Tankın əsas vəzifəsi, hər hansı bir meteoroloji şəraitdə bir yerdən və hərəkətdə olan bir topdan hərəkətli və hərəkətsiz bir hədəfə təsirli atəş açmaqdır. Bu problemi həll etmək üçün tankda bir silahı hədəfə yönəltmək və atəşin düzgünlüyünə təsir edən bütün parametrləri nəzərə almaqla bir hədəfin axtarılmasını və aşkarlanmasını təmin edən cihaz və sistemlər var.
70 -ci illərə qədər Sovet və xarici tanklarda FCS yox idi, hədəfə qədər məsafəni ölçmək üçün lazımi dəqiqliyi təmin etməyən, sabit olmayan bir baxış sahəsi və optik məsafə tapan optik və optoelektronik qurğular və görməli yerlər var idi. Tədricən, tanklarda baxış sahəsinin stabilizasiyası olan qurğular və silah stabilizatorları tətbiq edildi ki, bu da topçuya tank hərəkət edərkən nişan nişanını və silahı hədəfdə saxlamağa imkan verdi. Atəş etməzdən əvvəl, topçu atəşin düzgünlüyünə təsir edən bir sıra parametrləri müəyyən etməli və atəş edərkən bunları nəzərə almalı idi.
Belə şəraitdə atəşin dəqiqliyi yüksək ola bilməzdi. Topçunun bacarığından asılı olmayaraq atəş parametrlərinin avtomatik qeyd edilməsini təmin etmək üçün qurğular lazım idi.
Tapşırığın mürəkkəbliyi atəşə təsir edən çox böyük parametrlər toplusu və topçu tərəfindən bunları dəqiq nəzərə ala bilməməsi ilə izah edildi. Aşağıdakı parametr qrupları tank silahının atəş dəqiqliyinə təsir göstərir:
- atəşin meteoroloji şərtləri nəzərə alınmaqla top-mərmi sisteminin ballistikası;
- hədəf dəqiqliyi;
- nişan xəttinin və top deşiklərinin oxunun hizalanmasının dəqiqliyi;
- tankın və hədəfin hərəkətinin kinematikası.
Balistik Hər bir mərmi növü üçün aşağıdakı xüsusiyyətlərdən asılıdır:
- hədəfə qədər məsafə;
- mərminin ilkin sürəti:
a) atış zamanı tozun temperaturu (doldurulması);
b) silah lüləsinin deliyinin aşınması;
ç) barıtın keyfiyyəti və patron qutusunun texniki tələblərinə uyğunluğu;
- mərminin traektoriyasında külək küləyinin sürəti;
- mərminin traektoriyasında uzunlamasına küləyin sürəti;
- hava təzyiqi;
- hava istiliyi;
- mərmi həndəsəsinin texniki və texnoloji sənədlərə uyğunluğunun dəqiqliyi.
Məqsəd dəqiqliyi aşağıdakı xüsusiyyətlərdən asılıdır:
- şaquli və üfüqi istiqamətləndirmə xəttinin sabitləşməsinin dəqiqliyi;
- görmə sahəsinin optik, elektron və mexaniki vahidləri ilə giriş pəncərəsindən göz oxşarlığına ötürülməsinin dəqiqliyi;
- görmə qabiliyyətinin optik xüsusiyyətləri.
Görmə xəttinin hizalanmasının dəqiqliyi və silah lüləsinin delik oxu asılıdır:
- şaquli və üfüqi istiqamətdə silah sabitləşməsinin dəqiqliyi;
- nişan xəttinin mövqeyinin silahla şaquli olaraq ötürülməsinin dəqiqliyi;
- topun deşik oxuna nisbətən üfüqdə görmə nişan xəttinin yerdəyişməsi;
- silah lüləsinin əyilməsi;
- atış anında silahın şaquli hərəkətinin açısal sürəti.
Tank və hədəf hərəkətinin kinematikası ilə xarakterizə olunur:
- tankın radial və açısal sürəti;
- hədəfin radial və açısal sürəti;
- silah sancaqlarının oxunun yuvarlanması.
Bir tank silahının ballistik xüsusiyyətləri, nişan bucaqları, hədəfə uçuş müddəti və hədəf aralığından və atəş şəraitindən asılı olaraq ballistik məlumatların düzəldilməsi üçün düzəlişlər olan atəş masası tərəfindən müəyyən edilir.
Bütün xüsusiyyətlərdən hədəfə qədər məsafəni təyin etmənin dəqiqliyi ən böyük təsirə malikdir, buna görə də, OMS üçün, yalnız lazer məsafə tapanların tətbiqi ilə ortaya çıxan dəqiq bir məsafə tapan vasitənin istifadəsi əsaslı əhəmiyyət kəsb edirdi. hədəfə qədər olan məsafə.
Bir tankdan atəş açmağın düzgünlüyünə təsir edən xüsusiyyətlər dəstindən bütün vəzifənin yalnız xüsusi bir kompüter tərəfindən həll edilə biləcəyini görmək olar. İkitərəfli xüsusiyyətlərdən bəzilərinin lazımi dəqiqliyi görmə vasitələri və silah stabilizatoru (nişanlama dəqiqliyi, silah sabitləşmə dəqiqliyi, nişan xəttinin silahla əlaqəli olaraq ötürülməsi dəqiqliyi) və qalanları birbaşa və ya dolayı üsullarla giriş məlumatları sensorlar tərəfindən təyin oluna bilər və atış zamanı ballistik kompüter tərəfindən avtomatik düzəlişlərin edilməsi və nəzərə alınması.
Tank ballistik kompüterinin işləmə prinsipi, hər bir mərmi növü üçün kompüterin yaddaşında atış cədvəllərinin aralığına, meteoroloji balistik və kinematik şərtlərinə görə hissə -hissə xətti yaxınlaşdırma üsulu ilə ballistik əyrilərin meydana gəlməsinə əsaslanır. atəş zamanı tankın və hədəfin hərəkəti.
Bu məlumatlara əsasən, silahın şaquli istiqamətləndirmə bucağı və mərminin hədəfə uçuş vaxtı hesablanır, buna görə tankın və hədəfin açısal və radial sürəti, yan qurğunun açısı nəzərə alınmaqla. üfüq boyunca müəyyən edilir. Silahla əlaqəli nişan xəttinin mövqeyinin bucaq sensoru vasitəsi ilə nişanlama və yanal açılar silah stabilizatorunun sürücülərinə daxil edilir və silah bu açılardakı nişan xətti ilə uyğun gəlmir. Bunun üçün şaquli və üfüq boyu görmə sahəsinin müstəqil sabitləşməsinə malik bir mənzərə lazımdır.
Bir atış hazırlamaq və atmaq üçün belə bir sistem, ən yüksək atəş dəqiqliyini və sadə topçu işini təmin edir. Yalnız hədəfi nişan almalı, düyməni basaraq hədəfə qədər olan məsafəni ölçməli və atış etməzdən əvvəl hədəf nişanəsini saxlamalıdır.
Bir tanka bir lazer məsafəölçən və bir tank balistik kompüterinin tətbiqi, bir mənzərə, bir lazer məsafə tapançası, bir silah stabilizatoru, bir tank ballistik kompüteri və bir giriş məlumatı sensorlarını birləşdirən bir tank atəş sisteminin yaradılmasında inqilabi dəyişikliklərə səbəb oldu. vahid avtomatlaşdırılmış kompleksə çevrildi. Sistem, atəş şərtləri, nişan açılarının və yan qurğuşun hesablanması və silah və taret sürücülərinə daxil edilməsi haqqında avtomatik məlumat toplamağı təmin edir.
İlk mexaniki ballistik kalkulyatorlar (maşınlar əlavə olunur) Amerika tanklarında və M48 və M60 -da meydana çıxdı. Qüsursuz və etibarsız idilər, istifadə etmək demək olar ki, mümkün deyildi. Topçu, kalkulyatordakı məsafəni əl ilə yığmalı idi və hesablanmış düzəlişlər mexaniki bir sürücü vasitəsi ilə görünməyə daxil edildi.
M60A1-də (1965) mexaniki kompüter elektron analoq-rəqəmsal kompüterlə əvəz olundu və M60A2 modifikasiyasında (1971) lazer diapazonundan məsafə haqqında məlumatları avtomatik işləyən M21 rəqəmsal kompüter quraşdırıldı. giriş məlumat sensörleri (tankın və hədəfin hərəkət sürəti və istiqaməti, küləyin sürəti və istiqaməti, silah ox oxunun yuvarlanması). Hava istiliyi və təzyiqi, yükləmə temperaturu, silah lüləsinin aşınması ilə bağlı məlumatlar əllə daxil edilir.
Görmə, silah stabilizatorundan asılı olaraq, görmə sahəsinin şaquli və üfüqi sabitləşməsiylə idi və silah və taret sürücülərinə nişan və aparıcı açılara avtomatik daxil olmaq mümkün deyildi.
Leopard A4 tankında (1974) FLER-H rəqəmsal ballistik kompüteri quraşdırılmışdır, bu da M60A2 tankındakı kimi lazer məsafə ölçən və daxil olan məlumat sensorlarından gələn məlumatları emal edir. Leopard 2 (1974) və M1 (1974) tanklarında eyni prinsip və eyni giriş məlumat sensoru dəstləri ilə işləyən rəqəmsal ballistik kompüterlər istifadə edilmişdir.
İlk Sovet analog-rəqəmsal TBV, T-64B tankının ilk partiyalarında (1973) LMS-ə daxil edildi və sonradan rəqəmsal TBV 1V517 (1976) ilə əvəz edildi. Balistik kompüter lazer məsafəölçən və giriş məlumatları sensorlarından alınan məlumatları avtomatik olaraq işlədi: tank sürət sensoru, tank gövdəsinə görə bir qüllə mövqeyi sensoru, topçunun təlimat panelindən siqnal (hərəkət sürətini və istiqamətini hesablamaq üçün istifadə olunurdu). tankın və hədəfin), bir külək küləyi sürət sensoru, silah pinlərinin oxunun yuvarlanma sensoru. Hava istiliyi və təzyiqi, yükləmə temperaturu, silah lüləsinin aşınması ilə bağlı məlumatlar əllə daxil edilir.
Topçunun görmə qabiliyyəti müstəqil olaraq görmə sahəsinin sabitləşməsinə malik idi və hesablanmış TBV nişanlama və yan qurğuşun açıları avtomatik olaraq topa və taret sürücülərinə girdi və topçunun nişanəsini hərəkətsiz saxladı.
Sovet tank ballistik kompüterləri Moskva Elektron Texnologiya İnstitutunun (MIET) Filial Laboratoriyasında hazırlanmış və kütləvi istehsala daxil edilmişdir, çünki o dövrdə sənayenin bu cür qurğuların hazırlanması təcrübəsi yox idi. Balistik kompüter 1В517, tank üçün ilk Sovet rəqəmsal ballistik kompüteri idi, sonradan MIET bütün Sovet tankları və artilleriyası üçün bir sıra ballistik kompüterlər hazırladı və qəbul etdi. MIET, inteqrasiya edilmiş bir tank məlumat və idarəetmə sisteminin yaradılması ilə bağlı ilk işlərə də başladı.
Birinci nəsil MSA -da, atəşin düzgünlüyünə təsir edən xüsusiyyətlərin əhəmiyyətli bir hissəsi əl ilə TBV -yə daxil edildi. LMS -nin təkmilləşdirilməsi ilə bu problem həll edildi, demək olar ki, bütün xüsusiyyətlər artıq müəyyən edilir və avtomatik olaraq TBV -yə daxil edilir.
Silahın çuxurunun aşınmasına, barıtın temperaturuna və keyfiyyətinə bağlı olan mərminin ilkin sürəti, silahdan uçarkən mərminin sürətini təyin edən bir cihazla qeyd olunmağa başladı. silahın lüləsində. Bu cihazın köməyi ilə TBV, bu tip mərminin ikinci və sonrakı atışları üçün cədvəldən mərmi sürətindəki dəyişiklik üçün avtomatik olaraq bir düzəliş yaradır.
Silah namlusunun tempi atəş əsnasında və hətta günəş işığından istiləşməsindən asılı olaraq dəyişən əyilmə, silah lüləsinə də quraşdırılmış əyilmə sayğacı tərəfindən nəzərə alınmağa başladı. Görmə nişan xəttinin üfüqdə və silah lüləsinin deşik oxunda hizalanması sabit ortalamada deyil, hədəf yerdəki hesablanmış TBV aralığına uyğun olaraq həyata keçirilməyə başlandı.
Hava istiliyi və təzyiqi, külək və uzunlamasına küləyin sürəti avtomatik olaraq nəzərə alınır və tank qülləsinə quraşdırılmış mürəkkəb bir atmosfer vəziyyəti sensoru istifadə edərək TBV -yə daxil edilir.
