SKB ZIL, perspektivli yüksək və ultra yüksək kros nəqliyyat vasitələri üçün layihələr üzərində işləyərək altmışlıların ortalarına qədər müxtəlif tipli və fərqli xüsusiyyətlərə malik çoxlu ərazi avtomobilləri yaratdı. Təcrübəli və seriyalı təkərli nəqliyyat vasitələri yüksək performans göstərdi və verilən tapşırıqları uğurla yerinə yetirdi. Ancaq bu uğurlar perspektivli bir istiqamətin inkişafını və ölkələrarası xüsusiyyətlərin daha da artmasını dayandırmadı. Tezliklə, sözdə sahədəki ilk inkişaflar. buruq-rotorlu qar və bataqlığa gedən vasitələr. "ZIL" markası altında bu tip ilk maşın eksperimental model ShN-67 idi.
1966 -cı ilə qədər V. A. -nın rəhbərlik etdiyi ZIL Xüsusi Dizayn Bürosunun mütəxəssisləri. Qraçov, təkərli bir ərazi nəqliyyat vasitəsinin mümkün olan maksimum xüsusiyyətlərini əldə etməyin bütün əsas yollarını tapdı. Belə bir texnikanın daha da inkişafı müəyyən hissələrin yenilənməsi, yeni yanaşmaların istifadəsi və s. Eyni zamanda, paralel olaraq şassinin arxitekturasına təsir edən tamamilə yeni orijinal fikirləri sınaqdan keçirmək mümkün oldu. Belə bir fürsət əldə edən Zavod adına. Likhachev bundan istifadə etdi.
ShN-67 arazi vasitəsi qar üzərində
1966-cı ildə SKB ZIL-in dizaynerləri Amerika tərəfindən hazırlanmış yeni eksperimental bütün ərazi vasitəsinə həsr olunmuş reklam filmi ilə tanış ola bildilər. Chrysler-dən qeyri-adi bir avtomobil, bir itələyici qurğu kimi xidmət edən bir cüt fırlanan vintlər şəklində bir şassi ilə təchiz edilmişdir. Bir filmə baxmaq nəticəsində, müəyyən bir şassi üçün öz araşdırma proqramını başlatmağa qərar verildi. Tədqiqat işləri çərçivəsində ilk nəticələrin bu il əldə edilməsi planlaşdırılırdı.
Növbəti bir neçə ay ərzində SKB ZIL, fırlanan vintli pervane layihələrini artıq başlatmış olan digər avtomobil təşkilatları ilə təcrübə mübadiləsi apardı. 1967 -ci ilin əvvəlinə qədər müəyyən bir təcrübə toplandı ki, bu da öz prototipini hazırlamağa imkan verdi.
Bir sıra səbəblərə görə, SKB sənədlərində, dönmə vintli vint, vida və ya vintli rotor adı altında verilmişdir. Bu adlandırma xüsusiyyəti pilot layihənin iş başlığında öz əksini tapdı. Arazi vasitəsi SHN-67 olaraq təyin edildi. Nömrələr yaradılış ilini göstərir. Dizaynerlər və sınaqçılar da layihəyə "Auger" ləqəbi verdilər. Qeyd etmək lazımdır ki, gələcəkdə ShN-67 layihəsi yekunlaşdı, bundan sonra iş ilinə görə yenidən ŞN-68 olaraq dəyişdirildi.
Təcrübə maşını SHN-67 texnologiyanın nümayişi olaraq yaradıldı və buna görə də ona xüsusi tələblər qoyulmadı. Əsas cəsarətli fikirləri sınamaq üçün kifayət qədər sadə bir dizayna malik olması lazım idi. Tikintini sürətləndirmək üçün mümkün olan maksimum sayda hazır komponent və montajdan istifadə etmək təklif edildi. Eyni zamanda, müəyyən məhsullar sıfırdan hazırlanmalı və yığılmalıdır.
Maşın diaqramı
Xüsusilə yeni layihə üçün qeyri-standart dizaynlı bir vəziyyət hazırlamaq lazım idi. Vərəq örtüklərinin quraşdırıldığı metal profillərdən hazırlanmış bir çərçivəyə əsaslanır. Cəsəd bir neçə əsas cihazdan əmələ gəlmişdir. Beləliklə, aşağı hissəsi trapezoidal kəsikli bir növ qayıq idi. Gəminin yayı genişləndi, bundan sonra bölmələrin kəsik hissəsi çox sərt olana qədər dəyişmədi."Qayığın" meylli tərəflərinin üstündə, üst hissəsi gövdənin dam örtüyünə bağlı olan iki inkişaf etmiş rəf yerləşdirildi. Gəminin ön hissəsində ekipaj kabinəsinin yerləşdirilməsi planlaşdırılırdı, arxasında qutu şəkilli mühərrik korpusu vardı.
Çərçivənin ortasında, "qayığın" içərisində 180 at gücünə malik ZIL-375Ya benzin mühərriki yerləşdirildi. Mühərrik sözdə olana qoşuldu. əsas dişli və dönmə mexanizmi, OKB MMZ-dən izlənilən M-2 vasitəsindən götürülmüşdür. Torkun pervaneye çatdırılması, gövdənin arxasında yerləşən bir cüt meyilli şaft vasitəsilə həyata keçirildi. Pervane ayaqlarından keçdilər və ZIL-135L ərazi vasitəsinin son sürücülərinin dişliləri əsasında qurulan tərs dişlilərin köməyi ilə gücü buruqlara ötürdülər.
Arazi vasitəsinin yanacaq sistemi ZIL-157 avtomobilinin seriyalı bölmələrinə əsaslanır. Elektrik avadanlığı demək olar ki, heç bir dəyişiklik etmədən ZIL-130 yük maşınından götürülmüşdür.
Korpusun ön hissəsində, yan rəflərin altında, buruq pervanesinin ön oxları üçün hərəkətli montajlı şaquli dayaqlar vardı. Gəminin arxasında, meylli tərəflərində, ötürücü cihazların yerləşdirildiyi bir cüt daha böyük və həcmli raflar yerləşdirildi.
Bədən tərzi. Sol - ön görünüş, sağ - arxa görünüş
Aşkar səbəblərdən, eksperimental SHN-67 arazi vasitəsi üçün rotor pervanesi sıfırdan hazırlanmışdır. Burgu 4, 2 m uzunluğunda və 1 m diametrli (qarmaqlar) olduqca mürəkkəb bir cihaz idi. 800 mm diametrli uzun bir silindr idi, bir cüt konik kaplama ilə tamamlandı. Strukturun sərtliyini artırmaq üçün bədənin içərisinə 100 mm poliuretan köpük təbəqəsi tətbiq edilmişdir. Bıçağın kənarında bir spiral tutacaq vardı. Trapezoidal bir metal zolaq bədənə möhkəm bir şəkildə yapışdırılmışdır. Sarmalın açısı 17 ° 40 'dir.
İki belə cihaz yan raflara quraşdırılmış və avtomobilin gövdəsi boyunca yerləşmişdir. Buruqlar arxa sütunlarda yerləşən ötürücü qurğularla idarə olunurdu. Burgu idarə etməklə sürücü rotor pervanelerinin fırlanma sürətini dəyişə və ya fırlanma istiqamətini dəyişə bilər. Bütün bunlar, hesablamalara görə, kifayət qədər hərəkətliliyi və manevr qabiliyyətini təmin etdi.
Təcrübə SHN-67-nin gövdəsinin qarşısında üç nəfərlik qapalı bir kabin var idi. Qabaqcıl şüşəli şüşə lifli kokpit qapağı, PES-1 axtarış və evakuasiya üçün bütün ərazi vasitəsindən götürülmüşdür. Kabinənin ortasında QAZ-69 markalı avtomobildən sürücü oturacağı vardı. Yan tərəflərdə digər testçilər üçün bir neçə yer ayrıldı. Kokpitə giriş yalnız bir dam lyuku ilə təmin edildi. Lakin, bütün ərazi vasitəsinin aşağı hündürlüyü enişə mane olmadı.
Bitmiş buruq-rotorlu qar və bataqlıqda gedən vasitənin orta ölçülü olması lazım idi. Avtomobilin uzunluğu 5,5 m-dən bir qədər çox, eni 3,1 m, hündürlüyü isə cəmi 2 m idi. Möhkəm bir səthdə ShN-67-nin yerdən təmizlənməsi 500 mm idi. Boş çəkisi 3750 kq, daşıma qabiliyyəti 1250 kq. Beləliklə, ümumi kütlə 5 tona çatmalı idi.
Qarlı ərazidə maşın sürmək
Artıq 1966 -cı ilin dekabrında, SKB ZIL gələcək texnologiya nümayişinin çərçivəsini yığmağa başladı. Təxminən bir ay sonra, vahidlərin çərçivəyə yığılmasına başlandı. Bir sıra texniki səbəblərdən istifadə olunan ZIL-375Ya mühərrikinin bəzi hissələrinin çıxarılmasına qərar verildi ki, bu da onun işinə heç bir təsir göstərmədi. Mart ayının əvvəlində, bütün ərazi vasitəsi tamamlandı və tezliklə digər avadanlıqları sınaqdan keçirmək üçün istifadə olunan real yollarda sınanması planlaşdırıldı.
4 Mart 1967-ci ildə təcrübəli bir ShN-67 Moskva yaxınlığındakı Çulkovo kəndindəki ZIL sınaq bazasına gətirildi. Arazi vasitəsi sadə şəraitdə işə salındı, bundan sonra maksimum xüsusiyyətlərin təyin edilməsi üçün testlər başladı. Kobud ərazilərdə, bataqlıqda və qarda yoxlamalar mart ayının sonuna qədər davam etdi və bütün lazımi məlumatları topladı.
Yumşaq palçıq da daxil olmaqla yol kənarında olan "buruq" özünü inamla tutdu və pervanenin rotorlarını çevirərək hərəkət etdi və ya manevr etdi. İki burğunun fırlanma istiqamətindən asılı olaraq, maşın irəli və ya geriyə və ya yan tərəfə hərəkət edə bilər. Tərcümə hərəkəti üçün hər iki vida fərqli istiqamətlərdə, yanal hərəkət üçün - bir istiqamətdə dönməli idi.
Off-road performansı kifayət qədər idi, lakin maşın asfalt yollarda yaxşı performans göstərə bilmədi. Belə şəraitdə, qeyri -adi pervanenin tutacaqları səthdəki sürtünmədən yerə nisbətən daha tez aşındı. Bütün ərazi vasitəsi üzə bilərdi və bir cüt fırlanan rotor 600 kq-a qədər bir təkan yaratdı.
Su üzərində buruq
ŞN-67 arazi vasitəsinin sınaq nəticələrinə əsasən, şanzıman və şassinin yenidən dizaynına qərar verildi. Beləliklə, yenilənmiş layihədə, ZIL-130-dan iki mərhələli əyri-silindrik cüt ilə son ötürücülərin xeyrinə tərs sürət qutularından imtina etmək lazım idi. Bu zəriflik ötürücünün səmərəliliyini artırdı və istənilən performansı əldə etməyə imkan verdi, eyni zamanda yerində dönmə qabiliyyətinin itirilməsinə səbəb oldu.
Yeni vintli rotorlar da hazırlanıb. İndi mövcud quruluşu qoruyarkən onları AMG-61 alüminium ərintisindən hazırlamaq təklif edildi. Bir spiral lug yerinə, indi sözdə istifadə etmək planlaşdırılırdı. ikitərəfli. Bu hissənin profili üçbucaq şəklində dəyişdi və meydança 1,6 m -ə endirildi, sarmalın açısı 32 ° 40 -a çatdırıldı. Hesablamalara görə, buruqun bu dizaynı maksimum tərcümə sürətini artırmağa imkan verdi.
Arazi vasitəsinin yenilənmiş versiyası SHN-68 olaraq təyin edildi. Yeni layihə, mövcud layihə ilə maksimum davamlılığı qorudu və buna görə də yeni bir prototip yaratmadan bunu etmək mümkün oldu. Mövcud SHN-67 tip buruq, yeni ötürücü qurğular və şassi cihazları aldı, bundan sonra sadəcə olaraq dəyişdirildi. ShN-67 layihəsinə görə ShN-67-nin yenidən qurulması 1968-ci ilin aprel ayının sonunda başa çatdı.
Mayın 6 -da Lytkarino bölgəsindəki bir su anbarında yenilənmiş maşının ilk sınaqları keçirildi. Yeni buruqlar sayəsində, bütün ərazi vasitəsi 12 km / saat sürətlənə bildi. Bununla belə, problemsiz deyildi. Sudan çıxarkən, bütün ərazi vasitəsi burnunu olduqca dik bir sahilə söykədi. Test sürücüsü, yeni bir qaldırma cəhdi üçün geri çəkilməyə çalışdı, ancaq orijinal itələyici cihaz maşını suyun altına sürükləməyə başladı. Xoşbəxtlikdən, sürücü bunu vaxtında fərq etdi və bütün ərazi vasitəsinin su basmaması üçün tədbirlər gördü.
Digər avadanlıqlarla birlikdə ShN-67-nin birgə sınaqları. Arxa planda-bütün ərazi vasitəsi ZIL-E167
SHN-68-in qış sınaqları yalnız 1969-cu ilin yazında aparıldı. Test üçün sahə, o zaman təxminən 1 m dərinliyində boş qar yağdığı Perm bölgəsinin tarlaları idi. Günün günündən asılı olmayaraq, testlərin sonuna qədər havanın orta temperaturu mənfi olaraq qaldı.
Eyni şərtlərdə bir neçə bütün ərazi vasitəsi sınaqdan keçirildi. SHN-68 ilə birlikdə SKB ZIL-in inkişafı da daxil olmaqla bir neçə başqa maşını öyrəndilər. Bu nümunələrin çoxunda standart olmayan şassi var idi.
Müqayisələr göstərdi ki, "Şnek" bir sıra digər nümunələrdən fərqli olaraq 900 m -dən çox dərinlikdə olan qarla hərəkət edə bilir. Bu halda maksimum sürət 18 km / saata çatdı. Arazi vasitəsinin yerindəki yükün ağırlığından asılı olaraq sürət bir qədər azaldıldı. 5 ton kütləsi ilə yalnız 17,4 km / saat sürətləndi.
SHN-68, digər şeylər arasında, traktor kimi öyrənildi. Avtomobilin çəkilməsinin birbaşa kütləsindən asılı olduğu müəyyən edildi. Beləliklə, ümumi çəkisi 5 ton olan arxa çəngəl üzərində 1200 kq -a qədər bir təkan meydana gəldi. 3750 kq maşın ağırlığı ilə bu parametr 970 kq -a endirildi. Göstərilən yükü çəkərək, bütün ərazi vasitəsi hərəkətə davam edə bilər. Yüklənmiş yük dəyərlərinin aşılması sürüşməyə səbəb oldu. Buruqlar torpaq və ya qar kürəklə sərbəst şəkildə fırlanmağa başladılar və artıq maşını tərpədə bilmədilər.
Yenilənmiş konfiqurasiyada bütün ərazi avtomobili. İndi SHN-68 adlanırdı
Qarda kifayət qədər yüksək hərəkətliliyinə görə, bütün ərazi vasitələrinin yamaclara dırmaşmaq imkanları məhdud idi. İrəli hərəkət edərkən buruqlar gövdənin altına qar atdılar, nəticədə onun altında çöküntü əmələ gəldi və hərəkəti yavaşlatdı. Maşının bu cür xüsusiyyətləri aşma yamacının dikliyini 12 dərəcəyə qədər məhdudlaşdırdı. Geri çəkilərkən buruq qarı tərəflərə səpələmiş və buna görə də enmə riski daşımamışdır. Bu cür yoxlamaların nəticələrinə əsasən buruqların dəyişdirilməsinə qərar verildi. İndi irəliləyərkən, qar yanlara səpələnməli və dibinin altına sürülməməli idi.
1970 -ci ilin yanvar ayının sonunda, Moskva bölgəsinin poliqonlarında yeni testlər keçirildi, bu müddət ərzində, digər işlərlə yanaşı, maksimum qaçış xüsusiyyətləri də quruldu. Sıxılmış qar üzərində SHN-68 30 km / saatdan çox sürətə çata bildi. Bakirə qarda yanacaq sərfi 86 l / saata çatdı. Digər şərtlərdə mühərrik xeyli az yanacaq sərf edir.
Bütün ərazi vasitəsinin su və bataqlıq ərazilərdə işlədiyi yaz sınaq mərhələsi bəzi təkmilləşdirmələrə ehtiyac olduğunu göstərdi. Beləliklə, belə şəraitdə gövdənin altına su və lil atıldığı zaman optimal sürətlənmənin əldə edildiyi ortaya çıxdı. Bundan əlavə, yoxlamalar bütün ərazi vasitəsinin bataqlıqdan keçmək üçün əlavə xizəklərə ehtiyacı olduğunu göstərdi. Buruqların ön dayaqlarının qarşısında, meyvələrin altından bitki örtüyünü çıxaran, həm də sahilə və ya bitki örtüyünün üzən sahələrinə qalxmağı asanlaşdıran iki meylli lövhə ortaya çıxdı.
ShN-68 prototipinin sınaqları 1970-ci ilin ilk aylarında tamamlandı. Texnologiya nümayiş etdirən bu maşın, vəzifəsinin öhdəsindən mükəmməl şəkildə gəldi və bütün xüsusiyyətlərini açıq şəkildə nümayiş etdirdi. Təcrübədə, buruq rotorunun ultra yüksək keçid texnologiyasının inkişafı kontekstində həqiqətən də müəyyən maraq kəsb etdiyi aşkar edilmişdir. Bu alt təkər, digər sistemlərə nisbətən bəzi üstünlüklər verdi, baxmayaraq ki, çatışmazlıqlardan məhrum deyildi. Hər şeydən əvvəl, buruqların yol kənarında özünü yaxşı göstərməsi, ancaq sərt səthlərdə çox tez aşınması ilə özünü göstərdi.
Su üzərində sınaqlar zamanı ShN-68
Yeni fikirlərin daha da inkişaf etdirilməsi üçün SKB ZIL -də fərqli buruq konfiqurasiyalarının sınanması planlaşdırılan xüsusi bir stend tikildi. Tədqiqat işləri bizə bir çox vacib məlumat toplamağa imkan verdi. Xüsusilə, itmə qüvvəsinin və səmərəliliyinin buruq gövdəsinin diametrindən birbaşa asılılığı müəyyən edilmişdir. Eyni zamanda, bu cür nəticələr daha çox viskoz torpaqlarda özünü daha yaxşı göstərdi. Ayrıca mütəxəssislər, tutacağın bədən diametrinin dörddə birindən yüksək olmamasını öyrəndi, əks halda səmərəliliyin azalması riski var idi. Vidanın 4-6 ədəd səviyyəsində uzanması optimal hesab edilmişdir. Bu diapazonda fərqli nisbətdə olan pervaneler, demək olar ki, eyni xüsusiyyətlərə malik idi.
ShN-67 və ShN-68 layihələrinin nəticələri həm alimləri, həm dizaynerləri, həm də hərbçiləri maraqlandırdı. Hərbi Hava Qüvvələrinin axtarış və xilasetmə xidməti təbii olaraq bənzərsiz yüksək kros xüsusiyyətlərinə malik perspektivli texnologiya ilə maraqlandı. Tezliklə SKB ZIL, xilasedicilər tərəfindən istismara yararlı fırlanan vintli pervaneli yeni bir qar və bataqlıqda gedən nəqliyyat vasitəsinin hazırlanması üçün sifariş aldı. Bir neçə il sonra V. A. Qraçevlər bu vəzifəni yerinə yetirib PES-3 / ZIL-4904 maşınını təqdim etdilər.
Daha sonra ShN-68 layihəsinə uyğun olaraq yenidən dizayn edilən ShN-67 modelinin yeganə qurulmuş prototipi, testlər başa çatdıqdan sonra istehsalçıya qayıtmaq idi. Orada yəqin ki, bir müddət qaldı, amma sonrakı taleyi haqqında heç bir məlumat yoxdur. Bir nöqtədə texniki və tarixi maraq kəsb edən unikal bir maşının lazımsız olaraq söküldüyünü düşünməyə əsas var. SKB ZIL-ın bir sıra digər prototiplərindən və istehsal modellərindən fərqli olaraq, ShN-68 sağ qalmamışdır.
Orijinal pervaneli təcrübəli bir ərazi vasitəsi potensialını göstərdi və potensial operatorları da maraqlandıra bildi. Digər sırf eksperimental maşınlar kimi, "Auger" ləqəbli prototip də qeyri -adi fikirlərin faydalarını təsdiqlədi və texnologiyanın daha da inkişafına kömək etdi. Bu proses qısa müddətdə biri axtarış və xilasetmə xidmətinin sıralarında olan və enmiş astronavtların təxliyəsini təmin edən bir neçə yeni quru nəqliyyat vasitəsinin ortaya çıxmasına səbəb oldu.
