1961-ci ilin əvvəllərində Amerikanın ilk bomba qurğusu Minuteman-1A-nın uğurlu sınaqları ABŞ-ı orta mənzilli ballistik raketlərin hazırlanmasında lider mövqeyə gətirdi. Sovet İttifaqının o vaxtkı rəhbərliyi, SSRİ -nin bu yarışda ABŞ -dan sonra ikinci ölkə olmasına dözə bilmədi. Artıq 4 aprel 1961-ci ildə SSRİ hökuməti öz qərarı ilə sovet mühəndisləri qarşısında ən azı üç növ bərk yanacaqlı orta mənzilli raketlər hazırlamaq və yaratmaq vəzifəsi qoyur. Bundan sonra bir neçə dizayn bürosu ilk sovet bomba raketlərinin yaradılması üzərində işə başladı.
Ümumilikdə, Sergey Korolevin ümumi rəhbərliyi altında bir neçə layihə var idi. İkinci mərhələsi olan Rocket 8K96, "Arsenal" Leninqrad Topçu Zavodunun KB-7-də yaradıldı, layihəyə KB-nin baş dizayneri Pyotr Tyurin rəhbərlik etdi. 8K97 raketi, Perm Dizayn Bürosunda Mixail Tsirulnikovun rəhbərliyi altında hazırlanıb, eyni zamanda 8K96 raketi üçün ilk mərhələni hazırlamalı idi. 8K98 raketi və ya başqa təyinatı olan RT-2 və 8K98P qitələrarası raketini, S. Korolev özü RT-1 raketi yaradıcılarından İqor Sadovski ilə birlikdə yaratmışdır. Başqa bir Sovet dizayneri Mixail Yangel, 8K99 raketinin hazırlanmasını öz üzərinə götürdü; layihəyə görə, bu raketin birinci mərhələsi bərk yanacaqda, ikincisi maye yanacaqda olmalı idi. İşçi rəsmləri hərtərəfli öyrəndikdən sonra ən yaxşı performansa və PAL-17/7 qarışıq qatı yanacaq mühərrikinə malik olan M. Tsirulnikovun inkişafının birinci mərhələ kimi istifadə edilməsinə qərar verildi.
Lakin, 1963-cü ildə, əsasən RT-2 raketi olan 8K96 və ya RT-15 layihəsindəki bütün işlər birinci mərhələ olmadan RT-2 raketi tamamlanana qədər dayandırıldı. Bundan sonra, RT-15, 1965-ci ildə 15P696 mobil kompleksinin bir hissəsi olaraq yenidən bərpa edildi, Sovet Ordusunun Strateji Raket Qüvvələri tərəfindən qəbul edildi və 7 nömrəli Leninqrad Zavodunda seriyalı istehsala başladı. T-10 tankına əsaslanan SPU (özüyeriyən başlatma qurğusu) 15U59-un inkişafı Zh. Ya. Kotinin rəhbərliyi altında Kirov zavodunun dizayn bürosunda həyata keçirildi. Həm də təkərli və dəmir yolu platformalarında işə salınma kompleksləri yaratmaq üçün inkişaflar edildi. İlk dəfə olaraq, 7 noyabr 1965 -ci il parad zamanı SPU "obyekt 815" adı altında olan raket sistemi nümayiş olundu.
İlk sınaq buraxılışlarından sonra məlum oldu ki, RT-15 raketi (NATO təsnifatına görə SS X-14 "Spacegoat") hesablanmış raketdən artıqdır və 4,5 min kilometrə çatır. Bu faktı nəzərə alaraq, P. Tyurinə raketin daha da inkişaf etdirilməsi üzərində işi davam etdirmək tapşırılır. İş 1970-ci ilə qədər aparıldı və bu müddət ərzində Kapustin Yar silsiləsində RT-15 raketlərinin 20 sınaq buraxılışı edildi. Bundan sonra iş tamamilə məhdudlaşdırıldı və dizayner P. Tyurin SSRİ -də nüvə sualtı qayıqları üçün ilk bərk yanacaq raketi yaratmağa başladı. 8K96 dizaynı iki mərhələdən (RT-2 raketindən ikinci və üçüncü mərhələlər) ibarət idi ki, onlara həm buraxılışda, həm də uçuşda optimal işləməyi təmin etmək üçün xüsusi olaraq dəyişdirilmiş bərk yanacaqlı mühərriklər quraşdırılmışdı. Raketin quyruq hissəsində birinci mərhələdə dörd stabilizator yerləşdirilib. Raket, uçuş mühərrikləri (15D27-birinci mərhələ və 15D92-ikinci mərhələ) və parçalanmış nozzilərdən istifadə edərək idarə edildi. Ümumi yükləmə kütləsi 535 kq olan raketin döyüş başlığı nüvə, 1 Megatons tutumlu monoblok tipli idi.
Raket AP -nin Elmi Tədqiqat İnstitutunda baş dizayner N. Pilyuginin rəhbərliyi altında yaradılmış giroskopik platformalı inertial idarəetmə sistemindən istifadə edərək hədəfi hədəfə alıb. Başlanğıc, T. Sokolovun rəhbərliyi altında İmpuls Dizayn Bürosunda hazırlanan uzaqdan idarəetmə sistemi ilə idarə edildi. Bəzi mənbələrə görə, yanacaq yükü, mühərrik yuvasına yanacaq kütləsi tökülərək, NII-9 g Biysk texnologiyasına görə, raket mühərrikinə bərkidilmişdir. Digər mənbələrə görə, yanacaq xərcləri, 130 g Perm Tədqiqat İnstitutunun texnologiyasına uyğun olaraq istehsal edilmişdir. RT-2 raketində olduğu kimi hər iki variantın da yəqin ki, istifadə edildiyini güman etmək olar. Birinci mərhələdə NII-9, ikinci mərhələdə NII-130 yanacaq doldurulması istifadə edildi. Bununla birlikdə, burun tıxaclarını açdıqdan sonra mühərrikdən RT-2 raket mərhələlərinin mühərrikləri üçün xarakterik olmayan ən azı bir kova su töküldüyünü iddia edən test iştirakçılarının xatirələrinə görə. Raketin ümumi uzunluğu 12, 7 metr, diametri 1, 9 -dan 2, 1 metrə, atış ağırlığı 1.87 ton, döyüş başlığı faydalı çəkisi 500 kq -dan çox idi.
