ABŞ-İngilis qrupu muxtar təchizat texnologiyaları və konsepsiyalarını sınaqdan keçirdi.
CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply), İngilis Müdafiə Elm və Texnologiya Laboratoriyası (Dstl), Amerika Ordusunun Zirehli Tədqiqat Mərkəzi (TARDEC), Silah Araşdırma Mərkəzi (ARDEC) nümayiş testləri çərçivəsində uzaqdan idarə olunan avtomobilləri sınaqdan keçirdi. modifikasiya edilmiş ekipaj platformaları) və logistik vəzifələrdə pilotsuz uçuş aparatları. Bu demo qaçışları Miçiqan ştatının Camp Grayling şəhərində baş tutdu.
Test proqramı, tipik birgə dəstək nəqliyyat konvoyunun işinin təsdiqlənməsini, həmçinin son üç il ərzində hazırlanan avtonom əlaqələndirilmiş son mil dəstək ssenarisini (yerdə və havada) ehtiva edir.
Dstl laboratoriyasına görə, muxtar son mil təchizat sisteminin məqsədi mövcud platformalara və infrastruktura olan ehtiyacı azaltmaq, işçilərin üzərinə düşən riski və yükü azaltmaq, tədarük əməliyyatlarının müəyyən bir sürətlə və qrafiklə səmərəliliyini artırmaqdır. mürəkkəb bir döyüş məkanında manevr qabiliyyətini artırmaq üçün cəbhə bölgəsində şəxsi heyət təminatı.
Sütun master-slave konfiqurasiyasında işləyir və saatda 40 km sürətlə hərəkət edirdi; Robot Toolkit Software idarəetmə stansiyaları ilə təchiz edilmiş ekipajı olan iki HMMWV zirehli maşını onu müşayiət etdi. Aparıcı platforma Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV) tərəfindən istehsal olunan HX-60 British Army yük maşını, ardınca Oshkosh tərəfindən istehsal olunan iki American Army LMTV (Light Medium Tactical Vehicle) yük maşını idi. Bütün yük maşınları Lockheed Martin -in Avtonom Mobility Applique System (AMAS) ilə təchiz edilmişdir. AMAS, taktiki təkərli nəqliyyat vasitələri ilə inteqrasiya etmək üçün hazırlanmış və mövcud avtomobillərə quraşdırıla bilən isteğe bağlı çox sensorlar dəstidir.
2017-ci ilin sentyabr ayında TARDEC, eyni zamanda master-slave rejimində olan Interstate 69 boyunca ordu yük maşınları və mülki avtomobillərdən ibarət qarışıq bir konvoy sürərək AMAS texnologiyasını nümayiş etdirdi.
AMAS -da istifadə olunan texnologiya sensorlar və idarəetmə sistemlərini özündə birləşdirir və GPS, LIDAR lazer lokatoru, nəqliyyat vasitəsi radarları və satışda olan nəqliyyat vasitəsi sensorlarına əsaslanır. Sistemə GPS daxil olmaqla müxtəlif siqnalları qəbul edən bir naviqasiya bölməsi daxildir və sonra daxil olan müxtəlif təyinat məlumatlarını qiymətləndirən, mövqe məlumatı verən bir arbitraj alqoritminə əsaslanır.
AMAS dəstinə, bir qayda olaraq, LIDAR və GPS antenası ilə birlikdə avtomobilin damına quraşdırılmış bir rabitə antenası daxildir. Sükan idarəetmə sistemi, sükan mövqeyi sensoru və sükan qüvvəsi sensorları maşının içərisində quraşdırılmışdır. Ayrıca transmissiya və mühərrik idarəedicilərinə, elektron idarə olunan əyləc sisteminə və elektron stabilliyə nəzarət sisteminə malikdir. Seçilmiş təkərlərə təkər mövqeyi kodlayıcıları və ön şüşənin üstündə stereo kamera quraşdırılmışdır. Avtomobilin ön və arxasına bir neçə qısa mənzilli radarlar və avtomobil radarları quraşdırılmışdır; kor ləkələri istisna etmək üçün yan radarlar da quraşdırılmışdır. Avtomobilin mərkəzində sabitliyə nəzarət sisteminin akselerometri / girotaxometri quraşdırılmışdır.
Muxtar son mil konsepsiyasının yerüstü komponenti, İngilis Ordusu Araşdırma və Test Mərkəzinin hərbçiləri tərəfindən uzaqdan idarə olunan Polaris MRZR4x4 avtomobili idi. Avtomobil müəyyən bir təchizat marşrutu ilə hərəkət etdi və oyun planşeti şəklində bir cihaz tərəfindən idarə edildi. İsteğe bağlı ekipaj maşını 867 kq ağırlığında, 96 km / saat sürətə və 680 kq yükə malikdir.
Bu hələ nisbətən yeni bir anlayış olduğundan, karvan hərəkət edərkən nəqliyyat vasitələrində ehtiyat sürücülər var idi. Lakin onların xidmətlərinə tələbat yox idi, avtomobillər real vaxtda alınan məlumatlara əsaslanaraq marşrutları müstəqil şəkildə keçdilər və ya GPS koordinatlarına əməl etdilər. Deməliyəm ki, CAAR nümayişi zamanı yerdəki komponentlər ümumi bir radio şəbəkəsində işləyirdi və bir tablet cihazından idarə olunurdu.
TARDEC Mərkəzində CAAR Layihə Meneceri Jeff Ratowski, 2018-ci ilin sentyabr-oktyabr və 2019-cu ilin sentyabr-oktyabr ayları üçün bir test planının müzakirə edildiyini söylədi. "Məqsəd texnologiyanı təkmilləşdirmək, maşınların sürətini və hava və yer komponentlərinin inteqrasiya səviyyəsini artırmaqdır."
2018 testinin məqsədlərindən biri də ehtiyat sürücülər olmadan işləməkdir. "Bu, həqiqətən, növbəti addımdır, qısa müddətdə ən yüksək prioritetdir. Ümid edirik ki, 2018 -ci ilin aprelində bu texnologiyanı sınaqdan keçirməyə başlayacağıq "dedi Ratowski.
"Nəqliyyat konvoyunun altı avtomobili iki HMMWV eskortlu zirehli maşın, iki HX60 yük maşını və iki LMTV yük maşını olacaq. Gözləmə sürücüsü olmayan muxtar qabiliyyətlər nümayiş olunacaq. Aparıcı HMMV vasitəsi marşrutu ara nöqtələrlə təyin edəcək, digər beş nəqliyyat vasitəsi isə bu marşrut üzrə gedəcək və heç birinin sürücüsü olmayacaq."
CAAR proqramı inkişaf etdikcə, hava və yer komponentlərinin inteqrasiyası real alıcılıq qabiliyyətlərini nümayiş etdirmək üçün getdikcə daha çox sınaqdan keçiriləcəkdir.
Nümayişdə Gilo Industries şirkətindən SkyFalcon və Malloy Aeronautics şirkətindən Hoverbike dronları da iştirak etdi.
Hoverbike, 130 kq yük qaldıra bilən kiçik bir avtomobil ölçüsündə bir elektrik kvadrokopteridir. 97 km / saat sürətlə uça bilər və maksimum uçuş hündürlüyü 3000 metrdir. Dron köpüklə doldurulmuş Kevlar ilə gücləndirilmiş karbon lifindən hazırlanmışdır. Cihazın elektrik mühərrikləri iş müddətini artırmaq üçün on-board generatoru ilə əlavə edilə bilər. Sistem planşet vasitəsi ilə idarə olunur. Hoverbike, çətin relyefli ərazilərdə aşağı hündürlükdə tədarük əməliyyatı aparmalı olan müştərilər üçün nəzərdə tutulmuşdur.
