Gəzən pervaneli maşınlar uzun müddətdir dünyanın alim və dizaynerlərinin diqqətini cəlb etmişdir. Belə bir texnika, nəzəri olaraq, təkərlər və ya cığırlarla təchiz edilmiş maşınlarla müqayisədə daha böyük bir kros qabiliyyətinə malikdir. Buna baxmayaraq, gözlənilən yüksək performansa baxmayaraq, gəzənlər sözün hər mənasında hələ də laboratoriya və poliqonlardan kənara çıxa bilməmişlər. Belə bir texnikanın real imkanları dizaynın mürəkkəbliyindən və inkişaf zamanı yaranan çoxsaylı çətinliklərdən təsirlənir. Buna baxmayaraq, elm adamları qeyri -adi bir itələmə sistemi ilə perspektivli texnologiya üzərində işlərini dayandırmırlar.
Bir müddət əvvəl məlum oldu ki, Çinli mütəxəssislər, digərləri arasında, gəzinti mövzusu ilə məşğul olurlar. Dai Jingsong və Nanjing Texnologiya Universitetinin digər işçiləri, son illərdə gəzinti sürət texnologiyasının müxtəlif tədqiqatları ilə məşğul olurlar. Tədqiqat mövzularından biri də bu cür platformalar əsasında döyüş maşınlarının yaradılması perspektivlərinin öyrənilməsidir. Bu günə qədər tədqiqatın gedişatını və nəticələrini izah edən üç elmi məqalə nəşr edilmişdir. Məqalələr ortaq bir mövzu ilə birləşdirilir: avtomatik top daşıyan gəzən pervaneli bir döyüş maşını yaratmaq problemlərini nəzərdən keçirirlər.
Mövcud məlumatlardan göründüyü kimi, nəşr olunan üç məqalə perspektivli bir layihənin müxtəlif aspektlərindən bəhs edir. Beləliklə, birincisi əsas gəzinti platformasının və döyüş modulunun dizaynını təsvir edir, ikincisi avadanlıqların hazırlanması və sınanmasında kompüter dəstəkli dizayn sistemlərinin istifadəsinin xüsusiyyətlərini araşdırır, üçüncüsü isə gəzinti maşınının idarəetmə sistemlərinə həsr olunur. müxtəlif komponentlərin birgə səmərəli işləməsini təmin edir.
Nəşr olunan materiallarda, döyüş yürüşçüsünün inkişafı, indiyə qədər yalnız plan şəklində mövcud olan bir prototip nümunəsində nəzərdən keçirilir. Bu, gəzinti hərəkət qurğusu, topu olan döyüş modulu və atəş zamanı sabitləşmə üçün dayaqlar ilə təchiz olunmuş bir platformadır. Aydın səbəblərdən, layihə davam edərsə, avtomobilin görünüşü ciddi şəkildə dəyişə bilər. Bundan əlavə, bir prototipin hazırlanmasına hazırlıq əlavə dəyişikliklərin səbəbi ola bilər.
Çinli mütəxəssislər tərəfindən təsvir edilən döyüş maşını standart olmayan bir itələyici qurğunun istifadəsi səbəbindən orijinal görünüşə malikdir. Maşının əsası, itələyici qurğunun bütün elementlərinin, döyüş modulunun və s. Bədənin daxili həcmləri müxtəlif vahidlərin yerləşdirilməsi üçün verilir. Güman ki, gövdənin klassik tank sxeminə uyğun olaraq yığılması təklif olunur: döyüş bölməsi gövdənin ortasında yerləşməlidir və yem elektrik stansiyaları üçün verilir.
Bədənin yan səthlərində hər tərəfdən dörd səkkiz dəstək ayağı olmalıdır. L şəkilli ayaqları bədənə hərəkətli şəkildə sabitlənir, yuxarı şüaları üfüqi və şaquli müstəvilərdə hərəkət edə bilir. Beləliklə, maşın hərəkət edərkən mexanik ayağını qaldırmalı, irəli aparmalı və səthə endirməlidir. Ayaqları növbə ilə qaldıraraq və hərəkət etdirərək, maşın həm irəli, həm də geri hərəkət edə bilər. Dəzgahın sürəti dayaqların hərəkət sürəti, istiqaməti - fərqli tərəflərin ayaqlarının fərqli hərəkət sürəti və ya mexanikanın birgə işi üçün xüsusi alqoritmlərdən istifadə edərək dəyişdirilməlidir.
Görünür, təklif olunan formada, Çinli döyüş gəzintisi hazırlıq olmadan avtomatik topdan atəş aça bilməz. Atəş edərkən maşını sabitləşdirmək üçün gövdənin ön tərəfində aşağıya endirmə dəstəyi verilir. Korpusun arxa hissəsində və çatıda yığılmış vəziyyətdə iki qatlanan dayaq var. Lazım gələrsə, açar ilə açılır və yerə dayanırlar, alətin geri dönməsini ona ötürürlər və pervaneyi boşaldırlar.
Nəşr olunmuş rəsmlərdə təsvir olunan döyüş maşını, 30 mm-lik avtomatik topla silahlanmış, heç kimin yaşamadığı bir silah stansiyasına malikdir. Döyüş modulu vəziyyəti izləməyə, hədəfləri tapmağa və hücum etməyə imkan verən bir sıra zəruri avadanlıqlarla təchiz olunmalıdır.
Məlumatlara görə, təklif olunan yürüyüşçünün ümumi uzunluğu təxminən 6 metr və eni (pervane daxil olmaqla) təxminən 2 m -dir. Döyüş çəkisi bilinmir. Bu cür ölçülər təyyarəni hava ilə nəql edir; hərbi nəqliyyat təyyarələri və ağır nəqliyyat vertolyotları ilə nəql edilə bilər.
Təbii ki, çinli mütəxəssislərin təklifi texniki baxımdan böyük maraq doğurur. Hərbi texnika üçün qeyri-adi olan gəzinti mühərriki vahidi, kobud arazi də daxil olmaqla, müxtəlif növ səthlərdə avtomobilə yüksək səviyyəli sürüşmə xüsusiyyətləri təmin etməlidir. Bəzi dizayn xüsusiyyətlərindən asılı olaraq, bu cür gəzintilər təkərli avtomobillərdən daha ciddi maneələri aşa bilər, xüsusiyyətlərinə görə izlənilən avtomobillərə yaxınlaşa və ya onları keçə bilər.
Bununla birlikdə, gəzinti maşınlarının hər cür dezavantajı yoxdur. Hər şeydən əvvəl, hərəkət edənin mürəkkəbliyidir. Bu mənfi, Çin alimləri tərəfindən təklif edilənlər də daxil olmaqla, bütün gəzintilər üçün xarakterikdir. Gələcək bir maşının alt hissəsinin dizaynında, müxtəlif sürücülər, sensorlar və digər avadanlıqları ehtiva edən bir anda səkkiz kompleks qurğunun istifadəsi təklif olunur. Bu vəziyyət, maşının kosmosdakı mövqeyini müstəqil olaraq qiymətləndirməli, dayaq ayaqlarının vəziyyətini izləməli və sürücünün əmrlərinə uyğun olaraq onların işini nəzarət etməli olan xüsusi bir idarəetmə sistemindən istifadə ehtiyacı ilə çətinləşir.
Göründüyü kimi, Nanjing Texnologiya Universitetinin işçiləri gəzinti pervanesinin mürəkkəbliyini müəyyən qədər azaltmışlar. Yayımlanan diaqramlar kompleks sürücülərin yalnız yuxarı ayaqlarda olduğunu göstərir. Dəstəklərin alt hissələri, görünür, ən sadə formada hazırlanmışdır. Bu, maşının dizaynını və idarəetmə sistemini asanlaşdırmağa imkan verir, lakin keçid qabiliyyətini məhdudlaşdırır. Hər şeydən əvvəl, maksimum hündürlüyü nəzərəçarpacaq dərəcədə azalan maneələri aşma qabiliyyəti pisləşir. Əlavə olaraq, adaptiv dayaqların olmaması dırmaşmanın dikliyini və maşının maksimum yuvarlanmasını məhdudlaşdırır.
Əslində, təqdim edildiyi kimi, Çinli döyüş gəzintisi yalnız yollarda, məsələn, şəhər mühitində təsirli şəkildə hərəkət edə bilər. Müəyyən məhdudiyyətlərlə maşın həm düzənliklərdə, həm də dağlıq ərazilərdə işləyə bilər. Ancaq bu vəziyyətdə, hərəkət cihazının xüsusiyyətlərini və əlaqədar məhdudiyyətləri nəzərə almaq lazımdır. 30 mm-lik avtomatik topun istifadəsi vasitənin düşmənlə birbaşa toqquşma zamanı qoşunlara atəş dəstəyi verməsinə imkan verəcək.
Aydın səbəblərə görə, indi yalnız nəşr olunan məlumatları öyrənmək, nəticələr çıxarmaq və Nanjing Texnologiya Universitetinin inkişaf perspektivlərini proqnozlaşdırmaq mümkündür. Uzun müddətdir ki, təklif olunan döyüş gəzintisi, belə bir texnikanın xüsusiyyətlərini və perspektivlərini öyrənməyə yönəlmiş eksperimental bir layihə olaraq qalacaq. Avtomatik toplu döyüş moduluna gəldikdə, çox güman ki, bu cür texnologiyanın perspektivlərini daha dolğun öyrənməyə imkan verən yalnız döyüş maşınının atributu kimi istifadə olunur.
Döyüşçünün Çin layihəsi böyük maraq doğurur, lakin perspektivləri ən azı birmənalı deyil. Bütün dünyada elm adamları son bir neçə onilliklər ərzində belə bir texnika ilə fəal şəkildə məşğul olmuşlar, lakin hətta ən uğurlu nümunələr hələ də prototip sınaq mərhələsindən çıxa bilməmişlər. Bütün maraqlı xüsusiyyətlərinə baxmayaraq, Çin inkişafı belə xoşagəlməz "ənənəni" poza bilməyəcək. Üstəlik, ümumiyyətlə konseptin rəsmləri və nəzəri öyrənilməsi mərhələsində qala bilər.
Buna baxmayaraq, döyüş yürüşçüsü layihəsinin mövcudluğu, Çinin yalnız yaxın gələcəkdə faydalana biləcək layihələrlə məşğul olmadığını göstərə bilər. Çinli mütəxəssislər də perspektivli sahələrlə maraqlanırlar. Eyni zamanda, gəzinti mövzusunun çox mürəkkəb olduğunu unutmamalıyıq və buna görə də Çin alimlərinin bu sahədə mövcud və perspektivli layihələri tez və müvəffəqiyyətlə tamamlayacaqlarını düşünməməliyik.
