Afrika, Asiya və Cənubi Amerika da daxil olmaqla coğrafi bölgələrdə istifadə edilən IED-lərin dağıdıcı gücü və tərk edilmiş, öyrənilməmiş partlamamış hərbi sursat (PHS) və minalarla üzləşən münaqişə sonrası ölkələrlə, bu təhlükələri riskə atmadan tez bir zamanda həll etmək bacarığı. cəlb olunan kadrlar hər yerdə vacibdir və mühüm strateji zərurətə çevrilmişdir. Problemi həll etməyin yollarından biri, partlayıcı obyektlərin axtarışı və məhv edilməsi üçün kiçik çox rotorlu şaquli uçuş və enmə (VLT) vasitələrinin istifadəsi ola bilər.
Başlanğıc, Əfqanıstanda İngilis Ordusunun Talismanı Əməliyyatında qoyuldu, bu müddət ərzində marşrutları təmizləmək, İİA minalarını və partlayıcı tələləri aşkar etmək və məhv etmək və sonrakı avtomobillər üçün bir yol açmaq üçün bir sistem kompleksindən istifadə edildi. Belə sistemlərdən biri Honeywell-in 45 dəqiqəlik uçuş müddəti olan T-Hawk mini-İHA idi. Konvoyları izlədi və marşrutu yenidən kəşf etdi və hava cərəyanları yolun qarşısında uzanan şübhəli BİT -dən qum uçurdu.
Talisman Əməliyyatı, Richmond Defence Systems (RDS) ilə əməkdaşlıq edərək, geniş çeşidli IED-ləri zərərsizləşdirə bilən SR1 Protector adlı İHA əsaslı partlayıcı sursat zərərsizləşdirmə sistemi hazırlayan Londonda yerləşən SteelRock Technologies (SRT) üçün bir növ təşviq oldu. həm hava, həm də yerdən minalar. Artan IED təhlükəsi ilə mübarizə üçün hazırlanmış bu sistem, inkişaf etmiş bir termal görüntü optoelektronik kamera və kodlu atəş nəzarətinə malik 40 mm geri çəkilməyən tərksilah qurğusundan ibarət faydalı yüklə təchiz edilmişdir.
Dönər maşını, künclərində iki əks dönən pervanəni fırladan fırçasız mühərrikləri olan X8 KDE Direct sisteminə əsaslanır. SR1 pilotsuz uçuş aparatı maksimum 100 km / saat sürət inkişaf etdirir, məlumat ötürmə kanalının maksimum diapazonu baza stansiyasından 150 km məsafədədir, 50 kq ağırlığında iki 2 saat ərzində havada qala bilirlər. SteelRock -un Cənubi Uels sınaq poliqonunda keçirilən bir sıra sınaqlarda, Protector zərərsizləşdirmə cihazı ilə yerdə və havada İİS -ləri uğurla zərərsizləşdirdi.
Oxşar IED zərərsizləşdirmə sistemi STINGER (Stinger Intelligent Network Gun Equipment Robotics) kompleksi şəklində Sinqapur ST Engineering tərəfindən hazırlanır. Sistem, ST Engineering tərəfindən Gələcək Əsgər Həllinin bir hissəsi olaraq hazırlanır və 6, 8 kq ağırlığında, dünyanın ən yüngül 5, 56 mm Ultramax U100 Mk.8 pulemyotu ilə təchiz edilmiş, iki tərəfli universal söndürmə sistemində daimi geri çəkilmə sistemi ilə təchiz edilmiş bir kvadrokopterdir. 300 metrədək məsafədə kifayət qədər yüksək dəqiqliklə avtomatik rejimdə drondan atəş açmağa imkan verən birləşmə. STINGER 1,5 saniyədən az çəkilişlər arasında orijinal mövqeyinə qayıda bilər. 5.56 mm çaplı 100 yüngül polimer patronu daşıya bilər, sistem eyni zamanda inkişaf etmiş bir yanğın idarəetmə sistemindən istifadə edərək hədəfi avtomatik rejimdə izləməyə qadirdir.
Floridada yerləşən Duke Robotics, təyyarəyə inteqrasiya edilmiş tam robotlaşdırılmış silah sistemi də hazırladı. TİKAD pilotsuz təyyarəsi silahları sabitləşdirmək və geri çəkmək üçün unikal bir həlldən istifadə edir. TİKAD, 6 dərəcəlik sərbəstliyə malik, öz ağırlığının üç qat ağırlığında olan hədəf yükü qəbul edə və sabitləşdirə bilən, yüngül gio-stabilizasiya edilmiş elektromaqnit asqısı ilə təchiz edilmişdir. TİKAD aparatı 50 kq ağırlığında, M4 karbini, SR25 yarı avtomatik snayper tüfəngi və ya 40 mm qumbaraatandan ibarət 9 kiloqram hədəf yükü daşıya bilər. Terrorçu qruplara qarşı istifadə üçün pilotsuz silah sistemi və quru quru qüvvələri üçün müvafiq risk azaldılması kimi dizayn edilsə də, PİD və ya minaları zərərsizləşdirmək üçün istifadə edilə bilər. Yeri gəlmişkən, TİKAD pilotsuz təyyarəsi İsrail ordusu tərəfindən alınıb.
İnsansız hava sistemləri (UAS) böyük ərazilərdə və ya əlçatmaz ərazilərdə partlamamış hərbi sursatları aşkar etmək üçün çox əlverişlidir. NBP-nin tədqiqi və aşkarlanması müxtəlif maqnitometrlərdən, məsələn, üç komponentli, yüksək dəqiqlikli və aşağı səs-küylü vektor aləti olan rəqəmsal fluxgate maqnitometrindən istifadə etməklə aparılır. Uçuş zamanı PUA, yüksək qətnamə ilə dəqiq nəticələr əldə etmək üçün lazer sensoru istifadə edərək təxminən bir -üç metr yüksəklikdə saxlanılır. Sürət, yüksəklik və yer kimi bütün uçuş məlumatları qeydə alınır və sorğunun təhlilini yaxşılaşdırmaq üçün oxudula bilər. Ərazinin tədqiqi lazımi dəqiqliyi və həlli təmin etmək üçün aşağı yüksəkliklərdə uçmağı tələb edirsə, o zaman bir neçə rotorlu pervaneli dronlar istifadə olunur. Bir maqnitometri olan dronun çəkisi 4,5 kq -dan az ola bilər.
Son zamanlarda, daha çox, basdırılmış şübhəli obyektləri, məsələn, partlayıcı maddələri yaxşı dəqiqliklə aşkar edə bilən İHA -lara sintetik diyafram radarları (SAR) quraşdırılır; halların böyük əksəriyyətində bunlar piyadalar əleyhinə minalar, NBP, eləcə də yeni dövr təhdidləri - İİS -lərdir. Bununla birlikdə, bu tətbiqin mürəkkəbliyi PCA üçün yeni texnologiyalar və yeni sistem anlayışları tələb edir. Alman Aerokosmik Mərkəzinin son araşdırması, İngilis terminologiyasında P3M-SAR olaraq bilinən polimetrik, çox statik (bir ötürücü və birdən çox qəbuledici antenaya malik), çoxbucaqlı və çoxkanallı SAR sisteminin kifayət qədər məkan həlli, passivin etibarlı şəkildə bastırılmasını təmin edə biləcəyini açıq şəkildə göstərdi. müdaxilə və bir neçə metr məsafədən 20 santimetr dərinlikdə basdırılmış əşyaları aşkar etməyə qadirdir.
Test zamanı, TIRAMI-SAR adlandırılan pilotsuz uçuş aparatına quraşdırılmış P3M-SAR sistemi, PFM-1 / PRB-M35 və ya kiçik plastik minalar da daxil olmaqla müxtəlif ətraf mühit şəraitini və obyektləri təqlid edən bir çox fərqli ssenaridə üstün aşkarlama qabiliyyətini göstərdi. VCA üçün taxta zolaqları itələyin. Bundan əlavə, tərs SAR texnologiyasından istifadə edərək keçmiş təcrübələr göstərdi ki, yüksək məkan qətnaməsi və azimutal istiqamətin tam müəyyən edilməsi, SAR görüntüsündə minalar kimi süni cisimləri məkanda təsirli səpələnmə sahəsinə görə tanımağa imkan verir.
Hal-hazırda, İHA-nın demək olar ki, ixtiyari traektoriyasına görə, P3M-SAR tipli SAR ilə uyğun görüntülər yaratmaq və paralel olaraq müdaxiləni təsirli şəkildə bastırmaq üçün əlavə 3B şəkillər yaratmaq mümkündür. Bu sinerji, qabaqcıl basdırılmış obyekt aşkarlama və tanıma qabiliyyətinə malik bir sistemə səbəb ola bilər. İki əsas iş rejimi var: İHA -da quraşdırılmış çoxstatik və çoxkanallı anten dəsti ilə araşdırılan ərazi boyunca birbaşa uçuş yoluna əsaslanan aşkarlama rejimi; və ərazini daha yüksək məkan qətnaməsində öyrənmək və tomoqrafik (qat -qat) tarama aparmaq üçün əvvəlcədən müəyyən edilmiş bir ərazidə olduqca dairəvi və ya spiral traektoriyası olan bir identifikasiya rejimi.
PUA -lar müstəqil olaraq və çətin gediş -gəlişli ərazilərdə işləyə bilər, əksər ssenarilərdə demək olar ki, qeyri -müəyyən vaxt ərzində birbaşa təhlükəli ərazilər üzərində uçmaq olar. Daha inkişaf etmiş bir sistem əldə etmək üçün, radio dalğalarının əlavə çox yüksək bistatik və ya multistatik insidans açıları yaratmaq üçün bir neçə pilotsuz uçuş aparatı istifadə edilə bilər ki, bu da partlayıcı obyektlərin aşkar edilmə imkanlarını daha da genişləndirir.
Amerika şirkəti Giobal UAV Technologies, bu yaxınlarda ABŞ -dakı iki müştəridən UOPS aşkar etmək üçün ərazini araşdırmaq üçün müqavilələr aldı. Çəkilişlərdən birini əvvəllər Pearl Harborda NBP üçün axtarış aparan Global İHA -nın bir bölümü olan Pioneer Aerial Surveys həyata keçirdi. NBP üçün axtarış layihələri, şirkətin geofiziki və geodezik tədqiqatlar üçün istifadə etdiyi pilotsuz uçan aparatlı İHA-MAG tədqiqat texnologiyasından istifadə edir. İHA-MAG texnologiyası, Gem Systems-in ultra yüngül GSMP-35U maqnitometrindən istifadə edir. Pioneer Aerial, UDO-ları aşkar etməyə imkan verən aşağı yüksəkliklərdə də daxil olmaqla ultra yüksək qətnamədə muxtar hava araşdırmaları aparmaq üçün İHA-dan istifadə edə bilər.
Amerika Birləşmiş Ştatları Ordu Mühəndislər Birliyi kimi təşkilatlar, NWO axtarış həlləri üçün təkliflərinə yenilikçi araşdırma texnologiyalarının daxil edilməsini tələb edir. Global İHA Texnologiyalarının bir nümayəndəsinə görə, “İnkişaf etdirdiyimiz İHA-MAG görüntü texnologiyası onun funksional elastikliyini və etibarlılığını sübut edir. Pioneer Aerial, pilotsuz təyyarələrin geofiziki tədqiqatlarında dünyanın liderlərindən biri kimi tez bir zamanda şöhrət qazandı. NBP -nin aşkarlanması və havadan görüntüləmə texnologiyası olduqca sürətlə inkişaf edir, bu sahədə xidmətlərimizə və məhsullarımıza marağın artmasına kömək edən daha çox yenilikçi həllər ortaya çıxır."
Əfqanıstan, IED və NBP ikili təhdidindən ən çox əziyyət çəkən ölkə kimi görünür. Bu ölkədən olan iki qardaş, Mine Kafon (MKD) adlı qlobal bir layihə çərçivəsində hazırlanmış qanuni bir minatəmizləmə qurğusu hazırladı. Hollandiyada yerləşən MKD, minalardan təmizlənməni daha sürətli, daha təhlükəsiz, daha ucuz və asanlaşdıra biləcək dağıdıcı texnologiyalardan istifadə edərək, geniş çeşidli münaqişə sonrası ərazilər üçün minalardan təmizləmə həlləri hazırlayır.
Keçmiş müharibə bölgələri milyonlarla mina və digər partlayıcı maddələrlə doludur və hər gün bu "gizlənən qatillər" bir çox dinc sakini şikəst edir və öldürür. Üstəlik, bu mədənlər ölkənin münaqişədən sonrakı iqtisadi və sosial inkişafına böyük maneə yaradır. Bu cür ərazilərin UFO -dan araşdırılması və təmizlənməsi hələ də bahalı və ərazi növü və bir çox digər amillərlə əlaqədar problemlər səbəbindən çətindir.
MKD, NBP ilə mübarizə üçün ÜDM-ə malik bir neçə çox rotorlu İHA dizayn etdi. Hava araşdırması və xəritələşdirmə üçün kiçik və ucuz bir mikro İHA Vento, qeyri-hökumət təşkilatları da daxil olmaqla ən çox ehtiyacı olan strukturlarda mövcuddur. Bu PUA -nın sadə funksional dizaynı baxım və təmir işlərini asanlaşdırır və 3D printerdə çap edilmiş korpus istehsalı asanlaşdırır və bu da onun qiymətinə təsir edir. Təhlükəli ərazilər yüksək qətnamə və yüksək gücə yaxınlaşdırılmış kameradan videoya baxmaqla müəyyən edilir. Daha sonra, istifadəçi rəqəmsal xəritədə çuxurları və ya kraterləri, habelə yerdəki şübhəli pozuntuları müəyyən edir, bundan sonra offline Xəritəçəkmə rejimindən istifadə edərək maraq dairəsinin 3D xəritəsi yaradılır.
Bu xəritə daha sonra sahə yoxlamaları və bəlkə də kompüter vizualizasiya alqoritmlərindən istifadə edərək təhlükəli sahələri müəyyən etmək üçün istifadə oluna bilər. MKD-nin Destiny uzun mənzilli kəşfiyyat mikro İHA-sı, üç oxlu girro-stabilizasiya edilmiş elektromaqnit gimbalına quraşdırılmış x10 böyüdücü yüksək qətnamə kamerası ilə təchiz edilmişdir. RTK (Real Time Kinematic Satellite Navigation System) texnologiyasından istifadə edərək dəqiq yerini qoruyarkən 5 km məsafəyə qədər uçmaq qabiliyyətinə malikdir. Destiny -nin kompakt və möhkəm pilotsuz təyyarəsi ağır hava şəraitinə tab gətirmək üçün hazırlanmışdır və çəkini azaltmaq və uçuş müddətini bir saata qədər uzatmaq üçün davamlı karbon lifindən hazırlanmışdır. Səkkiz elektrik mühərriki ilə bir və ya iki mühərrik uğursuz olarsa, Destiny dronu uçmağa davam edə bilər.
Kartoqrafik pilotsuz təyyarələrin yaratdığı 3D xəritələrə əsaslanaraq, MKD -nin ağır avtonom Manta İHA hər bir metri "tarayaraq" müəyyən bir sahə üzərində uçur. Bir metal detektoru, bir yeraltı algılama radarı və kimyəvi analiz üçün nümunə toplama cihazı da daxil olmaqla müxtəlif aşkarlama sensorlarını daşımaq qabiliyyətinə malikdir. Dəqiq yer haqqında məlumat əldə etmək üçün sensorlardakı məlumatlar, məlumatların qaynaşması alqoritmləri ilə işlənir. Ətrafdakı ərazidən və şəxsiyyət məlumatlarından asılı olaraq, partlayıcı obyekt ya pilotsuz uçuş aparatı tərəfindən daşınan uzaqdan idarə olunan partlayıcı qurğu ilə partladılır, ya da sapyor tərəfindən zərərsiz hala gətirilir. Səkkiz güclü elektrik mühərriki və koaksiyal pervane, Manta pilotsuz uçuş aparatına ümumi çəkisi 30 kq -a qədər olan mina təmizləmə robotları və sensorlar daşımağa imkan verir. Səkkiz 6S batareya (smartfonlara quraşdırılmış) maksimum 60 dəqiqə uçuş müddəti təmin edir. Bir neçə saniyədə müxtəlif tapşırıqları yerinə yetirmək üçün "parlayan" proqram təminatı olan çevik Manta platforması, 6.6 kq ağırlığında Destiny də daxil olmaqla bütün MKD minatəmizləmə pilotsuz aparatları ilə uyğun gəlir. Manta İHA, Mine Kafon GCS yer idarəetmə stansiyası ilə uyğundur, proqram təminatı, bu şirkətin bütün dron xətti üçün ümumi funksiyaya əlavə olaraq, hər bir muxtar sistem üçün xüsusi interfeyslər də təmin edir.
