Tankda lazer uzaqdan tutanların və ballistik kompüterlərin tətbiqi təkcə artilleriya mərmilərinin təsirli şəkildə atəşə tutulmasını təmin etmək ehtiyacı ilə əlaqəli deyildi. 60 -cı illərin sonunda tanklar üçün idarə olunan silahlar yaratmaq üçün cəhdlər edildi, bunun üçün lazer məsafə tapanların və ballistik kompüterlərin əsas elementlərindən biri idi.
M60A2 və T-64B tanklarında idarə olunan silahların tətbiqi ilk MSA-nın yaradılmasına səbəb oldu və onların təkmilləşdirilməsini böyük dərəcədə stimullaşdırdı. M60A2 tankında, Shilleila idarə olunan silahlar kök salmadı, lakin idarə olunan silahsız tanka quraşdırılmış FCS -in daha inkişaf etmiş komponentlərinin inkişafına kömək etdi.
T-64B tankında, həm artilleriya mərmilərinin, həm də idarə olunan bir raketin atılması problemini həll edən standart bir tank topu və FCS istifadə edən Cobra idarə olunan silahlanma konsepsiyası, effektivliyini göstərdi və daha inkişaf etmiş artilleriyanın yaradılmasına yol açdı. və tank üçün idarə olunan silahlanma sistemləri.
MSA tankı M60A2
İlk MSA Amerika M60A2 tankında təqdim edildi (1968). M21 rəqəmsal ballistik kompüteri, görməli yerləri, silahlanma stabilizatorunu, lazer məsafəölçənini və giriş sensorlarını (tank sürəti, tank gövdəsinə görə taret mövqeyi, küləyin sürəti və istiqaməti, top oxunun yuvarlanması) atəş üçün optimal şərait təmin edən vahid bir sistemə birləşdirir. idarə olunan bir raket, top mərmilərinin nişan və qurğunun açılarını hesabladı və onları görməli yerlərə daxil etdi. Barelin deşilməsinin xüsusiyyətləri, hava istiliyi və təzyiqi, yükləmə temperaturu TBV -ə əl ilə daxil edilir.
Bu tankdakı M60 tankı ilə müqayisədə, komandir, M17S optik uzaqgörən mənzərəsi əvəzinə, 10 m-ə qədər məsafəni ölçmək üçün dəqiqlik təmin edən, lazer məsafəölçən ilə AN / WG-2 məsafə uzaqlaşdırıcı mənzərə qurdu. XM34 komandirinin gündüz mənzərəsi, M36E1 gündüz / gecə mənzərəsi aktiv və passiv rejimlərdə işləyir. Əsas M31 gündüz periskop mənzərəsi əvəzinə, topçu aktiv və passiv rejimlərdə işləyən M35E1 gündüz / gecə mənzərəsini quraşdırdı və M105 köməkçi topçusunun görmə qabiliyyəti də qorunub saxlanıldı. Qalan müşahidə cihazları və görməli yerləri heç bir keyfiyyət dəyişikliyinə uğramadı.
Tank silah və qüllə üçün elektro-hidravlik sürücüləri olan bir silah stabilizatoru ilə təchiz olunmuşdu. Topçu və komandirin görmə qabiliyyətləri sabitləşmədi və silah stabilizatorundan şaquli və üfüqi görmə qabiliyyətinin məhdudlaşdırılması asılı olaraq sabitləşdi.
Standart bir tank silahı əvəzinə, tankın bu modifikasiyası 3000 m-ə qədər infraqırmızı istiqamətləndirmə kanalı olan "Shilleila" idarə olunan raketləri vurmaq üçün qısa lüləli 152 mm-lik silahla təchiz edildi. Etibarsızlıq da özünü doğrultmadı.. Nəticədə, tankın bu modifikasiyası xidmətdən çıxarıldı və M60 tankının sonrakı dəyişikliklərində idarə olunan silahlardan istifadə etmədən 105 mm -lik bir topun quraşdırılmasına qayıtdılar.
Silah stabilizatorundan görməli yerlərin asılı sabitləşməsi, FCV -nin TBV ilə üstünlüklərini tam şəkildə həyata keçirməyə imkan vermədi, nişan və yan qurğuşun açıları avtomatik olaraq silah və qüllənin sürücülərinə daxil edilə bilmədi. və M60A2 üzərində birbaşa çəkiliş problemli idi.
M60A2 tankının FCS -i yaradılarkən həll edilə bilməyən bütün çatışmazlıqlara və problemli problemlərə baxmayaraq, bu, tankın alətlərini və yanğın idarəetmə sistemlərini atəşin düzgünlüyünə təsir edən parametrləri ölçən avtomatlaşdırılmış sistemə bağlamaq üçün ilk cəhd idi. və MSA tankının inkişafına müəyyən təkan verən atəş üçün məlumatların yaranması.
"Leopard A4" tankının OMS
Alman "Leopard A4" tankında (1974), FCS qurma konsepsiyası M60A2 tankından götürüldü, fərq komandirin panoramik mənzərəsinin müstəqil olaraq şaquli və üfüqi görmə sabitləşməsi ilə istifadəsi idi.
Leopard A4 tankının bu modifikasiyasında, TEM-1A stereoskopik topçunun görmə qabiliyyəti, stereoskopik ilə daha dəqiq məsafə ölçümü təmin edən silah stabilizatorundan iki sahə sabitlik baxımından sabit görmə qabiliyyətinə malik EMES 12A1 gündüz / gecə mənzərəsi ilə əvəz edildi. və kütləvi rejimdə lazer məsafə tapıcıları və gecə görmə qabiliyyəti. Topçu, FERO-Z12 köməkçi teleskopik görmə qabiliyyətini qorudu.
Panoramik TRP-2A panoramik mənzərəsi əvəzinə, komandir, mənzərənin uzununa oxu ilə əlaqələndirildikdə, atəş sahəsinin müstəqil iki müstəvidə sabitləşməsinə malik PERI R12 panoramik mənzərəyə malik idi. lazer məsafə tapan və topçu görən bir gecə kanalı istifadə edən bir top.
Silah və qüllənin elektro-hidravlik sürücüləri olan silah stabilizatoru, topçu və komandir konsollarından idarə olunur və silahın müəyyən bir istiqamətdə tutulmasını təmin edirdi.
FCS-in mərkəzi elementi, M60A2 tankının FCS-ə bənzər sensorlar dəsti ilə atəş etmənin meteoballistik parametrlərini nəzərə alan və nişan və qurğuş açılarının avtomatik hesablanmasını təmin edən FLER-H ballistik kompüteri idi.
Leopard A4 tankının FCS -si, FCS M60A2 ilə eyni çatışmazlığa malik idi, topçunun görmə sahəsinin müstəqil sabitləşməməsi səbəbindən nişanlanma və qurğuşun açıları avtomatik olaraq silah sürücülərinə daxil edilə bilmədi. Bu yalnız komandir oturacağından panoramik mənzərə ilə atəş açarkən mümkün idi. EMES 15 -in görmə sahəsinin müstəqil sabitləşməsi ilə topçunun görmə qabiliyyəti yalnız Leopard 2 tankına quraşdırılmışdı.
T-64B tankının FCS
Sovet tanklarında, ilk MSA, T-64B tankında (1973), iki kanallı bir idarəetmə sistemi olan Cobra idarə olunan silahlar, hədəfin xətti ilə əlaqəli raketin koordinatlarını təyin etmək üçün optik bir kanal yaratarkən təqdim edildi. raket rəhbərliyi üçün radio komanda kanalı.
LMS tankının rəhbəri, LMS -in tələblərini, quruluşunu və alət tərkibini təyin edən TsNIIAG (Moskva) idi. Onun rəhbərliyi altında T-64B SUO 1A33 "Ob" Sovet tanklarının sonrakı bütün yanğın idarəetmə sistemləri üçün əsas olan T-64B tankında hazırlanmış və tətbiq edilmişdir.
1974-cü ildə tank sənayesi MSA-nın inkişafında liderliyini itirdi, TsNIIAG əməliyyat-taktiki raketlər üçün idarəetmə sistemlərinin inkişafına verildi. Yalnız tank görməli yerləri inkişaf etdirən, heç vaxt bu sinif sistemlərinin hazırlanmasında iştirak etməyən və bu mövzuda təcrübəsi olmayan KMZ Mərkəzi Dizayn Bürosu, OMS rəhbəri təyin edildi. Bütün bunlar bu istiqamətdəki işlərə təsir etdi, OMS başçısının əslində olmaması ilə gələcək nəsil sistemlərin quruluşu və cihazlarının inkişafı Xarkov və Leninqraddakı tank dizayn bürolarında həyata keçirildi.
T-64B tankının FCS 1A33 (447A obyekti) mərkəz birləşdirici elementi MIET (Moskva) tərəfindən hazırlanmış 1V517 rəqəmsal tank ballistik kompüteri idi. TBV, topçunun görmə qabiliyyətini, lazer məsafə tapançasını, silah stabilizatorunu, idarə olunan silah sistemini və giriş sensorlarını vahid avtomatlaşdırılmış sistemə birləşdirdi. TBV nişan və qurğunun açılarını hesabladı və avtomatik olaraq silah və taret sürücülərinə daxil etdi, atəş edərkən topçunun işini xeyli asanlaşdırdı və atış dəqiqliyini artırdı.
Daxil olan məlumat sensorlar avtomatik olaraq tankın sürətini, qüllənin gövdəyə nisbətən bucağını, tankın və hədəfin bucaq sürətini, top toplarının oxunun yuvarlanmasını, yan küləyin sürətini və onları TBV -yə daxil etdi. Şarj istiliyi, silah barelinin aşınması, temperatur və hava təzyiqi TBV -ə əl ilə daxil edilir.
1973-cü ildə istehsal edilən T-64B tanklarının ilk partiyalarının idarəetmə sistemi 1G21 "Kadr" topçusunun gözü əsasında qurulmuşdur. Tank görməli yerlərinin baş tərtibçisi TsKB KMZ, LMS 1A33 üçün lazer məsafəölçən ilə Kadr-1 mənzərəsini inkişaf etdirməyə başladı və belə bir mənzərənin inkişafını tamamlaya bilmədi. Zəmin, mənzərəni inkişaf etdirən və sınaq üçün nümunələr verən Tochpribor Mərkəzi Dizayn Bürosuna (Novosibirsk) köçürüldü.
İlk tank partiyalarında, Ob idarəetmə sistemində və Cobra kompleksində, Kadr görmə və lazer məsafəölçən kimi bir çox çatışmazlıqlar var idi. Kadr mənzərəsi, sabitləşmə sisteminin qüsurlu olması və raketin idarə olunmasını çətinləşdirən görmə sahəsinin titrəməsi, hədəfin xətti və ehtiyaca görə raketin mövqeyini təyin edən kifayət qədər dəqiq koordinatorun olmaması səbəbindən təkmilləşdirmə tələb edirdi. lazeri soyutmaq üçün. Məsələn, lazeri soyutmaq üçün tanka zirehli bir kılıfdakı rezin hortumla bağlı kiçik bir spirt tankı qoyuldu. Qoşunlarda lazerlər uğursuz olmağa başladı, spirtin tankdan anlaşılmaz bir şəkildə buxarlandığı ortaya çıxdı. Daha sonra məlum oldu ki, əsgərlər hortumu bükürlər və spirt çıxarmaq üçün zirehli örgüdən tibbi şpris istifadə edirlər, bu soyuducu təcili olaraq atılmalıdır.
1975 -ci ildə Tochpribor Mərkəzi Dizayn Bürosu, görmə sahəsinin şaquli və üfüqi olaraq təkmilləşdirilmiş müstəqil sabitləşməsi, soyudulmadan daha inkişaf etmiş bir lazer və idarə olunan bir raketin koordinatlarını təyin etmək üçün dəqiq bir kanal olan 1G42 Ob yeni bir mənzərə hazırladı. Görmə qabiliyyətinin 20 … 8 dərəcə mənzərəsi olan 3, 9 … 9x böyüdücü bir optik kanalı, bir lazer kanalı və koordinatoru olan optik elektron kanalı var. nişan xətti ilə əlaqəli raket. Lazer məsafəölçən, 10 m dəqiqliklə 500 … 4000 m aralığında bir sıra ölçmə təmin etdi.
Görmə 1G42
OMS-də silah və qüllə üçün elektro-hidravlik sürücüləri olan 2E26M silah stabilizatoru var idi; modernləşdirmə zamanı qüllə sürücüsü elektrikli maşın gücləndiricisi olan bir sürücü ilə əvəz edildi.
Komandirin gecə mənzərələri və cihazları əsaslı şəkildə dəyişməyib. 1G42 topçusunun yanında, 1000 m-ə qədər L-4A projektoru ilə aktiv rejimdə gecə görmə qabiliyyətini təmin edən TPN1-49-23 sabit olmayan topçu görmə modifikasiyası quraşdırılmışdır. PZU-5 mənzərəsi ilə 550 m passiv rejimdə və 1300 m aktiv rejimdə bir sıra. Komandirin oturacağından topdan iki dəfə atəş açmaq mümkün deyildi.
1976-cı ildə T-64B tankında Ob idarəetmə sisteminin və Cobra kompleksinin sınaqlarının son mərhələsində, tanklardan birinin qülləsi sınaqdan keçirilmiş və 1978-ci ildə qoyulan T-80 tankının gövdəsinə quraşdırılmışdır. T-80B tankı olaraq xidmətə …
Qeyd etmək lazımdır ki, CDB KMZ -in FCS "Ob" a verdiyi töhfə yalnız nişan xətti ilə silahı koordinasiya edərkən atış həlli zonasını meydana gətirən 1G43 atış qətnamə blokunun yaradılmasından ibarət idi. Bu məqsədlər üçün ayrı bir bölmə hazırlanmışdır, baxmayaraq ki, TBV bu problemi silah stabilizatorunun qollarına nişan və qurğuş açıları daxil edərkən praktiki olaraq heç bir əlavə aparat xərcləri olmadan asanlıqla həll edə bilər. Bu "anlaşılmazlıq" hələ də istehsal olunur və tanklara quraşdırılır.
"Ob" OMS-nin inkişafı Sovet tank binasında bir əlamət idi, bu sistem əsasında T-64 və T-80 tanklarının sonrakı modifikasiyalarına dair daha inkişaf etmiş OMS-lər yaradıldı və onlar üçün görməli yerlər, Mərkəzi Dizayn Bürosu "Tochpribor". CDB KMZ yalnız T-72 ailənin tanklarının sadələşdirilmiş OMS üçün bir sahə sabitləşdirmə sisteminə malik TPD-2-49 mənzərəsinə əsaslanan lazer məsafə ölçmə cihazları ilə TPD-K1 və 1A40 görməli yerlərini modernləşdirə və inkişaf etdirə bildi.
Bu mərhələdə, T-64B tankının FCS, görmə sahəsinin müstəqil olaraq sabitləşməsi və artilleriya silahlarının xüsusiyyətlərini pisləşdirməyən təsirli idarə olunan silahların tətbiqi ilə bir mənzərənin quraşdırılması səbəbindən mənfi cəhətlərdən məhrum idi. M60A2 və Leopard A4 tanklarının FCS -i və tankdan atəş açmanın effektivliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırmağa imkan verdi. Lakin komandirin alətləri qüsursuz olaraq qaldı və heç bir şəkildə topçu alətləri ilə tək bir kompleksə bağlanmadı.
Eyni zamanda, M60A2 və Leopard A4 tanklarında yeni nəsil gecə görmə cihazları və görməli yerləri var idi, topçu əsas görməməzlik vəziyyətində atəş açmaq üçün silahın arxa görünüşünə malik idi və komandirin atəşi təkrarlamaq qabiliyyəti var idi. topçunun yerinə silahdan. Bundan əlavə, Leopard A4-də 360 dərəcə fırlanan görmə başlığı olan iki təyyarədə sabitləşən panoramik komandirin görmə qabiliyyəti artıq təqdim edilmişdir.
