəfləri vardı. Arxada, bir qədər artan hündürlüyü ilə fərqlənən bir mühərrik korpusu təmin edildi. Gövdənin alt hissəsinin ön hissəsində maneələrin daxil olması üçün bir cüt əyilmiş səth-xizək var idi, arxasında buruqlar qoyulurdu. Qeyri-adi pervaneler arasında trapezoidal kəsikli bir dib vardı. Arxa buruq dayaqları gövdənin altında yerləşirdi.
Sərt görünüş
Arxa mühərrik bölməsində, yan-yana 37 at gücünə malik bir cüt MeMZ-967A benzin mühərriki quraşdırılmışdır. Mühərrikin volanı arxada idi və tək plaka debriyajına qoşuldu. Planet dişli iki mərhələli sürət qutusu kimi istifadə edilmişdir. Şanzımanda, digər qurğulara bir açı ilə quraşdırılmış bir mil aralı sürət qutusu istifadə edildi. Arazi vasitəsi iki oxşar güc qurğusu aldı. Hər biri, pervane mili və son ötürücü vasitəsi ilə, öz burucunu döndərdi. Burguların sürətini və istiqamətini dəyişdirərək sürücü hərəkəti və ya manevrini idarə edə bilərdi.
Layihə 2888 mm uzunluğunda iki metal vintin istifadəsini nəzərdə tuturdu. Rotorların hər birinin diametri 860 mm idi. Pəncərələr 39 ° meyl açısı ilə quraşdırılmışdır. Əvvəlki layihələrdə olduğu kimi, buruqlar içi boş idi, buna görə də möhürlənmiş gövdənin üzmə qabiliyyətini tamamlayaraq maşını suda saxlaya bilirdilər.
Ekipaj və sərnişinlər üçün kokpit birbaşa gövdənin qarşısında yerləşirdi. ZIL-2906 kokpitində bir cüt ekipaj oturacağı və evakuasiya edilmiş kosmonavtlar üçün iki uzanmış yer vardı. Yan tərəfdən kokpitə girmək təklif edildi. Ekipajın və sərnişinlərin müəyyən rahatlığı üçün tərəflərin qarşısında qatlanan pilləkənlər var idi. Layihəyə görə, kabin yüksək tərəflərlə və damla təchiz olunmamışdı. Eyni zamanda qarşısında bir şüşə ilə örtülmüşdü. Şüşə çərçivə menteşəli idi və korpusun ön təbəqəsinə sığa bilərdi.
Quruda qış testləri
Kokpitin sükanı, pedalları və sükan stansiyasında bir sıra göstəricilər vardı. Sükanı döndərmək, lazım olan rotorun əyləc edilməsi səbəbindən iki mühərrikin inqilabını idarə etdi. Sinxronizasiya edilmiş sistem vasitəsilə bir qol hər iki güc qurğusunun sürət qutularını idarə edirdi. Debriyaj pedalı oxşar şəkildə işləyir. Qaz pedalı eyni zamanda hər iki mühərrikin sürətini artırdı.
ZIL-2906 arazi vasitəsi digər xilasetmə vasitələrinə əlavə olaraq qəbul edildi və buna görə də uyğun avadanlıq dəsti aldı. Ekipajın ixtiyarında bir Pelikan radiostansiyası, NKPU-1 portativ istiqamət tapan, maqnit kompas, sedye, tibbi avadanlıqlar, xilasetmə gödəkçələri, bərkidici alət, yanğınsöndürən və s. Burgu heyəti kosmonavtları tapa, onlara kömək edə və digər xilasedicilərə apara bilər.
Yeni avtomobilin ölçüləri və çəkisi baxımından xüsusi tələbləri vardı. Uğurla başa vurdular. ZIL-2906-nın uzunluğu cəmi 3,82 m, eni 2,3 m, gövdəsi boyunca hündürlüyü 1,72 m idi. Sert bir səthdə yerin təmizlənməsi 590 mm idi. Arazi vasitəsinin öz çəkisi 1280 kq-dan çox deyildi. Ümumi çəki - 1802 kq, o cümlədən 420 kq yük.
Yeni tipli bir sınaq vasitəsinin yığılması 1975 -ci ilin yazının ortalarında başa çatdı.21 avqustda, Nara balıq fabrikinin gölməçələri olan sınaqların ilk mərhələsi başladı. Elektrik stansiyasındakı nəzərə çarpan çatışmazlıqlar tez bir zamanda müəyyən edildi. MeMZ-967A mühərrikləri bəzi məhdudiyyətlər qoyan hava soyutma sistemindən istifadə edirdi. Məsələn, suda, bütün ərazi vasitəsi yalnız 10-12 km / saata qədər sürətləndi və qarşıdan gələn hava axını mühərrikləri normal soyuta bilmədi. Payızda qurudulmuş gölməçələrdə və enli ərazilərdə testlər davam etdirildi. Belə şəraitdə, altlıq və elektrik stansiyası artan yüklərlə üzləşdi. Mühərriklərin gücü yox idi və bir neçə dəfə sıradan çıxdı.
Bataqlıqdakı buruq
Test nəticələrindən alınan ilk nəticələr elektrik stansiyasına aiddir. Zaporojets avtomobilindən MeMZ-967A məhsulları təyin olunmuş vəzifələrə cavab vermədi. Onları digər avtomobil mühərrikləri ilə əvəz etmək lazım idi, lakin bunun üçün daha sonra yerinə yetirilməsi təklif olunan buruqun ən ciddi emalı tələb olunurdu. Bu baxımdan, təcrübəli ZIL-2906 növbəti sınaqlara eyni konfiqurasiyada girdi.
Növbəti 1976-cı ilin mart ayında gələcək PEK-490 kompleksinin bütün maşınları birgə sınaqlar üçün Rıbinskə göndərildi. Qarda hərəkət edən təcrübəli buruqla idarə olunan qar və bataqlıqda gedən vasitə çox yüksək performans göstərdi. 700 mm qalınlığında bir qar örtüyündə avtomobil 15 km / saat sürətləndi. Bataqlıqdakı sürət təxminən yarısı idi. Bütün ərazi vasitəsi heç bir problem olmadan 24 ° diklik ilə yamaclara çıxdı.
Təxminən bir ay sonra, ZIL-2906 kosmos sənayesinin nümayəndələrinə nümayiş üçün Star City-ə göndərildi. Digər şeylər arasında avtomobil donmuş bir göl üzərində hərəkətdə göstərildi. Belə bir səfər zamanı zəif buz qırıldı və bütün ərazi vasitəsinin yemi suya düşdü. Buna baxmayaraq hərəkət etməyə davam etdi və qarşısındakı buzları sındırmağa başladı. Buzda uzun bir fasilə verən bütün ərazi vasitəsi sahilə qayıtdı. Prototip mütəxəssislərdən yüksək qiymət aldı.
ZIL-4906-da qar və bataqlığa gedən nəqliyyat vasitəsinin qaldırılması
1976-cı ilin iyun-iyul aylarında "490" kompleksi Kağan şəhəri (Özbəkistan SSR) ərazisində sınaqdan keçirildi. Yeni tip buruq qumlarda, Dingızkul gölünün suyunda, habelə qamış yataqlarda, duzlu qabığı olan ərazilərdə və s. Eyni zamanda, havanın temperaturu tez -tez + 50 ° C -ə çatırdı. Standart bir kran avadanlığından istifadə edərək boşaltma və yükləmə ilə ZIL-4906 təkərli bir avtomobilin göyərtəsində bütün ərazi nəqliyyat vasitələrini daşımaq imkanı da sınaqdan keçirildi.
Məlum olub ki, Özbəkistanın xüsusi şəraitində aşağı güclü mühərriklər həddindən artıq istiləşməyə və müəyyən arızalara meyllidirlər. Həm də bütün ərazi vasitəsinin qapalı bir kokpitə ehtiyacı olduğu ortaya çıxdı. Bütün ərazi vasitəsinin altına düşən qamış sapları qırıldı və sözün əsl mənasında rotorların ətrafına sarıldı. Burgularla fırlanan bəziləri, kokpitə vurmağa çalışdı və ekipajı yaralaya bildi. Xüsusi şərtlər və bir sıra mənfi amillər, bu testlər nəticəsində maşın hissələrinin əhəmiyyətli bir hissəsinin pasla örtülməsinə səbəb oldu.
1977-ci ilin yanvarında ZIL-2906-nın qış sınaqları başladı. Vorkutada -35 ° -ə qədər hava istiliyində həyata keçirildi. Məlum oldu ki, qızdırıcıların açıldığı andan mühərriklər tam istilənənə qədər ən azı bir saat keçir. Aşağı temperaturda buruqların ön yataklarında yatağın dondurulması şəklində yeni bir problem ortaya çıxdı. Bu səbəbdən yalnız birinci vitesdə hərəkət etməyə icazə verildi.
Astronavtlar ZIL-2906 arazi vasitəsində
Vorkutadan qayıtdıqdan sonra təcrübəli burgunun sınaqları dayandırıldı. Yeni yoxlamalar yalnız sonrakı 1978 -ci ilin qışında edildi. Nara zavodunun qarla örtülmüş gölməçələrində yeni ZIL-2906 əvvəlki ZIL-4904 ilə müqayisə edildi. GAZ-71 paletli nəqliyyat vasitəsi də müqayisəli sınaqlarda iştirak etdi. Fərqli şəraitdə üç maşın bir -birindən müəyyən üstünlüklərə malik idi. Məsələn, bakirə qarda maksimum sürəti ölçərkən kiçik ölçülü buruq-rotorlu bütün arazi vasitəsi daha böyük sələfini keçdi. Eyni zamanda, izlənilən rəqibdən əhəmiyyətli dərəcədə geridə qaldı.
1978-ci ilin ilk yarısında ZIL-2906 arazi vasitəsi kiçik düzəlişlərə məruz qaldı. Sükan vasitəsi ilə tikilən sükan stansiyası "ənənəvi" stansiyaya dəyişdirildi. İndi iki göyərtəli güc blokunun işləməsi və buruqların fırlanması qollarla idarə olunurdu. Qalan idarəetmə sistemləri dəyişməyib.
İyul-Avqust aylarında dəyişdirilmiş idarəetmə sisteminin sınaqdan keçirildiyi yeni testlər keçirildi. Hər şeydən əvvəl, sınayıcılar qolları istifadə edərkən manevr qabiliyyəti və idarəolunma xüsusiyyətləri ilə maraqlanırdılar. Bu cür inkişaflar, ümumiyyətlə, özünü doğrultdu. Buna baxmayaraq, çox mükəmməl olmayan elektrik stansiyası ilə əlaqəli maşının mövcud çatışmazlıqlarını üstələyə bilmədilər. 1978-ci ildə yaz sınaqlarından sonra ZIL-2906 zavoda qaytarıldı.
İlk yoxlamalar zamanı belə, mövcud MeMZ-967A mühərriklərinin yüksək performansla fərqlənmədiyi və onlara verilən vəzifələrə tam uyğun gəlmədiyi aşkarlandı. Yeni bir elektrik stansiyasının işə salınması, öz növbəsində, bütün ərazi vasitəsinin ən ciddi işlənməsinə ehtiyacla əlaqələndirildi. Çox uğurlu olmayan bir konfiqurasiyada mövcud ZIL-2906 yeni sınaqlara girdi və SKB ZIL-in dizaynerləri bu arada tələblərə tam cavab verən yenilənmiş versiyasını hazırlamağa başladılar. Axtarış və xilasetmə xidməti üçün buruq tipli qar və bataqlıq vasitəsinin yeni versiyasına ZIL-29061 adı verildi. Çox uğurlu olmayan sələfindən fərqli olaraq, kütləvi istehsal və tam hüquqlu əməliyyata çata bildi.
