İsrail müxtəlif məqsədlər üçün qabaqcıl robot sistemləri hazırlayır. Digər modellərlə birlikdə mühəndis qoşunları üçün yeni nəqliyyat vasitələri yaradılır. Uzaqdan idarə olunan avadanlıqların kəşfiyyat aparmağa, zibilləri təmizləməyə, partlayıcı qurğuları zərərsizləşdirməyə və s. SAHAR olaraq təyin olunan bu tip yeni bir kompleks bir neçə ildir təqdim edildi. Bu günə qədər bu layihə bir neçə yenisinə bölünmüşdür və indi xüsusi bir ordu maşınları ailəsindən bəhs edirik.
Çox uzun müddət əvvəl İsrail Müdafiə Qüvvələri robot sistemləri (RTK) mövzusunda işə başladı və bu cür avadanlıqlar üçün vəzifələr axtarmağa başladı. Mühüm mühəndis qoşunları üçün RTK -nın inkişafı perspektivli sahələrdən biri hesab olunurdu. Hərbi mühəndislər tez -tez ən çətin və riskli mühitlərdə işləməli olurlar. Bir sıra problemlərin bariz həlli, operatorları sığınacaqda olan robotların gördüyü işlərdir. Mühəndislik qoşunları üçün bu cür avadanlıqların ilk nümunələri 10 ildən çox əvvəl ortaya çıxdı.
SAHAR kompleksinin 2014 -cü ildə göstərilən ilk versiyası.
2014 -cü ildə İsrail İsrail Aerokosmik Sənayesinin (IAI) rəhbərlik etdiyi bir qrup şirkət, mühəndis qoşunlarının təchizatını tamamlaya bilən yeni RTK modelini təqdim etdi. IAI şirkəti xarici QinetiQ Şimali Amerika və Watairpoll ilə birlikdə SAHAR layihəsini təqdim etdi (İsrailin "Robotik Mühəndislik Kəşfiyyatı" nın qısası). Mövcud platformalardan birində partlayıcı qurğuların axtarışı və zərərsizləşdirilməsi üçün nəzərdə tutulmuş xüsusi avadanlıq dəsti yerləşdirilib. Digər vəzifələrin həlli də təmin edildi.
İlk IAI SAHAR məhsul sərgisi 2014 -cü ilin may ayında robototexnika sahəsində qabaqcıl layihələrə həsr olunmuş Amerika AUVSI sərgisində baş tutdu. Sərgi sahəsində bir sıra yeni qurğularla təchiz edilmiş Bobcat kompakt yol yükləyicisi nümayiş etdirildi. Avtomobil standart bir kovanın yerinə bütün müşahidə və axtarış avadanlığı, rabitə avadanlığı və yeni iş avadanlığı ilə təchiz olunmuşdu. Bu formada mühəndis vasitəsi qoşunları maraqlandıra bilər.
İnkişaf edən şirkətlər, yeni bir RTK tipinin əsasını, maşının uzaqdan idarə edilməsini və verilən tapşırıqların avtomatlaşdırılmış həllini təmin edən xüsusi avadanlıqlar dəsti təşkil etdiyini göstərdilər. Yeni cihazların bəzilərinin baza yükləyicisinin içərisində, digərlərinin gövdəsinin xaricində quraşdırılması təklif edildi. Eyni zamanda, avtomobilin özü də əhəmiyyətli dəyişikliklərə ehtiyac duymadı. Təklif olunan formada, dəyişdirilməsi çətinliklə əlaqəli olmayan yeni bir kovanı daşımalı, həmçinin şüşənin üstündə qoruyucu ızgaralar almalı idi.
2014 -cü ilin məlumatlarına görə, mühəndislik robotunun ətrafında maşın sürmək və ətrafı izləmək üçün kameralar mövcud idi. Avtomobilin qarşısındakı sektorda partlayıcı qurğuların axtarılması üçün hazırlanmış bir növ elektron cihazdan da istifadə etdilər. Bütün təyyarə idarəetmə sistemləri uzaqdan idarəetmə cihazları ilə birləşdirildi və eyni zamanda məlumatları operatorun konsoluna ötürmək üçün vasitələr aldı. Operatorun bəzi funksiyalarını öz üzərinə götürə bilən bir bort kompüterindən istifadə edilməsi nəzərdə tutulmuşdu.
Daha sonra Bobcat şassisi əsasında RTK
SAHAR kompleksinin ilk versiyasında işləyən avadanlıq olaraq, uzanmış alt dişləri və bir cüt hərəkətli üst tutacaqları olan bir kovadan istifadə edilmişdir. Robot belə bir cihazın köməyi ilə ondan partlayıcı qurğu çıxararaq torpağın üst qatını çıxara bilər. Cisimlərin yerdən sadə qaldırılması da təmin edildi. İşləyən qurğularda heç bir qoruma vasitəsinin təmin edilməməsi maraq doğurur.
İnkişaf etdiricilərə görə, perspektivli mühəndislik RTK, operator üçün heç bir risk olmadığı təqdirdə bir çox vəzifələri həll etməyi nəzərdə tuturdu. Belə bir maşın, insanlar üçün risklərlə əlaqəli çətin şərtlər daxil olmaqla tikinti və ya qazıntı işlərini həyata keçirə bilər. Gəmidə olan avadanlıqlar fabrik və ya əl istehsalı olan müxtəlif partlayıcı qurğuların axtarışını təmin edə bilər. IAI SAHAR daha sonra onları sürücüsünü və ya digər insanları riskə atmadan götürüb təhlükəsiz bir yerə apara bilər.
Rəsmi hesabatlar, yeni tip kompleksin yüksək dərəcədə muxtariyyətə sahib olduğunu iddia edirdi. Ən azından əsas vəzifələrdən bəziləri avtomatik olaraq yerinə yetirilə bilər. Beləliklə, təklif olunan layihə bir insan üçün riskləri aradan qaldırdı və eyni zamanda onun üzərindəki yükü də azaltdı. Hər şeydən əvvəl mühəndis qoşunlarına bu cür funksiyaları olan bir maşın təklif edildi. Ancaq o vaxt layihənin təkmilləşdirilməsinə ehtiyac var idi. Tam hüquqlu əməliyyata hazır olan xüsusi bir maşın daha sonra görünməliydi.
Gələcəkdə, IAI şirkəti SAHAR RTK -nın bu versiyasını və dəyişdirilmiş versiyalarını bir neçə dəfə göstərdi. Yeni sərgilərdə fərqli elektron avadanlıqları olan oxşar tipli mühəndis avadanlıqları nümayiş olundu. Xüsusilə, kabin damına quraşdırılmış qurğuların tərkibi və görünüşü zamanla dəyişdi. Dizaynerlərin nəinki mövcud cihazları təkmilləşdirdiyini, həm də onları yeni qurğularla əvəz etdiyini düşünməyə əsas var.
Eurosatory 2016 -da çox məqsədli RoBattle şassisi
2016 -cı ildə Fransada keçirilən Eurosatory sərgisində IAI -nin yeni inkişafının - RoBattle robot platformasının premyerası baş tutdu. Bu məhsul, elektron qurğular dəsti və əlavə qurğular üçün oturacaqları olan çox məqsədli üç eksenli bir platforma idi. İlk şounun bir hissəsi olaraq, platforma kəşfiyyat konfiqurasiyasında istifadə edildi. Əlində bir optik elektron vasitəsi olan bir dirək və pulemyotla uzaqdan idarə olunan silah stansiyası gəzdirdi. Sonradan, RoBattle fərqli bir konfiqurasiyada göstərildi.
2017 -ci ilin avqust ayında IAI, RoBattle robot kompleksinin yeni modifikasiyasının yaradıldığını elan etdi. Bu dəfə bir mühəndis vasitəsi haqqında idi. Yeni nümunə əvvəllər təqdim ediləndən ciddi şəkildə fərqlənirdi. Rezervasyonun olması və daşınan bir kovanın quraşdırılması ehtiyacı ilə əlaqəli digər gövdə konturları var idi. Eyni zamanda, dizaynın əsas xüsusiyyətləri eyni qaldı. Dönüştürülmüş vasitənin gövdəsinin damında döyüş modulu və optikli bir blok vardı. SAHAR RTK -da istifadə olunan iş avadanlığı olan şüalar tərəflərə bərkidilmişdir.
2018 -ci ilin oktyabr ayının əvvəlində inkişaf şirkəti RoBattle kompleksinin yeni bir versiyasını nümayiş etdirdi və bu barədə daha dolğun məlumatları açıqladı. Məlum oldu ki, son illərdə israilli mühəndislər artıq məlum olan maşını əhəmiyyətli dərəcədə dəyişdirmiş və bu da onun səmərəliliyini artırmışdır. Eyni zamanda, RoBattle -ın modernləşdirilmiş versiyasının SAHAR RTK elementlərindən istifadə edilərək qurulduğu bildirildi. Bu, onu sözdə elementlərdən biri halına gətirir. robot irəli patrul.
Son məlumatlara görə, SAHAR layihəsi yalnız Bobcat yükləyicisi əsasında deyil, yeni avadanlıqların inşasını nəzərdə tutur. Əslində, müəyyən xüsusiyyətlərə malik fərqli platformalarda montaj üçün uyğun bir radioelektron qurğu kompleksinin yaradılmasından bəhs edirik. Lazımi imkanlara malik olan nümunə, mühəndislik kəşfiyyat işlərini yerinə yetirə, zibilləri sökə, həmçinin partlayıcı qurğuları axtarıb zərərsizləşdirə biləcək. Artıq fərqli platformalarda belə bir robot kompleksinin iki variantı var və gələcəkdə yeniləri ortaya çıxa bilər.
RoBattle platformasına əsaslanan RTK SAHAR reklamı
Yeni kompleksin dəqiq tərkibi hələ açıqlanmır, lakin inkişaf şirkəti iş prinsiplərindən danışdı. Peyk naviqasiyasından istifadə edən avtomatlaşdırılmış idarəetmə sistemi avtomobili müəyyən bir marşrut üzrə idarə etməlidir. Çoxlu kameralar və kompakt radarlar maneələrin aşkarlanmasını və cavab verməsini təmin edir. Beləliklə, sürücülük vəzifəsi avtomatik olaraq və daimi operator işinə ehtiyac olmadan həyata keçirilir.
Lokatorlar və kameralar da potensial təhlükəli obyektləri axtarır. Bu cür qurğular dəstinin, yüzlərlə metrə qədər olan bir neçə sahədə eyni vaxtda müşahidə etməsini təmin etdiyi iddia edilir. Bort kompüteri gələn siqnalları emal edir və potensial təhlükəli obyektlərin xarakterik əlamətlərini axtarır. Bir partlayıcı qurğu aşkar edildikdə, SAHAR kompleksi ətrafdakı bütün qoşunları xəbərdar edir. Bundan əlavə, lazımi tədbirləri görmək mümkündür. Robotun təhdidlərlə tam olaraq necə mübarizə aparacağı bilinmir. Bəlkə də gələcəkdə mühəndis vasitələri partlayıcı qurğuları zərərsizləşdirmək üçün hazırlanmış bu və ya digər iş avadanlığını alacaq.
Bir neçə gün əvvəl, noyabrın əvvəlində, SAHAR layihəsinin gedişi ilə bağlı yeni məlumatlar açıqlandı. Son vaxtlar yeni texnologiyaların inkişafı Silah və Sənaye və Texniki İnfrastruktur İnkişafı Ofisinin iştirakı ilə həyata keçirilmişdir. Robot kompleksi dizayn mərhələsini keçib və sınaqdan keçirilir. Yaxın gələcəkdə, partlayıcı qurğularla mübarizə vasitəsi olaraq SAHAR-ın sınanması və dəqiq tənzimlənməsi planlaşdırılır.
Yaradıcı şirkətdən verilən məlumata görə, yeni RTK müxtəlif funksiyaları yerinə yetirməyə və bu və ya digər şəkildə qoşunlara kömək etməyə qadirdir. Eyni zamanda, hər şeydən əvvəl, minaların axtarılması və zərərsizləşdirilməsində maşının imkanlarının yoxlanılması planlaşdırılır. Digər funksiyalar daha sonra inkişaf etdiriləcək və təkmilləşdiriləcəkdir. Hazırda diqqət mərkəzində saxlanılması lazım olan əsas təhlükə sayılan partlayıcı qurğulardır.
SAHAR kompleksi RoBattle şassisində hazırkı formada
Test və təkmilləşdirmə mərhələsinin nə qədər davam edəcəyi bilinmir. Mövcud məlumatlardan belə çıxır ki, bir neçə ay əvvəl başlamışdır. Eyni zamanda, RoBattle təkərli şassi və SAHAR sisteminin komponentləri son bir neçə il ərzində hazırlanaraq sınaqdan keçirilmişdir. Beləliklə, robot kompleksinin bütün quruluşunu sınaqdan keçirmək prosesi göründüyündən daha az vaxt ala bilər. Bu o deməkdir ki, hazır bir mühəndislik avadanlığı nümunəsi yaxın illərdə IDF ilə birlikdə xidmətə girə biləcək.
Ancaq yenə bir sual cavabsız qalır. Fərqli vaxtlarda, SAHAR kompleksi əsasən şassinin növü və sinifinə görə fərqlənən iki versiyada nümayiş etdirildi. İnkişaf şirkətinin son aylarda bəhs etdiyi ən yeni nümunə təkərli bir platforma üzərində qurulub, izlənilən versiya isə uzun müddət xəbərlərdən yoxa çıxıb. Bunun niyə baş verdiyini hər kəs təxmin edir. Bəlkə də müştəri və ya geliştirici üç oxlu RoBattle platformasını RTK üçün daha uğurlu bir əsas hesab etdi və bu səbəbdən alternativ Bobcat markalı yükləyicidən imtina etdi.
Göründüyü kimi, yaxın gələcəkdə, perspektivli IAI SAHAR RTK bütün zəruri sınaqlardan keçəcək və bundan sonra İsrail Müdafiə Qüvvələri onu qəbul edə biləcək. Dizaynerlər bütün vəzifələri həll etməyi və lazımi xüsusiyyətlərə malik mühəndislik avadanlıqları nümunəsi yaratmağı bacarsalar, o zaman yalnız İsrail ordusuna həsəd aparmaq qalır. İnsan müdaxiləsi olmadan bütün əsas vəzifələri həll edə biləcək yeni bir robot kompleksi əldə edə biləcək. Partlayıcı qurğuların axtarışı və zərərsizləşdirilməsi üçün müxtəlif robot vasitələri olmasına baxmayaraq, digər ölkələrdə hələ belə bir sistemin birbaşa analoqları yoxdur.
Buna baxmayaraq, perspektivli avadanlıq hələ də yoxlama və dəqiqləşdirmə mərhələsindədir və inkişaf işlərinin başa çatdırılması müəyyən vaxt tələb edir. Çox güman ki, yaxın illərdə IDF SAHAR kompleksinin istifadəyə veriləcəyini elan edəcək və mühəndis qoşunlarında istifadəyə başlayacaq. Bununla birlikdə, layihə müəyyən çətinliklərlə üzləşə bilər ki, bu da baxımdan dəyişikliyə və ya bütün planların yerinə yetirilməsinin qeyri -mümkünlüyünə səbəb olacaqdır. Bu arada, təqdim olunan məlumatlar işığında, İsrail Aerokosmik Sənayesi layihəsi qoşunlar üçün son dərəcə maraqlı və faydalı görünür.
