Atış dəqiqliyinə təsir edən əsas parametr hədəfə qədər olan məsafəni ölçməyin dəqiqliyidir. Müharibədən sonrakı nəslin bütün Sovet və xarici tanklarında, görməli yerlərdə məsafə tapan yox idi, məsafə 2, 7 m yüksəklikdə "hədəfi baza" üsulu ilə bir məsafə tapan şkalası ilə ölçülmüşdür. aralığın ölçülməsində böyük səhvlərə və buna görə açıları və yan qurğunu hədəf alan aşağı dəqiqlikdə.
Lazer uzaqgörənlər hələ mövcud deyildi və bir -birindən mümkün qədər aralı olan tank qülləsində optika üçün iki çıxış pəncərəsi təmin edən texniki cəhətdən yalnız optik baza tapıcılarının yaradılması texniki olaraq mövcud idi. Bu cür uzaqgörənlərin istifadəsi qüllənin mühafizəsinin əhəmiyyətli dərəcədə azalmasına səbəb oldu, lakin bununla barışmaq lazım idi.
T-64 tankı üçün (1966), görüntünün iki yarısını birləşdirməyə əsaslanan stereoskopik diapazon ölçmə metodu ilə optik məsafə ölçmə cihazı TPD-2-49 hazırlanmışdır. Görmə qabiliyyətinin 1200 mm (1500 mm) optik bazası, 8 dəfə böyüdücü bir pankratik (hamar) dəyişikliyi vardı, baza borusu paraleloqram mexanizmi ilə görmə ilə əlaqələndirilmişdi. Optik uzaqgörən, aralığın "baza" ilə ölçülməsi ilə müqayisədə daha yüksək olan (1000-4000) m aralığında (3-5)% dəqiqliklə hədəfə qədər olan məsafəni ölçməyə imkan verdi. Hədəf "metodu, lakin nişan və gözləmə açılarının dəqiq təyin edilməsi üçün qeyri -kafidir.
Ölçmə nişanı TPD-2-49
Şaquli baxış sahəsinin müstəqil sabitləşməsini təmin edən üç dərəcə giroskop quraşdırılmışdır. Görmə giroskopunun silahla əlaqəsi, giroskopun mövqe bucağı sensoru və paralleloqram mexanizmi vasitəsi ilə təmin edildi. Üfüqdə, mənzərənin baxış sahəsi taret stabilizatorundan asılı sabitləşmə ilə idi.
İki laylı 2E18 (2E23) "Lilac" stabilizatoru, topçunun təyin etdiyi istiqamətə və qüllənin sabitləşməsinə görə TPD-2-49-un giroskop bucağının sensorundan gələn səhv siqnalına görə silahın şaquli sabitləşməsini təmin etdi. qülləyə quraşdırılmış üç dərəcə giroskopdan istifadə etməklə. Silah, topçu konsolundan şaquli və üfüqi istiqamətləndirildi.
Silah və qüllə elektro-hidravlik sürücülər vasitəsi ilə idarə olunurdu, çünki silah sürücüsündə hərəkətə gətirən elementlər hidravlik gücləndirici və hidravlik güc silindrinə malik idi və qüllə sürücüsündə tank gövdəsinə quraşdırılmış yüksək fırlanma anına malik giromotor var idi.
Müstəqil şaquli görmə sabitliyinə malik bir mənzərənin istifadəsi, ölçmə diapazonundan nişan bucağını hesablamağa və tank sürət sensoru və a Tankın gövdəsi ilə əlaqədar olaraq qüllənin mövqeyini təyin edən kosinus potansiyometri. Görmə nişan xətti və topun deşik oxunun qəbuledilməz şaquli uyğunsuzluğu halında vuruşun qarşısını almaq üçün təmin edilmişdir.
Ölçülən diapazon boyunca hərəkət edən bir hədəfə atəş edərkən yan qurğunun açısı tərəzi ilə təyin olunur və atəş etməzdən əvvəl topçu tərəfindən daxil edilir.
Sistem, komandirə, TKN-3 komandirinin müşahidə cihazının sapındakı düymədən ötürmə sürəti ilə topçuya üfüqdə hədəf təyinatını verməyə və sürücünün lyukunu açıq vəziyyətdə qüllənin fırlanmasını maneə törətməyə, habelə təcili yardım göstərməyə icazə verdi. sürücünün düyməsindən qüllənin dönməsi.
TPD-2-49 mənzərəsi və yasəmən stabilizatoru, topçunun T-64A, T-72 və T-80 tanklarında müşahidə sisteminin əsasını təşkil etdi və yerində atəş açarkən təsirli atəş açılmasını təmin etdi.
Qeyd etmək lazımdır ki, Sovet tanklarında topçunun görməli yerləri və müşahidə cihazları müəyyən bir təkamül yolu keçdi, onda komandir cihazlarının təkmilləşdirilməsi uzun müddət yavaşladı və cihazların səviyyəsindən çox da uzaqlaşmadı. Böyük Vətən Müharibəsi haqqında.
T-34-76 tankının topçu komandiri tərəfindən yerləşdirilməsinin pis olması və orta xüsusiyyətlərə görə panoramik bir PTK cihazından istifadəsinin qənaətbəxş nəticəsi uzun müddət tank komandiri üçün təsirli vasitələrin yaradılmasını yavaşlatdı. Komandir alətlərinin inkişafı MK-4 müşahidə cihazının təkmilləşdirilməsi yolunu izlədi; komandirin panoraması uzun illər unuduldu.
50-ci illərin əvvəllərində TPKU-2B komandiri üçün 5x böyüdücü, gündüz periskopik dürbün müşahidə cihazı quruldu, ərazini müşahidə etmək, hədəfləri axtarmaq və topçunu hədəfə almaq. Cihaz şaquli olaraq -5 dərəcədən vurulur. +10 dərəcəyə qədər. və üfüqdə 360 dərəcə döndü. komandirin lyuku ilə birlikdə.
Gecə işləməsi üçün TPKU-2B cihazı, TKN-1 komandiri üçün gecə çevirmə diapazonuna qədər 0U-3G IR işıqlandırıcı ilə "aktiv" rejimdə təmin edən bir monokulyar cihazla əvəz olunur. 400 m. Bu qurğular T- tankları ilə təchiz olunmuşdu.54, T-55, T-10.
1956-cı ildə TKN-1-i əvəz etmək üçün, komandir TKN-3 üçün gündüz kanalının 5x və gecə kanalının 3x artımını təmin edən kombinə edilmiş gecə-gündüz dürbün müşahidə cihazı yaradıldı. Gecə kanalı yalnız 400 m -ə qədər eyni məsafədə olan "aktiv" rejimdə işləyirdi, üfüqdə istiqamətləndirmə komandirin lyukunu çevirməklə əllə və cihazın gövdəsini əyərək üfüqi olaraq həyata keçirildi. TKN-3 cihazı T-55, T-62, T-72, T-64, T-80 tankları üçün istifadə edilmişdir.
1980-ci illərdə, 3-cü nəsil görüntü gücləndirici boruların ortaya çıxması ilə, passiv rejimdə 400 m və aktiv rejimdə 500 m məsafəni təmin edən TKN-3M cihazı hazırlanmışdır.
1972-ci ildə T-64A tankında, Ərəb-İsrail müharibələrinin nəticələrindən sonra, komandirə komandiri olan 12.7 mm uzaqdan idarə olunan pulemyotdan quruya və hava hədəflərinə atəş açan Utes zenit silahı təqdim edildi. lyuk, PZU-5 periskopunun 50 dərəcəlik görmə sahəsiylə bağlandı.
60-cı illərin əvvəllərində Tayfun kompleksinə malik bir raket tankı (obyekt 287) üçün iki təyyarəli müstəqil görmə qabiliyyətinə malik 9Sh19 "Sapphire" panoramik mənzərəsi hazırlanmışdır. Prototiplər tankın bir hissəsi olaraq hazırlanmış və sınaqdan keçirilmişdir. Belə silahları olan bir tank xidmətə qəbul edilmədi, təəssüf ki, panoramik mənzərə üzərində iş dayandırıldı və əsas tanklar üçün komandirin panoramasını hazırlamaq üçün zəmin heç bir şəkildə istifadə edilmədi.
70-ci illərin ortalarında, 1A33 MSA-nın təkmilləşdirilməsi işləri çərçivəsində T-64B tank komandirinin görmə kompleksini modernləşdirmək üçün görüş sahəsini iki müstəvidə sabitləşdirən bir komandirin panoramik mənzərəsini yaratmağa cəhd edildi. Əsasən təşkilati səbəblərə görə görməli yerlərin əsas inkişaf etdiricisi olan KMZ Mərkəzi Dizayn Bürosu tamamlanmış bir panorama hazırlamadı. Komandirin görmə kompleksi üçün əldə edilən texniki əsas T-80U tankının FCS-ni yaratmaq üçün istifadə edildi.
Bu baxımdan, Sovet tanklarında komandirin layiqli panoramik mənzərəsi görünmədi; komandirin ibtidai müşahidə cihazları bütün Sovet tanklarında qaldı və hələ də Rusiya tanklarının müəyyən modifikasiyalarına quraşdırılmışdır.
Ayrıca, topçunun görməli yerlərini və komandir müşahidə cihazlarını vahid bir atəş idarəetmə sisteminə birləşdirmək üçün heç bir addım atılmadı, sanki özləri var idi. Sovet tanklarının komandiri topçu əvəzinə təkrar atəş nəzarəti təmin edə bilmədi və bu yalnız T-80U tankının FCS-i yaradılarkən təmin edildi.
İlk mərhələdə tank görməli yerləri yalnız gündüz atəş etmə problemini həll etdi və infraqırmızı diapazonda elektro-optik çeviricilər (EOC) şəklində yeni bir element bazasının meydana gəlməsi ilə təmin edən görməli yerlər yaratmaq mümkün oldu. ekipaj gecə işləyir. Birinci nəsil gecə görmə sahələrinin yaradılmasının əsası İK işıqlandırıcı ilə hədəf işıqlandırma prinsipinə əsaslanır və hədəfdən əks olunan siqnaldan görünən bir şəkil əmələ gəlir. Bu cür görməli yerlər yalnız "aktiv" rejimdə işləyirdi və təbii olaraq tankın maskasını açırdı.
1956-cı ildə, bu nəslin bütün Sovet tanklarına quraşdırılmış ilk TPN-1 topçu tankı gecə mənzərəsi yaradıldı. TPN-1 mənzərəsi, L2G ilə işıqlandırıldıqda gecə 600 m-ə qədər görmə diapazonu təmin edən, 5, 5 qat böyütmə faktoru və 6 dərəcə görüş sahəsi olan, elektro-optik çeviriciyə malik monokulyar periskop cihazı idi. T-54, T-55, T-10 tanklarında müxtəlif görmə modifikasiyaları quraşdırılmışdır.
Yeni nəsil yüksək həssas görüntü gücləndirici boruların inkişafı ilə "passiv" rejimdə iş görmə qabiliyyəti yaratmaq mümkün oldu. 1975-ci ildə, passiv-aktiv rejimdə işləyən və 550 m passiv rejimdə və 1300 m-lik aktiv rejimdə bir sıra təmin edən TPN-3 "Crystal PA" gecə mənzərəsi qəbul edildi. Bu görməli yerlər T-64, T -72 və T-80.
Bu nəslin Alman və Amerika tanklarında LMS elementlərinin inkişafı, Sovet tankları ilə təxminən eyni istiqamətdə davam etdi. Daha sonra tanklarda qeyri -sabit görməli yerlər, optik məsafə tapıcılar və silah stabilizatorları göründü. Amerika M-60 tankında, uzaqdan idarəetmə nişanı topçu tərəfindən deyil, komandir tərəfindən quraşdırıldı, bununla əlaqədar olaraq komandirin hədəfə qədər məsafəni ölçmə prosesi ilə həddən artıq yükləndi və əsas vəzifələrini yerinə yetirməkdən yayındı. M60-ın ilk modifikasiyalarında (1959-1962), komandir 2000 mm optik əsasına və komandirin qülləsinə 10 qat böyüdücü bir perokkoplu monokulyar mənzərə ölçən M17S quraşdırdı ki, bu da məsafənin ölçülməsini təmin edir. hədəf (500 - 4000) m.
Komandirin kubokunda, döyüş sahəsini müşahidə etmək, hədəfləri aşkar etmək və bir maşından atəş açmaq üçün nəzərdə tutulmuş, 7 ° böyütmə qabiliyyətli, 7x böyüdücü XM34 (gecə mənzərəsi ilə əvəz oluna bilər) quruldu. yerdən və hava hədəflərindən silah.
Atış üçün topçu iki görmə qabiliyyətinə malik idi: əsas M31 periskop mənzərəsi və M105S köməkçi teleskopik görmə. Görməli yerlər 8 qat pankratik (hamar) böyüdücüdür.
Koaksiyal bir pulemyotdan atəş açmaq üçün retikulası M31 topçusunun əsas görmə sahəsinə proqnozlaşdırılan M44S mənzərəsi istifadə edildi. Əsas görmə ilə bir vəziyyətdə, "aktiv" rejimdə işləyən bir gecə mənzərəsi birləşdirildi.
Yükləyicinin dairəvi fırlanma M27 prizmatik müşahidə cihazı var idi.
Tankda, M10A2 tankındakı kalkulyatora bənzər, komandirin uzaq məsafə tapan və topçunun periskop mənzərəsi olan M10 ballistik sürücüsü ilə birləşdirilmiş M13A1D mexaniki ballistik kalkulyatoru var. Kalkulyator avtomatik olaraq topçunun görmə qəfəsini və uzaqgörən görmə qabiliyyətini ölçülmüş aralığa uyğun mövqeyə qoyur. İstifadəsinin mürəkkəbliyi və etibarsızlığı səbəbindən ekipaj praktiki olaraq istifadə etmədi.
1965 -ci ildən bəri M60A1 tankının modifikasiyasında, M13A1D mexaniki ballistik kompüteri, məsafə tapan görmə məlumatlarını nəzərə alan M16 elektron balistik kompüterlə əvəz edildi.
Tankın ilk modifikasiyasında silah sabitləşmədi, əllə idarə olunmaqla və ya silahın şaquli və üfüqdə hamar bir istiqamətləndirmə sürətini təmin edən elektrohidravlik sürücülərin köməyi ilə topçu və komandir konsollarından idarə edildi. üfüqdə sürət. M60A2 modifikasiyası ilə (1968) baxış sahəsinin asılı sabitləşməsinə malik iki təyyarəli silah stabilizatoru təqdim edildi.
1965 -ci ildən bəri istehsal olunan Alman Leopard tankında komandir və topçunun müşahidə sistemlərinə yanaşma tamamilə fərqli idi. Topçuya optik uzaqdan idarəetmə qurğusu quraşdırılmışdı və komandir, görünürlüyü və hədəfləri axtarmaq üçün sabit olmayan 360 dərəcə dönən periskopu olan panoramik bir periskop mənzərəsinə sahib idi. görmə başı.
Bir topdan və koaksiyal pulemyotdan atəş açmağın əsas mənzərəsi olaraq, topçu, 1720 mm uzunluğunda bir baza optik borusu ilə stereoskopik diapazon ölçmələri təmin edən iki dəfə 8x və 16x böyüklüyü olan TEM-1A optik uzaqgörən mənzərəyə malik idi. Əsas mənzərəyə əlavə olaraq, silahçının silahın sağ tərəfindəki maskada quraşdırılmış 8x böyüdücü TZF-1A ehtiyat mənzərəsi var idi. Leopard A4 tankının modifikasiyasında, TZF-1A mənzərəsi FERO-Z12 teleskopik maşını ilə əvəz edildi.
Komandirin üfüqi olaraq fırlanan başı və pankratik (hamar) böyüdücü (6x - 20x) olan sabit olmayan panoramik TRP -1A mənzərəsi vardı. Leopard A3 modifikasiyasında (1973), TRP -2A komandirinin təkmilləşdirilmiş panoramik monokulyar mənzərəsi quraşdırıldı, mədəaltı vəzin böyütmə diapazonu (4x - 20x) oldu. TRP-2A mənzərəsi "aktiv" rejimdə işləyən və 1200 m-ə qədər gecə görmə məsafəsi təmin edən gecə mənzərəsi ilə əvəz edilə bilər.
Leopard tankındakı silah sabitləşmədi və M60 tankına bənzər şaquli və üfüqdə elektro-hidravlik sürücülərdən istifadə edərək topçu və komandir konsollarından idarə edildi. 1971-ci ildən bəri Leopard A1 modifikasiyasında görmə sahəsinin asılı sabitləşməsinə malik iki təyyarəli silah sabitləşdirmə sistemi quraşdırılmağa başlandı.
Bu nəsildən olan Sovet və xarici tankların yanğın idarəetmə sisteminin elementlərinin inkişafı eyni istiqamətdə baş verdi. Daha qabaqcıl müşahidə cihazları və görməli yerlər təqdim edildi, optik məsafə ölçən qurğu quraşdırıldı, müstəqil şaquli görmə sabitliyi sahələri və silah stabilizatorları tətbiq edilməyə başlandı. Müstəqil görmə sabitliyinə malik ilk görməli yerlər Sovet T-10 və T-64 tanklarında, ilk silah stabilizatorları Sovet T-54, T-55, T-10, T-64 tanklarında da tətbiq edildi.
Bir qədər sonra Alman və Amerika tanklarında təqdim edildi. Xarici tanklarda, onları təkrarlamaq imkanı olan mükəmməl bir optik mənzərələr dəsti yaratmağa və tank komandirinə dairəvi bir görünüş və hədəfləri axtarmaq üçün şərait yaratmağa ciddi diqqət yetirildi. Bu nəsildən olan tanklardan, Leopard tankı, komandirin panoramasından istifadə edərək, ekipaj üzvləri üçün hədəfləri tapmaq və atəş açmaqda təsirli iş görməsini təmin edən və sonradan buna imkan verən ən optimal mənzərə və müşahidə cihazlarına sahib idi. tankın ən inkişaf etmiş FCS -ni yaratmaq mümkündür.
Qeyd etmək lazımdır ki, bu nəsildən olan xarici tanklarda gecə daha çox görmə diapazonu təmin edən daha inkişaf etmiş gecə görmə cihazları vardı. Bundan əlavə, dərhal gündüz cihazları ilə eyni dizaynda hazırlanmışdır. Sovet tanklarında, topçunun gecə mənzərələri müstəqil qurğular olaraq hazırlanmış və tanka quraşdırılmışdır ki, bu da tankın döyüş bölməsinin düzülüşünü çətinləşdirmiş və topçunun iki görmə qabiliyyəti ilə narahatlığına səbəb olmuşdur.
Bu nəsil Sovet və xarici tankların heç birində inteqrasiya olunmuş yanğın idarəetmə sistemi yox idi, yalnız müəyyən vəzifələri həll edən görməli yerlər, alətlər və sistemlər var idi. FCS elementlərinin inkişafının növbəti mərhələsi, əsas döyüş tanklarında şaquli və üfüqi görmə sahəsinin müstəqil olaraq sabitləşdiyi görməli yerlərin, lazer məsafə tapanların və tank ballistik kompüterlərinin tətbiqi ilə xarakterizə edildi.
