1966 -cı ildən bəri zavodun xüsusi dizayn bürosu. I. A. Likhachev, sözdə olan bütün ərazi vasitələri mövzusu ilə məşğul oldu. fırlanan vintli pervane. Orijinal prototipdən istifadə edilən bu sahədə ilk təcrübələr qeyri -adi şassinin bütün əsas xüsusiyyətlərini göstərdi. İndi real şəraitdə istifadəyə uyğun tam ölçülü bir maşın hazırlamağa başlamaq mümkün idi. Vida şassisi olan yeni qarlı və bataqlıqlı nəqliyyat vasitəsinə ZIL-4904 və PES-3 adı verildi.
SKB ZIL-dən ilk maşın burğusu, sonradan yenidən dizayn edilərək ŞN-68 adlandırılan ShN-67 adlı nümunə idi. Bir neçə mövsümdür ki, təcrübəli bütün ərazi vasitəsi müxtəlif bölgələrdə və şəraitdə sınaqdan keçirilərək qeyri-standart bir hərəkət cihazının işləməsi ilə bağlı çoxlu məlumatların toplanmasını təmin edir. Tezliklə Moskva fabrikində, mövcud prototipin yenidən qurulmasına müraciət etmədən, fırlanan vintli sistemlərin fərqli konfiqurasiyalarını hazırlamalı olduğu xüsusi bir stend quruldu. Araşdırma işləri də istənilən nəticəni verdi və yeni bir ərazi vasitəsi hazırlamağa başlamaq mümkün oldu.
ZIL-4904 / PES-3 qar və bataqlıqda gedən nəqliyyat vasitəsi. Dövlət Hərbi Texniki Muzeyinin fotoşəkili / gvtm.ru
Altmışıncı illərin sonunda V. A. Qraçov kosmos sənayesi üçün axtarış və evakuasiya qurğuları üzərində işləməyə davam etdi. Kosmonavtika, ən əlçatmaz yerlərə çata bilən və enmə vasitəsi ilə kosmonavtları çıxara bilən ultra yüksək kros nəqliyyat vasitələrinə ehtiyac duydu. Bu vaxta qədər PES-1 bütün ərazi vasitəsi yaradıldı və tədarük üçün qəbul edildi, amma iş dayanmadı. Yetmişli illərin əvvəllərində iki yeni layihənin inkişafı bir anda başladı: PES-2 təkərli bütün ərazi vasitəsi və PES-3 bütün ərazi avtomobili.
Çıxış qabiliyyəti baxımından evakuasiya texnikasına xüsusi tələblər qoyuldu və buna görə də müəyyən bir zamanda fırlanan vintli pervaneli bir maşın qurmaq təklifi gəldi. Sələflərinə bənzətməklə bu nümunə PES-3 olaraq təyin edilmişdir. Layihənin bəzi xüsusiyyətlərini ortaya qoyan ZIL-4904 zavod təyinatına da sahib idi. Bu indeksdəki rəqəmlər, bütün ərazi vasitəsinin ümumi çəkisi 8 ilə 14 ton arasında olan xüsusi avadanlıqlar sinfinə aid olduğunu göstərdi, lakin istifadə olunan adlar layihənin ən maraqlı xüsusiyyətlərini əks etdirmədi.
PES-3A layihəsinə uyğun olan testlər üçün bütün ərazi vasitəsi. Foto "Avadanlıq və silahlar"
Dizayn 1972-ci ilin əvvəlinə qədər davam etdi, bundan sonra ZIL pilot istehsal müəssisəsində gələcək PES-3 ərazi vasitəsinin inşasına başlandı. Tikintinin müəyyən bir sadələşdirilməsi və sonrakı istismarı üçün artıq işlənmiş fikir və texnologiyalardan istifadə etmək təklif edilmişdir. Bundan əlavə, hazır montajlar geniş istifadə olunurdu. Xüsusilə, ZIL-135L seriyalı şassi və digər mövcud məhsulların güc qurğularından istifadə etdilər.
Əvvəlki layihələrin təcrübəsinə əsasən, avtomobil metal profillərdən qaynaqlanan çərçivə əsasında hazırlanıb. Çərçivəyə poladdan və fiberglasdan hazırlanmış bir örtük quraşdırılmışdır. Gəminin bütün aşağı möhürlənmiş yerdəyişmə hissəsi metal bir örtük aldı. Plastik yalnız üst gövdə qurğularının bir hissəsi kimi istifadə edilmişdir. Bədənin aşağı polad hissəsi bir neçə kəsişən təyyarədən əmələ gəlmiş olduqca mürəkkəb bir forma sahib idi. Yan tərəflərində pervane rotorlarının olması lazım olan mərkəzi bir bölmə olan çoxbucaqlı bir kəsik aldı. Metal gövdənin yuxarı hissələri böyük bir platforma göyərtəsi meydana gətirdi.
Elektrik stansiyası və PES-3A layihəsindən ötürmə. "Avadanlıq və silah" rəsm
Avtomobilin qarşısında böyük bir şüşə lifli kokpit vardı. Dərhal arxasında, bir yükün və ya sərnişin kabinəsi kimi əlavə bir modulun yerləşdirilməsi üçün uyğun böyük bir yük sahəsi təmin edildi. Bütün yük yalnız yerə yüklənməli idi. Gəminin daxili həcmləri yalnız elektrik stansiyası və ötürücü qurğular üçün verilmişdir. Ümumi həcmi 1200 litr olan yanacaq çənləri kimi bəzi digər qurğular da mövcud idi.
Gəminin arxa tərəfində, dam örtüyünün altında, irəli hərəkət edən volanlar hər biri 180 at gücündə iki ZIL-385 benzin mühərriki yerləşdirildi. Qarşısında avtomatik hidromekanik ötürmələr vardı. Mühərrik və transmissiya şəklində olan bu cür güc qurğuları heç bir xüsusi dəyişiklik etmədən ZIL-135L seriyalı maşından götürülmüşdür. Dişlilərin qarşısında bir cüt kardan şaft vasitəsi ilə onlara bağlanan bir toplama qurğusu vardı. Əks funksiyası olan beş şaftlı sürət qutusu, mühərriklər arasından keçən uzunlamasına bir pervane şaftına güc verdi. Avtomobilin arxa tərəfində əsas dişli, bir cüt quru sürtünmə yan debriyajlar və bant əyləcləri vardı.
Bort ötürücüləri, şassinin rotorunun burçlarına torkun çıxmasını təmin etdi. İkinciləri gövdənin arxasında yerləşirdi və rafların köməyi ilə gövdənin yanlarından müəyyən bir məsafədə aparılırdı. Güc qurğusu yalnız arxadan idarə olunurdu.
Su üzərində buruq. Foto Tehnorussia.ru
Araşdırma nəticələrinə əsasən, xüsusi bir stenddən istifadə edərək fırlanan vintli pervanenin optimal görünüşü formalaşdırıldı. PES-3 bütün ərazi nəqliyyat vasitəsinin əsas silindr diametri 1, 2 m olan 5, 99 m uzunluğunda bir cüt vida rotoru ilə təchiz edilməsi planlaşdırılırdı. Silindrik gövdə və vintin konik ucları AMg-6-dan hazırlanmışdır. ərinti Bədənin xarici səthində, hündürlüyü 150 mm olan üçbucaqlı kəsikli spiral tutacaqlar bərkidilmişdir. Silindrdə 34 ° açı ilə üç spiral var idi.
Burgunun ön ucu kokpitin altında sabit bir bazaya bərkidilmişdir. Kobud ərazilərdə hərəkəti asanlaşdırmaq üçün belə bir montaj meyilli flap xizəyi ilə örtülmüşdür. Şaftlı və ötürücü sürət qutuları olan arxa dayaqlar açıq şəkildə arxa hissədə yerləşirdi.
Bütün ərazi vasitəsi böyük şüşəli üç nəfərlik kabinlə təchiz olunmuşdu. Heyətin iş yerlərinə giriş bir cüt yan qapı ilə təmin edildi. Avtomobilin nisbətən yüksək hündürlüyü və heç bir ayaq dayağının olmaması yerə enməyi müəyyən dərəcədə çətinləşdirdi. Bununla birlikdə, bu baxımdan, ZIL-4904 buruq oxşar məqsədli digər avadanlıqlardan bir az fərqlənirdi.
Su üzərində testlər, sərt görünüş. Foto "Avadanlıq və silahlar"
Sürücünün idarə otağında bir sıra göstəricilər, düymələr və keçid açarları olan bir tablosu vardı. Mühərriklərin, hidromekanik şanzımanların və transmissiyaların işləməsi şərti paletli avtomobillərin avadanlıqlarına bənzəyən bir dəstə qol və pedaldan istifadə etməklə idarə olunurdu.
Qeyri-adi bir pervaneli əsas ultra yüksək kros şassisi olduqca böyük idi. PES-3-ün uzunluğu 8275 mm-ə, eni 3,2 m-ə çatdı. Kabinin damı boyunca hündürlüyü 3 m idi. Sert bir səthdə yerin təmizlənməsi rekord həddə 1,1 m-ə çatdı. Öndəki açılma açısı 30 ° idi., arxa - 70 °. Təkərin çəkisi 7 tondur. 2,5 tona qədər yüklə birlikdə avtomobilin ümumi kütləsi 10,1 tonu bir qədər üstələyib. Hesablamalara görə, qar və ya palçıq üzərində buruq 15-17-ə qədər sürətə çata bilər. km / saat Su üzərindəki maksimum sürət 8-10 km / saat müəyyən edilmişdir.
ZIL-4904, PES-3B layihəsinə uyğun olaraq yenidən qurulduqdan sonra. Foto Tehnorussia.ru
ShN-67/68 prototipinin sınaqları zamanı məlum oldu ki, fırlanan vintli sərt səthlərdə istifadə oluna bilməz. Asfalt və ya betonda, avtomobilin bütün kütləsini götürən metal tutacaqlar tez aşındı və xüsusiyyətlərini itirdi. Bu baxımdan, yeni ZIL-4904 layihəsi çərçivəsində, bütün ərazi vasitələrini yollarda daşımaq üçün xüsusi bir daşıyıcı hazırlanmışdır.
PES-3 avtomobilinin kifayət qədər ölçüdə xüsusi bir qoşquda daşınması təklif edildi. Lazım olan ölçülərin platformasının qarşısında qoşquda "bütün ərazi" təkərləri ilə təchiz edilmiş iki təkərli bir ox quraşdırılmışdır. Bənzər təkərləri olan iki oxlu bir boji saytın arxasına qoyuldu. ZIL-130 yük maşını ilə birlikdə qoşqu, sınaq sahəsinə prototipin çatdırılmasını təmin edə bilər. Xüsusi dəstək roluna baxmayaraq, xüsusi treyler sınaqlara və bütövlükdə layihəyə əhəmiyyətli qatqı təmin etdi.
Mövcud axtarış və evakuasiya qurğularının istismarı təcrübəsinə əsaslanaraq, perspektivli bir ərazi vasitəsinin iki əsas modifikasiyasının yaradılması təklif edilmişdir. Beləliklə, PES-3A adlı maşın xilasediciləri, astronavtları və bəzi yükləri və ya avadanlıqları daşımaq üçün nəzərdə tutulmuşdu. Enmə vasitəsi, öz növbəsində, PES-3B bütün ərazi vasitəsinin yerləşdiyi yerə çıxarılmalı idi. Hər iki maşının sərt bir maneə ilə təchiz edilməsi təklifi də var idi, buna görə də əlavə artan ölkələrarası xüsusiyyətlərə malik bir sistemə qoşula bilər.
PES-3B layihəsindən ötürülmə diaqramı. "Avadanlıq və silah" rəsm
1972 -ci ilin əvvəlində, dizayn işlərini bitirdikdən sonra, SKB ZIL təcrübəli buruq yığmağa başladı. Avtomobil PES-3A layihəsinə uyğun olaraq hazırlanmış və sərnişin bölməsini daşımalı idi. Demək olar ki, yarım metr yuxarı qalxan kokpitin arxasına fiberglas kabin quraşdırılmışdır. Salon gövdənin uzunluğunun təxminən yarısını aldı. Kabin arxasında avadanlıq və əmlakın daşınması üçün həcmi olan əlavə qutu tipli bir korpus təmin edildi. Sərnişin salonunun ön divarında və yanlarında bir neçə pəncərəsi vardı. Eniş kiçik bir arxa lyuk vasitəsilə həyata keçirildi. Kabin içərisində sərnişinlər üçün dörd oturacaq ayrılıb. Müxtəlif xilasetmə və tibbi avadanlıqlar üçün dolablar və digər cildlər də var idi.
30 aprel 1972, Onları əkin. Likhachev, PES-3A versiyasında bir avtomobilin prototipinin inşasını tamamladı. May ayının ortalarına qədər xüsusi bir qoşqunun yığılması davam etdi və yalnız görünüşündən sonra bütün ərazi vasitəsi sınaq üçün göndərilə bilər. İlk yoxlamalar su üzərində aparıldı. "Nara" balıq fabrikinin gölməçələri sınaq meydanına çevrildi. Təxminən iki saat ərzində buruq yüksək sürətlə üzürdü, bundan sonra əsas dişli həddindən artıq qızdı. Sökdükdən sonra mütəxəssislər yağlama olmaması səbəbindən bir neçə hissənin çökdüyünü aşkar etdilər. Yağlama vasitələrinin təmiri və yenidən baxılması tələb olunurdu.
PES-3B-nin xüsusi qoşquda daşınması. Foto "Avadanlıq və silahlar"
İyun ayında yeni bir sınaq mərhələsi başladı, bu müddət ərzində ZIL-4904 digər avadanlıqların xüsusi nümunələri ilə müqayisə edildi. Arazi vasitəsinin su üzərindəki maksimum sürəti 10 km / saatı keçdi. 2,5 ton yüklə 9, 25 km / saata qədər sürətləndi. Bataqlıqda yük olmadan və yüklə birlikdə sürət müvafiq olaraq 7, 25 və 7, 1 km / saat idi. PES-3 və ShN-68 buruqlarının sözdə hərəkət edə bildikləri bir daha təsdiq edildi. sal, paletli vasitələr üçün aşılmaz olduğu ortaya çıxır.
Eyni zamanda, müəyyən şərtlərdə fırlanan vintli pervanenin yumşaq səthlərdə qeyri-kafi manevr qabiliyyəti göstərdiyi aşkar edilmişdir. Beləliklə, üzən bitki örtüyündə, sürücünün əmrlərinə zəif reaksiya verərək, ən az müqavimətə doğru meyl göstərdi. Bəzi hallarda maşının bu xüsusiyyəti sahilə çıxdıqdan dərhal sonra manevr etməyi çətinləşdirirdi.
1972 -ci ilin payızının əvvəlində, SKB ZIL qeyri -adi bir maşının sınaqlarını tamamladı və yığılmış təcrübəni nəzərə alaraq mövcud layihəni təkmilləşdirməyə başladı. Testlər göstərdi ki, mövcud transmissiya dizaynı həddindən artıq mürəkkəbdir və onu təkmilləşdirmək lazımdır. Elektrik stansiyasında və idarəetmə sistemlərində də bəzi dəyişikliklər tələb olunur. Nəhayət, gələcək yenidən qurulma zamanı, ZIL-4904 ərazi vasitəsinin PES-3B-nin yük versiyasına çevrilməsi təklif edildi.
Auger PES-3B (arxa planda) birgə sınaqlarda. Foto "Avadanlıq və silahlar"
Mühərriklər və hidromekanik ötürmələr şəklində güc qurğuları geriyə çevrildi. Toplayıcı azaldıcı çıxarıldı. İndi GMF -dən, öz son sürücülərinə bağlı olaraq, pervane şaftları ayrıldı. Layihənin yeni versiyasında, hər bir mühərrik yalnız öz rotor-burğusu ilə birləşdirildi. Nəticədə nəzarətlər dəyişdirilməli idi. Mühərrikin idarəetmə pedalları kabinədə yoxa çıxdı, bunun əvəzinə artıq mövcud qolları istifadə etmək lazımdır. Sürücünün iki qolunun hər biri mühərrikin qazına və yan debriyajına bağlı idi. Kolu irəli çəkmək mühərrikin sürətini artıracaq. Sürücüyü qolu özünə tərəf çəkərək sürəti azaldıb burgunu əylədi.
Mövcud sərnişin bölməsi yerinə, gövdəyə tent quraşdırmaq imkanı olan sadə bir yan gövdə quraşdırılmışdır. Gələcəkdə, PES-3B yüklü bütün ərazi yük vasitəsi, kosmik gəmini yerləşdirmək üçün hidravlik bir kran və beşik almalı idi. Məlum olduğu kimi, prototipdə belə avadanlıq yox idi. Yəqin ki, sonradan, növbəti sınaq mərhələsindən əvvəl quraşdırıla bilərdi.
Bir sıra səbəblərə görə, mövcud layihənin tamamlanması prosesi nəzərəçarpacaq dərəcədə gecikdi. Testlər yalnız 1978-ci ilin yanvar ayının ortalarında-"əsas" PES-3A-nın yoxlanışından bir neçə il sonra bərpa edildi. Nara kombaynının gölməçələri yenidən sınaq meydanına çevrildi. Qış başlamazdan əvvəl gölməçələrdən su boşaldıldı və bir az sonra qarla doldu. Beləliklə, bütün ərazi vasitələrinin yolu 550 mm dərinliyə qədər boş qarlı bir torf sahəsi idi.
Auger muzeyə göndərildikdən sonra. Şəkil Kolesa.ru
Testlər zamanı, bütün ərazi vasitəsi qar örtüyü üzərində hərəkət etdi və gölməçələr arasındakı bəndlərə çıxdı və onlardan endi. Hərəkət düz bir şəkildə, döngələr və yanlarla həyata keçirildi. Yeni şanzımanın minimuma qədər dəyişmə yarıçaplarını dəyişə biləcəyi göstərilmişdir. Ancaq bəzi hallarda xarici burğunun sürüşməsi müşahidə edildi. Böyük bir radiusla dönərkən belə problemlər olmurdu. PES-3B arazi vasitəsinin rotorları qarda sürərkən təxminən 500 mm gömüldü. Qar örtüyü yarım metrdən daha qalın olsaydı, heç bir problem yox idi. Altında nisbətən sərt torpaq olan daha incə qarda maşın sürmək, tutacaqların bir qədər aşınması ilə nəticələndi.
Perspektivli PES-3B, digər şassi variantları olan digər avadanlıqlarla birlikdə sınaqdan keçirildi. Yolun xüsusiyyətlərindən asılı olaraq, buruq "rəqiblər" dən üstün ola bilər, oxşar nəticələr göstərə bilər və ya onlara uduza bilər. Beləliklə, palçıqda və ya dayaz qarda GAZ-71 paletli nəqliyyat vasitəsi ən yaxşı sürət göstəricilərini göstərdi, ancaq bataqlıqda və ya salda ZIL-4904 mübahisəsiz lider oldu. Maraqlıdır ki, bütün hallarda buruq tipli qar və bataqlıqda gedən nəqliyyat vasitəsi ən yüksək yanacaq sərfi-80 l / saata qədər nümayiş etdirdi.
Xüsusi PES-3 avtomobili iki konfiqurasiyada sınaqdan keçirilmiş və müxtəlif vəzifələri həll edərkən qabiliyyətlərini müxtəlif şəraitlərdə göstərmişdir. Maraqlı bir inkişafın sonrakı taleyi ilə bağlı bir analiz aparmağa və son qərarı verməyə imkan verən çoxlu məlumatlar toplandı. Layihənin müəllifləri və gələcəkdə bu cür texnikanı istismar edə biləcək hava qüvvələrinin nümayəndələri, mövcud layihənin daha da inkişaf etdirilməsindən imtina etmək qərarına gəldilər.
Sol buruq, ön görünüş. Şəkil Kolesa.ru
Həqiqətən də, ZIL-4904 ən çətin ərazidə hərəkətlilik və manevr qabiliyyətinin ən yüksək xüsusiyyətlərini göstərdi və bütün rəqiblərini çox geridə qoydu. Uzaq bölgələrə gedə bilər və astronavtları digər növ ərazi nəqliyyat vasitələrinin ala bilmədiyi yerlərdən çıxara bilərdi. Bununla birlikdə, avtomobilin axtarış və evakuasiya vahidi kimi istifadəsini çətinləşdirən xarakterik çatışmazlıqlar var idi.
PES-3 bütün ərazi nəqliyyat vasitələrinin uzunluğu 8 m-dən çox, eni 3 m-dən çox idi və təxminən 7 ton ağırlığında idi. hərbi nəqliyyat aviasiyasının helikopterləri həddindən artıq ölçüləri səbəbindən xaric edildi. Beləliklə, Hərbi Hava Qüvvələrinin axtarış və xilasetmə xidməti, mövcud və perspektivli avadanlıq modellərindən istifadə edərək, bütün ərazi vasitəsini ən qısa müddətdə iş yerinə çatdıra bilmədi. PES-1 ailəsinin mövcud maşınları, buruqdan fərqli olaraq, kifayət qədər hərəkət qabiliyyətinə malik idi və buna görə də yeni PES-3-ə yer verə bilmədi. Qeyd etmək lazımdır ki, PES-2 təkərli bütün ərazi vasitəsi bir neçə il əvvəl oxşar problemlərlə üzləşmişdi. Həm xilaskarları astronavtlarla, həm də enmə vasitəsi ilə daşıya bilərdi, amma eyni zamanda hava ilə daşımaq üçün çox böyük və ağır idi.
PES-3 qar və bataqlıqda gedən vasitənin sınaq nəticələrinə əsasən, müştəri və tərtibatçı bir neçə əsas nəticə çıxardılar. Belə bir texnikanın həqiqətən çox perspektivli olduğunu və kəşfiyyat işləri kontekstində maraqlı ola biləcəyini qəbul etdilər. Eyni zamanda, hərbi nəqliyyat aviasiyasının imkanları nəzərə alınmaqla bu tip yeni bir modelin - əgər hazırlanacağı təqdirdə - yaradılmalı olduğu təsbit edildi.
Avtomobil qoşquda, arxa görünüş. Şəkil Kolesa.ru
ZIL-4904 sınaqlarının tamamlanmasından qısa müddət sonra, yeni tələblərə cavab verən fırlanan vintli pervaneli yeni bir ərazi vasitəsinin yaradılması qərara alındı. Bir neçə il ərzində yeni işlərin nəticəsi ZIL-2906 və ZIL-29061 avtomobilləri oldu. Bu texnika, bütün lazımi yoxlamalardan keçərək PEC-490 axtarış və evakuasiya kompleksinin bir hissəsi olaraq tədarükə qəbul edildi. Kiçik ölçülərinə və çəkisinə görə, yeni buruq maşını təkcə təyyarə və ya vertolyotla deyil, həm də kran və beşiyi olan ZIL-4906 təkərli təkərli nəqliyyat vasitəsi ilə daşına bilərdi. ZIL-2906-nın iş yerinə, bütün ərazi yük maşınının yerləşdiyi yerə çatmalı idi.
ZIL-4904 / PES-3 ərazi nəqliyyat vasitəsindən imtina qərarı 1978-ci ilin sonunda verildi. Ən maraqlı, lakin perspektivsiz avtomobil, xüsusi nəqliyyat qoşqusu ilə birlikdə Moskvaya istehsal zavoduna qaytarıldı. İllərlə boş dayandı və sonra muzeyə getdi. Hal -hazırda, bir yük maşınının konfiqurasiyasındakı buruq nəqliyyat vasitəsi, Dövlət Hərbi Texniki Muzeyində (Moskva vilayəti, İvanovskoye kəndi) yerləşir və burada SKB ZIL -in bir sıra digər inkişafları ilə birlikdə nümayiş olunur.
PES-3 buruq-rotorlu qar və bataqlıq vasitəsi, gələcəkdə bir anda iki rolda praktik tətbiqi nəzərə alınmaqla yaradılmışdır. Testlər göstərdi ki, bu maşın verilən tapşırıqları həll etməyə qadirdir, lakin eyni zamanda tam hüquqlu işə mane olan bir sıra xarakterik problemlərə malikdir. Yeni bir layihə çərçivəsində aşkar edilmiş çatışmazlıqların aradan qaldırılması təklif edildi. Yığılmış təcrübə nəzərə alınmaqla, ZIL-2906 və ZIL-29061 arazi vasitələri yaradıldı. Xidmətə daxil oldular və indi də kosmosda olan kosmonavtların vaxtında təxliyəsini təmin edirlər.
