Albatros raket sisteminin inkişafına Hökumətin 9 fevral 1987-ci il tarixli 173-45 saylı qərarı ilə Herbert Efremovun rəhbərliyi ilə NPO Maşinostroyeniyada başlandı. Kompleksin SSRİ -nin ABŞ -da SDI proqramının inkişafına asimmetrik cavabı olması lazım idi. Eksperimental uçuş sınaqları 1991-1992-ci illərdə həyata keçirilmişdir. Bu fərman, Reagan rəhbərliyi tərəfindən yaradıldığını elan etdiyi ABŞ-ın çox eşelonlu perspektivli raketdən müdafiə sistemini aşa biləcək Albatros raket sisteminin inkişafını təyin etdi. Bu kompleksin əsaslandırılması üçün üç variant var idi: mobil torpaq, stasionar mina və yenidən yerləşdirilmiş mina.
Albatross üç mərhələli bərk yakıtlı raket, kifayət qədər aşağı yüksəklikdəki hədəflərə qədər uçan və hədəf bölgəsində manevrlər edə bilən nüvə yükü olan bir sürüşmə kruiz qurğusu (PCB) ilə təchiz olunmalı idi. Raketin bütün elementlərinin, eləcə də atıcı qurğunun, düşmənin hər hansı potensial əksinə zəmanətli cavab zərbəsi endirilməsini təmin etmək üçün nüvə partlayışlarından və lazer silahlarından qorunmasını artırması lazım idi.
Albatross kompleksinin inkişafı 1991 -ci ildə buraxılış testləri ilə NPO -ya (dizayner G. A. Efremov) həvalə edildi. Fərmanda bu inkişafın həyata keçirilməsinin xüsusi dövlət əhəmiyyəti qeyd edildi, çünki SSRİ hökuməti və hərbi dairələri Amerika Raketdən Müdafiə sisteminin aradan qaldırılması problemindən ciddi narahat idilər və onun həllini təmin etməyin yollarını axtarırdılar. Bununla yanaşı, eyni zamanda belə bir kompleks kompleksin yaradılmasının bərk yanacaqlı raketlərin və mobil raket sistemlərinin hazırlanması sahəsində praktiki olaraq heç bir təcrübəsi olmayan bir təşkilata həvalə edilməsi təəccüblü idi. Bundan əlavə, yüksək sürətlə atmosferdə qitələrarası uçuş həyata keçirən qanadlı bir qurğunun inkişafı əslində NPO Mashinostroyenia təcrübəsinə uyğun gəlməyən keyfiyyətcə yeni bir iş idi.
Albatros raketini yaratmaq fikri, raket əleyhinə raketdən yayınmağa qadir döyüş başlığı axtarışından irəli gəldi. 1970 -ci illərin sonlarında Albatros geri çağırıldı. Nüvə yükü daşıyan döyüş vahidinin düşmənin raket əleyhinə hücumunu aşkar etməsi və xüsusi kompleks manevr edərək ondan qaçması lazım idi. Belə bir manevr elementlərinin birləşmələri fərqli ola bilər ki, bu da düşmənin raket əleyhinə blokunun hərəkət istiqamətinin gözlənilməzliyini və hədəfə çatma planını əvvəlcədən planlaşdırmağın qeyri-mümkünlüyünü təmin edərdi. Sonra bu fikir Albatross ICBM layihəsinə çevrildi. Buna uyğun olaraq tələblər dəyişdi. YaZ ilə planlaşdırılan BB-nin hədəfə ballistik raketlə deyil, aşağı uçan bir raketlə çatdırılması nəzərdə tutulurdu. Albatrosun ən diqqət çəkici məqamı, bir neçə dərəcə giriş açısı olan, buraxılış vasitəsinin əmələ gəlməsi üçün praktiki olaraq 250-300 km yüksəklikdən kənara çıxmayan buraxılış trayektoriyası idi. Başlanğıcın özü düzəldilə bilər, ancaq traektoriyanı proqnozlaşdırmaq və hədəf təyin etməyi dayandırmaq üçün yox. PKB -nin uçuşu kinetik enerjiyə görə atmosferin sərhədində reallaşdı ki, aerodinamik qüvvələr uçuş və manevr üçün kifayət etsin və plazma əmələ gəlməsi görmə qabiliyyətinə mane olmasın. Yəni, PKB kosmosun fonunda qeyd oluna bilməzdi. Kurs boyunca manevr etmə, raket əleyhinə raketlə görüş yerini proqnozlaşdırmağa imkan vermədi və hipersəsli seyr sürəti PKB-ni tutan bir traektoriya ilə vurmağa imkan vermədi.
1987 -ci ilin sonunda hazırlanmış Albatross RC -nin ilkin dizaynı Müştərinin narazılığına səbəb oldu, çünki AP -də qoyulmuş bir sıra texniki həllərin tətbiqi olduqca problemli görünürdü. Buna baxmayaraq, layihənin icrası ilə bağlı işlər gələn il də davam etdi. Ancaq 1989 -cu ilin əvvəlində, həm texniki göstəricilər, həm də həyata keçirilməsi baxımından bu RK -nın yaradılmasının təhlükə altında olduğu aydın oldu. Bundan əlavə, artıq güclü xarici siyasət faktorları var idi.
9 sentyabr 1989-cu ildə, 9 fevral 1987-ci il tarixli hökumət qərarının hazırlanmasında, Albatros RC yerinə iki yeni RC-nin yaradılmasını nəzərdə tutan 323 saylı Hərbi-Sənaye Kompleksi qərarı verildi: mobil yer və stasionar Moskva İstilik Mühəndisliyi İnstitutu (MİT) tərəfindən Topol-2 mobil torpaq kompleksi üçün hazırlanmış hər iki kompleks üçün universal üç mərhələli bərk yakıtlı raket əsasında hazırlanmış mina. Mövzu "Universal" və raket indeksi RT-2PM2 (8J65) adlandırıldı. RT -2PM2 raketi ilə mobil torpaq RK -nın inkişafı MIT -ə, stasionar mədən isə - Yujnoye dizayn bürosuna həvalə edildi. Sonradan bu raket sisteminə "Topol-M" adı verildi.
PKB ilə uçuş testlərinin 1991-1992-ci illərdə həyata keçirildiyini iddia etmək üçün kifayət qədər əsaslar var, baxmayaraq ki, o vaxtdan bu layihənin yaradılmasından imtina etmişdilər.
