SSRİ -də pilotsuz uçuş aparatlarının yaradılması ilə bağlı ilk iş ötən əsrin 30 -cu illərinin əvvəllərində başladı. Əvvəlcə partlayıcı maddələrlə dolu olan radio idarə olunan pilotsuz uçan aparatlar "hava torpedaları" sayılırdı. İnsansız bombardmançıların ağır itkilər verə biləcəyi zenit artilleriyası ilə yaxşı əhatə olunmuş vacib hədəflərə qarşı istifadə olunacağı güman edilirdi. Bu mövzuda işin başlamasının təşəbbüskarı M. N. Tuxachevski. Radio idarə olunan təyyarələrin inkişafı V. I. Bekauri.
Sovet İttifaqında uzaqdan radio nəzarətinin sınaqdan keçirildiyi ilk təyyarə A. N. AVP-2 avtopilotu olan Tupolev. Testlər 1933 -cü ilin oktyabrında Moninoda başladı. Təyyarənin telekontrolü üçün Daedalus telemexanik sistemi Ostekhbyuroda dizayn edilmişdir. Radio idarə olunan bir təyyarənin havaya qalxması çox qüsurlu bir cihaz üçün çox çətin olduğundan, TB-1 pilotun nəzarəti altında havaya qalxdı.
Əsl döyüş növündə, havaya qalxdıqdan və təyyarənin hədəfə doğru irəliləməsindən sonra pilotu paraşütlə atmaq lazım idi. Sonra təyyarə aparıcı təyyarədən VHF ötürücü ilə idarə edildi. Testlər zamanı əsas problem avtomatların etibarsız işləməsi idi, əmrlər səhv ötürüldü və tez -tez avadanlıq tamamilə imtina etdi və pilot idarəetməni ələ almalı oldu. Əlavə olaraq, döyüş tapşırığını yerinə yetirərkən bahalı bir bombardmançının geri dönməz şəkildə itirməsi əsgərləri heç də qane etmədi. Bununla əlaqədar olaraq, uzaqdan bomba buraxma sistemi hazırlamağı və aerodromuna radio idarə olunan bir təyyarənin enməsini təmin etməyi tələb etdilər.
30-cu illərin ortalarında TB-1 artıq köhnəlmişdi, testlər dörd mühərrikli TB-3 üzərində davam etdi. Marşrutun çox hissəsində radio ilə idarə olunan bir təyyarənin idarə olunan bir uçuşu ilə idarəetmə qurğusunun qeyri -sabit işləməsi problemini həll etmək təklif edildi. Hədəfə yaxınlaşanda pilot paraşütlə atılmadı, ancaq TB-3 altında asılmış I-15 və ya I-16 qırıcısına köçürüldü və üzərində evə qayıtdı. Bundan əlavə, TB-3 idarəetmə təyyarəsinin əmrləri ilə hədəfə yönəldildi.
Lakin, TB-1-də olduğu kimi, avtomatlaşdırma son dərəcə etibarsız işləyirdi və radio nəzarətli TB-3-ün sınaqları zamanı bir çox elektromexaniki, pnevmatik və hidravlik quruluş sınaqdan keçirildi. Vəziyyəti düzəltmək üçün təyyarədə fərqli aktuatorlu bir neçə avtopilot dəyişdirildi. 1934-cü ilin iyulunda AVP-3 avtopilotu olan təyyarə, eyni ilin oktyabrında isə AVP-7 avtopilotu ilə sınaqdan keçirildi. Testlər başa çatdıqdan sonra idarəetmə qurğusunun uzaqdan idarə olunan RD təyyarəsində ("Range Record" - ANT -25 - belə bir maşında Chkalov Amerikaya Qütb üzərindən uçdu) istifadə olunmalı idi.
Telemexanik təyyarənin 1937 -ci ildə xidmətə girməsi lazım idi. TB-1 və TB-3-dən fərqli olaraq taksi yolunda idarəetmə təyyarəsi tələb olunmurdu. Partlayıcı maddələrlə dolu taksi yolunun radio mayakların siqnallarına görə uzaqdan idarəetmə rejimində 1500 km -ə qədər uçması və böyük düşmən şəhərlərinə zərbə endirməsi lazım idi. Ancaq 1937 -ci ilin sonuna qədər idarəetmə qurğusunu sabit iş vəziyyətinə gətirmək mümkün olmadı. Tuxachevski və Bekaurinin həbsi ilə əlaqədar olaraq, 1938 -ci ilin yanvarında Ostexbyuro dağıldı və sınaq üçün istifadə edilən üç bombardmançı Hərbi Hava Qüvvələrinə qaytarıldı. Ancaq mövzu tamamilə bağlanmadı, layihənin sənədləri 379 saylı Təcrübəli Təyyarə Zavoduna köçürüldü və mütəxəssislərin bir qismi ora köçdü. 1938-ci ilin noyabrında Stalinqrad yaxınlığındakı çöl aerodromunda sınaqlar zamanı pilotsuz TB-1 17 uçuş və 22 eniş etdi ki, bu da uzaqdan idarəetmə qurğusunun canlılığını təsdiqlədi, lakin eyni zamanda pilot kokpitdə oturmağa hazır idi. istədiyiniz vaxt nəzarəti ələ keçirin.
1940-cı ilin yanvarında, Əmək və Müdafiə Şurasının qərarı verildi, buna görə radio nəzarətli TB-3 torpedo təyyarələri və SB-2 və DB- də yerləşdirilmiş xüsusi avadanlıqları olan komandanlıq təyyarələrindən ibarət bir döyüş tandeminin yaradılması planlaşdırıldı. 3 bombardmançı. Sistem çox çətinliklə yaxşı tənzimləndi, amma görünür, bu istiqamətdə müəyyən irəliləyiş var. 1942-ci ilin əvvəlində radio nəzarətli mərmi təyyarələri döyüş sınaqlarına hazır idi.
İlk zərbənin hədəfi Moskvadan 210 km aralı Vyazma şəhərində böyük bir dəmir yolu qovşağı seçildi. Bununla birlikdə, "ilk pancake topuq çıxdı": aparıcı DB-3F-də hədəfə yaxınlaşarkən, nəzarət əmrlərinin radio ötürücüsünün antenası uğursuz oldu, bəzi məlumatlara görə, bir anti-fraqment parçasından zədələndi. -təyyarə qabığı. Bundan sonra dörd ton güclü partlayıcı ilə yüklənmiş idarə olunmayan TB-3 yerə yıxıldı. İkinci cüt təyyarəsi - SB -2 komandası və TB -3 qulu uçuş üçün hazırlanmış bir bombardmançının yaxın bir partlayışından sonra aerodromda yandı.
Lakin, Daedalus sistemi müharibədən əvvəl SSRİ -də "hava torpedası" yaratmaq üçün yeganə cəhd deyildi. 1933 -cü ildə Elmi Tədqiqat Dəniz Rabitə İnstitutunda S. F. Valka, partlayıcı yük və ya torpedo daşıyan uzaqdan idarə olunan planerlər üzərində işə başladı. Uzaqdan idarə olunan nəqliyyat vasitələrinin yaradıcıları fikirlərini səs detektorları ilə aşkarlamağın qeyri-mümkünlüyü, habelə düşmən döyüşçüləri tərəfindən "hava torpedası" nı tutmağın çətinliyi, kiçik ölçüləri səbəbindən zenit atəşinə qarşı böyük həssaslığı ilə əsaslandırdılar. bombardmançılarla müqayisədə planerlərin aşağı qiyməti.
1934 -cü ildə azaldılmış planer modelləri uçuş testlərinə məruz qaldı. Tam ölçülü nümunələrin hazırlanması və qurulması "Oskonburo" P. I. Qroxovski.
Düşmənin dəniz bazalarına və böyük gəmilərinə zərbə endirmək üçün hazırlanmış bir neçə "uçan torpido" yaratmaq planlaşdırılırdı:
1. Uçuş məsafəsi 30-50 km olan mühərriki olmayan DPT (uzun məsafəli sürüşən torpedo);
2. LTDD (uzun mənzilli uçan torpido)-reaktiv və ya pistonlu mühərriklə və 100-200 km uçuş məsafəsi ilə;
3. BMP (yedəkli minalı planer) - yedəkli təyyarə ilə sərt birləşmə üzərində.
Test üçün nəzərdə tutulmuş "sürüşən torpedo bombardmançıları" nın eksperimental partiyasının istehsalı Leninqraddakı 23 nömrəli pilot istehsal zavodunda həyata keçirildi və bələdçi sisteminin (kod adı "Quant") yaradılması 2 nömrəli Tədqiqat İnstitutuna həvalə edildi. Müdafiə Sənayesi Xalq Komissarlığının 10. PSN-1 (xüsusi təyinatlı planer) təyin edilən ilk prototip 1935-ci ilin avqustunda havaya qalxdı. Layihəyə görə, planerdə aşağıdakı məlumatlar var idi: uçuş çəkisi - 1970 kq, qanadları - 8,0 m, uzunluğu - 8,9 m, hündürlüyü - 2,02 m, maksimum sürəti - 350 km / saat, dalış sürəti - 500 km / saat, uçuş məsafə - 30-35 km.
İlk mərhələdə dəniz təyyarəsi şəklində hazırlanmış insanlı bir versiya sınaqdan keçirildi. PSN-1-in əsas daşıyıcısı rolunda dörd mühərrikli bombardmançı TB-3 nəzərdə tutulmuşdu. Təyyarənin hər qanadının altında bir uzaqdan idarə olunan cihaz dayandırıla bilər.
PSN-1-in uzaqdan idarə edilməsi infraqırmızı komanda ötürmə sistemindən istifadə edərək görmə xətti daxilində həyata keçirilməli idi. Daşıyıcı təyyarədə üç infraqırmızı fənərli idarəetmə qurğusu, planerdə isə siqnal qəbuledicisi, avtopilot və idarəedici avadanlıq quraşdırılıb. "Kvant" avadanlığının yayıcıları gövdənin kənarına çıxan xüsusi fırlanan çərçivəyə yerləşdirilmişdi. Eyni zamanda, artan sürükləmə səbəbiylə daşıyıcı təyyarənin sürəti təxminən 5%azaldı.
Planetin hətta telekontrol olmadan böyük gəmilərə və ya dəniz bazalarına hücum etmək üçün istifadə oluna biləcəyi nəzərdə tutulmuşdu. Torpedo və ya döyüş başlığı atdıqdan sonra, pilotun idarə etdiyi planer 10-12 km məsafədə hədəfdən uzaqlaşıb suya enməli idi. Sonra qanadlar açıldı və təyyarə gəmiyə çevrildi. Gəmidə olan xarici motoru işə salan pilot dəniz yolu ilə bazasına qayıtdı.
Döyüş planerləri ilə təcrübələr aparmaq üçün Novqorod yaxınlığındakı Krechevitsy aerodromu ayrıldı. Yaxınlıqdakı bir göldə, R-6 üzən təyyarəsinin arxasında aşağı hündürlükdə bir yanaşma ilə bir hidroplan test edildi.
Testlər zamanı bomba buraxan bir dalğıc ehtimalı təsdiqləndi, bundan sonra planer üfüqi uçuşa keçdi. 28 iyul 1936-cı ildə 250 kiloqramlıq hava bombasının dayandırılmış simulyatoru olan insanlı PSN-1-in sınağı baş tutdu. 1 avqust 1936 -cı ildə 550 kq yüklə bir planer uçdu. Daşıyıcıdan qalxdıqdan və ayrıldıqdan sonra yük 700 m yüksəklikdə bir dalğıcdan atıldı, bundan sonra 320 km sürətlə dalışda sürətlənən planer yenidən hündürlük qazandı, çevrildi və yerə endi. İlmen gölünün səthi. 2 avqust 1936-cı ildə FAB-1000 bombasının inert versiyası olan bir uçuş baş verdi. Daşıyıcıdan ayrıldıqdan sonra planer 350 km / saat sürətlə dalış bombardmanı həyata keçirdi. Testlər zamanı məlum oldu ki, PSN-1 daşıyıcısından ayrıldıqdan sonra 190 km / saat sürətlə 1000 kq-a qədər yüklə davamlı sürüşə bilir. Döyüş yükü ilə planlaşdırma diapazonu, küləyin sürətindən və istiqamətindən asılı olaraq 23-27 km idi.
PSN-1-in uçuş məlumatları təsdiqlənsə də, bələdçi və avtopilot avadanlıqlarının inkişafı gecikdi. 30-cu illərin sonlarında PSN-1-in xüsusiyyətləri 1933-cü ildəki kimi yaxşı görünmədi və müştəri layihəyə marağını itirməyə başladı. 1937 -ci ildə 23 saylı zavod rəhbərliyinin həbs edilməsi də işin yavaşlamasında rol oynadı. Nəticədə 1937 -ci ilin ikinci yarısında Kreçevitsı və İlmen gölündəki sınaq bazaları ləğv edildi və bütün geriləmə 1939 -cu ilin birinci yarısında 379 nömrəli zavodun mütəxəssisləri 360 km / saat sürətlə "hava torpedaları" nın 138 sınaq buraxılışını həyata keçirə bildilər. Həm də zenit manevrləri, dönüşlər, döyüş yükünün düzəldilməsi və boşaldılması və suya avtomatik eniş etdilər. Eyni zamanda, süspansiyon sistemi və daşıyıcı təyyarədən havaya qalxmaq üçün avadanlıqlar qüsursuz işləyirdi. 1938 -ci ilin avqustunda suya avtomatik enmə ilə uğurlu sınaq uçuşları həyata keçirildi. Ancaq ağır bombardmançı TB-3 daşıyıcısı, o vaxta qədər müasir tələblərə cavab vermədiyindən və tamamlanma tarixi bəlli olmadığından, ordu, daşıyıcısı olması lazım olan təkmilləşdirilmiş, daha uzaqdan idarə olunan bir versiyanın yaradılmasını tələb etdi. perspektivli ağır bombardmançı TB-7 (Pe -8) və ya uzun mənzilli bombardmançı DB-3. Bunun üçün daha böyük kütləyə malik cihazların bağlanmasına imkan verən yeni, daha etibarlı bir asma sistemi hazırlanmış və istehsal edilmişdir. Eyni zamanda geniş çeşidli aviasiya silahları sınaqdan keçirildi: təyyarə torpedaları, maye və bərk yanğın qarışıqları ilə doldurulmuş müxtəlif yandırıcı bombalar və 1000 kq ağırlığında FAB-1000 hava bombasının modeli.
1939-cu ilin yazında, PSN-2 olaraq təyin olunan yeni uzaqdan idarə olunan bir təyyarənin dizaynına başlandı. Döyüş yükü olaraq 1000 kq ağırlığında bir FAB-1000 bombası və ya eyni ağırlıqdakı torpido nəzərdə tutulmuşdu. Layihənin baş dizayneri V. V. Nikitin. Struktur olaraq, PSN-2 planer, aşağı qanadlı və asılmış torpedalı iki üzən monoplan idi. PSN-1 ilə müqayisədə PSN-2-nin aerodinamik formaları əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdı və uçuş məlumatları artdı. Qalxma çəkisi 1800 kq olan 4000 m yüksəklikdən atılan planer 50 km məsafəni qət edə və 600 km / saata qədər dalış sürəti inkişaf etdirə bilər. Qanadların uzunluğu 7, 0 m, sahəsi 9, 47 m², uzunluğu 7, 98 m, üzənlərin hündürlüyü 2, 8 m idi.
Test üçün ilk prototiplər insanlı versiyada həyata keçirildi. Planer üçün avtomatik idarəetmə cihazları gövdə bölməsində və mərkəzi hissədə yerləşirdi. Cihazlara giriş xüsusi lyuklar vasitəsilə təmin edildi. PSN-2 sınağına hazırlıq 1940-cı ilin iyununda başladı, eyni zamanda qoşunlarda uzaqdan idarə olunan planerlərin saxlanması və istifadəsi üzrə mütəxəssislərin hazırlanması üçün bir təlim mərkəzi təşkil etmək qərara alındı.
Bir reaktiv mühərriki istifadə edərkən, PSN-2-nin təxmin edilən maksimum uçuş sürətinin saatda 700 km, uçuş məsafəsinin isə 100 km olması lazım idi. Cihazı bu qədər məsafədə hədəfə necə yönəltməli olduğu aydın deyil, çünki infraqırmızı idarəetmə sistemi hətta görmə xəttində də qeyri -sabit işləyirdi.
1940-cı ilin iyulunda PSN-2-nin ilk nüsxəsi suda və havada sınaqdan keçirildi. MBR-2 dəniz təyyarəsi yedək maşını kimi istifadə edilmişdir. Ancaq uzaqdan idarəetmə sistemi ilə heç vaxt qənaətbəxş nəticələr əldə edilmədiyi və gələcək bir döyüşdə döyüş planerlərinin döyüş dəyəri şübhəli göründüyü üçün 1940 -cı il iyulun 19 -da Hərbi Dəniz Qüvvələri Xalq Komissarı Kuznetsovun əmri ilə bütün Torpido sürüşmə işləri dayandırıldı.
1944 -cü ildə "təyyarə" nin ixtiraçısı - döyüşçüləri daşıyan bombardmançı B. C. Vakhmistrov, giroskopik avtopilotu olan pilotsuz döyüş planeri üçün bir layihə təklif etdi. Planer iki bum sxeminə görə hazırlanıb və 1000 kq-lıq iki bomba daşıya bilər. Planeri göstərilən əraziyə çatdırdıqdan sonra təyyarə nişan aldı, planerin ayrılması və bazanın özünə qayıtması. Təyyarədən ayrıldıqdan sonra, avtopilotun nəzarəti altında olan planerin hədəfə doğru uçması və müəyyən bir müddətdən sonra bombalaması lazım idi, geri qaytarılması təmin edilmədi. Lakin layihə rəhbərlikdən dəstək görmədi və həyata keçirilmədi.
Müharibədən əvvəlki Sovet torpidolarının genişmiqyaslı sınaq mərhələsinə çatan layihələrini təhlil edərkən, dizayn mərhələsində belə konseptual səhvlərə yol verildiyini söyləmək olar. Təyyarə dizaynerləri Sovet radioelektronikası və telemexanikasının inkişaf səviyyəsini çox yüksək qiymətləndirdilər. Əlavə olaraq, PSN-1 / PSN-2 vəziyyətində, təkrar istifadə edilə bilən təkrar istifadə edilə bilən planerin tamamilə əsassız bir sxemi seçildi. Birdəfəlik sürüşən "hava torpidosu" daha yaxşı çəki mükəmməlliyinə, daha kiçik ölçülərə və daha yüksək uçuş performansına sahib olardı. Və 1000 kq ağırlığında döyüş başlığı olan "uçan bomba" nın liman obyektlərinə və ya düşmənin döyüş gəmisinə düşməsi halında, "mərmi təyyarəsi" istehsalının bütün xərcləri dəfələrlə ödəniləcək.
"Mərmici təyyarələr" ə V. N-in rəhbərliyi altında yaradılan müharibədən sonrakı 10X və 16X daxildir. Chelomeya. Bu vasitələrin dizaynını sürətləndirmək üçün Fi-103 (V-1) "uçan bombalar" da tətbiq olunan Alman inkişafları istifadə edildi.
Raket təyyarəsi və ya müasir terminologiyada 10X qanadlı raket Pe-8 və Tu-2 daşıyıcı təyyarələrindən və ya yerüstü qurğudan buraxılmalı idi. Dizayn məlumatlarına görə, maksimum uçuş sürəti 600 km / saat, uçuş məsafəsi 240 km -ə qədər, atış ağırlığı 2130 kq, döyüş başlığı 800 kq idi. Dartma PuVRD D -3 - 320 kqf.
İnertial idarəetmə sistemli 10X təyyarə mərmiləri böyük areal obyektlərində istifadə edilə bilər-yəni Alman V-1 kimi, yalnız böyük şəhərlərə qarşı kütləvi şəkildə istifadə edildikdə təsirli silahlar idi. Nəzarət atəşində, tərəfləri 5 kilometr olan bir meydanı vurmaq yaxşı nəticə sayılırdı. Onların üstünlükləri çox sadə, bir qədər ibtidai dizayn və mövcud və ucuz tikinti materiallarının istifadəsi hesab olunurdu.
Həmçinin, düşmən şəhərlərinə zərbələr üçün iki PUVRD ilə təchiz edilmiş daha böyük bir 16X cihazı nəzərdə tutulmuşdu. 2557 kq ağırlığında olan qanadlı raketin Amerikanın Boeing B-29 "Superfortress" təyyarəsinə əsaslanan dörd mühərrikli Tu-4 strateji bombardmançı təyyarəsi ilə daşınması nəzərdə tutulurdu. Kütləsi 2557 kq olan, hər biri 251 kqf olan iki PuVRD D-14-4 qurğusu 800 km / saat sürətləndi. Döyüş başlatma məsafəsi - 190 km -ə qədər. Döyüş başlığının çəkisi - 950 kq.
Pulsasiya edən hava reaktiv mühərrikləri olan havaya buraxılan qanadlı raketlərin inkişafı 50-ci illərin əvvəllərinə qədər davam etdi. O zaman transonik maksimum uçuş sürətinə malik döyüşçülər artıq xidmətdə idi və idarə olunan raketlərlə silahlanmış səsdən tez tutanların gəlməsi gözlənilirdi. Bundan əlavə, Böyük Britaniyada və ABŞ-da, radar rəhbərliyi olan çox sayda orta çaplı zenit silahı var idi, onların sursatında radio qoruyucuları olan mərmilər də vardı. Uzun və orta mənzilli zenit-raket sistemlərinin xaricdə fəal şəkildə inkişaf etdirildiyi barədə məlumatlar var idi. Bu şərtlər altında 600-800 km / saat sürətlə və 3000-4000 m yüksəklikdə düz bir xəttdə uçan qanadlı raketlər çox asan hədəf idi. Bundan əlavə, ordu hədəfi vurmağın çox aşağı dəqiqliyi və qeyri -qənaətbəxş etibarlılığı ilə kifayətlənmədi. Ümumilikdə PUVRD ilə yüzə yaxın qanadlı raket istehsal olunsa da, onlar xidmətə qəbul edilmədi, müxtəlif növ təcrübələrdə və hava hədəfləri olaraq istifadə edildi. 1953 -cü ildə daha inkişaf etmiş qanadlı raketlər üzərində işlərin başlaması ilə əlaqədar olaraq 10X və 16X -in təkmilləşdirilməsi dayandırıldı.
Müharibədən sonrakı dövrdə, reaktiv döyüş təyyarələri Sovet Hərbi Hava Qüvvələrinə girməyə başladı və müharibə zamanı hazırlanmış pistonlu mühərrikli avtomobilləri tez bir zamanda əvəz etdi. Bu baxımdan, köhnəlmiş təyyarələrin bir qismi yeni silahların sınanmasında və tədqiqat məqsədləri üçün istifadə edilən radio nəzarətli hədəflərə çevrildi. Beləliklə, 50-ci ildə, gec seriyadan olan beş Yak-9V, Yak-9VB-nin radio nəzarətli modifikasiyasına çevrildi. Bu maşınlar iki nəfərlik təlimçi təyyarədən çevrilmiş və nüvə partlayışı buludunda nümunə götürmək üçün nəzərdə tutulmuşdu. Yak-9VB gəmisindəki əmrlər Tu-2 idarəetmə təyyarəsindən köçürüldü. Parçalanma məhsullarının toplanması, mühərrik qapağına və təyyarələrə quraşdırılmış xüsusi nacelle filtrlərində baş verdi. Ancaq idarəetmə sistemindəki qüsurlara görə, radio ilə idarə olunan beş təyyarənin hamısı ilkin sınaqlar zamanı məhv edildi və nüvə sınaqlarında iştirak etmədi.
Air Marshal E. Ya xatirələrində. Savitsky, 50-ci illərin əvvəllərində radio ilə idarə olunan Pe-2 bombardmançılarının, radio komanda rəhbərliyi sistemi olan ilk Sovet idarə olunan hava-hava RS-1U (K-5) raketinin sınaqlarında istifadə edildiyini xatırladır. 50-ci illərin ortalarında bu raketlər MiG-17PFU və Yak-25 tutucuları ilə silahlanmışdı.
Öz növbəsində, radio ilə idarə olunan ağır bombardmançı Tu-4, ilk Sovet S-25 "Berkut" zenit-raket sisteminin sınağına cəlb edildi. 25 may 1953-cü ildə, Amerikanın uzun mənzilli B-29 və B-50 bombardmançılarına çox yaxın olan uçuş məlumatları və EPR-ə malik olan Tu-4 hədəf təyyarəsi ilk dəfə Kapustin Yar silsiləsində idarə olunan raketlə vuruldu. B-300. Sovet elektron sənayesinin 50-ci illərində tamamilə muxtar, etibarlı işləyən idarəetmə qurğularının yaradılmasından bəri, "çox sərt" olduğu ortaya çıxdı, qaynaqları tükəndi və hədəflərə çevrildi Tu-4 pilotlarla kokpitlərdə havaya qalxdı. Təyyarə lazımi eşelonu tutduqdan və döyüş kursuna oturduqdan sonra pilotlar radio komanda sisteminin keçid açarını işə saldılar və paraşütlə maşını tərk etdilər.
Daha sonra yeni "yer-hava" və "hava-hava" raketlərini sınaqdan keçirərkən radio idarə olunan hədəflərə çevrilmiş köhnəlmiş və ya vaxtı keçmiş döyüş təyyarələrini istifadə etmək adi hala çevrildi.
Kütləvi istehsal mərhələsinə gətirilən ilk Sovet müharibəsi sonrası xüsusi olaraq hazırlanmış pilotsuz təyyarə Tu-123 Yastreb idi.1964-cü ilin may ayında kütləvi istehsala buraxılan avtonom proqram idarəetmə sisteminə malik pilotsuz avtomobilin xidmətə qəbul edilməyən Tu-121 qanadlı raketlə çox oxşar cəhətləri vardı. Uzun mənzilli pilotsuz kəşfiyyat təyyarəsinin seriya istehsalı Voronej Aviasiya Zavodunda mənimsənildi.
Tu-123 pilotsuz kəşfiyyat təyyarəsi delta qanadı və trapezoid quyruğu olan bütün metal monoplan idi. Səsdən sürətli uçuş sürətinə uyğunlaşdırılmış qanadın ön tərəfi 67 °, arxa kənarı boyunca 2 ° yüngül bir geriyə sürüşmə var idi. Qanad mexanikləşdirmə və idarəetmə vasitələri ilə təchiz edilməmişdi və uçuşda PUA -nın bütün idarəedilməsi dönən kürək və stabilizatorla həyata keçirilmişdi və stabilizator sinxron şəkildə - meydança nəzarəti üçün və diferensial olaraq - yuvarlanma idarəsi üçün əyilmişdi.
KR-15-300 aşağı mənbəli mühərrik, əvvəlcə Tu-121 qanadlı raket üçün S. Tumansky Dizayn Bürosunda yaradılmış və yüksək hündürlükdə səsdən sürətli uçuşlar həyata keçirmək üçün hazırlanmışdır. Mühərrikin 15000 kq -dan sonrakı yanan hissəsində, maksimum uçuş rejimində, itələmə 10.000 kqf idi. Mühərrik mənbəyi - 50 saat. Tu-123, yarı qoşqularda 50 tona qədər yüklərin daşınması üçün nəzərdə tutulmuş ağır təkərli MAZ-537V raket traktoruna əsaslanan ST-30 buraxıcı qurğusundan buraxıldı.
Tu-123-də KR-15-300 təyyarə mühərrikini işə salmaq üçün MAZ-537V traktoruna 28 voltluq bir təyyarə generatoru quraşdırılmış iki başlanğıc generatoru var idi. İşə başlamazdan əvvəl turbojet mühərriki işə salındı və nominal sürətlə sürətləndirildi. Başlanğıcın özü, üfüqə + 12 ° bucaq altında, hər biri 75000-80000 kqf olan iki bərk yanacaq sürətləndiricisi PRD-52 ilə həyata keçirildi. Yanacaq tükəndikdən sonra, gücləndiricilər İHA -nın gövdəsindən başlamadan beşinci saniyədə ayrıldı və doqquzuncu saniyədə subsonik hava giriş manifoldu geri atıldı və kəşfiyyat məmuru dırmaşmağa davam etdi.
Maksimum uçuş çəkisi 35610 kq olan pilotsuz nəqliyyat vasitəsinin göyərtəsində 3560-3680 km praktiki uçuş məsafəsi təmin edən 16600 kq aviasiya kerosini vardı. Marşrutdakı uçuş hündürlüyü, yanacaq tükəndikcə 19,000-dən 22,400 m-ə yüksəldi ki, bu da Amerikanın məşhur kəşfiyyat təyyarəsi Lockheed U-2-dən daha yüksək idi. Marşrutdakı uçuş sürəti 2300-2700 km / saatdır.
Yüksək hündürlük və uçuş sürəti Tu-123-ü potensial düşmənin əksər hava hücumundan müdafiə sistemlərinə toxunulmaz etdi. 60-70-ci illərdə belə yüksəklikdə uçan səsdən sürətli kəşfiyyat pilotsuz təyyarəsi, AIM-7 Sparrow orta mənzilli hava-hava raketləri ilə təchiz olunmuş Amerika F-4 Phantom II səsdən tez tutan aparatlara, habelə İngilis Yıldırımına hücum edə bilər. F. 3 və F.6 Red Top raketləri ilə. Avropada mövcud olan hava hücumundan müdafiə sistemlərindən, əslində sabit olan ağır Amerika MIM-14 Nike-Hercules, Şahin üçün təhlükə yaradırdı.
Tu-123-ün əsas məqsədi 3000 km-ə qədər məsafədə düşmənin müdafiəsinin dərinliyində foto və elektron kəşfiyyat aparmaq idi. Sovet İttifaqının sərhəd bölgələrindəki mövqelərdən və ya Varşava Paktı ölkələrində yerləşdirildikdə, Şahinlər demək olar ki, bütün Mərkəzi və Qərbi Avropada kəşfiyyat basqınları həyata keçirə bilərdi. Pilotsuz kompleksin işi, Hərbi Hava Qüvvələrinin Tu-123 ilə silahlanmış təlimləri zamanı çoxbucaqlı şəraitdə çoxsaylı buraxılışlarda dəfələrlə sınaqdan keçirilmişdir.
Uçuş marşrutunda çox sayda şəkil çəkməyə imkan verən Yastreb -in təyyarə avadanlıqlarına əsl "fotostudiya" təqdim edildi. Kamera bölmələri, eynəklər və kamera linzaları arasındakı boşluqda "duman" əmələ gəlməsinin qarşısını almaq üçün lazım olan istiliyədavamlı şüşəli pəncərələr və havalandırma və kondisioner sistemi ilə təchiz olunmuşdu. Qabaq konteynerdə perspektivli AFA-41 / 20M hava kamerası, üç planlaşdırılmış AFA-54 / 100M hava kamerası, SU3-RE fotoelektrik ekspozmetr və SRS-6RD radio kəşfiyyat stansiyası "Romb-4A" məlumat qeyd cihazına sahib idi. Tu-123-ün foto avadanlıqları, eni 60 km və uzunluğu 2700 km-ə qədər olan, 1 km: 1 sm ölçüsündə, eyni zamanda eni 40 km və uzunluğu 1400 km-ə qədər olan zolaqları araşdırmağa imkan verdi. 200 m: 1 sm ölçüsündən istifadə edərək uçuşda təyyarədəki kameralar əvvəlcədən proqramlaşdırılmış bir proqrama uyğun olaraq açıldı və söndürüldü. Radio kəşfiyyatı radar şüalanma mənbələrinin yerini tapmaq və düşmənin radar xüsusiyyətlərinin maqnit qeydini aparmaqla həyata keçirildi ki, bu da düşmənin yerləşdirilmiş radio avadanlıqlarının yerini və növünü müəyyən etməyə imkan verdi.
Baxımın asanlaşdırılması və döyüş istifadəsinə hazırlıq məqsədi ilə yay konteynerinin elektrik kabelləri qırılmadan texnoloji olaraq üç hissəyə ayrıldı. Kəşfiyyat avadanlığı olan konteyner dörd pnevmatik qıfıl ilə gövdəyə bərkidilmişdi. Yay bölməsinin daşınması və saxlanması xüsusi qapalı avtomobil yarımqoşquda həyata keçirilmişdir. Başlamağa hazırlıq olaraq yanacaqdoldurma məntəqələri, generatoru olan bir STA-30 əvvəlcədən vurma maşını, gərginlik çeviricisi və sıxılmış hava kompressoru və KSM-123 idarəetmə və buraxılış vasitəsi istifadə edildi. MAZ-537V ağır təkərli traktoru quru çəkisi 11.450 kq olan pilotsuz kəşfiyyat təyyarəsini 45 km / saat sürətlə avtomobil yolunda 500 km məsafədə daşıya bilər.
Uzun mənzilli pilotsuz kəşfiyyat sistemi, düşmənin müdafiəsinin dərinliyində yerləşən obyektlər haqqında məlumat toplamağa və əməliyyat-taktiki və ballistik və orta mənzilli qanadlı raketlərin mövqelərini müəyyən etməyə imkan verdi. Aerodromların, dəniz bazalarının və limanların, sənaye qurğularının, gəmi birləşmələrinin, düşmənin hava hücumundan müdafiə sistemlərinin kəşfiyyatını aparmaq, həmçinin kütləvi qırğın silahlarından istifadənin nəticələrini qiymətləndirmək.
Tapşırığı tamamladıqdan sonra, ərazisinə qayıdarkən, pilotsuz kəşfiyyat təyyarəsi yerləşmə radio mayakının siqnallarını rəhbər tutdu. Eniş sahəsinə girərkən cihaz yerüstü idarəetmə qurğularının nəzarətindən keçib. Yerdən gələn əmrlə bir dırmaşma oldu, qalan kerosin tanklardan boşaldıldı və turbojet mühərriki söndürüldü.
Əyləc paraşütünü buraxdıqdan sonra kəşfiyyat avadanlığı olan bölmə aparatdan ayrılaraq xilasetmə paraşütü ilə yerə endi. Yer səthinə təsirini azaltmaq üçün dörd amortizator istehsal edildi. Alət bölməsinin axtarışını asanlaşdırmaq üçün enişdən sonra bir radio mayak avtomatik olaraq işə başladı. Mərkəzi və quyruq hissələri və əyləc paraşütünə enərkən yerə dəyməklə məhv edildi və sonrakı istifadə üçün uyğun deyildi. Kəşfiyyat avadanlığı olan cihaz bölməsi təmirdən sonra başqa bir İHA -ya quraşdırıla bilər.
Yaxşı uçuş xüsusiyyətlərinə baxmayaraq, Tu-123 əslində birdəfəlik idi, kifayət qədər böyük bir uçuş çəkisi və əhəmiyyətli dəyəri ilə kütləvi istifadəsini məhdudlaşdırdı. Cəmi 52 kəşfiyyat kompleksi istehsal edildi, qoşunlara çatdırılması 1972 -ci ilə qədər həyata keçirildi. Tu-123 kəşfiyyatçıları 1979-cu ilə qədər xidmətdə idi, onlardan bəziləri hava hücumundan müdafiə qüvvələrinin döyüş hazırlığı prosesində istifadə edildi. Tu-123-dən imtina, 70-ci illərin əvvəllərində Sinay yarımadası üzərindəki kəşfiyyat uçuşları zamanı təsirli olduğunu sübut edən səsdən sürətli insan idarə edən kəşfiyyat təyyarəsi MiG-25R / RB-nin qəbul edilməsi ilə əlaqədar idi.
