Son illərdə, Rusiya mühəndis qoşunlarının maraqlarına uyğun olaraq, partlayıcı qurğuların axtarışı və zərərsizləşdirilməsi üçün istifadə üçün perspektivli robot sistemləri hazırlanmışdır. Bir neçə sapper RTK artıq qəbul edilmişdir və real əməliyyatlarda fəal şəkildə istifadə olunur. Bundan əlavə, inkişaf işləri davam edir və tezliklə tamamilə yeni nümunələr görünə bilər.
Yüngül platformalar
Partlayıcı qurğuların axtarılması və zərərsizləşdirilməsi üçün, sapyorların hər hansı bir boşluğa girə biləcək yüngül və yığcam RTK -lara ehtiyacı ola bilər. Sənaye artıq belə avadanlıqlar hazırlamışdır və Rusiya Silahlı Qüvvələrinin Beynəlxalq Minalardan Təmizləmə Mərkəzi onu real şəraitdə sınaqdan keçirə bilib.
Bu cür ilk və ən faydalı RTK-lərdən biri "SET-1" şirkətinin "Scarab" ı idi. Kompleksin əsası, operatorla ikitərəfli radio əlaqəsi olan kompakt və yüngül (355x348x155 mm, 5,5 kq-dan az) dörd təkərli uzaqdan idarə olunan platformadır. "Scarab" bir video kamera daşıyır və operatordan 250 m radiusda kəşf etməyə imkan verir. Əsas konfiqurasiyada belə bir RTK müxtəlif şəraitdə məlumatların toplanmasını təmin edir.
Keçən il "SET-1", "Scarab" əsasında hazırlanan yeni bir RTK "Scorpion" u sınaq üçün təqdim etdi. Daşınan çubuqlar və qarmaqlar, eləcə də təkmilləşdirilmiş qaçış xüsusiyyətlərinə malikdir. "Əqrəb" in əsas vəzifəsi sözdə olanı çıxarmaqdır. uzanır işarələr. Robot gərilmiş bir teli aşkar edə bilər, sonra sürətləndirib çubuqlar ilə qopara bilər. Yüksək hərəkət sürəti onu parçalardan və partlayış dalğalarından qoruyur. Ayrıca, RTK mühəndislik xərclərini daşımaq üçün istifadə edilə bilər.
"Scarab" işığı, aşkar edilmiş obyektlərlə qarşılıqlı əlaqə qurma imkanının olmadığı qeyd olunsa da, artıq Suriyada sınaqlardan keçdi və yüksək qiymətlər aldı. Daha yeni "Əqrəb" sınaq sahəsinin şəraitində sınaqdan keçirilib. 2020 -ci ilin sonuna qədər mühəndis qoşunları tərəfindən qəbul edilə bilər.
Manipulyatorla "Kobra"
Bir sıra hallarda, sapyorlar, obyektlərlə qarşılıqlı əlaqədə olmaq üçün tam hüquqlu bir manipulyatora malik uzaqdan idarə olunan bir robota ehtiyac duyurlar. Ölkəmizdə müxtəlif növ bir neçə oxşar sistem hazırlanmışdır. Xüsusilə, 2018-ci ildən etibarən mühəndis qoşunları Moskva Dövlət Texniki Universitetinin Xüsusi Mexanika Mühəndisliyi Tədqiqat İnstitutu tərəfindən hazırlanmış "Cobra-1600" RTK-nı alır. Bauman.
"Cobra-1600" manipulyatoru və kameraları olan özüyeriyən paletli platformadır. Nəqliyyat mövqeyində məhsulun ölçüləri 850x420x550 mm, əlavə avadanlıq olmadan çəkisi - 62 kq. Platforma müxtəlif səthlərdə hərəkət edə və kiçik maneələri aşa bilər. Nəzarət kabel və ya radio ilə həyata keçirilir.
Manipulyatorun dizaynı platformanın gövdəsindən ən az 900 mm uzanma ilə işləməyə imkan verir. Maksimum qaldırma qabiliyyəti (kiçik çıxışlarda) 25 kq. Manipulyator idarə olunan bir tutucu ilə təchiz olunmuşdur və əlavə avadanlıq da daşıya bilər.
Robot kəşfiyyat apara, şübhəli obyektləri axtara və öyrənə bilir. Əlavə vasitələrdən istifadə edərək aşkar edilmiş obyekti hərəkət etdirmək və ya təsir etmək mümkündür. Təhlükənin növündən asılı olaraq, Cobra-1600 onu birbaşa zərərsizləşdirmək və ya təhlükəsiz bir yerə daşımaq üçün istifadə edilə bilər.
Müxtəlif məqsədlər üçün bir sıra digər müasir nümunələrlə birlikdə "Cobra-1600" MICR "Minalardan təmizləmə üçün mobil mühəndislik kompleksi" nə daxil edilmişdir. Kompleksin bütün obyektləri avtomobillərlə nəql olunur və hər zaman istifadəyə hazırdır. Bir neçə gün əvvəl Müdafiə Nazirliyi mühəndis qoşunlarının tədarükü üçün MİKR -in qəbul olunduğunu elan etdi. Artıq bir neçə belə kompleks qoşunlara təhvil verilib.
Beləliklə, indi "Cobra-1600" həm müstəqil mühəndislik vasitəsi olaraq, həm də daha mürəkkəb çoxfunksiyalı kompleksin bir hissəsi kimi istifadə olunur. Eyni zamanda, manipulyatoru olan bir platform, sapper bölmələrinin imkanlarını genişləndirən yeganə nümunə deyil.
Uran ailəsindən
Yaxın keçmişdə, 766 -cı istehsal və texnoloji avadanlıqlar şöbəsi "(766 UPTK)" Uran "RTK xətti hazırladı. Vahid platformalar əsasında fərqli qabiliyyətlərə malik müxtəlif sinif zirehli maşınların yaradılması təklif olunur. Bu ailədə birincisi, sapan RTK "Uran-6" idi.
"Uran-6", müxtəlif mühəndislik avadanlıqlarının quraşdırılması üçün montajlı 6 tonluq zolaqlı zirehli avtomobildir. İzlənilən RTK 240 at gücünə malik dizel mühərrikinə malikdir. və 5 saata qədər fasiləsiz işləmə qabiliyyətinə malikdir. Nəzarət operatorun konsolundan ikitərəfli radio rabitəsi vasitəsi ilə həyata keçirilir. Operator "Uran-6" dan ən az 800 m məsafədə ola bilər ki, bu da məğlubiyyət riskini aradan qaldırır.
Robot üç növ trol, mexaniki tutucu və dozer tipli bıçaqdan istifadə edə bilər. Bu cür qurğularla RTK, qazıntı işlərini apara bilər, böyük obyektləri manipulyasiya edə bilər və ya eni 1, 7 m olan bir zolağın fasiləsiz trolajını həyata keçirə bilər.
Hesablamalara görə, bir robot "Uran-6" 20 insan-sapyoru əvəz edə bilir. Bununla maşın bütün riskləri öz üzərinə götürür və operatora təhlükə yaratmır. RTK -nın yüksək xüsusiyyətləri Çeçenistan Respublikasının təhlükəli bölgələrində keçirilən qəbul testləri zamanı təsdiqləndi. Sonradan Suriya ərazisinin minalardan təmizlənməsində Uran-6 məhsulları istifadə edildi. Həm poliqonlarda, həm də real şəraitdə, RTK minalardan təmizlənməsi ən yaxşı şəkildə özünü göstərdi.
Tank əsasında
Təcrübə göstərir ki, hətta bir tank tank şassisi də bir robot kompleksi üçün əsas ola bilər. Bu yanaşma, mövcud mühəndislik vasitəsi BMR-3MA əsasında hazırlanan RTK "Pass-1" minatəmizləmə layihəsində həyata keçirildi. Mövcud nümunənin nəzərdən keçirilməsi VNII Siqnal tərəfindən həyata keçirilmişdir.
BMR-3MA zirehli minatəmizləmə maşını T-90A əsas tankının şassisi üzərində qurulub və əsas hissələrini saxlayır. Eyni zamanda, təkmilləşdirilmiş mina mühafizəsi və trolinq avadanlıqlarının quraşdırılması üçün qovşaqlardan istifadə olunur. KMT-7 və KMT-8 müasir silindrli mina süpürgələri ilə uyğunluq təmin edilir. Əsas konfiqurasiyasında, BMR-3MA iki nəfərlik bir ekipaj tərəfindən idarə olunur və üç sapyor daşıya bilir.
"Pass-1" layihəsi mühəndis maşınının avtonom işləməsini və ya operator əmrlərinin yerinə yetirilməsini təmin edən əlavə idarəetmə qurğuları ilə təchiz edilməsini nəzərdə tutur. Operatorların iş yerləri ayrı bir maşında yerləşir. Belə bir yeniləmədən sonra BMR-3MA bütün əsas funksiyalarını və hədəf xüsusiyyətlərini saxlayır. Eyni zamanda, ekipajın təhlükəsiz bir məsafəyə çıxarılması ilə əlaqədar üstünlüklər əldə edilir.
2016-cı ildə VNII Siqnal və Müdafiə Nazirliyi Prokhod-1-in dövlət sınaqlarını uğurla keçirdi. Avadanlıq öz imkanlarını təsdiqlədi və onu hazırlayan BMR-3MA üçün avadanlıq dəstlərinin seriyalı istehsalını qurmağa hazır olduğunu bildirdi. Daha sonra "Pass-1" sərgilərdə və televiziyada nümayiş olundu. 2017-ci ildə mühəndis qurğuları üçün seriyalı BMR-3MA tədarükü ilə bağlı xəbərlər var idi, lakin Prokhod-1 dəstinin qəbulu barədə hələ məlumat verilməmişdir.
Ümumi fikirlər
Beləliklə, yalnız bir neçə il ərzində Rusiya mühəndislik qoşunlarında müxtəlif siniflərdə və müxtəlif məqsədlər üçün istifadə olunan bir sıra seriyalı robot sistemləri meydana çıxdı. Həm kompakt portativ sistemlər, həm də böyük ağır zirehli maşınlar istifadəyə verildi. Hamısı lazımi testlərdən keçdi və bacarıqlarını sübut etdi. Bir sıra nümunələr hətta ölkəmizdə və xaricdə real mina təmizləmə əməliyyatlarında iştirak edə bildi.
Maraqlıdır ki, fərqliliklərə baxmayaraq, bütün müasir və perspektivli layihələr eyni fikirlərə əsaslanır. "Əqrəb" dən "Pass -1" ə qədər olan avadanlıqlar bir məqsədlə yaradılmışdır - insanlar üçün təhlükəli olmayan təhlükəli şəraitdə mühəndislik vəzifələrinin yerinə yetirilməsini təmin etmək. Bütün robot minatəmizləmə sistemləri operatordan xeyli məsafədə işləyə bilir. Təcrübə göstərir ki, maksimum insan təhlükəsizliyi ideyaları fərqli platformalar və hədəf avadanlıqlardan istifadə etməklə həyata keçirilə bilər.
Bu günə qədər, sapper bölmələrinin maraqları üçün, fərqli qabiliyyətlərə malik müxtəlif siniflərin bir sıra nümunələri yaradılmışdır. Bu texnika təklif olunan bütün nişləri tutdu və təhsil və real həyatda vəzifələri yerinə yetirərkən özünü yaxşı göstərir. Aydındır ki, sapper RTK -lərin inkişafı davam etməlidir. Bu, daha qabaqcıl dizaynların ortaya çıxması sayəsində yığılmış təcrübədən istifadə etməyi və yeni texnologiyaları tətbiq etməyi mümkün edəcək.
