Google transmilli korporasiyasına aid olan Amerika şirkəti Boston Dynamics, perspektivli Android robotu Atlasın yenilənmiş versiyasını təqdim etdi. Bildirilir ki, bu ilin iyun ayında android, DARPA Robotics Challenge tərəfindən elan edilən yarışmanın final mərhələsində iştirak edəcək. Müsabiqənin məqsədi, fövqəladə halların nəticələrinin aradan qaldırılmasında müxtəlif dövlət xidmətlərinin təsirli köməkçilərinə çevriləcək humanoid robot yaratmaq olacaq.
DARPA Robotika Çağırışı
Pentaqon, 2013 -cü ilin əvvəlində DARPA Robotics Challenge adlı yeni bir DRC proqramı elan etdi. Hərbi departamentin nümayəndələrinə görə, yarışmanın finalçısı, Yaponiyada güclü sunamidən sonra Fukusima-1 AES-də baş verənə bənzər fövqəladə halların nəticələrinin aradan qaldırılmasında insanları tamamilə əvəz etməlidir. Meksika Körfəzindəki Dərin Su Horizon quyusunda və ya Çilidə bir mədən çökəndə meydana gələn neft sızıntısı. Robot çoxsaylı zibil ilə səpələnmiş qeyri -bərabər səthdə sərbəst hərəkət etməli, adi və elektrik alətlərindən istifadə etməli, hətta ən təcrübəli işçinin öz işini idarə edə bilməsi və hətta nəqliyyat vasitəsini müstəqil idarə etməsi üçün kifayət qədər müstəqil olmalıdır.
Əvvəlcə müsabiqə iştirakçılarının 3 qrupa birbaşa Pentaqondan maliyyə ayıran 4 qrupa bölünməsinə qərar verildi. Birincisinin (Track A) bunun üçün bir robot və əlaqəli bir proqram yaratması lazım idi, ikincisi (Track B) yalnız proqram təminatı, üçüncü (Track C) yalnız fiziki bir qabığın inkişafı ilə məşğul idi. Onlardan ayrı olaraq həm robotu həm də bunun üçün proqram təminatını yaradan dördüncü Track D qrupu çalışdı, ancaq öz pulları üçün.
Şəkil: DARPA
Eyni zamanda, DRC yarışmasının özü 3 şərti mərhələyə bölündü. Bunlardan birincisi, 2013 -cü ilin iyun ayında baş verən Virtual Fəlakət Çağırışı, B və C qruplarından olan iştirakçılardan ibarət komandaların meydana gəlməsinə səbəb oldu. A və D qruplarının iştirakçıları tərəfindən.
Müsabiqənin ikinci mərhələsi 2013 -cü ilin dekabr ayında keçirilib. Yarışda ən çox xal toplaya bilən yalnız 8 rəqibinin final mərhələsinə buraxıldığı 16 komanda iştirak etdi. Bu şirkətlər (nəticələrin azalma sırası ilə) Yapon şirkəti SCHAFT, Florida İnsan və Maşın Algılama İnstitutu IHMC Robotics, Carnegie Mellon Universiteti və Milli Robot Mühəndisliyi Mərkəzi Tartan Xilasetmə, Massachusetts Texnologiya İnstitutu, NASA -nın RoboSimian Jet Propulsion Laboratoriyası, Amerika şirkəti TRACLabs, UK Worcester Polytechnic Institute WRECS və Amerika şirkəti Lockheed Martin -in Qabaqcıl Texnologiyalar Laboratoriyası.
Gələcəkdə Yapon şirkəti yarışmanın finalına qatılmaqdan imtina etmək qərarına gəldi. Bu arada, DARPA DRC proqramının son mərhələsi üçün tarixləri təyin edə bildi - 5-6 iyun 2015. Vurğulananlardan başqa, Virginia Texnologiya Kollecinin Mühəndislik Elmləri, Robotika və Mexanizmləri Laboratoriyası - Valor, Kaliforniya Universiteti - THOR, Amerika şirkəti olan 11 finalçı şirkətin siyahısı da nəşr olundu. TORC Robotics - ViGIR və Cənubi Koreya Universiteti, Amerika şirkəti Rainbow - KAIST ilə birlikdə. Eyni zamanda, THOR və Valor yarışmanın ikinci mərhələsində vahid komanda kimi çıxış etsələr də, finalda bir -birindən ayrı çıxış etməyə qərar verdilər.
Eyni zamanda, DARPA əməkdaşları bu yarışmada birinci yer uğrunda mübarizə aparmalı olacaq insansı robotlar üçün yenilənmiş tələbləri təqdim etdilər. DRC yarışmasının mükafat fondu 2 milyon dollardır. Yeni şərtlərə görə, robotların inkişaf etdiricilərinə sınaqlar zamanı ilişib qaldıqları və ya yıxıldıqları təqdirdə cihazlarına fiziki olaraq kömək etmələri qadağandır. Testin ikinci mərhələsində olduğu kimi, test tapşırığına 4 saat deyil, bir saat vaxt veriləcəyi halda, robotun təkbaşına iş yerinə qayıtması lazım olacaq.
Eyni zamanda, DRC yarışmasının ikinci mərhələsindən ən əhəmiyyətli fərq, robotların tam muxtariyyəti idi. Kabelsiz olmalıdır, çünki real iş şəraitində tellər robotların əhatə dairəsini və fövqəladə vəziyyətdə işləyərkən effektivliyini çox məhdudlaşdırır. Bundan əlavə, bütün robotlar asanlıqla bir dəqiqəyə qədər uzun müddət davam edən ünsiyyət kəsilmələrinə tab gətirməli və nəzarətləri etibarlı bir məlumat şəbəkəsi üzərində təşkil edilməlidir.
Robot Atlas
Atlas, Google -un Android əməliyyat sisteminə əsaslanan insana bənzər bir robotdur. Əvvəllər planetin ən inkişaf etmiş robotlarından biri sayılırdısa, indi daha da yaxşılaşdı. Robotun bütün əli ilə heç bir hərəkət etmədən qapının düyməsini sakitcə çevirməsinə imkan verən yeni çevik biləkləri var. Ümumiyyətlə, dizaynı təxminən 75%yenidən dizayn edilmişdir. Və ən əhəmiyyətli yeniliyi işin muxtar olması idi, robot onu elektrik prizinə ehtiyacdan "azad edən" bir batareya aldı. Məhz bu hal Atlas robotunun Amerika Silahlı Qüvvələrinin tədqiqat və inkişaf bölməsi tərəfindən təşkil edilən robototexnika yarışmasının final mərhələsinə keçməsinə imkan verdi. Batareyası olmayan robotlar yarışmanın final hissəsinə buraxılmır.
Qeyd etmək lazımdır ki, Boston Dynamics şirkəti daha əvvəl AlphaDog və Petman kimi robotlar sayəsində geniş populyarlıq qazandı. Bu layihələrin hər ikisi DARPA agentliyi üçün də həyata keçirilmişdir. Ancaq əslində hərbi missiyalar üçün hazırlanmış AlphaDog və Petman -dan fərqli olaraq, Atlas insana bənzər robotu mülki xidmətlər üçün hazırlanır. Atlas DRC yarışmasının iştirakçıları üçün əsas oldu.
Müsabiqədə iştirak edən on bir şirkətdən altısı robotlarını Atlas əsasında hazırlamışlar. Söhbət MIT-dən Helios, IHMC Robotics-dən Atlas-Ian, WPI-CMU-dan Werner (əvvəllər komanda WRECS adlanırdı), TRACLabs-dan Hercules, ViGIR-dən Florian və Trooper-dən Atlas robotlarından gedir. Eyni zamanda, 20 Yanvar 2015 -ci il tarixində Müdafiə Araşdırma Agentliyinin mətbuat açıqlamasında, Boston Dynamics -dən bir androidlə birbaşa işləyən 7 komandadan bəhs edildi. Yanvar ayının sonuna qədər bütün bu komandalar Atlas Unplugged (yəni simsiz) adını almış insansı robotun yenilənmiş versiyasını ala biləcəklər.
Yenidən dizayn edilmiş Atlas robotu daha qəşəng görünür. Təkmilləşdirilmiş alt sistemləri də aldı. Məsələn, robotun yerdə daha sürətli hərəkət etməsinə imkan verən daha səmərəli və yığcam hidravlik sürücü. Xarici olaraq qurulmuş android, nəzərdə tutulan rəqabətin bir çox vəzifəsinin öhdəsindən daha asan gələcək, məsələn, bir insanın girə biləcəyi olduqca dar sahələrə sıxışdırmaq. Bu, böyük əhəmiyyət kəsb edir, çünki android xüsusi olaraq belə bir sahədə və insanların təhlükəli olduğu şəraitdə iş aparmaq üçün hazırlanmışdır.
Atlas robotunun yeni versiyası o qədər ciddi şəkildə dəyişdirildi ki, əslində əvvəlki modeldən yalnız ayaqları və ayaqları qalır. Eyni zamanda, planetin ən qabaqcıl robotlarından birinin gələcəkdə də inkişaf etməyə davam edəcəyinə şübhə etməyə əsas yoxdur. DRC layihəsinin rəhbəri Gill Prattın sözlərinə görə, yalnız "ayaqları" androiddə əhəmiyyətli dəyişikliklərə məruz qalmadı - və yalnız dizdən aşağı olanlar. Bildirilir ki, robotun yenilənmiş versiyası ümumilikdə daha yüngül konstruksiya və daha çox mobil və plastik texnologiyası üçün istifadə olunan yüngül materiallardan hazırlanıb. Robotun hərəkət etməsi asanlaşdı və hərəkətləri getdikcə insan hərəkətlərinə bənzəyirdi. Daha yüngül dizayn sayəsində onu dəyişkən performansa malik daha güclü bir hidravlik sürücü və ən əsası 3,7 kVt / saat tutumlu litium-ion batareya ilə təchiz etmək mümkün idi. (müasir gadjetlər əsəbi halda kənarda siqaret çəkir).
Şəkil: DARPA
Bu tutum orta hesabla bir saatlıq sıx iş üçün kifayətdir və yeni hidravlik avadanlıqlar robotun həm batareya qənaət rejimində, həm də ağır işlərin yerinə yetirilməsi üçün lazım ola biləcək maksimum güc rejimində işləməsinə imkan verir, məsələn, zibilin sökülməsi. Bundan əlavə, yeni hidravlik sürücü əvvəlkindən xeyli səssizdir. İndi işləyən bir robotun yaxınlığında olsanız, səs-küy izolyasiya edən qulaqlıq taxmağa ehtiyac yoxdur. Ayrıca, bir insan şəbəkəsi yaratmağa və operatorla ünsiyyət saxlamağa imkan verən robotun gövdəsinə bir modul quruldu.
Artıq sadalanan fərqlərə əlavə olaraq, robotun yeni versiyasında aşağıdakı yeniliklər dəsti var:
- robotun başında əmrlərdən istifadə edərək radio əlaqəsi təmin edə bilən simsiz marşrutlaşdırıcı quraşdırılmışdır;
- robotun çiyinləri və qolları elə tərtib edilmişdir ki, robot hərəkət edərkən qolunu sərbəst şəkildə müşahidə edə bilər;
- Dizlərin, itburnu və kürəyində yerləşən mühərriklərin mövqeyi robotun quruluşunu daha da möhkəmləndirmək üçün dəyişdirildi.
Eyni zamanda, bütün dəyişikliklər zamanı Atlas android -in ölçüləri heç bir şəkildə dəyişməyib. Boyu 188 sm, çəkisi 156,5 kq. Robotun xarici dünyanı qavramasından məsul olan bir anda üç yeni kompüter, habelə əvvəlkilərdən daha çox azadlıq dərəcəsi olan daha güclü manipulyatorları əldə etdiyi bildirilir. Robot artıq bütün əldən istifadə etmədən qapını yalnız bir əli ilə aça bilər.
