Pilotsuz uçuş aparatları uzun müddət kəşfiyyatı "mənimsəmiş" və hazırda bu sahədə fəal şəkildə istifadə olunur. Buna baxmayaraq, nadir istisnalarla, optoelektronik vasitələrdən istifadə edərək ərazini müşahidə etməkdən bəhs edirik. Eyni zamanda, məqsədi yeni xüsusi vəzifələri həll etmək üçün pilotsuz uçuş aparatları sahəsində yeni inkişaflar təklif olunur. Bir neçə gün əvvəl, dünyada partlayıcı maddələri aşkar edə bilən ilk İHA -nın yaradıldığı elan edildi. Bu cihazın adı LDS SpectroDrone idi.
Yeni xüsusi vəzifələrin həyata keçirilməsini əhatə edən perspektivli bir layihənin mövcudluğu 15 noyabrda elan edildi. İsrail şirkəti Laser Detect Systems (LDS), yeni inkişafı ilə əlaqədar rəsmi bir mətbuat şərhi yayımladı. 15-16 Noyabr tarixlərində Təl-Əvivdə keçirilən HLS & Cyber Expo ərəfəsində, inkişaf etdirici şirkət öz sərgisinin bəzi elementləri haqqında məlumatı açıqlamağa qərar verdi. Yazılardan birinin mövzusu SpectroDrone adlı bir layihə idi. Bu inkişafın məqsədi, partlayıcı və potensial təhlükəli obyektlərin axtarışı ilə müəyyən obyektlər üzərində nəzarəti həyata keçirməkdir.
SpectroDrone sistemi ilə İHA -nın ümumi görünüşü. Reklam çarxından bir çərçivə
SpectroDrone məhsulunun, maneələrin arxasında olanlar da daxil olmaqla, partlayıcı qurğular və partlayıcı maddələr tapa bilən dünyanın ilk İHA olduğu bildirilir. Eyni zamanda, dron operatordan müəyyən bir məsafədə işləyə bilər və eyni zamanda əməliyyat zamanı yoxlanılan obyektə kiçik bir məsafəyə yaxınlaşmamaq qabiliyyətinə malikdir. Əldə olunan xüsusiyyətlər və qabiliyyətlər iki inkişafın, yəni kvadrokopter platformasının və spektrometr prinsipi üzərində işləyən müasir bir lazer detektorunun birləşməsinin nəticəsidir.
İsrailin Airobotics şirkəti tərəfindən hazırlanan Optimus cihazı, LDS spektrometrli İHA üçün əsas olaraq seçildi. Müxtəlif vəzifələri idarə etmək və həll etmək üçün lazımi avadanlıq dəsti olan dörd pervaneli nisbətən yüngül bir maşındır. Bundan əlavə, belə bir pilotsuz aparatın spektrometrini daşımaq üçün kifayət qədər daşıma qabiliyyəti var. Kiçik dəyişikliklərdən sonra Airobotics Optimus məhsulu SpectroDrone sisteminin sahibi oldu. Bu konfiqurasiyada, yeni İsrail dizaynı son bir sərgidə nümayiş etdirildi.
PUA -nın əsas dizayn xüsusiyyətləri baxımından, Optimus öz sinfindəki digər müasir texnologiyalardan çox az fərqlənir. Aparatın əsas dizaynı plastikdən hazırlanan kompleks formalı bir korpusdur. Plastik bölmələrin bir hissəsi olaraq, mühərrikləri olan dörd şüanın bağlandığı xarakterik bir formanın böyük bir düzəldilmiş gövdəsi var. Layihə öz pervaneli dörd elektrik mühərrikinin istifadəsini nəzərdə tutur. Aparatın şüalarında birbaşa mühərriklərin altında şassi kimi istifadə olunan raflar quraşdırılmışdır. Təcili eniş zamanı cihaz paraşütlə təchiz edilib.
Təyin edilmiş vəzifələrin həlli zamanı dronun ümumi görünüşü. Şəkil Lazer Algılama Sistemləri / Laser-detect.com
Airobotics Optimus, müstəqil olaraq və operatorun iştirakı olmadan müxtəlif əməliyyatları həyata keçirə bilən ən avtomatlaşdırılmış idarəetmə sisteminə malikdir. Beləliklə, bir hərəkət proqramı aldıqdan sonra, dron müstəqil olaraq havaya qalxa, müəyyən bir əraziyə gedə və ya müəyyən bir marşrut üzrə patrul xidmətinə başlaya bilər. Avtomatlaşdırma da davamlı iş zamanı cihazın imkanlarını yaxşılaşdırır. Cihaz öz mövqeyini təyin etmək üçün peyk naviqasiyasından istifadə edir. Geliştiriciyə görə koordinatların təyin edilməsinin dəqiqliyi 1 sm -ə çatır.
PUA -nın daşınması və saxlanılması üçün istehsalçı xüsusi konteyner təklif edir. Bu məhsulun içərisində pilotsuz təyyarəni idarə etmək üçün lazım olan avadanlıqların tam dəsti yerləşdirilib. Nəqliyyat vəziyyətində olan cihazın özü konteynerin yuxarı hissəsindəki xüsusi bir yuvaya yerləşdirilir və sürüşmə qapağı ilə bağlanır. Qalxmaq lazım gəldikdə, dam elementləri yanlara ayrılır və qaldırmaq üçün yer açır.
Orijinal versiyada İsrailin hazırladığı pilotsuz uçuş aparatı yalnız ərazini idarə etməyə və izləməyə imkan verən optik-elektron avadanlıqlara malikdir. LDS layihəsi yeni bir xüsusi təyinatlı yükün istifadəsini təklif etdi. Onun köməyi ilə kompleksin operatoru potensial təhlükəli obyektləri tapa və partlayıcı maddələrin mövcudluğunu aşkar edərək risk dərəcəsini təyin edə biləcək. PUA Airobotics Optimus üçün faydalı yükün çıxarıla bilən modullar şəklində hazırlandığı qeyd olunur. Modulu dəyişdirmək və nəticədə aparatın taktiki rolunu dəyişdirmək üçün minimum vaxt lazımdır.
Cihazın daşınması üçün konteyner. Şəkil Airobotics / Airobotics.co.il
SpectroDrone məhsulu, müəyyən kimyəvi maddələrin izlərinin axtarılmasında istifadə olunan müxtəlif avadanlıq dəsti olan bir blokdur. Bu cihaz öz lazer yayıcıları ilə təchiz edilmiş bir neçə optoelektronik cihazı ehtiva edir. İkincisi fərqli dalğa uzunluqlarında radiasiya yaradır. Detektorda lazer məsafə ölçən və yüksək qətnaməli video kamera da var. Fərqli komponentlərdən gələn siqnalları emal etmək üçün detektor xüsusi alqoritmlərə uyğun işləyən idarəetmə sistemi ilə təchiz edilmişdir. Bu cür avadanlıqların yaradılmasında LDS şirkətinin liderliyi patentlərlə təsdiqlənir.
Bir aşkarlama sistemi ilə təchiz edilmiş pilotsuz təyyarənin istismarı zamanı SpectroDrone məhsulunun elementləri avtomatik olaraq izlənməlidir. Müxtəlif diapazonda olan bir neçə lazer, yoxlanılan obyektə yönəldilmiş işıq yayır. Bundan əlavə, optika əks olunan radiasiyanı toplayır və xüsusi bir alqoritmə uyğun olaraq emal edir. Yansıtılan işığın müəyyən xüsusiyyətlərinin olması havada müəyyən maddələrin olduğunu göstərir. Maddələrin bərk, toz və ya aerozol halında aşkar edilməsi ehtimalı açıqlanır.
Təklif olunan iş prinsipi SpectroDrone sisteminin müxtəlif sahələrdə istifadəsinə imkan verir, lakin geliştirici onu partlayıcı axtarışında istifadə etmək üçün uyğunlaşdırmışdır. Siqnal işləmə alqoritmləri bu cür əlaqələrin xüsusiyyətləri nəzərə alınmaqla hazırlanmışdır. Siqnal emal sisteminin aşkar edilə bilən maddənin konsentrasiyasının aşağı həddini minimum dəyərlərə gətirməyə imkan verdiyi iddia edilir. Yanlış pozitiv və yalan mənfi sayının azaldığı da bildirildi. İstehsalçıdan alınan mətbuat açıqlamasına görə, yeni detektor laboratoriya nümunələri ilə eyni performansa malikdir.
Optik cihazların yerləşdirilməsi. Reklam çarxından bir çərçivə
Qabaqcıl texnologiyanın tətbiqi üçün təklif olunan üsul olduqca sadədir. Operatorun əmri ilə və ya avtomatlaşdırmanın nəzarəti altında platforma dronu hədəf sahəsinə getməlidir. Optimus İHA vəziyyətində, məsafə 3 km -ə çatır. Lazımi mövqeyə çatdıqdan sonra hədəf avadanlıq işə qoşulur. Müstəqil olaraq tədqiq olunan obyektin yaxınlığındakı atmosfer havasının vəziyyətini öyrənir və partlayıcı maddələrin və ya digər təhlükəli birləşmələrin olduğunu aşkar edir. Hədəf yaxınlığındakı hava şəraiti haqqında məlumatlar real vaxtda operatorun konsoluna ötürülür. Partlayıcı maddələrin olması və ya olmaması haqqında dəqiq məlumatlar əldə edən kompleksin operatoru, bütün zəruri məlumatları təhlükəli bir obyektlə işləməli olan sapyorlara ötürə bilər. Hal -hazırda obyektlərin tədqiqi diapazonu yalnız bir neçə metrlə məhdudlaşır ki, bu da lazer avadanlığının işləmə xüsusiyyətləri ilə əlaqədardır.
Təklif olunan formada, SpectroDrone spektrometrli Optimus pilotsuz uçuş aparatı müxtəlif sahələrdə istifadə edilə bilər. Hər şeydən əvvəl, belə bir texnika, bu və ya digər tipli partlayıcı qurğuların axtarılması vasitələrinə ehtiyacı olan silahlı qüvvələri və xüsusi xidmət orqanlarını maraqlandırır. Bu halda, pilotsuz uçan aparatlar konvoyların yolu boyunca əldəqayırma partlayıcı qurğuları axtarmaq və ya müxtəlif obyektləri partlayıcı maddələrlə mümkün hücumlardan qorumaq üçün istifadə edilə bilər. Xüsusi avadanlığı olan PUA, nəzəri olaraq, təhlükəni vaxtında tapmağa və lazımi tədbirləri görməyə imkan verəcəkdir.
Eyni zamanda, pilotsuz təyyarənin daşıdığı kompakt spektrometr digər sahələrdə də istifadə oluna bilər. Havada müəyyən maddələr axtarmaq bacarığı bir çox başqa sahədə faydalı ola bilər. Bəzi sənaye sahələrində istehsal prosesi havada insanlar və avadanlıqlar üçün təhlükəli olan maddələrin riski ilə əlaqədardır. Yüngül detektorlar təhlükə barədə xəbərdarlıq vasitəsi kimi istifadə oluna bilər. Xüsusilə, belə bir texnika təhlükəli qazların aşkarlanması üçün sistemlərə ehtiyacı olan mədən müəssisələrini maraqlandıra bilər.
Sistemin işinin nümayişi. Reklam çarxından bir çərçivə
SpectroDrone sistemi də fəlakətlərin aradan qaldırılmasında istifadə üçün müəyyən potensiala malikdir. Vəziyyəti bir sıra optik alətlərlə izləmək və spektrometriyanı yerinə yetirmək qabiliyyəti mütəxəssislərin vəziyyət məlumatlandırmasını əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdıra bilər.
İndiki formada, SpectroDrone tipli spektrometrik avadanlıqlar, mövcud pilotsuz uçuş aparatlarından birinə quraşdırmaq üçün hazırlanmış kompakt bir qurğudur. Gələcəkdə bu cür avadanlıqların daşıyıcılarının siyahısı arta bilər. Kiçik ölçülərə və çəkiyə görə yeni tip sistem fərqli xüsusiyyətlərə malik digər İHA tiplərində də quraşdırıla bilər. Bundan əlavə, inkişaf şirkəti kompleksi yerüstü platformalarda istifadə üçün uyğunlaşdırma imkanlarından bəhs edir.
SpectroDrone sisteminin yüngül bloku bəzi dəyişikliklərdən sonra yerdən idarə olunan uzaqdan idarə olunan robot sistemlərinə quraşdırıla biləcək. Ayrıca, mövcud modellərin avtomobilləri detektorun daşıyıcısı ola bilər. Fərqli bir daşıyıcının istifadəsi səbəbindən, avadanlıqların tətbiq dairəsi dəyişə bilər. Beləliklə, gələcəkdə istehsalçı şirkət müştərilərinə müxtəlif problemlərin həllinə uyğunlaşdırılmış yeni sistemin kifayət qədər geniş modifikasiyalarını təklif edə biləcək.
Media olmadan SpectroDrone məhsulu. Reklam çarxından bir çərçivə
Göründüyü kimi, təklif olunan layihənin çatışmazlıqları yoxdur. Əsas olanlardan biri tədqiq olunan obyektdən uzaqlıqdakı məhdudiyyətlər hesab edilə bilər. Həm də böyük bir müdaxilə olmadan bir baxış xəttinə ehtiyacınız var. Bir neçə metr məsafəyə yaxınlaşmaq ehtiyacı gizli işlərə icazə vermir və bu, bəzi hərbi vəzifələrin həllinə mane ola bilər. Əlavə olaraq, mənzərənin təbiəti və şübhəli obyektin yeri səbəbindən səmərəli iş çətin ola bilər.
İsrail sənayesinin son inkişafı böyük maraq doğurur. Dünya praktikasında ilk dəfə olaraq pilotsuz uçuş aparatını təkcə optoelektronik müşahidə sistemləri ilə deyil, həm də müəyyən maddələri axtara bilən xüsusi avadanlıqlarla təchiz etmək mümkün oldu. Bəyan olunan xüsusiyyətlər və qabiliyyətlər, eləcə də birbaşa analoqların olmaması, Airobotics və LDS şirkətlərinə potensial müştərilərin müəyyən marağına arxalanmağa və seriyalı avadanlıqların tədarükü üçün müqavilələrin imzalanmasını gözləməyə imkan verir. SpectroDrone sistemləri üçün sifarişlərin ortaya çıxması üçün əlavə bir təşviq, müxtəlif daşıyıcı platformalarla birlikdə xüsusi avadanlıqların istifadəsinə imkan verən modul bir arxitektura ola bilər.
Buna baxmayaraq, layihənin real perspektivləri haqqında danışmaq hələ tezdir. Orijinal inkişaf bir neçə gün əvvəl potensial müştərilərə təqdim olundu, buna görə gələcək alıcılar fikirlərini formalaşdırmağa və avadanlıq almaq ehtiyacına qərar verməyə vaxt tapa bilmədilər. Əgər SpectroDrone kompleksi həqiqətən gələcək operatorları maraqlandırırsa, onun tədarükü üçün ilk müqavilələr yaxın gələcəkdə görünə bilər.
