Kosmos kəşfiyyatı başlayandan bəri, inkişaf etdiricilər astronavtların kosmosdan Yerə qaytarılması, elmi, fotoşəkil, meteoroloji və digər məlumatları həll etməli oldular. Bu məqsədlər üçün xüsusi enmə vasitələri hazırlanmışdır. Hər cihazın öz ölçüsü və forması vardı, hər birinin öz prosesləri var idi. enişdən sonra xidmət, həmçinin yerinə yetirilən vəzifələrə uyğun olaraq digər spesifik xüsusiyyətlər.
Ayrıca, enmə vasitələrini təyinat yerinə çatdırmaq üçün, yer üzündə olan vasitəni axtarıb boşaltmaq lazım gəlir, çünki texnoloji inkişafın indiki mərhələsində belə eniş yerini yalnız müəyyən bir səhvlə hesablamaq mümkündür.. Səhv, enmə zamanı fərqli yüksəkliklərdə küləyin sürəti və ya mühərriklərin işə düşmə dəqiqliyi və əyləc impulsu kimi bir çox pis proqnozlaşdırıla bilən amillərə səbəb olur. TMA və Soyuz -TM tipli idarə olunan nəqliyyat vasitələri üçün enmə yolu boyunca yayılma 400 km -ə, yanal sapma isə 60 km -ə qədər ola bilər. Məsələn, Soyuz TMA-3, yol boyunca cəmi 7 kilometr hesablanmış eniş nöqtəsi üzərində uçdu və Soyuz TMA-1, 27 km sağ yanal sapma ilə 440 km yol boyunca hesablanmış nöqtəyə çata bilmədi. Pilotsuz enişli avtomobillər üçün çəkisi və ölçüləri aşağı olduğundan sapma daha da böyük ola bilər. Ayrıca, cihaz enli ərazilərə, bataqlığa, çöllərə düşə bilər və hətta aşağı sıçrayır. Bu baxımdan, axtarış və evakuasiya üçün bir axtarış kompleksinin tərkibində və ya muxtar olaraq axtarış işlərini yerinə yetirən aviasiya, quru və dəniz vasitələri cəlb olunur.
Aviasiya axtarış vasitəsi olaraq müvafiq avadanlıqlarla təchiz edilmiş Mi-8 vertolyotları, An-12 və ya An-24 təyyarələri istifadə olunur. Enişli avtomobillərin yerüstü axtarışı üçün bu məqsədlə xüsusi olaraq hazırlanmış axtarış və bərpa vasitələrindən istifadə olunur - kros nəqliyyat vasitələri, habelə paletli vasitələr və qar avtomobilləri.
Eniş vasitəsinin boşaldılmasına hazırlıq. Arxa planda - FEM -1
Bu yazıda yerüstü axtarış və xilasetmə vasitələrinin növləri - axtarış və evakuasiya vasitələri nəzərdən keçiriləcəkdir.
Axtarış və xilasetmə vasitələri, enmə vasitələrini və ekipajlarını axtarmaq və təxliyə etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Maşınlar tapşırıqları müstəqil olaraq və ya axtarış təyyarələri (vertolyotlar) ilə qarşılıqlı əlaqə quraraq yerinə yetirə bilər. Axtarış çöl, meşəlik, səhra, bataqlıq ərazilərdə, daxili su hövzələrinin sularında və ya müxtəlif meteoroloji şəraitdə və günün müxtəlif vaxtlarında bakirə qar üzərində aparıla bilər.
Bütün axtarış və xilasetmə vasitələri, çəkilərinə və ölçülərinə görə, müxtəlif nəqliyyat növləri ilə - havadan dəmiryoluna qədər daşınması üçün nəzərdə tutulmuşdur. Hava çatdırılması üçün ən çox istifadə edilən Mi-6 vertolyotu və An-12 təyyarəsidir. Qeyd etmək lazımdır ki, hər bir axtarış və xilasetmə vasitəsinin öz tətbiq sahəsi var və öz məqsədləri üçün hazırlanmışdır.
Axtarış və evakuasiya vasitələri kompleksi (KPEM), çatmaq çətin olan çöl, bataqlıq, meşəlik və səhra ərazilərində, bakirə qarda, daxili su hövzələrinin sularında, eləcə də astronavtların, enmə vasitələrinin və kapsulların təxliyəsi. Kompleksə daxildir:
- FEM-1 minik avtomobili axtarış və evakuasiya;
- FEM-2 axtarış və evakuasiya maşını;
-axtarış və evakuasiya sərnişin avtomobili (qar və bataqlıqda gedən maşın) FEM-3.
ZiL zavodunda yaradılan FEM-1 və FEM-2 maşınları 6x6 təkər tənzimləməli üzən kros nəqliyyat vasitələridir. Bu axtarış və bərpa vasitələrinin gövdələri fiberglas ilə möhkəmləndirilmiş polyester qatrandan hazırlanmışdır. Çərçivənin istehsalı üçün AMG-61 alüminium ərintisi istifadə olunur. Axtarış və xilasetmə vasitələri su maneələri üzərində üzə bilər, boş yerdə hərəkət edə bilər (təkərlərin 50 sm -ə qədər batırılması), qarda (təkərlərin 1 metrə qədər batırılması), bataqlıqda (təkərlərin 70 sm -ə qədər batırılması). Belə şəraitdə seyr məsafəsi 7 km / saat sürətlə (bataqlıqdan keçərkən) 40 km / saata (möhkəm zəmində sürərkən) 200 kilometrə qədərdir.
Bu xüsusiyyətlər nəzərə alınmaqla FEM-1 (2) tətbiqinin əsas sahələri az sayda ağac və çoxlu sayda müxtəlif su maneələri olan möhkəm çöl ərazidir. Bu vəziyyətdə əsas baza sahəsi axtarış yerindən 300 kilometr aralıda yerləşə bilər.
FEM-3, uzunlamasına düzülmüş iki çox dönmə vintindən xüsusi vida şassisi üzərində hazırlanmışdır. Bunun sayəsində avtomobilin sürəti bataqlıqlarda və 20 km məsafədə boş qarda 15 km / saata çata bilər. Ancaq bu avtomobil yerdə və ya magistral yolda hərəkət edə bilməz. Bu baxımdan FEM-3 tətbiqinin əsas sahəsi 1 metrə çatan dayaz su maneələri və qar örtüyü olan bataqlıqlardır. FEM-3, kran şüası ilə təchiz edilmiş FEM-2 vasitəsi ilə axtarış yerinə çatdırılır. Vincin qaldırma qabiliyyəti 3,4 tondur. Özəl yataqda qoyulan FEM-3 və ya enmə vasitəsini qaldırmaq üçün istifadə olunur.
Axtarış əməliyyatlarını həyata keçirmək üçün hər cür axtarış və xilasetmə vasitələrindən istifadə olunur. Ancaq FEM-3 yalnız axtarış sahələrində FEM-1 və FEM-2 maşınları ilə axtarışın mümkün olmadığı hallarda istifadə olunur. Ekipajın boşaldılması, bir qayda olaraq, FEM-1-də aparılır, çünki kosmonavtlar üçün xüsusi bir sərnişin kabinəsi var və FEM-2 enmə vasitəsini boşaldır.
Axtarış əməliyyatlarının səmərəliliyini artırmaq üçün maşınlar bir neçə sistemlə təchiz edilmişdir: "Kvadrat" naviqasiya sistemi, avtomatik radiokompas ARK-UD, "Pelikan", NKPU-1 və KAR-1 radio istiqamət tapıcıları, həmçinin radio stansiyalar R-855UM, "Coral", "Zhuravl" və işıqlandırma avadanlığı-RSP-45 əl proyektoru və OSS-61 işıq siqnallı mayak.
Radio rabitə avadanlığı, axtarış kompleksinin içərisində telefon və teleqraf rejimlərində ikitərəfli ünsiyyət və idarəetmə mərkəzi ilə əlaqə üçün istifadə olunur. Bu tip avadanlıqlara "Balkan-5", "Zhuravl-10", "Zhuravl-K", "Coral", R-802V, R-860, R-809M2, R-855UM radiostansiyaları, həmçinin qəbuledici daxildir kompleks R-836 + RPS. Avadanlıq MW, KB və VHF diapazonlarında 0, 12 - 500 Vt gücündə işləyir. Bu, VHF aralığında 100 kilometrə qədər və HF aralığında 600 kilometrə qədər olan idarəetmə mərkəzləri və təyyarələrlə daimi etibarlı ünsiyyət qurmağa imkan verir.
Enişdən sonra enən nəqliyyat vasitələrinin ekipajı ilə VHF aralığında işləyən qısa əlaqə diapazonu ayrı -ayrı radio stansiyalarının gücünün az olması ilə əlaqədardır.
Eniş maşınlarına quraşdırılmış radio stansiyalarının və radio mayaklarının istiqamət tapması üçün xüsusi. avtomatik radio kompasları olan ARK-UD və ARK-U2, KAR-1, "Orel" və "Pelikan" radio yönləndiriciləri və NKPU-1 portativ istiqamət tapıcılarını ehtiva edən avadanlıq. İstiqamət tapma 1,5-150 MHz tezliklərdə aparılır. HF istiqamət tapma aralığı təxminən 25 kilometr, VHF diapazonu isə 2 kilometrdir.
Naviqasiya avadanlığı axtarış və xilasetmə maşınlarının göstərilən əraziyə girməsi və avtomobilin yerini təyin etməsi üçün lazımdır. Avadanlıq NVNT, "Kvadrat" kimi naviqasiya sistemini və KI-13 maqnit kompasını ehtiva edir. Son zamanlar axtarış sistemləri getdikcə GPS sistemindən istifadə edir.
FEM-3, ekipajı və sərnişinləri yerləşdirmək üçün çıxarıla bilən tentli təkərxanası olan fırlanan vintləri olan üzən qar və bataqlıq vasitəsidir. FEM-3 ekipajı üçün iki oturacaq və çıxarıla bilən sedye üzərində sərnişinlər üçün iki oturacaq var. FEM-3 üzgüçülük, möhürlənmiş dəstəkləyici alüminium gövdə və iki vida rotoru ilə təmin edilir
Axtarış və bərpa vasitələrinə quraşdırılmış işıqlandırma avadanlığı, zəif görmə və mənfi hava şəraitində eniş edən avtomobilləri axtarmaq və nəqliyyat vasitələrinin yerini göstərmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. İşıqlandırma avadanlıqlarına 300 metrədək enən nəqliyyat vasitələrinin aşkarlama diapazonu olan RSP-45 əl axtarış fənəri və 1 Hz tezliyində qırmızı siqnallar yayan OSS-61 işıq siqnalı daxildir. Sadə hava şəraitində mayakın vizual aşkarlama diapazonu 25 kilometr ola bilər.
Bundan əlavə, axtarış və bərpa vasitələri, gücü 80 Vt olan və işləmə tezliyi diapazonu 100 ilə 150 Hz arasında olan RM-5 radiotexniki mayaklarla təchiz edilmişdir. Bu avadanlıq, aviasiya axtarış qüvvələri tərəfindən ARK-UD radio kompasını istifadə edən nəqliyyat vasitələrinin istiqamət tapmasını asanlaşdırmağa xidmət edir. Uçuş hündürlüyü 6 min metr olan istiqamət tapma məsafəsi 100 kilometrdir.
FEM-1, FEM-2 və FEM-3-dən ibarət yerüstü axtarış kompleksi, müxtəlif meteoroloji şəraitdə və coğrafi zonalarda axtarış və evakuasiya əməliyyatlarına imkan verir və xüsusi avadanlıqların köməyi ilə enən nəqliyyat vasitəsinin ekipajı, idarəetmə məntəqələri ilə əlaqə saxlayır., qarşılıqlı əlaqə və koordinasiya axtarış kompleksi təmin edir. Avadanlıq ən qısa müddətdə axtarış sahəsinə çatmağa və ekipajı və enmə vasitəsini tapmağa imkan verir.
2004 -cü ildə Energia Roket və Kosmik Korporasiyası, 2010 -cu ilə qədər Soyuzun yerini alması nəzərdə tutulan yeni çox istifadə edilə bilən insanlı kosmik gəmisinin inkişafını elan etdi.
Clipper 700 kq -a qədər yük və yeddi ekipaj üzvünü orbitə göndərə bilən təkrar istifadə edilə bilən bir kosmik gəmidir. Bundan əlavə, muxtar kosmik gəminin uçuşu 10 günə qədər davam edə bilər. ISS -də fövqəladə vəziyyət yaranarsa Clipper ekipajı Yerə köçürür.
10 metr uzunluğunda bir kosmik gəminin buraxılış kütləsi təxminən 14,5 ton olacaq. Dərin modernləşdirilmiş Soyuz raketi olan Rusiyanın Onega raketinin Clipper orbitə buraxılacağı ehtimal edilir. Yeni kosmik gəmi Soyuz kosmodromları ilə təchiz edilmiş bütün Rusiya kosmodromlarından, yəni Plesetsk və Baykonurdan buraxılacaq.
İstifadə olunan axtarış və xilasetmə vasitələrinin taktiki və texniki xüsusiyyətləri, enmə vasitələrinin boşaldılmasına imkan verməyəcək, çünki onların çəkisi və ölçüləri dəyişəcək. Buna görə də, yeni enmə vasitəsi dizayn edərkən və yaradarkən axtarış -xilasetmə qüvvələrinin axtarış -xilasetmə kompleksinə daxil olan yeni vasitələrlə təmin edilməsi ilə bağlı məsələləri həll etmək lazımdır.
Qabaqcıl kosmik texnologiyanı inkişaf etdirərkən, FEM-2 Clipper-in çəkisi və ölçüləri üçün uyğunlaşdırılmadığı üçün onun tətbiqi və saxlanılması ilə əlaqədar yaranan bütün problemləri nəzərə almaq lazımdır. Mi-8 belə bir enmə vasitəsini yük bölməsində və ya xarici sapanda daşıya bilməz. Nəticə etibarilə, gələcək kompleks PSK (Mi-6 və An-12BP) ilə xidmətdə olan vertolyotlar və təyyarələrlə nəql edilə bilər. Bundan əlavə, müasir standart naviqasiya avadanlığı (ARC və 10R-26) ilə təchiz olunmalıdır. Kompleksin sürücülük performansı mövcud olandan aşağı olmamalıdır. Qutunun gövdəsindəki sərnişin oturacaqlarının sayı 8-10 nəfərə çatdırılmalı və güc ehtiyatı ən az 1000 km olmalıdır. Astronavtlar meylli vəziyyətdə vertolyota aparılmalı, maşınlar özünü bərpa vinçləri ilə təchiz olunmalıdır.
Yeni enmə vasitələrinin inkişafı ilə əlaqədar olaraq axtarış və bərpa vasitələrinin inkişafında yeni bir mərhələ gözləmək lazımdır. Raket və kosmos texnologiyasının bir qolunun inkişafı, axtarış və xilasetmə də daxil olmaqla, yerüstü dəstəyin bütün kompleksini öz səviyyəsinə qaldırmaq ehtiyacının səbəbidir.
