2003 -cü ildə iş adamı Joseph "Joe" Rizzi özü üçün qeyri -adi bir hobbi seçdi - kambur balina mahnılarını yazdı. Qonşusunun köməyi ilə Havay sahilindəki evinin qonaq otağından okean səslərini dinləmək üçün bir kayık, batareya, hidrofon və uzun bir kabel yığdı. Yusifin dostu, mühəndis Robert Hine çox təcrübədən sonra qeyri -adi bir hərəkət sistemi yaratdı.
Wave Glider, indi okeanın səthində üzən, hərəkəti üçün dalğaların və günəşin enerjisindən istifadə edən və neft şirkətləri, elm adamları və hərbçilər tərəfindən dünyanın müxtəlif missiyalarında istifadə olunan bir sörf taxtası şəklində bir insansız robotdur.. Ümumilikdə, Liquid Robotics, planerin təxminən 350 nüsxəsini istehsal etdi.
Wive Glider iki hissədən ibarət bir quruluşa malikdir. Sükan çarxı, litium-ion batareyaları və günəş panelləri olan gövdə 8 metr uzunluğunda bir kabel ilə sualtı çərçivəyə qoşulur. Çərçivə qanadları "balina quyruğu kimi" salınır və pilotsuz təyyarəyə təxminən 2 km / saat sürət verir. Əlavə bir elektrik mikromotor çətin vəziyyətlərdə itələyici kimi istifadə olunur. Planerin fırtına şəraitində yaxşı dayanıqlığı və 1 ilədək texniki xidmət olmadan avtonom naviqasiya qabiliyyəti qeyd olunur.
Robotun elektron doldurulması NVIDIA Jetson TK1 -in açıq platformasına əsaslanır. Bütün platforma modulları (server rafında 7 ədədə qədər) və batareyalar karbon lifli və titan ərintili qutulardadır. İdarəetmə mərkəzi ilə əlaqə Iridium peyk sistemi vasitəsilə həyata keçirilir. Planer, operator tərəfindən real vaxt rejimində idarə oluna bilər, naviqasiya sisteminin məlumatlarına və sensorlardakı məlumatların işlənməsinin nəticələrinə görə hərəkət edə bilər.
Wave Glider SV3 Xüsusiyyətləri:
Bədən uzunluğu: 290 sm.
Çantanın eni: 67 sm.
Bədən çəkisi: 122 kq.
Yük: 45 kq -a qədər.
Yük bölməsinin həcmi: 93 litr.
Günəş panellərinin gücü - 163 Vt -a qədər.
Açıq arxitekturanın əsas üstünlüyü plug-ins və sensorların müxtəlifliyidir: video kameralar, hava stansiyaları, hidrofonlar, temperatur sensorlar, maqnitometrlər, sualtı ünsiyyət və akustik axtarış elementləri. Məsələn, Schlumberger, dərin su qazma sahələrində seysmik aktivliyi, maqnit sahəsini və suyun keyfiyyətini ölçmək və neft istehsalı və nəqli zamanı sızıntıları tapmaq üçün planerlərdən istifadə edir. Dəniz pilotsuz uçuş aparatları oğurluq və narkotik ticarəti ilə mübarizədə kömək edir.
Əlbəttə ki, Dalğalı Planerin bu cür imkanları orduya təsirsiz ötüşə bilməz. Dronlar NATO dəniz təlimlərində iştirak edir və aşağıdakı vəzifələri həll edir: sualtı qayıqların axtarışı, limanların və limanların mühafizəsi, kəşfiyyat və müşahidə, meteorologiya və rabitə. Planerlərin olması Cənubi Çin dənizinin mübahisəli bölgələrində qeyd edildi. Bəzi mütəxəssislərin yazdığı kimi, "planerlərin edə biləcəyi missiyalar vasitələr və təxəyyüllə məhdudlaşır". Bir Dalğa Planerinin qiyməti təxminən 220 min dollardır, lakin bu məbləğdə planerin saxlanması və idarə edilməsi üçün Liquid Robotics xidmətləri əhəmiyyətli bir hissəni tutur.
Əlavə edəcəyəm ki, muxtar sualtı və yerüstü özüyeriyən platformalar ailəsi daim genişlənir və təkmilləşir. Dalğa Glider, çoxsaylılardan biridir, lakin dəniz pilotsuz təyyarə donanmasının çox görkəmli üzvüdür.
