Tankın yanğın idarəetmə sistemi, atəş gücünü təyin edən əsas sistemlərdən biridir. LMS, ən sadə optik-mexaniki müşahidə cihazlarından tutmuş, elektron, hesablama, televiziya, termal görüntü və radar texnologiyasından geniş istifadə edilən ən mürəkkəb cihaz və sistemlərə qədər təkamül yolu keçdi ki, bu da inteqrasiya olunmuş tank məlumat idarəetmə sistemlərinin yaradılmasına səbəb oldu..
Tankın OMS -si aşağıdakıları təmin etməlidir:
- ekipaj üzvləri üçün yerdəki görünmə və oriyentasiya;
-bütün gün və bütün hava şəraitində axtarış və hədəf aşkarlanması;
- meteoroloji ballistik məlumatların dəqiq müəyyən edilməsi və atəş zamanı onların uçotu;
- yerdən və hərəkətdən bir atış hazırlamaq və təsirli atəş açmaq üçün minimum vaxt;
- ekipaj üzvlərinin hədəfləri axtarmaq və məğlub etmək üçün yaxşı əlaqələndirilmiş və təkrarlanan işləri.
LMS, müəyyən vəzifələri həll edən bir çox komponentdən ibarətdir. Bura optik-mexaniki, optik-elektron, elektron, radar vasitələri, hədəfləri axtarmaq və aşkar etmək, görməli yerləri və silahları görmə qabiliyyətini sabitləşdirmək üçün sistemlər, atış üçün hava balistik məlumatlarını toplamaq və qeyd etmək üçün avadanlıqlar, nişan açılarını hesablayan kompüterlər daxildir. və qurğuşun, məlumatı ekipaj üzvlərinə göstərmək vasitələri.
Təbii ki, bunların hamısı dərhal tanklarda görünmədi, tədricən ehtiyac duyulduqca və texnologiyanın inkişaf səviyyəsi ilə tanış oldular. Əslində, Sovet və xarici tanklardakı LMS yalnız 70 -ci illərdə ortaya çıxdı, bundan əvvəl inkişaf və təkmilləşdirmənin uzun bir yolunu keçdilər.
Birinci nəsil müşahidə və nişan cihazları
Böyük Vətən Müharibəsi dövründəki xarici və Sovet tanklarında və müharibədən sonrakı ilk nəsil tanklarda heç bir idarəetmə sistemi yox idi, yalnız gün ərzində tankdan atəş açmağı təmin edən sadə müşahidə cihazları və görməli yerləri var idi. və yalnız yerindən.
Bu nəslin demək olar ki, bütün müşahidə cihazları və görməli yerləri Krasnogorsk Mexanika Zavodunun Mərkəzi Dizayn Bürosu (Mərkəzi Dizayn Bürosu KMZ) tərəfindən hazırlanmışdır.
Bu dövrdə Sovet və Alman tanklarının müşahidə cihazlarının tərkibi və müqayisəli xüsusiyyətləri Malışevin məqaləsində (Courage 2004 saytı) ətraflı təsvir edilmişdir.
Sovet tanklarının görmə cihazları nələr idi? 1943-cü ilə qədər üç növ ən sadə optik-mexaniki müşahidə cihazları quraşdırılmışdır.
TOP teleskopik mənzərəsi və TMPP, TMPP-1, TMPD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YuT-15 optik xüsusiyyətlərə malik-böyüdücü 2, silahına paralel olaraq əlavə edildi. top barelinin oxu. 5 dərəcə 15 dərəcə bir baxış sahəsi ilə. Gün ərzində yalnız bir yerdən və ya qısa dayanacaqlardan birbaşa atəşə icazə verdi. Hədəfləri axtarmaq və hərəkətdə atəş açmaq demək olar ki, mümkün deyildi. Nişan açılarının və yan qurğunun təyin edilməsi görmə tərəzi üzərində aparılmışdır.
TOP teleskopik mənzərə
Vizyonun silahla möhkəm bir şəkildə bağlı olması səbəbindən, şaquli müstəvidə hərəkət edərkən, topçu silahın hərəkətini başı ilə izləməli oldu.
PT-1 panoramik periskop mənzərəsi və onun modifikasiyası PT4-7, PT4-15 tankın qülləsinə quraşdırılmış və birbaşa atəş açmışdır. Görmə optikləri 26 dərəcə bir baxış sahəsi ilə 2, 5 dəfə böyütmə qabiliyyətinə malik idi və üfüqi şəkildə dönən görmə başı dairəvi bir görünüş təmin etdi. Bu vəziyyətdə topçunun cəsədinin mövqeyi dəyişmədi. Görmə başının topa paralel olaraq sabit bir mövqeyi ilə, topçu topdan atəş açmaq üçün bu mənzərəni istifadə edə bilər.
PT-1 mənzərəsi əsasında, zahirən praktiki olaraq görmə qabiliyyətindən fərqlənməyən PTK komanda panoraması hazırlanmışdır ki, görmə başı üfüqdə fırlandıqda topçuya hərtərəfli görünüş və hədəf təyinatı təmin edir.
Periskopik baxış PT-1
Bu görməli yerlərin modifikasiyası T-26, T-34-76, KV-1 tanklarında quraşdırılmışdır. T-34-76 tankında, TOD-7 (TMFD-7) teleskopik mənzərə silahın üstünə və qüllənin damına PTK panoraması quraşdırılmışdır. Görməli yerlər o dövrün tələblərinə tam uyğun gəldi, lakin ekipaj onlardan düzgün istifadə edə bilmədi.
T-34-76 tankı komandir üçün zəif görmə qabiliyyətindən və alətlərdən istifadənin mürəkkəbliyindən əziyyət çəkirdi. Bu, bir neçə səbəblə izah edildi, bunlardan başlıcası, ekipajda topçunun olmaması və komandir tərəfindən funksiyalarının birləşməsi idi. Bu tank anlayışında ən uğursuz qərarlardan biri idi. Əlavə olaraq, komandirin baxış yuvaları olan bir komandir kuboku və dairəvi görünüş üçün müşahidə cihazları dəsti yox idi və komandirin iş yerinin uğursuz bir planı var idi. PTK panoraması arxa sağa yerləşdirildi və komandir onunla işləmək üçün dönməli oldu.
360 dərəcə fırlanan başı ilə qüllənin düzgün yerləşdirilməməsi səbəbindən böyük bir ölü zona var idi. Başın cihazın gövdəsindəki tutacaqlardan istifadə edərək idarə etdiyi mexaniki sürücü səbəbiylə başın fırlanması yavaş idi. Bütün bunlar PTK panoramik cihazdan tam istifadə etməyə imkan vermədi və onu PT4-7 panoramik mənzərə ilə əvəz etdi.
Silahla əlaqəli teleskopik görməli yerlərdə olan Alman tanklarının bir optik menteşəsi vardı, gözün gözü tank qülləsinə bərkidilmişdi, topçunun silahdan sonra qıvrılması lazım deyildi. Bu təcrübə nəzərə alındı və 1943 -cü ildə 4 dərəcə böyütmə qabiliyyətinə malik olan 16 dərəcə görüş sahəsi olan TES teleskopik maşını inkişaf etdirildi və təqdim edildi. Sonradan, bütün Sovet tankları T-34-85, KV-85, IS-2, IS-3-də quraşdırılmağa başlanan bu mənzərənin bir sıra modifikasiyası hazırlanmışdır.
TSh ifadəli görməli yerləri, TOP seriyası teleskopik görməli yerlərin dezavantajlarını aradan qaldırdı. TSh mənzərəsinin baş hissəsi silahla sərt şəkildə əlaqələndirildi ki, bu da açıların silahdan mənzərə köçürülməsindəki səhvləri aradan qaldırdı və mənzərənin gözü qülləyə bərkidildi və topçunun hərəkəti izləməsinə ehtiyac qalmadı. başı ilə silahdan.
Teleskopik eklemli mənzərə TSh
İngilis Mk. IV -də tətbiq olunan texniki bir həll də istifadə edildi. Bu əsasda, üfüqi müstəvidə dönmə bucağı 360 dərəcə olan fırlanan müşahidə cihazı MK-4 yaradıldı. və şaquli olaraq 18 dərəcə yuxarı pompalanır. və 12 dərəcə aşağı.
T-34-85 tankında bir çox çatışmazlıqlar aradan qaldırıldı, beşinci topçu, bir komandirin kuboku, TSh-16 teleskopik mənzərəsi, PT4-7 (PTK-5) periskop mənzərəsi və üç MK-4 hamısı təqdim edildi. -ətraf periskoplar quraşdırılmışdır. Bir kurs pulemyotundan atəş açmaq üçün PPU-8T teleskopik mənzərəsi istifadə edildi.
TSh seriyasının görməli yerlərinin hələ də bir çatışmazlığı var idi, silah yükləmə bucağına gətirildikdə, topçu görmə qabiliyyətini itirdi. Bu çatışmazlıq tanklara silah stabilizatorlarının tətbiqi ilə aradan qaldırıldı. TSh seriyasının görməli yerlərində, güzgü silah stabilizatorunun girro qurğusundan gələn bir siqnal ilə idarə olunan əlavə bir optik qoşma sayəsində görmə sahəsinin "sabitləşməsi" tətbiq edildi. Bu rejimdə, silah yükləmə açısına getdiyi zaman topçunun görmə sahəsi öz mövqeyini qorudu.
T-54, T-10, T-55, T-62 tanklarının müharibədən sonrakı nəsillərində "sabitləşmə" təmin edən TShS seriyasının (TShS14, TShS32, TShS41) mənzərələri topçu nişangahı olaraq istifadə edildi. rejimi.
Teleskopik eklemli mənzərə TShS
Silah stabilizatorları
Silahların kalibrinin və tankın qülləsinin kütləsinin artması ilə silahlanmanı əllə idarə etmək problem yaratdı və silah və qüllənin artıq tənzimlənmiş elektrik sürücüləri tələb olundu. Əlavə olaraq, hər hansı bir tankda mümkün olmayan hərəkətdə bir tankdan atəş açmaq lazım gəldi. Bunun üçün həm görməli yerlərin sabitləşməsini, həm də silahların sabitləşməsini təmin etmək lazım idi.
Tanklara FCS -in növbəti elementinin - topçu tərəfindən göstərilən istiqamətdə görmə sahəsinin və silahların saxlanmasını təmin edən stabilizatorların tətbiq edilməsinin vaxtı gəldi.
Bu məqsədlə, 1954 -cü ildə Mərkəzi Tədqiqat Avtomatlaşdırma və Hidravlika İnstitutu (Moskva) tank stabilizatorlarının inkişafı üzrə rəhbər təyin edildi və stabilizatorların istehsalı Kovrov Elektromexaniki Zavodunda (Kovrov) təşkil edildi.
TsNIIAG -da tank stabilizatorları nəzəriyyəsi inkişaf etdirildi və tank silahlanması üçün bütün Sovet stabilizatorları yaradıldı. Sonradan bu stabilizatorlar seriyası VNII Signal (Kovrov) tərəfindən təkmilləşdirildi. Bir tankdan atəş açmağın effektivliyi və həll olunan vəzifələrin çətinliyi ilə əlaqədar artan tələblərlə TsNIIAG tank yanğınsöndürmə sistemlərinin inkişafına rəhbər təyin edildi. TsNIIAG mütəxəssisləri, T-64B tankı üçün ilk Sovet tam formatlı MSA 1A33 hazırladılar və tətbiq etdilər.
Tank silahlandırması üçün stabilizasiya sistemləri nəzərə alınmaqla, silah və qüllənin görmə sahəsinin asılı və müstəqil olaraq sabitləşdiyi bir müstəvili və iki müstəvili (şaquli və üfüqi) stabilizasiya sistemlərinin mövcud olduğunu nəzərə almaq lazımdır. Görmə sahəsinin müstəqil sabitləşməsiylə, görmə öz cayro qurğusuna malikdir; asılı sabitləşmə ilə, görmə sahəsi silah stabilizatorunun girro qurğusundan tapança və qüllə ilə birlikdə sabitləşir. Görmə sahəsinin asılı sabitləşməsi ilə nişanlama və yanal aparıcı açılara avtomatik daxil olmaq və nişan tutmaq mümkün deyil, nişan alma prosesi daha mürəkkəbləşir və dəqiqlik azalır.
Başlanğıcda, tank qüllələri üçün avtomatlaşdırılmış elektrik sürücülük sistemləri yaradıldı, sonra da silahın düzgün istiqamətləndirilməsini və hədəf izlənməsini təmin edən geniş diapazonda hamar sürəti idarə edən silahlar yaradıldı.
T-54 və IS-4 tanklarında, KB-3A nəzarətçi qolu ilə idarə olunan EPB qülləli elektrik sürücülərinin quraşdırılması başladı, həm düzgün nişan alma, həm də ötürmə sürətini təmin etdi.
Qüllə və silah elektrik sürücülərinin daha da inkişafı, elektrik maşın gücləndiriciləri olan TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 daha inkişaf etmiş avtomatlaşdırılmış elektrik sürücülər idi. Üfüqi müstəvidə sürəti hədəf alan silah (0.05 - 14.8) dərəcə / s, şaquli (0.05 - 4.0) dərəcə / s idi.
Komandirin hədəf təyin etmə sistemi, topçu sürücüsü söndürüldükdə, tank komandirinə silahı üfüqi və şaquli olaraq hədəfə yönəltməyə imkan verdi.
TShS ailəsinin teleskopik görməli yerləri, başı topa möhkəm bağlanmış və görmə sahəsini sabitləşdirmək üçün giroskopik qurğular quraşdırılmamış müharibədən sonrakı nəsil tanklarına quraşdırılmışdır. Görmə sahəsinin müstəqil olaraq sabitləşməsi üçün girro yığımları ilə yeni periskopik görməli yerlər yaratmaq lazım idi, belə görməli yerlər o vaxt mövcud deyildi, buna görə də ilk sovet stabilizatorları görmə sahəsinin asılı stabilizasiyasına malik idi.
Bu nəsil tanklar üçün, görmə sahəsinin asılı sabitliyi olan silah stabilizatorları hazırlanmışdır: tək təyyarə-"Horizon" (T-54A) və iki təyyarə-"Siklon" (T-54B, T-55), " Meteor "(T-62) və" Zarya "(PT-76B).
Kosmosda istiqaməti tutan əsas element olaraq üç dərəcə bir giroskop istifadə edildi və top sistemi və bir qüllə, bir idarəetmə sistemindən istifadə edərək, topçunun təyin etdiyi istiqamətdə giroskopla əlaqələndirilmiş bir vəziyyətə gətirildi.
T-54A tankının STP-1 "Horizon" tək təyyarəli stabilizatoru, tapançada yerləşən girro qurğusu və hidravlik gücləndirici və idarəedici hidravlik də daxil olmaqla elektro-hidravlik silah sürücüsündən istifadə edərək silahın şaquli sabitləşməsini və teleskopik mənzərəni təmin etdi. silindr.
Qüllənin qeyri-sabit idarə edilməsi, hamar bir istiqamətləndirmə sürəti və 10 dərəcə / s ötürmə sürətini təmin edən elektrikli maşın gücləndiricisi olan TAEN-3 "Vosxod" avtomatlaşdırılmış elektrik bələdçi sürücüsü tərəfindən həyata keçirildi.
Silah, topçu konsolundan şaquli və üfüqi istiqamətləndirildi.
Gorizont stabilizatorunun istifadəsi, hərəkət zamanı atəş açarkən, stabilizatoru olmayandan xeyli yüksək olan 1000-1500 m məsafədə 0,25 ehtimalı olan standart 12a hədəfinin məğlubiyyətini təmin etdi.
T-54B və T-55 tankları üçün STP-2 "Siklon" iki təyyarəli silah stabilizatoru, silah və qüllə üzərində quraşdırılmış iki üç dərəcə giroskopdan istifadə edərək silahın və qüllənin üfüqi şəkildə sabitləşməsini təmin etdi. "Horizon" stabilizatorundan silahın elektro-hidravlik stabilizatoru şaquli olaraq istifadə edildi, qüllənin stabilizatoru TAEN-1 elektrik sürücüsündə istifadə olunan elektrikli maşın gücləndiricisinin əsasında hazırlanmışdır.
İki təyyarəli "Siklon" stabilizatorunun istifadəsi, hərəkət edərkən atəş açarkən, 1000-1500 m məsafədə 0,6 ehtimalı olan standart 12a hədəfinin məğlub olmasını təmin etdi.
Hərəkətdə əldə edilən atəş dəqiqliyi hələ də yetərli deyildi, çünki silah və qüllənin güc stabilizatorları böyük ətalət anları, silah və taretin balanssızlığı və müqaviməti səbəbindən görmə sahəsinin sabitləşməsinin lazımi dəqiqliyini təmin etməmişdi.. Görmə sahəsinin öz (müstəqil) sabitləşməsi ilə görməli yerlər yaratmaq lazım idi.
Bu cür görməli yerlər yaradıldı və T-10A, T-10B və T-10M tanklarında görmə sahəsinin müstəqil sabitləşməsi ilə periskopik mənzərələr quraşdırıldı və yeni nəsil silah stabilizatorları təqdim edildi: "Uragan" tək təyyarəsi. Şaquli və üfüqdə görmə sahəsinin müstəqil sabitləşməsi ilə şaquli və iki müstəvili "Thunder" (T-10B) və "Rain" (T-10M) ilə görmə sahəsinin müstəqil sabitləşməsi ilə (T-10A).
T-10A tankı üçün TPS-1 periskop mənzərəsi əvvəlcə görmə sahəsinin müstəqil şaquli sabitləşməsi ilə hazırlanmışdır. Bu məqsədlər üçün mənzərədə üç dərəcə giroskop quraşdırılmışdır. Görmə giroskopunun silahla əlaqəsi, giroskopun mövqe bucağı sensoru və paralelloqram mexanizmi vasitəsi ilə təmin edildi. Görmə optikası iki böyüdücü təmin etdi: 3, 1x 22 dərəcə bir baxış sahəsi ilə. və 8, 5 dərəcə bir baxış sahəsi ilə.
Periskopik baxış TPS-1
Uragan topunun tək təyyarəli elektro-hidravlik stabilizatoru, silahın təyin etdiyi istiqamətə nisbətən TPS-1 mənzərəsinin giroskop bucaq sensöründən uyğunsuzluq siqnalına görə silahın sabitləşməsini təmin etdi. Qüllənin üfüqdə yarı avtomatik istiqamətləndirilməsi elektrik maşını gücləndiricisi olan TAEN-2 elektrik sürücüsü tərəfindən təmin edilmişdir.
T-10M tankı üçün, TPS-1 mənzərəsinə oxşar optik xüsusiyyətlərə malik olan müstəqil iki təyyarəli sabitləşdirmə sistemi olan T2S periskop mənzərəsi hazırlanmışdır. Görmə, şaquli və üfüqi olaraq görmə sahəsinin sabitləşməsini təmin edən iki üç dərəcə giroskopla təchiz olunmuşdu. Görmə və silah arasındakı əlaqə də paralelloqram mexanizmi ilə təmin edildi.
Periskopik baxış T2С
İki təyyarəli stabilizator "Liven", silahın və qüllənin servo sürücülər, elektro-hidravlik silah və elektrik köməyi ilə topçunun təyin etdiyi istiqamətə nisbətən mənzərəli giroskop bucaq sensorlarından uyğunsuzluq siqnalına görə sabitləşməsini təmin etdi. maşın qülləsi.
T2S mənzərəsi avtomatik nişan açılarına və yan qurğuşuna malik idi. Nişan açıları hədəfə ölçülən aralığa uyğun olaraq və hərəkəti nəzərə alınmaqla daxil edildi və hərəkət edən bir hədəfə atəş açarkən avtomatik qabaqcadan vurma avtomatik olaraq sabit bir qurğuşun təyin etdi və atışdan əvvəl silah avtomatik olaraq düzəldildi. nişan xəttinə eyni sürətlə gedin, nəticədə atış eyni qurğuşunla baş verdi
Şaquli və üfüqi baxımdan müstəqil olaraq sabitləşən bir mənzərənin və iki təyyarəli silah stabilizatorunun tətbiqi, hərəkət edən bir tankla hədəfləri axtarmaq, döyüş sahəsini müşahidə etmək şərtlərini yaxşılaşdırmağa imkan verdi. 2500 m -ə qədər məsafə və effektiv atəş, çünki topçu yalnız nişan nişanını saxlamalı idi və sistem avtomatik olaraq nişanlama və aparıcı açılara girdi.
T-10A və T-10M tankları, müxtəlif səbəblərə görə digər tanklarda görmə sahəsinin müstəqil sabitləşməsi ilə kiçik seriyalarda və görməli yerlərdə istehsal edildi. Yalnız 70-ci illərin ortalarında LMS 1A33 qurarkən belə bir mənzərəyə qayıtdılar.
Görmə sahəsinin müstəqil olaraq sabitləşməsi və silah stabilizatorları ilə əhatə dairələrinin tətbiqi, hədəfə doğru məsafəni dəqiq ölçmək üçün bir tapan tapmadığı üçün hərəkətdə olan bir tankdan atəş açmağın lazımi səmərəliliyini təmin etmədi. nişanlama və aparma açılarının dəqiq inkişafı üçün əsas parametr. Hədəf bazası çox kobud idi.
Radar tankı məsafə ölçmə qurğusu yaratmaq cəhdi uğursuz oldu, çünki bu metoddan istifadə edərək kobud ərazilərdə müşahidə olunan hədəfi təcrid etmək və ona olan məsafəni təyin etmək çətin idi. LMS -in inkişafının növbəti mərhələsi optik baza uzaqlaşdırıcılarının yaradılması idi.
