Tunguska kompleksinin inkişafı baş dizayner A. G. Shipunovun rəhbərliyi altında MOP -un KBP (Alət Dizayn Bürosu) -na həvalə edildi. Sov. İKP Mərkəzi Komitəsi və SSRİ Nazirlər Sovetinin 1970-08-06 tarixli qərarına əsasən, müdafiə sənayesinin digər təşkilatları ilə əməkdaşlıq edərək, əvvəlcə yeni bir top ZSU (özünü Tanınmış "Shilka" nın (ZSU-23-4) əvəz edilməli olan təyyarəli zenit qurğusu).
Yaxın Şərq müharibələrində "Şilka" nın uğurla istifadə edilməsinə baxmayaraq, hərbi əməliyyatlar zamanı çatışmazlıqları da aşkar edildi - hədəflərə kiçik bir məsafə (2 min m -dən çox olmayan məsafədə), qeyri -qənaətbəxş mərmi gücü. vaxtında aşkarlanmasının mümkün olmaması səbəbindən atəş etmədən hədəfləri itirməyi.
Avtomatik zenit silahlarının kalibrini artırmağın məqsədəuyğunluğu işlənildi. Eksperimental tədqiqatlar zamanı məlum oldu ki, 23 millimetrlik bir mərmidən 30 millimetrlik bir mərmiyə keçid, partlayıcı maddənin ağırlığının iki-üç dəfə artması ilə zərbə vurmaq üçün lazım olan vuruş sayını azaltmağa imkan verir. təyyarə 2-3 dəfə. Saniyədə 300 metr sürətlə uçan MiG-17 qırıcısına atəş açarkən ZSU-23-4 və ZSU-30-4-ün döyüş effektivliyinin müqayisəli hesablamaları göstərdi ki, istehlak olunan döyüş sursatının eyni çəkisi ilə, məhv olma ehtimalı təxminən 1,5 dəfə artır, hündürlüyə çatma 2 ilə 4 kilometr arasında artır. Silahların kalibrinin artması ilə yer hədəflərinə qarşı atəşin effektivliyi də artır, BMP və digərləri kimi yüngül zirehli hədəfləri məhv etmək üçün zenit özüyeriyən qurğuda məcmu mərmilərdən istifadə imkanları genişlənir.
Avtomatik zenit silahlarının 23 mm çapdan 30 mm çapına keçməsi praktiki olaraq atəş sürətinə heç bir təsir göstərmədi, lakin daha da artması ilə yüksək atəş sürətini təmin etmək texniki cəhətdən mümkün deyildi.
"Shilka" özüyeriyən zenit silahı, müəyyən edilmiş istiqamətdən 7 dərəcə yüksəklik bucağında eyni vaxtda azimutda 15 ilə 40 dərəcə aralığında hədəf izləmə radarı tərəfindən təmin edilən çox məhdud axtarış qabiliyyətinə malik idi. anten oxu.
ZSU-23-4 atəşinin yüksək səmərəliliyinə yalnız diviziyanın Hava Hücumundan Müdafiə rəisinin komanda məntəqəsindən alınan məlumatları istifadə edən PU-12 (M) batareya komanda məntəqəsindən ilkin hədəf təyinatları alındıqda nail olundu. bir P-15 və ya P-19 hərtərəfli radar … Yalnız bundan sonra ZSU-23-4 radarı hədəfləri uğurla axtardı. Radardan hədəf təyinatları olmadıqda, özüyeriyən zenit qurğusu müstəqil dairəvi axtarış apara bilər, lakin hava hədəflərini aşkar etməyin səmərəliliyi yüzdə 20-dən az olduğu ortaya çıxdı.
Müdafiə Nazirliyinin Tədqiqat İnstitutu, perspektivli özüyeriyən zenit qurğusunun muxtar işləməsini və yüksək atəş səmərəliliyini təmin etmək üçün, 16-a qədər dairəvi görünüşlü öz radarını daxil etməyi qərara aldı. 18 kilometr (30 metrə qədər ölçmə RMS ilə) və sektorun bu stansiyanın şaquli müstəvidə görünüşü ən az 20 dərəcə olmalıdır.
Bununla birlikdə, KBP MOP, yalnız xüsusi materialları diqqətlə araşdırdıqdan sonra, zenit əleyhinə qurğunun yeni əlavə elementi olan bu stansiyanın inkişafına razılıq verdi. Müdafiə Nazirliyi 3 Araşdırma İnstitutunda aparılan araşdırma. Müdafiə Nazirliyinin 3-cü Tədqiqat İnstitutunun və KBP-nin təşəbbüsü ilə atəş zonasını düşmənin havadan silah istifadə edə biləcəyi xəttə qədər genişləndirmək, habelə Tunguska özüyeriyən zenit silahının döyüş gücünü artırmaq. MOP, 8 min m-ə qədər və 3, 5 min m-ə qədər yüksəkliklərdə məğlubiyyət hədəflərini təmin edərək, optik müşahidə sistemi və uzaqdan idarə olunan zenit-idarə olunan raketləri olan raket silahları ilə qurğunun tamamlanması məqsədəuyğun hesab edildi.
Lakin SSRİ Müdafiə naziri A. A. Qreçkonun aparatında zenit-raket sistemi yaratmağın mümkünlüyü böyük şübhələrə səbəb oldu. Tunguska özüyeriyən zenit silahının (1975-1977-ci illər aralığında) sonrakı dizaynı üçün (1975-1977-ci illərdə) maliyyənin kəsilməsinə səbəb olan şübhələrin səbəbi, 1975-ci ildə qəbul edilmiş Osa-AK hava hücumundan müdafiə sisteminin Təyyarənin yaxın məsafə (10 min m) və "Tunguska" nın zərərindən daha böyük, təsirlənmiş ərazinin hündürlüyü (25 ilə 5000 m arasında). Bundan əlavə, təyyarələrin məhv edilməsinin effektivliyinin xüsusiyyətləri təxminən eyni idi.
Bununla birlikdə, qurğunun nəzərdə tutulduğu alay hava hücumundan müdafiə keçidinin silahlanma xüsusiyyətlərini, həmçinin vertolyotlar ilə mübarizə apararkən Osa-AK zenit-raket sisteminin əhəmiyyətli dərəcədə aşağı olduğunu nəzərə almadılar. Tunguska, daha uzun bir iş vaxtına sahib olduğu üçün - Tunguska zenit silahında 10 saniyəyə qarşı 30 saniyə. "Tunguska" nın qısa reaksiya müddəti, "tullanma" (qısaca görünən) və ya birdən qapaq arxasından uçan helikopterlərə və aşağı yüksəkliklərdə uçan digər hədəflərə qarşı uğurlu bir mübarizə təmin etdi. SAM "Osa-AK" bunu təmin edə bilmədi.
Vyetnam müharibəsindəki amerikalılar ilk dəfə ATGM (tank əleyhinə idarə olunan raket) ilə silahlanmış helikopterlərdən istifadə etdilər. ATGM ilə silahlanmış 91 vertolyotun 89 yanaşmasından uğurlu olduğu məlum oldu. Topçu atəş mövqelərinə, zirehli maşınlara və digər yer hədəflərinə vertolyotlar hücum etdi.
Bu döyüş təcrübəsinə əsaslanaraq, hər bir Amerika diviziyasında əsas məqsədi zirehli maşınlarla mübarizə aparmaq üçün vertolyot xüsusi qüvvələri yaradıldı. Bir qrup yanğınsöndürmə vertolyotu və bir kəşfiyyat vertolyotu təmas xəttindən 3-5 min metr aralıda ərazinin qırışlarında gizlənmiş bir mövqe tutdu. Tanklar ona yaxınlaşanda helikopterlər 15-25 metr yuxarı "tullandı", ATGM ilə düşmən texnikasını vurdu və sonra tez itdi. Belə şəraitdə tanklar müdafiəsiz, Amerika helikopterləri isə cəzasız qaldı.
1973 -cü ildə hökumətin qərarı ilə quru qüvvələrini, xüsusən də tankları və digər zirehli maşınları düşmənin vertolyot zərbələrindən qorumağın yollarını tapmaq üçün "Zapruda" adlı xüsusi kompleks tədqiqat işi başladıldı. Bu mürəkkəb və böyük tədqiqat işinin əsas icraçısı Müdafiə Nazirliyinin 3 elmi -tədqiqat institutu tərəfindən müəyyən edilmişdir (elmi rəhbər - Petuxov S. İ.). Donguz sınaq sahəsinin ərazisində (sınaq sahəsinin rəhbəri Dmitriev O. K.), bu iş zamanı V. A. hədəf vertolyotlarına müxtəlif növ SV silahlarının canlı atəşi ilə.
Görülən işlər nəticəsində, müasir tanklarda olan kəşfiyyat və yoxlama texnikasının, tank, motorlu tüfəng və artilleriya qurğularının yer hədəflərini məhv etmək üçün istifadə edilən silahların helikopterləri vura bilməyəcəyi müəyyən edildi. hava. Osa zenit-raket kompleksləri təyyarələrin zərbələrindən tanklar üçün etibarlı qapaq təmin edə bilir, lakin helikopterlərdən müdafiə təmin edə bilmir. Bu komplekslərin mövqeləri, hücum zamanı "sıçrayacaq" və 20-30 saniyə havada qalacaq vertolyotların mövqelərindən 5-7 kilometr aralıda yerləşəcək. Hava hücumundan müdafiə raket sisteminin ümumi reaksiya müddəti və idarə olunan raketin vertolyotun yerləşdiyi yerə uçuşu baxımından Osa və Osa-AK kompleksləri helikopterləri vura bilməyəcək. Strela-1 və Strela-2 kompleksləri və "Shilka" qurğuları da döyüş qabiliyyətləri baxımından oxşar taktikalardan istifadə edərək yanğınsöndürmə helikopterləri ilə mübarizə apara bilmirlər.
Uçan helikopterlərlə effektiv mübarizə aparan yeganə zenit silahı, döyüş birləşmələrinin bir hissəsi olan tankları müşayiət etmək qabiliyyətinə malik olan Tunguska özüyeriyən zenit silahı ola bilər. ZSU qısa bir iş vaxtına (10 saniyə) və təsirlənmiş ərazinin kifayət qədər uzaq sərhədinə (4 ilə 8 km arasında) sahib idi.
"Dam" və digər tədqiqat işlərinin nəticələri əlavə olunur. Bu problemlə bağlı Müdafiə Nazirliyinin 3 elmi -tədqiqat institutunda aparılan işlər, ZSU "Tunguska" nın inkişafı üçün yenidən maliyyələşməyə nail olmağa imkan verdi.
Tunguska kompleksinin inkişafı bütövlükdə KBP MOP -da baş dizayner A. G. Shipunovun rəhbərliyi altında həyata keçirildi. Raket və silahların baş dizaynerləri sırasıyla V. M. Kuznetsov idi. və Gryazev V. P.
Kompleksin əsas vəsaitlərinin inkişafı ilə digər təşkilatlar da məşğul idi: Ulyanovsk Mexanika Zavodu MRP (bir radio alətləri kompleksi hazırladı, baş dizayneri İvanov Yu. E.); Minsk Traktor Zavodu MSKhM (GM-352 paletli şassi və enerji təchizatı sistemini hazırladı); VNII "Siqnal" MOP (bələdçi sistemləri, optik mənzərənin və yanğın xəttinin sabitləşməsi, naviqasiya avadanlığı); LOMO MOS (görmə optik avadanlıqları) və s.
"Tunguska" kompleksinin birgə (dövlət) sınaqları 1980 -ci ilin sentyabrından 1981 -ci ilin dekabrına qədər Donguz poliqonunda (sınaq sahəsinin rəhbəri Kuleshov V. I.) Yu. P. Belyakovun başçılıq etdiyi komissiyanın rəhbərliyi altında keçirildi. İKP Mərkəzi Komitəsi və SSRİ Nazirlər Sovetinin 1982-08-09 tarixli fərmanı ilə kompleks qəbul edildi.
Tunguska zenit-raket sisteminin (2K22) 2S6 döyüş maşını, yüksək kros qabiliyyətinə malik özüyeriyən paletli avtomobildə yerləşən aşağıdakı əsas vəsaitlərdən ibarət idi:
- soyutma sistemi olan iki 30 mm çaplı 2A38 hücum tüfəngi, silah -sursat yükü də daxil olmaqla top silahlandırması;
- raket silahlandırması, o cümlədən bələdçi ilə 8 buraxıcı qurğu, TPM-də 9M311 zenit-idarə olunan raketlər üçün sursat, koordinat çıxarma avadanlığı, kodlayıcı;
- raket qurğularının və silahların idarə edilməsi üçün hidravlik güc qurğuları;
- hədəf aşkarlama radarı, hədəf izləmə stansiyası, yerüstü radio sorğucusundan ibarət bir radar sistemi;
- rəqəmsal hesablama cihazı 1A26;
- stabilizasiya və istiqamətləndirmə sistemi olan görmə və optik avadanlıq;
- kursun və keyfiyyətin ölçülməsi sistemi;
- naviqasiya avadanlığı;
- quraşdırılmış idarəetmə avadanlığı;
- rabitə sistemi;
- həyatı dəstəkləyən sistem;
- avtomatik bloklama və avtomatlaşdırma sistemi;
-nüvə əleyhinə, bioloji və kimyəvi əleyhinə müdafiə sistemi.
2A38 cüt lüləli 30 mm zenit pulemyotu, tək bir yem mexanizmindən istifadə edərək hər iki barel üçün ümumi olan bir patron zolağından verilən patronlarla atəş açdı. Hücum tüfənginin hər iki lüləyə növbə ilə xidmət edən zərbəli atəş mexanizmi var idi. Atış idarəsi - elektrik tətiyi ilə uzaqdan idarəetmə. Barellərin maye soyudulmasında su və ya antifriz istifadə edilmişdir (mənfi temperaturda). Maşının yüksəklik açıları -9 ilə +85 dərəcə arasındadır. Kartric kəməri, parçalanma izləyicisi və yüksək partlayıcı parçalanma-yandırıcı mərmiləri olan əlaqələrdən və patronlardan ibarət idi (1: 4 nisbətində). Sursat - 1936 mərmi. Ümumi atəş dərəcəsi dəqiqədə 4060-4810 dövrədir. Hücum tüfəngləri, -50 ilə + 50 ° C arasında olan temperaturlarda, buzlanma, yağış, toz, yağlama olmadan atəş və 6 gün ərzində 200 ədəd mərmi atmaqla təmizləmə ilə bütün iş şəraitində etibarlı işləməyi təmin etdi. gün, yağsız (quru) avtomatlaşdırma hissələri ilə. Barelləri dəyişdirmədən sağ qalma qabiliyyəti - ən azı 8 min atış (bu vəziyyətdə atəş rejimi hər pulemyot üçün 100 atış, sonra soyutma). Mərmilərin ağız sürəti saniyədə 960-980 metr idi.
9M311 SAM kompleksi "Tunguska" nın düzeni. 1. Yaxınlıqdakı qoruyucu 2. Sükan maşını 3. Avtopilot qurğusu 4. Avtopilot girro qurğusu 5. Enerji təchizatı vahidi 6. Döyüş başlığı 7. Radio nəzarət avadanlığı 8. Mərhələ ayırma cihazı 9. Qatı raket mühərriki
42 kiloqramlıq 9M311 SAM (raketin və daşıma-buraxma konteynerinin kütləsi 57 kiloqramdır) bicaliber sxeminə görə hazırlanmış və ayrılan mühərrikə malik idi. Tək rejimli raket idarəetmə sistemi, 152 mm-lik plastik korpusda olan yüngül buraxılış mühərrikindən ibarət idi. Mühərrik raketin 900 m / s sürətini bildirdi və işə başladıqdan 2, 6 saniyə sonra işin sonunda ayrıldı. Mühərrikdən çıxan tüstünün raketdən müdafiə sisteminin optik mənzərəsinə təsirini aradan qaldırmaq üçün buraxılış yerində raketin proqramlaşdırılmış (radio əmri ilə) traektoriyasından istifadə olunur.
İdarə olunan raketin hədəfin görmə xəttinə buraxılmasından sonra, raketdən müdafiə sisteminin əsas mərhələsi (diametri - 76 mm, çəkisi - 18, 5 kq) ətalətlə uçuşunu davam etdirdi. Orta raket sürəti 600 m / s, mövcud həddindən artıq yük 18 ədəd idi. Bu, 500 m / s sürətlə hərəkət edən və 5-7 ədəd qədər yüklənmə ilə manevr edən hədəflərin təqib və toqquşma kurslarında məğlubiyyəti təmin etdi. Davamlı bir mühərrikin olmaması, idarə olunan bir raketin dəqiq və etibarlı rəhbərliyini təmin edən, ölçülərini və çəkisini azaldan, döyüş texnikası və bort texnikasının sxemini sadələşdirən optik müşahidə xəttindəki tüstünü istisna etdi. Başlanğıc və dayaq mərhələlərinin 2: 1 diametrli nisbətinə malik iki mərhələli SAM sxeminin istifadəsi, eyni uçuş xüsusiyyətlərinə malik bir pilləli idarə olunan raketlə müqayisədə raketin çəkisini demək olar ki, iki dəfə azaltmağa imkan verdi. mühərrik ayrılması, raket trayektoriyasının əsas hissəsindəki aerodinamik sürükləməni əhəmiyyətli dərəcədə azaltdı.
Raketin döyüş texnikasının tərkibinə döyüş başlığı, təmassız hədəf sensoru və kontakt qoruyucu daxil idi. Təminat mərhələsinin demək olar ki, bütün uzunluğunu tutan 9 kiloqramlıq döyüş başlığı, səmərəliliyi artırmaq üçün parçalanma gödəkçəsi ilə əhatə olunmuş çubuq vuran elementləri olan bir bölmə şəklində hazırlanmışdır. Hədəfin struktur elementlərindəki döyüş başlığı, hədəfin yanacaq sisteminin elementləri üzərində bir kəsmə hərəkəti və yandırıcı bir hərəkət təmin etdi. Kiçik qaçışlar halında (1,5 metrə qədər) yüksək partlayıcı bir hərəkət də təmin edildi. Döyüş başlığı, hədəfdən 5 metr məsafədəki yaxınlıq sensörünün siqnalı ilə işə salındı və hədəfə birbaşa zərbə vurmaqla (təxminən 60 faiz ehtimalı) bir əlaqə qoruyucusu tərəfindən həyata keçirildi.
Çəkisi 800 qr olan yaxınlıq sensoru. raketin uzununa oxuna dik olan səkkiz şüalı bir şüalanma nümunəsi meydana gətirən dörd yarımkeçirici lazerdən ibarət idi. Hədəfdən əks olunan lazer siqnalı fotodetektorlar tərəfindən alındı. Özünə inamla hərəkət etmə diapazonu 5 metr, etibarlı hərəkətsizlik 15 metrdir. Yaxınlıq sensoru idarə olunan raketin hədəfə çatmasından 1000 m əvvəl radio əmrləri ilə vuruldu; yer hədəflərinə atəş açarkən, sensor buraxılmadan əvvəl söndürüldü. SAM idarəetmə sistemində boy məhdudiyyəti yox idi.
İdarə olunan raketin göyərtəsində olan avadanlıqlar: anten dalğa aparatı sistemi, giroskopik koordinator, elektron qurğu, sükan idarəetmə qurğusu, enerji təchizatı qurğusu və izləyici.
Raketdən müdafiə sistemi, BM hesablama sistemindən əmrlərin raketə ötürülməsi üçün idarəetmə döngəsinin düzəldilməsi ilə təmin edilən uçuşda raket təyyarəsinin çərçivəsinin passiv aerodinamik söndürülməsindən istifadə etdi. Bu, kifayət qədər istiqamətləndirmə dəqiqliyi əldə etməyə, təyyarədə olan avadanlıqların və ümumiyyətlə zenit-idarə olunan raketlərin ölçüsünü və çəkisini azaltmağa imkan verdi.
Raketin uzunluğu 2562 millimetr, diametri 152 millimetrdir.
BM kompleksi "Tunguska" nın hədəf aşkarlama stansiyası, desimetr aralığının dairəvi görünüşü olan əlaqəli nəbzli bir radardır. Gücləndirici bir dövrə malik bir osilator şəklində hazırlanan ötürücünün yüksək tezlikli sabitliyi, bir hədəf seçmə filtr dövrəsinin istifadəsi, yerli obyektlərdən əks olunan siqnalların yüksək sıxılma nisbətini təmin etdi (30 … 40 dB). Bu, hədəfi alt səthlərdən sıx əks olunmalar fonunda və passiv müdaxilədə aşkar etməyə imkan verdi. Pulse təkrarlama dərəcəsi və daşıyıcı tezliyinin dəyərlərini seçərək, azimut və diapazonda hədəf izləməni, hədəf izləmə stansiyasının avtomatik hədəf təyin edilməsini həyata keçirməyə imkan verən radial sürət və aralığın birmənalı müəyyən edilməsinə nail olundu. düşmən tərəfindən stansiya müşayiəti aralığına sıx müdaxilə edərkən rəqəmsal hesablama sisteminə cari aralığın verilməsi. Hərəkətdə işləməyi təmin etmək üçün anten, kurs ölçmə sisteminin sensorlarından və özüyeriyən keyfiyyətdən istifadə edərək elektromexaniki üsulla sabitləşdirildi.
7 ilə 10 kVt aralığında bir ötürücü nəbz gücü, təxminən 2x10-14 Vt qəbuledici həssaslığı, 15 ° yüksəklikdə bir anten nümunəsi eni və 5 ° azimutda, 90% ehtimalı olan stansiya uçan döyüşçünün aşkarlanmasını təmin etdi. 25-3500 metr yüksəkliklərdə, 16-19 kilometr məsafədə. Stansiya həlli: aralığı 500 m, azimut 5-6 °, yüksəklik 15 ° ərzində. Hədəfin koordinatlarını təyin etməyin standart sapması: 20 m məsafədə, 1 ° azimutda, 5 ° yüksəklikdə.
Hədəf izləmə stansiyası, iki kanallı bucaq izləmə sistemi və bucaqlı avtomatik izləmə və avtomatik aralıq kanallarında hərəkət edən hədəfləri seçmək üçün filtr sxemləri olan ardıcıl nəbzli santimetrlik bir radardır. Yerli cisimlərdən əks olunma əmsalı və passiv müdaxilənin qarşısı 20-25 dB-dir. Stansiya hədəf axtarış və hədəf təyinetmə rejimlərində avtomatik izləmə rejiminə keçdi. Axtarış sektoru: azimut 120 °, yüksəklik 0-15 °.
3x10-13 vat qəbuledici həssaslığı, 150 kilovat ötürücü nəbz gücü, 2 dərəcə anten genişliyi (yüksəklikdə və azimutda), 90% ehtimala malik stansiya, üç koordinatda avtomatik izləməyə keçidi təmin etdi. 25-1000 metr yüksəkliklərdə 10-13 min m (təyinat stansiyasından hədəf təyinatı alarkən) və 7, 5-8 min m (muxtar sektor axtarışında) yüksəkliklərdə uçan döyüşçü. Stansiya həlli: 75 m aralığında, 2 ° bucaq koordinatlarında. Hədəf izləmə RMS: 2 m məsafədə, 2 d.u. bucaq koordinatları ilə.
Yüksək ehtimalı olan hər iki stansiya uçan və aşağı uçan vertolyotları aşkar etdi və müşayiət etdi. Saniyədə 50 metr sürətlə 15 metr yüksəklikdə uçan, ehtimal 50%olan bir vertolyotun aşkarlama diapazonu 16-17 kilometr, avtomatik izləməyə keçmə diapazonu 11-16 kilometr idi. Uçan vertolyot, dönən pervanədən Doppler tezliyinin dəyişməsi səbəbindən təsbit stansiyası tərəfindən aşkar edildi, helikopter hədəf izləmə stansiyası tərəfindən üç koordinatda avtomatik izləmə üçün götürüldü.
Stansiyalar aktiv müdaxilələrə qarşı dövrə mühafizəsi ilə təchiz edilmiş və optik və radar BM avadanlıqlarının istifadəsinin birləşməsi səbəbindən müdaxilə olduqda hədəfləri izləyə bilmişlər. Bu birləşmələr sayəsində, bir neçə (200 metrdən çox məsafədə yerləşən) BM -nin yaxın tezliklərində eyni vaxtda və ya işləmə vaxtı ilə tənzimlənən işləmə tezliklərinin ayrılması, "Standart ARM" kimi raketlərə qarşı etibarlı müdafiə təmin etdi. və ya "Shrike".
2S6 döyüş maşını əsasən avtonom işləyirdi, lakin Quru Qoşunlarının hava hücumundan müdafiə sistemində işləmək istisna edilmirdi.
Avtonom əməliyyat zamanı aşağıdakılar təmin edildi:
- hədəf axtarışı (dairəvi axtarış - aşkarlama stansiyasından istifadə, sektor axtarışı - optik mənzərə və ya izləmə stansiyasından istifadə etməklə);
- daxili sorğu aparıcısından istifadə edərək aşkarlanan helikopter və təyyarələrin dövlət mülkiyyətinin müəyyən edilməsi;
- açısal koordinatlarda hədəf izləmə (ətalət - rəqəmsal hesablama sisteminin məlumatlarına görə, yarı avtomatik - optik mənzərədən istifadə edərək, avtomatik - izləmə stansiyasından istifadə etməklə);
- hədəfə uyğun olaraq izləmə (əllə və ya avtomatik - izləmə stansiyasından istifadə edərək, avtomatik - aşkarlama stansiyasından istifadə etməklə, ataletlə - rəqəmsal hesablama sistemindən istifadə etməklə, təyin olunmuş sürətlə, komandir tərəfindən atəş üçün seçilmiş hədəfin növünə görə müəyyən edilir).
Aralıq və açısal koordinatlarda fərqli hədəf izləmə metodlarının birləşməsi BM əməliyyatının aşağıdakı rejimlərini təmin etdi:
1 - radar sistemindən alınan üç koordinatda;
2 - radar sistemindən alınan məsafə və optik mənzərədən alınan bucaq koordinatları ilə;
3 - hesablama sistemindən alınan üç koordinat boyunca inertial izləmə;
4 - optik mənzərədən əldə edilən bucaq koordinatlarına və komandirin təyin etdiyi hədəf sürətinə görə.
Hərəkətdə olan yer hədəflərinə atəş açarkən, uzaqdan görmə qəfəsi boyunca silahların əvvəlcədən boşaldılmış yerə əl və ya yarı avtomatik istiqamətləndirilməsi rejimi istifadə edildi.
Hədəfi axtarıb tapdıqdan və tanıdıqdan sonra hədəf izləmə stansiyası bütün koordinatlarda avtomatik izləmə rejiminə keçdi.
Zenit silahlarından atəş açarkən rəqəmsal hesablama sistemi mərmi və hədəfi qarşılamaq problemini həll etdi və hədəf izləmə stansiyası anteninin çıxış şaftlarından, məsafə tapan cihazdan və səhv siqnalının açısal koordinatlarla çıxarılması üçün blok, həmçinin BM -nin gediş və bucaq keyfiyyətinin ölçülməsi sistemi. Düşmən intensiv müdaxilə qurduqda, hədəf ölçmə kanalı vasitəsilə hədəf izləmə stansiyası diapazonda manuel izləməyə, əl ilə izləmə mümkün olmadıqda isə ataletli hədəf izləməyə və ya aşkarlama məntəqəsindən məsafədə izləməyə keçdi. Güclü müdaxilə vəziyyətində izləmə optik bir görmə ilə, zəif görmə vəziyyətində isə rəqəmsal kompüter sistemindən (ətalətlə) həyata keçirildi.
Raket atarkən, optik mənzərə istifadə edərək hədəfləri bucaq koordinatlarında izləmək üçün istifadə edildi. Başlatıldıqdan sonra zenit idarə olunan raket, raketdən müdafiə sisteminin koordinatlarını seçmək üçün avadanlıqların optik istiqamət tapan sahəsinə düşdü. Avadanlıqda, izləyicinin işıq siqnalına görə, kompüter sisteminə daxil olan hədəfin görmə xəttinə nisbətən idarə olunan raketin bucaq koordinatları yaradıldı. Sistem, raket idarəetmə əmrləri yaratdı və kodlayıcıya girdi, burada impuls mesajlarına kodlandı və izləmə stansiyasının vericisi vasitəsilə raketə ötürüldü. Raketin demək olar ki, bütün traektoriya boyunca hərəkəti 1, 5 d.u. İstiqamət tapanın baxış sahəsinə daxil olan termal (optik) müdaxilə-tələnin ehtimalını azaltmaq üçün hədəfin görmə xəttindən. Raketlərin görmə xəttinə girişi hədəfə çatmadan təxminən 2-3 saniyə əvvəl başladı və onun yaxınlığında başa çatdı. Zenit idarə olunan raket 1 km məsafədə hədəfə yaxınlaşdıqda, yaxınlıq sensoru vurmaq üçün radio əmri raketdən müdafiə sisteminə ötürüldü. Raketin hədəfdən 1 km uzaqlıqdakı uçuşuna uyğun gələn vaxt keçdikdən sonra BM avtomatik olaraq hədəfə növbəti idarə olunan raketin buraxılmasına hazır vəziyyətə gətirildi.
Aşkarlama stansiyasından və ya izləmə stansiyasından hədəfə qədər olan məsafə haqqında məlumatların hesablama sistemində olmadıqda, zenit idarə olunan raketin əlavə istiqamətləndirmə rejimi istifadə edilmişdir. Bu rejimdə raketdən müdafiə sistemi dərhal hədəfin görmə xəttində göstərildi, yaxınlıq sensoru raket buraxıldıqdan 3,2 saniyə sonra işə salındı və BM idarə olunan raketin uçuş vaxtından sonra növbəti raketin buraxılmasına hazır vəziyyətə gətirildi. maksimum həddə çatmışdı.
Tunguska kompleksinin 4 BM təşkilati olaraq Strela-10SV zenit-raket komplekslərindən və Tunguska tağımından ibarət bir raket-artilleriya batareyasının zenit-raket-artilleriya tağımına endirildi. Batareya, öz növbəsində, bir tank (motorlu tüfəng) alayının zenit bölməsinin bir hissəsi idi. Batareya komanda məntəqəsi, zenit batalyonu komandirinin-alayın hava hücumundan müdafiə rəisinin komanda məntəqəsi ilə əlaqəli PU-12M idarəetmə məntəqəsi idi. Zenit batalyonu komandirinin komandanlıq postu Ovod-M-SV alayının (PPRU-1, mobil kəşfiyyat və komanda məntəqəsi) və ya Məclisin (PPRU-1M) hava hücumundan müdafiə bölmələri üçün komanda məntəqəsi kimi xidmət edirdi. modernləşdirilmiş versiya. Sonradan BM kompleksi "Tunguska" birləşmiş batareya KP "Ranzhir" (9S737) ilə birləşdi. PU-12M, Tunguska kompleksi ilə birləşdirildikdə, başlatma qurğusundan kompleksin döyüş maşınlarına verilən əmr və hədəf təyinetmə əmrləri standart radio stansiyaları vasitəsi ilə səslə ötürüldü. KP 9S737 ilə əlaqə qurarkən əmrlər, onlarda olan məlumat ötürmə avadanlığı tərəfindən yaradılan kodoqramlardan istifadə etməklə ötürülürdü. Tunguska komplekslərini bir batareya komanda məntəqəsindən idarə edərkən, hava vəziyyətinin təhlili və hər kompleks tərəfindən atəş açmaq üçün hədəflərin seçilməsi bu nöqtədə aparılmalı idi. Bu vəziyyətdə, hədəf təyinatı və əmrləri döyüş maşınlarına, komplekslərdən isə batareya komanda məntəqəsinə - kompleks əməliyyatın vəziyyəti və nəticələri haqqında məlumat ötürülməli idi. Gələcəkdə, zenit topu-raket sisteminin telekod məlumat xətti istifadə edərək alayın Hava Hücumundan Müdafiə rəisinin komanda məntəqəsi ilə birbaşa əlaqəsini təmin etməli idi.
"Tunguska" kompleksinin döyüş maşınlarının istismarı aşağıdakı nəqliyyat vasitələrinin istifadəsi ilə təmin edildi: nəqliyyat yükləyici 2F77M (KamAZ-43101 əsasında 8 raket və 2 sursat patronu daşıyan); 2F55-1 (qoşqulu Ural-43203) və 1R10-1M (Ural-43203, elektron avadanlıqlara texniki xidmət) təmiri və istismarı; texniki xidmət 2В110-1 (Ural-43203, artilleriya qurğusuna texniki xidmət); 93921 (GAZ-66) avtomatlaşdırılmış mobil stansiyaların idarə edilməsi və sınağı; təmir emalatxanaları MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
1990-cı ilin ortalarına qədər "Tunguska" kompleksi modernləşdirildi və "Tunguska-M" (2K22M) adını aldı. Kompleksin əsas dəyişiklikləri KP "Ranzhir" (PU-12M) və KP PPRU-1M (PPRU-1) batareyaları ilə əlaqə qurmaq üçün yeni qəbuledici və radio stansiyalarının tərkibinin tətbiqi, qaz turbinli mühərrikin dəyişdirilməsi ilə bağlı idi. artan xidmət müddəti olan yenisi ilə kompleksin elektrik təchizatı vahidi (300 əvəzinə 600 saat).
1990 -cı ilin avqust -oktyabr aylarında 2K22M kompleksi A. Ya. Belotserkovskinin başçılıq etdiyi komissiyanın rəhbərliyi altında Embensky poliqonunda (sınaq sahəsinin rəhbəri V. R. Unuçko) sınaqdan keçirildi. Elə həmin il kompleks istifadəyə verildi.
"Tunguska" və "Tunguska -M" seriyalı istehsalı, habelə radar avadanlıqları Radio Sənayesi Nazirliyinin Ulyanovsk Mexanika Zavodunda, TMZ -də (Tula Mexanika Zavodu) top silahlandırması, raket silahları - KMZ (Kirov Maşınqayırma Zavodu) Müdafiə Nazirliyinin Mayak, görmə və optik avadanlıqlar - Müdafiə Sənayesi Nazirliyinin LOMO -da. İzlənilən özüyeriyən nəqliyyat vasitələri və onların dəstək sistemləri MTZ MSKhM tərəfindən təchiz edilmişdir.
Lenin mükafatı laureatları Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., Dövlət Mükafatı - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. və s.
Tunguska-M1 modifikasiyasında, zenit idarə olunan raketin hədəfə alınması və batareya əmri ilə məlumat mübadiləsi prosesləri avtomatlaşdırılmışdır. 9M311-M raketi ilə təmasda olmayan lazer hədəf sensoru, bir ALCM raketi vurma ehtimalını artıran radar ilə əvəz edildi. İzləyicinin yerinə bir fənər lampası quraşdırıldı - səmərəlilik 1, 3-1, 5 dəfə artdı və idarə olunan raketin uçuş məsafəsi 10 min metrə çatdı.
Sovet İttifaqının dağılmasına əsaslanaraq Belarusiyada istehsal olunan GM-352 şassisini Mıtişçi şəhərindəki Metrovagonmash istehsal birliyi tərəfindən hazırlanmış GM-5975 şassisi ilə əvəz etmək üçün işlər aparılır.
Əsas texnikanın daha da inkişafı. Tunguska kompleksləri ilə bağlı qərarlar daha güclü 57E6 zenit-idarə olunan raketə malik olan Pantsir-S zenit-raket sistemində həyata keçirildi. Atış məsafəsi 18 min metrə, hədəflərin hündürlüyü 10 min metrə qədər artdı. Bu kompleksin idarə olunan raketində daha güclü bir mühərrik istifadə olunur, döyüş başlığının kütləsi 20 kiloqrama qədər artırılır, kalibri isə artmışdır. 90 millimetrə qədər. Alət bölməsinin diametri dəyişməyib və 76 millimetr idi. İdarə olunan raketin uzunluğu 3,2 metrə, kütləsi isə 71 kiloqrama qədər artıb.
Zenit raket sistemi, 90x90 dərəcə bir sektorda eyni vaxtda 2 hədəfi vurmağı təmin edir. Yüksək səs -küy toxunulmazlığı, geniş dalğa uzunluqlarında (infraqırmızı, millimetr, santimetr, desimetr) işləyən vasitələr kompleksinin infraqırmızı və radar kanallarında birgə istifadəsi sayəsində əldə edilir. Zenit-raket sistemi təkərli şassinin (ölkənin hava hücumundan müdafiə qüvvələri üçün), stasionar modulun və ya özüyeriyən paletli vasitənin, habelə gəmi versiyasının istifadəsini nəzərdə tutur.
Ən son hava hücumundan müdafiə vasitələrinin yaradılmasında başqa bir istiqamət dəqiq mühəndislik dizayn bürosu tərəfindən həyata keçirildi. Nudelman "Sosna" yedəklənmiş hava hücumundan müdafiə raket sisteminin inkişafı.
Dizayn bürosunun baş dizayneri B. Smirnov və müavinin məqaləsinə uyğun olaraq. baş dizayner V. Kokurin, 1998-ci il 3 saylı "Hərbi Parad" jurnalında, qoşqu şassisində yerləşən kompleksə daxildir: iki lüləli 2A38M zenit pulemyotu (atəş dərəcəsi-dəqiqədə 2400 atış) 300 tur; operator kabinəsi; Ural Optik və Mexanik Zavodu tərəfindən hazırlanmış optoelektronik modul (lazer, infraqırmızı və televiziya avadanlığı ilə); istiqamətləndirmə mexanizmləri; 1V563-36-10 kompüterinə əsaslanan rəqəmsal hesablama sistemi; şarj edilə bilən bir batareya və AP18D qaz turbinli güc qurğusu olan muxtar bir enerji təchizatı sistemi.
Sistemin artilleriya baza versiyası (kompleks çəkisi - 6300 kq; hündürlüyü - 2, 7 m; uzunluğu - 4, 99 m) 4 ədəd "İqla" zenit -raket və ya 4 qabaqcıl idarə olunan raketlə tamamlana bilər.
Janes Defence həftəlik nəşriyyatının 11.11.1999-cu il tarixli xəbərinə görə, 25 kiloqramlıq Sosna-R 9M337 raketi 12 kanallı lazer qoruyucusu və 5 kiloqram ağırlığında döyüş başlığı ilə təchiz edilmişdir. Raketin məhv zonasının uçuş məsafəsi 1,3-8 km, hündürlüyü 3,5 km-ə qədərdir. Maksimum uçuş məsafəsi 11 saniyədir. Maksimum 1200 m / s uçuş sürəti Tunguska'nın müvafiq göstəricisindən üçdə bir yüksəkdir.
Raketin quruluşu və funksiyası Tunguska zenit-raket sisteminə bənzəyir. Mühərrikin diametri 130 millimetr, dayaq mərhələsi 70 millimetrdir. Radio komanda idarəetmə sistemi, Tula KBP tərəfindən yaradılan tank idarə olunan raket sistemlərindən istifadə təcrübəsi nəzərə alınmaqla hazırlanmış daha çox səs-küyə qarşı qoruyucu lazer şüası idarəetmə cihazı ilə əvəz edildi.
Raketlə daşınan və buraxılan konteynerin kütləsi 36 kq -dır.
