Bu ilin fevral ayının əvvəlində. "Müstəqil Hərbi Baxış" ın redaksiyasında "EPOCHA" Müstəqil Ekspert və Analitik Mərkəzinin təşkil etdiyi və hərbi məqsədlər üçün robot sistemlərinin inkişafı probleminə həsr olunmuş ənənəvi ekspert dəyirmi masası keçirildi.
Hərbi robot texnikasının inkişafı problemlərinin bütün mürəkkəbliyini, mürəkkəbliyini və hətta qeyri -müəyyənliyini dərk edən müzakirəyə qatılanlar bir şeydə razılaşdılar: bu istiqamət gələcəkdir və sabahımızın uğurları və ya uğursuzluqları bu işdə nə qədər peşəkar davranmağımızdan asılıdır. bu gün sahə.
Rusiya Federasiyasının gələcək hərbi inkişafı üçün vacib olan bu mövzuda müzakirədə çıxış edən mütəxəssislərin əsas tezisləri aşağıda verilmişdir.
Xəyallar və reallıq
İqor Mixayloviç Popov - tarix elmləri namizədi, "EPOCHA" Müstəqil Ekspert və Analitik Mərkəzinin elmi direktoru
Robototexnika inkişafı müasir dünya üçün əsas mövzudur. Bəşəriyyət, ümumilikdə, indiki robotlaşdırma dövrünə qədəm qoyur, halbuki bəzi ölkələr artıq liderlərə çevrilməyə çalışır. Uzun müddətdə, robototexnika sahəsində inkişaf edən qlobal texnoloji yarışda öz yerini tapan qalib gəlir.
Rusiyanın bu mövzuda kifayət qədər əlverişli mövqeləri var - elmi və texnoloji zəmin var, kadrlar və istedadlar var, yenilikçi cəsarət və gələcəyə yaradıcı istək var. Üstəlik, ölkə rəhbərliyi robot texnikasının inkişafının vacibliyini anlayır və Rusiyanın bu sahədə lider mövqe tutması üçün əlindən gələni edir.
Robototexnika milli təhlükəsizliyin və müdafiənin təmin edilməsində xüsusi rol oynayır. Sabahın perspektivli robot sistemlərinin növləri və nümunələri ilə təchiz edilmiş silahlı qüvvələr, bu və ya digər səbəbdən elit "robot gücləri klubuna" qoşula bilməyəcək bir düşmən üzərində danılmaz intellektual və texnoloji üstünlüyə malik olacaqlar. Zamanla və inkişaf edən robot inqilabının kənarında olacaq. Bu gün robototexnika sahəsində geriləmə gələcəkdə fəlakətli ola bilər.
Bu səbəbdən, həm ölkədə, həm də orduda robototexnika inkişafı probleminə təbliğat səs -küyü və qalib hesabatları olmadan, ancaq düşünülmüş, hərtərəfli və konseptual olaraq bütün ciddilik və obyektivliklə yanaşmaq çox vacibdir. Və bu sahədə düşünmək lazım olan bir şey var.
İlk aşkar və çoxdan gözlənilən problem robototexnika sahəsinin terminoloji bazasıdır. "Robot" termininin təriflərinin bir çox variantı var, lakin yanaşmaların birliyi yoxdur. Robota bəzən uşaqların radio ilə idarə olunan oyuncağı, avtomobilin sürət qutusu, montaj sexindəki manipulyator, tibbi cərrahi alət və hətta "ağıllı" bomba və raketlər də deyilir. Bunlarla yanaşı, bir tərəfdən android robotlarının bənzərsiz inkişafı, digər tərəfdən də pilotsuz uçuş aparatlarının seriya modelləri var.
Bəs müxtəlif nazirlik və idarələrin məsul işçiləri, sənaye müəssisələrinin və elmi təşkilatların rəhbərləri robototexnikadan danışanda nə demək istəyirlər? Bəzən hər kəsin bu dəbli terminlə hoqqabazlıq etməyə tələsdiyi təəssüratı yaranır. Hər növ robotlar artıq milyonlarla olmasa da yüz minlərlə sayır.
Nəticə birmənalıdır: uzaqdan idarəetmə sistemləri, avtomatik, yarı muxtar, muxtar sistemlər, süni intellektə malik sistemlər kimi əsas anlayışları ayırmaq üçün robototexnika sahəsində ümumi qəbul edilmiş bir terminologiyaya ehtiyacımız var. Ekspert səviyyəsində, hər kəsin eyni dildə ünsiyyət qura bilməsi və qərar verənlərin yalan fikirlərə və haqsız gözləntilərə malik olmaması üçün bu anlayışların aydın sərhədləri müəyyən edilməlidir.
Nəticədə, bizə elə gəlir ki, istər -istəməz robot texnikasının texnoloji reallıqlarını ən adekvat formada əks etdirəcək yeni anlayışlar təqdim etmək məcburiyyətində qalacaq. Robotun altında, bir insandan yüksək və ya tam müstəqilliyə (müstəqilliyə) sahib olan süni intellektə malik bir sistem demək ağlabatan olardı. Bu yanaşmanı əsas götürsək, bu gün robotların sayı hələ də hissələrlə ölçülə bilər. Qalan sözdə robotlar, ən yaxşı halda yalnız avtomatlaşdırılmış və ya uzaqdan idarə olunan qurğular, sistemlər və platformalar olacaq.
Robototexnika sahəsində terminologiya problemi xüsusilə hərbi kafedra üçün aktualdır. Və burada əhəmiyyətli bir problem ortaya çıxır: orduya robot lazımdırmı?
İctimai düşüncədə, döyüş robotları, düşmən mövqelərinə hücum edən android robotlarının şəkilləri ilə əlaqələndirilir. Ancaq bədii ədəbiyyatı tərk etsək, dərhal bir neçə problem yaranır. Əminik ki, belə bir robotun yaradılması alimlərin, dizaynerlərin və mühəndislərin yaradıcı qrupları üçün çox real bir işdir. Amma bunu etmələri nə qədər çəkəcək və yaratdıqları android nə qədər başa gələcək? Yüzlərlə və ya minlərlə belə döyüş robotu istehsal etmək nə qədər başa gələcək?
Ümumi bir qayda var: silahın dəyəri hədəfin qiymətindən artıq olmamalıdır. Gələcəyin robot briqadasının komandirinin androidlərini düşmənin möhkəmləndirilmiş mövqelərinə cəbhədən hücum etməyə cəsarət edəcəyi ehtimalı azdır.
Sonra sual yaranır: belə android robotlarına xətti döyüş hissələrində belə ehtiyac varmı? Bu günə qədər cavabın mənfi olacağı ehtimal olunur. Bahalı və çox çətindir və praktiki gəlir və səmərəlilik son dərəcə aşağıdır. Android robotunun peşəkar bir əsgərdən daha təsirli olacağı döyüş sahəsindəki hər hansı bir vəziyyəti təsəvvür etmək çətindir. Ərazinin radioaktiv çirklənməsi şəraitində hərəkət edirmi?
Ancaq taktiki eşelon bölmələrinin komandirlərinin bu gün ehtiyac duyduğu şey hava və yerdən uzaqdan idarə olunan və ya avtomatlaşdırılmış kəşfiyyat, müşahidə, izləmə kompleksləridir; müxtəlif məqsədlər üçün mühəndis vasitələri. Ancaq bütün bu sistem və kompleksləri robot adlandırmağın əsaslı olub -olmaması, daha əvvəl də söylədiyimiz kimi mübahisəli bir sualdır.
Süni intellektin bu və ya digər payına sahib olan real robotlardan danışırıqsa, başqa bir problem də bununla sıx bağlıdır. Robototexnika sahəsində əhəmiyyətli bir inkişaf səviyyəsinə çatmaq, elm və texnologiyanın digər əlaqəli və çox əlaqəli olmayan sahələrində keyfiyyətli sıçrayışlar və real nailiyyətlər olmadan mümkün deyil. Söhbət kibernetika, qlobal avtomatlaşdırılmış idarəetmə sistemləri, yeni materiallar, nanotexnologiya, bionika, beyin tədqiqatları və s. və s. Robototexnika sahəsində sənaye və sənaye baxımından əhəmiyyətli bir irəliləyişdən yalnız ölkədə 6 -cı texnoloji sifarişli güclü elmi, texnoloji və istehsal bazası yaradıldıqda danışmaq olar. Bundan əlavə, hərbi robot üçün boltdan çipə qədər hər şey yerli istehsal olmalıdır. Buna görə də mütəxəssislər, dünyada analoqu olmayan, yerli robot texnikasının nailiyyətləri haqqında bravura ifadələrinə o qədər şübhə ilə yanaşırlar.
Robototexnika problemlərinə xarici yüksək inkişaf etmiş ölkələrin yanaşmalarını diqqətlə və qərəzsiz təhlil etsək, bu nəticəyə gələ bilərik: onlar bu sahənin inkişafının vacibliyini başa düşürlər, amma ayıq realizm mövqelərində dayanırlar. Xaricdə pul saymağı bilirlər.
Robototexnika elm və texnologiyanın ən qabaqcıl hissəsidir, eyni zamanda bir çox cəhətdən "gizli gizli" dir. Bu sahədə, məsələn, milli təhlükəsizlik və müdafiə sahəsinə, silahlı mübarizə aparmaq sahəsinə inqilabi təsir göstərə biləcək hər hansı real nailiyyətlərdən danışmaq hələ tezdir. Bizə elə gəlir ki, ordunun ehtiyacları üçün silah və hərbi texnikanın inkişaf etdirilməsi prioritetləri müəyyən edilərkən bu nəzərə alınmalıdır.
Müasir dünyada robot texnikasının inkişaf tonu iqtisadiyyatın və ümumiyyətlə işin vətəndaş sektoru tərəfindən müəyyən edilir. Bu başa düşüləndir. Bir avtomobilin yığılması üçün istifadə olunan bir robot manipulyator cihazı yaratmaq, ordunun ehtiyacları üçün uzaqdan idarə olunan ən primitiv yerüstü nəqliyyat kompleksindən daha asandır. Mövcud tendensiya açıq şəkildə haqlıdır: hərəkət sadədən mürəkkəbə doğru gedir. Hərbi təyinatlı robot kompleksi təkcə kompleksdə deyil, düşmən mühitdə fəaliyyət göstərməlidir. Bu, hər hansı bir hərbi sistem üçün əsas tələbdir.
Buna görə də bizə elə gəlir ki, Rusiyada robot texnikasının inkişafında lokomotiv, bunun üçün bütün resurslara və səriştələrə malik olan hərbi sənaye kompleksinin müəssisələri və təşkilatları olmalıdır, lakin yaxın gələcəkdə vətəndaşlar üçün robot sistemlərinə tələbat olmalıdır. Xüsusi və ikili istifadə sırf hərbi gücdən daha yüksək olacaq və xüsusən də döyüş məqsədləri üçün.
Və bu günümüzün obyektiv reallığıdır.
BİNADA ROBOTLAR: NƏLƏRƏ BƏRABƏR OLMALIDIR?
Alexander Nikolaevich Postnikov - general -polkovnik, RF Silahlı Qüvvələri Baş Qərargah rəisinin müavini (2012–2014)
"Robot" anlayışının həddindən artıq geniş təfsirinin qaldırıldığı problemin aktuallığı şübhə doğurmur. Bu problem ilk baxışdan göründüyü qədər zərərsiz deyil. Dövlət və cəmiyyət silah və hərbi texnikanın (AME) inkişaf istiqamətlərini təyin edərkən səhvlərə görə çox baha qiymət ödəyə bilər. Müştərilərin "robot" u özlərinin, istehsalçıların isə özlərininki kimi anladıqları zaman vəziyyət xüsusilə təhlükəlidir! Bunun üçün ön şərtlər var.
Robotlar orduda əsasən iki məqsədə çatmaq üçün lazımdır: təhlükəli vəziyyətlərdə bir adamın dəyişdirilməsi və ya əvvəllər insanlar tərəfindən həll edilmiş döyüş tapşırıqlarının müstəqil şəkildə həll edilməsi. Robotlar kimi təqdim olunan yeni döyüş vasitələri bu problemləri həll edə bilmirsə, deməli, onlar yalnız mövcud silah növlərinin və hərbi texnikanın təkmilləşdirilməsidir. Bunlar da lazımdır, amma öz siniflərində keçməlidirlər. Bəlkə də mütəxəssislərin bu gün ordunun "döyüş robotları" adlandırdığı tam avtonom silah və hərbi texnikanın yeni bir sinifini müstəqil olaraq təyin etməsinin vaxtı gəldi.
Bununla yanaşı, silahlı qüvvələri rasional nisbətdə silah və hərbi texnikanın bütün lazımi nomenklaturası ilə təchiz etmək üçün AME-ni uzaqdan idarə olunan, yarı muxtar və muxtar olaraq açıq şəkildə bölmək lazımdır.
İnsanlar qədimdən uzaqdan idarə olunan mexaniki qurğular yaradıblar. Prinsiplər demək olar ki, dəyişməyib. Yüz illər əvvəl hava, su və ya buxarın gücü hər hansı bir işi uzaqdan yerinə yetirmək üçün istifadə olunurdusa, Birinci Dünya Müharibəsi dövründə bu məqsədlər üçün elektrik enerjisi istifadə olunmağa başladı. O Böyük Müharibədə (sonradan adlandırıldığı kimi) nəhəng itkilər bütün ölkələri döyüş meydanında görünən tank və təyyarələrdən uzaqdan istifadə etmək cəhdlərini gücləndirməyə məcbur etdi. Və o vaxt bəzi uğurlar var idi.
Məsələn, Rusiya tarixindən Rusiya aviasiyasının inkişafı üçün çox iş görmüş, rus ordusunun polkovniki (sonradan - general -mayor) Ulyanin Sergey Alekseeviç haqqında bilirik. Tanınmış bir fakt: 10 oktyabr 1915-ci ildə, Admiralty arenasında, polkovnik S. Ulyanin, Dəniz Departamentinin komissiyasına məsafədə mexanizmlərin hərəkətini idarə edən sistemin iş modelini nümayiş etdirdi. Radio idarə olunan qayıq Kronstadtdan Peterhofa keçdi.
Sonradan, bütün XX əsrdə, uzaqdan idarə olunan avadanlıq ideyası müxtəlif dizayn bürolarında fəal şəkildə inkişaf etdirildi. Burada 30 -cu illərin yerli teletanklarını və ya pilotsuz uçuş aparatlarını və 50-60 -cı illərin radio nəzarətli hədəflərini xatırlaya bilərsiniz.
Yarı muxtar döyüş maşınları ötən əsrin 70-ci illərində iqtisadi cəhətdən inkişaf etmiş dövlətlərin silahlı qüvvələrinə daxil edilməyə başlandı. O dövrdə baş verən müxtəlif yerüstü, yerüstü (sualtı) və ya hava silahlarına və hərbi texnikaya kibernetik sistemlərin geniş yayılması onları yarı muxtar (və hətta bəzi yerlərdə hətta muxtar!) Mübarizə sistemləri hesab etməyə imkan verir. Bu proses Hava Hücumundan Müdafiə Qüvvələrində, Aviasiya və Donanmada xüsusilə inandırıcı idi. Məsələn, raket və kosmik hücum və ya kosmosa nəzarət barədə xəbərdarlıq sistemləri nələrdir! Daha az avtomatlaşdırılmış (və ya indi dedikləri kimi robot) və müxtəlif zenit-raket sistemləri. Ən azı S-300 və ya S-400 alın.
Müasir müharibədə "hava robotları" olmadan qələbə qazanmaq mümkün olmadı. Foto Rusiya Federasiyası Müdafiə Nazirliyinin rəsmi saytından
Son iyirmi il ərzində Quru Qüvvələri standart silah və hərbi texnikanın müxtəlif funksiyalarını və vəzifələrini aktiv şəkildə avtomatlaşdırdı. Yalnız nəqliyyat vasitəsi olaraq deyil, həm də silah daşıyıcısı olaraq istifadə edilən yerüstü robotlu nəqliyyat vasitələrinin intensiv inkişafı var. Buna baxmayaraq, bunu Quru Qüvvələrinin robotlaşdırılması kimi danışmaq hələ tez görünür.
Bu gün Silahlı Qüvvələrin vəziyyətin yeni şərtlərinə, yeni döyüş meydanına uyğun muxtar hərbi texnikaya və silahlara ehtiyacı var. Daha doğrusu, tanınmış sahələri və kiberməkanı özündə birləşdirən yeni bir döyüş məkanı. Tam avtonom yerli sistemlər təxminən 30 il əvvəl yaradılmışdır. Bizim "Buran", hələ 1988 -ci ildə, təyyarənin enişi ilə tamamilə pilotsuz rejimdə kosmosa uçdu. Ancaq bizim dövrümüzdə belə imkanlar yetərli deyil. Müasir hərbi texnikaya bir sıra əsas tələblər var ki, onsuz da döyüş meydanında təsirsiz olacaq.
Məsələn, döyüş robotları üçün təcili tələb, taktiki və texniki xüsusiyyətlərinin müasir döyüş əməliyyatlarının artan dinamikasına uyğun olmasıdır. Çirkin döyüşçülər düşmənin asan qurbanı ola bilərlər. Döyüş sahəsindəki hərəkət sürətində (müəyyən mənada - "mühərriklər savaşı") hökmranlıq uğrunda mübarizə keçən əsr boyu xarakterik olmuşdur. Bu gün yalnız pisləşdi.
Silahlı Qüvvələrdə saxlanılması üçün minimum insan müdaxiləsi lazım olacaq belə robotların olması da vacibdir. Əks təqdirdə, düşmən dəstək strukturlarından insanları məqsədli şəkildə vuracaq və istənilən "mexaniki" ordunu asanlıqla dayandıracaq.
Silahlı Qüvvələrdə muxtar robotlara ehtiyac olduğunu israr edərək başa düşürəm ki, qısa müddətdə, əsasən, dəstək vəzifələrini həll edən müxtəlif yarı muxtar texniki qurğuların və avtomatlaşdırılmış nəqliyyat vasitələrinin geniş yayılması, çox güman ki, qoşunlarda olur. Belə sistemlərə də ehtiyac var.
Xüsusi proqram təminatı yaxşılaşdıqca, onların müharibədə iştirakı əhəmiyyətli dərəcədə genişlənəcək. Həqiqi muxtar robotların dünyanın müxtəlif ordularının quru qüvvələrinə geniş yayılması, bəzi proqnozlara görə, muxtar humanoid robotların kütləvi istifadə üçün kifayət qədər inkişaf etmiş və nisbətən ucuzlaşacağı 2020-2030 -cu illərdə gözlənilə bilər. düşmənçilik.
Buna baxmayaraq, yol boyu bir çox problem var. Bunlar təkcə süni intellektə malik silah və hərbi texnikanın yaradılmasının texniki xüsusiyyətləri ilə deyil, həm də sosial və hüquqi cəhətləri ilə əlaqələndirilir. Məsələn, mülki vətəndaşlar bir robotun günahından və ya proqramdakı qüsurdan ölərsə, robot əsgərlərini öldürməyə başlayır - kim məsuliyyət daşıyacaq: istehsalçı, proqramçı, komandir və ya başqası?
Bir çox oxşar problemli məsələlər var. Əsas odur ki, müharibə üzünü dəyişir. Silahlı adamın rolu və yeri dəyişir. Tam hüquqlu bir robot yaratmaq üçün insan fəaliyyətinin müxtəlif sahələrindən olan mütəxəssislərin birgə səyləri lazımdır. Yalnız silah ustaları deyil, böyük ölçüdə - psixoloqlar, filosoflar, sosioloqlar və informasiya texnologiyaları və süni intellekt sahəsindəki mütəxəssislər.
Çətinlik, hər şeyin açıq bir vaxt çatışmazlığı şəraitində edilməsidir.
MÜBARİZ ROBOTLARIN YARADILMASI VƏ İSTİFADƏSİ PROBLEMLƏRİ
Musa Maqomedoviç Xamzatov-Hərbi elmlər namizədi, RF Silahlı Qüvvələrinin Quru Qoşunları Ali Baş Komandanının elmi-texniki inkişafın əlaqələndirilməsi üzrə köməkçisi (2010–2011)
Robotların silahlı qüvvələrə daxil olması ilə bağlı mövcud vəziyyət, bir əsr əvvəl, ən inkişaf etmiş ölkələrin kütləvi şəkildə görünməmiş bir texnikanı - təyyarələri tətbiq etməyə başladığı şərtlərə bənzəyir. Oxşar cəhətlərdən bəzilərinə toxunacağam.
XX əsrin əvvəllərində elm adamlarının və mühəndislərin böyük əksəriyyətinin aviasiya haqqında heç bir təsəvvürü yox idi. İnkişaf meraklıların enerjisinə güvənərək çox sınaq və səhv üsulu ilə davam etdi. Üstəlik, Birinci Dünya Müharibəsindən əvvəl mühəndislər və dizaynerlər, əksər hallarda, bir neçə müharibə ilində on minlərlə təyyarənin istehsalına başlayacağını və bir çox müəssisənin onların istehsalına cəlb ediləcəyini ağlına belə gətirə bilməzdi.
Uzun müddətli təşəbbüskarlıq tədqiqatı buna bənzəyir və müharibənin tələb etdiyi və dövlətin bu sahəyə önəm verməyə başladığı zaman hərbi işlərdə yeni texnologiyanın rolunun və yerinin sürətlə artması.
Robototexnika sahəsində də oxşar tendensiyalar görürük. Nəticədə, bu gün yüksək rütbəli liderlər də daxil olmaqla, bir çoxları, ehtimal ki, qoşunlarda nəyə və hansı növ robotlara ehtiyac olduğunu anlaya bilmirlər.
Bu gün silahlı qüvvələrdə döyüş robotu olub -olmaması məsələsi artıq bir məsələ deyil. Döyüş missiyalarının bir hissəsini insanlardan müxtəlif mexaniki qurğulara köçürmək ehtiyacı aksiom sayılır. Robotlar artıq üzləri, jestləri, ətrafı, hərəkət edən cisimləri tanıya, səsləri ayırd edə, komandada işləyə və İnternet üzərindən uzun məsafələrdə hərəkətlərini əlaqələndirə bilir.
Eyni zamanda, indi döyüş robotu, hərbi robot və ya döyüş robotu kompleksi adlandırılan texniki qurğuların fərqli adlandırılması lazım olduğu qənaəti çox aktualdır. Əks təqdirdə qarışıqlıq əldə edəcəksiniz. Məsələn, robotlar "ağıllı" raketlər, raketlər, bomba və ya öz-özünə hədəf toplu döyüş sursatıdırmı? Məncə, yox. Və bunun bir çox səbəbi var.
Bu gün problem fərqlidir - robotlar irəliləyir. Hərfi və məcazi mənada. İki tendensiyanın qarşılıqlı təsiri: "şərti" silahların (ilk növbədə ağır) kəşfiyyatının artım tendensiyası və hesablama gücünün qiymətindəki eniş tendensiyası yeni bir dövrün başlanğıcını qoydu. Robot orduları dövrü. Proses o qədər sürətləndi ki, yeni, daha inkişaf etmiş döyüş robotlarının və ya döyüş robotlarının nümunələri o qədər sürətlə yaradılır ki, əvvəlki nəsil sənayenin seriyalı istehsalına başlamazdan belə köhnəlir. Nəticə silahlı qüvvələrin müasir, lakin köhnəlmiş sistemlərlə (komplekslərlə) təchiz olunmasıdır. Robototexnika sahəsində əsas anlayışların qeyri -müəyyənliyi problemi daha da artırır.
Bu gün səylərin yönəldilməsi lazım olan ikinci əhəmiyyətli sahə, döyüş əməliyyatlarının hazırlanmasında və əsnasında robot texnikasının tətbiqi və saxlanması üçün nəzəri əsasların və praktiki tövsiyələrin aktiv şəkildə inkişaf etdirilməsidir.
İlk növbədə, bu, müasir döyüşə böyük tələbatla, pilotsuz uçuş aparatlarının inkişafından əhəmiyyətli dərəcədə geridə qalan quru döyüş robotlarına aiddir.
Gecikmə, birləşmiş silahlı döyüşün quru iştirakçılarının fəaliyyət göstərməli olduqları daha çətin şərtlərlə izah olunur. Xüsusilə, pilotsuz uçuş aparatları da daxil olmaqla bütün təyyarələr eyni mühitdə - havada işləyir. Bu mühitin bir xüsusiyyəti, fiziki xüsusiyyətlərinin başlanğıc nöqtəsindən başlayaraq bütün istiqamətlərdə nisbi bərabərliyidir.
Pilotsuz uçuş aparatlarının əhəmiyyətli bir üstünlüyü, yalnız yerdən hava raketləri (hava-hava) və ya xüsusi olaraq dəyişdirilmiş kiçik silahlardan istifadə edərək hazırlanmış hesablamalarla məhv edilmə ehtimalıdır.
Yerüstü robot sistemləri, hava sistemlərindən fərqli olaraq, daha mürəkkəb dizayn həlləri və ya daha mürəkkəb proqram təminatı tələb edən daha ağır şərtlərdə işləyir.
Mübarizə demək olar ki, düz bir yerdə, masa kimi, ərazidə baş vermir. Quru döyüş maşınları mürəkkəb bir traektoriya boyunca hərəkət etməlidir: mənzərə yuxarı və aşağı; çayları, xəndəkləri, eskarpları, əks-eskartları və digər təbii və süni maneələri aşın. Bundan əlavə, düşmən atəşindən yayınmaq və hərəkət marşrutlarının mina tutma ehtimalını nəzərə almaq lazımdır. Əslində, döyüş zamanı hər hansı bir döyüş maşınının sürücüsü (operatoru) çox sayda vacib, lakin naməlum və vaxt dəyişən göstəriciləri olan çoxfunksiyalı vəzifəni həll etməlidir. Və bu həddindən artıq vaxt təzyiqi qarşısında. Üstəlik, yerdəki vəziyyət bəzən hərəkəti davam etdirmək qərarının aydınlaşdırılmasını tələb edərək hər saniyədə dəyişir.
Təcrübə göstərdi ki, bu problemlərin həlli çətin bir işdir. Buna görə də, müasir yerüstü döyüş robot sistemlərinin böyük əksəriyyəti əslində uzaqdan idarə olunan nəqliyyat vasitələridir. Təəssüf ki, belə robotlardan istifadə şərtləri son dərəcə məhduddur. Düşmənin mümkün aktiv müqavimətini nəzərə alsaq, bu cür hərbi texnika təsirsiz ola bilər. Və onu hazırlamaq, döyüş bölgəsinə daşımaq, istifadə etmək və saxlamaq xərcləri hərəkətlərinin faydalarını əhəmiyyətli dərəcədə üstələyə bilər.
Süni intellektin ətraf mühit və düşmənin əks təsirinin mahiyyəti haqqında məlumatlarla təmin edilməsi problemi bu gün daha da kəskin deyil. Döyüş robotları xüsusi taktiki vəziyyəti nəzərə alaraq vəzifələrini müstəqil şəkildə yerinə yetirməyi bacarmalıdır.
Bunun üçün bu gün yalnız ayrı bir döyüş vahidi olaraq deyil, həm də birləşmiş silahlı döyüş sisteminin kompleks bir elementi olaraq döyüş robotunun işləməsi üçün nəzəri təsvir və alqoritmlərin yaradılması üzərində fəal iş aparmaq lazımdır. Həmişə milli hərbi sənətin xüsusiyyətlərini nəzərə alaraq. Problem ondadır ki, dünya çox tez dəyişir və mütəxəssislərin özləri çox vaxt nəyin vacib, nəyin vacib olmadığını, əsas olanın və xüsusi hadisənin və ya ayrı -ayrı hadisələrin sərbəst şərhinin nə olduğunu dərk etməyə vaxt tapmırlar. İkincisi o qədər də nadir deyil. Bir qayda olaraq, bu, gələcək müharibənin mahiyyəti və onun iştirakçıları arasında bütün mümkün səbəbli əlaqələr haqqında dəqiq bir anlayışın olmamasından qaynaqlanır. Problem mürəkkəbdir, amma həllinin dəyəri "super döyüş robotu" yaratmağın əhəmiyyətindən az deyil.
Robotların iştirakı ilə döyüş əməliyyatlarının hazırlanması və aparılmasının bütün mərhələlərində səmərəli işləməsi üçün çoxlu xüsusi proqram təminatı lazımdır. Bu mərhələlərin əsasları, ən ümumi mənada, aşağıdakıları əhatə edir: bir döyüş missiyası əldə etmək; məlumat toplanması; planlaşdırma; ilkin vəzifələri tutmaq; taktiki vəziyyətin davamlı qiymətləndirilməsi; döyüş; qarşılıqlı əlaqə; döyüşdən çıxmaq; bərpa; yenidən yerləşdirmə.
Bundan əlavə, həm insanlar, həm də döyüş robotları arasında və fərqli növlər (fərqli istehsalçıların) döyüş robotları arasında təsirli semantik qarşılıqlı əlaqə qurma vəzifəsi, ehtimal ki, öz həllini tələb edir. Bu, xüsusilə bütün maşınların "eyni dildə danışmasını" təmin etmək baxımından istehsalçılar arasında qəsdən əməkdaşlıq tələb edir. Döyüş robotları "dilləri" və ya məlumat ötürülməsinin texniki parametrləri uyğun gəlmədiyi üçün döyüş meydanında fəal şəkildə məlumat mübadiləsi edə bilmirlərsə, ortaq istifadədən danışmağa ehtiyac yoxdur. Buna uyğun olaraq proqramlaşdırma, işləmə və məlumat mübadiləsi üçün ümumi standartların müəyyən edilməsi də tam hüquqlu döyüş robotlarının yaradılmasında əsas vəzifələrdən biridir.
RUSİYA HANGI ROBOTİK KOMPLEKSLƏRƏ Gərəkdir?
Rusiyanın hansı döyüş robotlarına ehtiyacı olduğu sualının cavabı, döyüş robotlarının nəyə, kimə, nə vaxt və hansı miqdarda olduğunu anlamadan mümkün deyil. Bundan əlavə, şərtləri razılaşdırmaq lazımdır: ilk növbədə "döyüş robotu" adlandırmaq.
Bu gün rəsmi ifadə Rusiya Federasiyası Müdafiə Nazirliyinin rəsmi saytında yerləşdirilən "Hərbi Ensiklopedik Lüğət" dəndir: "Döyüş robotu, qismən və ya tamamilə yerinə yetirilən, antropomorfik (insan kimi) davranışa malik çoxfunksiyalı bir texniki cihazdır. müəyyən döyüş tapşırıqlarını həll edərkən insan funksiyaları."
Sözlük, döyüş robotlarını insan operatorundan asılılıq dərəcəsinə (və ya daha doğrusu, müstəqilliyinə) görə üç nəslə ayırır: uzaqdan idarə olunan, uyğunlaşan və ağıllı.
Sözlük tərtib edənlər (RF Silahlı Qüvvələri Baş Qərargahının Hərbi Elmi Komitəsi daxil olmaqla), görünür, RF Nazirliyinin Tədqiqat Fəaliyyəti və Qabaqcıl Texnologiyaların (İnnovativ Tədqiqatlar) Texnoloji Dəstəyi Baş İdarəsinin mütəxəssislərinin rəyinə əsaslanıblar. Silahlı Qüvvələrin maraqlarına uyğun olaraq robot komplekslərinin yaradılması sahəsində əsas inkişaf istiqamətlərini təyin edən Müdafiə və RF Müdafiə Nazirliyinin baş tədqiqat təşkilatı olan RF Müdafiə Nazirliyinin Baş Robotika Tədqiqat və Test Mərkəzi. Robototexnika sahəsində müdafiə. Yəqin ki, adı çəkilən təşkilatların robotlaşdırma məsələlərində yaxından əməkdaşlıq etdiyi Ətraflı Tədqiqatlar Vəqfinin (FPI) mövqeyi də göz ardı edilməmişdir.
Bu gün birinci nəslin (idarə olunan qurğular) və ikinci nəsil sistemlərinin (yarı muxtar qurğular) ən çox yayılmış döyüş robotları sürətlə təkmilləşir. Üçüncü nəsil döyüş robotlarının (muxtar qurğular) istifadəsinə keçmək üçün elm adamları, naviqasiya, cisimlərin vizual tanınması, süni sahədəki ən qabaqcıl texnologiyaların imkanlarını birləşdirəcək süni intellektə malik özünü öyrənmə sistemi hazırlayırlar. kəşfiyyat, silah, müstəqil enerji təchizatı, kamuflyaj və s.
Buna baxmayaraq, terminologiya məsələsi həll edilmiş hesab edilə bilməz, çünki nəinki Qərb mütəxəssisləri "döyüş robotu" ifadəsini istifadə etmirlər, həm də Rusiya Federasiyasının Hərbi Doktrinası (maddə 15) müasir hərbi münaqişələrin xarakterik xüsusiyyətlərinə istinad edir. silah sistemlərinin və hərbi texnikanın kütləvi istifadəsi … məlumat və idarəetmə sistemləri, habelə pilotsuz uçuş aparatları və muxtar dəniz vasitələri, idarə olunan robot silahları və hərbi texnika."
RF Müdafiə Nazirliyinin nümayəndələri özləri silahların, hərbi və xüsusi texnikanın robotlaşdırılmasını Silahlı Qüvvələrin inkişafında "müxtəlif sistemlər üçün robot sistemləri və hərbi komplekslər şəklində pilotsuz nəqliyyat vasitələrinin yaradılmasını nəzərdə tutur. tətbiqlər ".
Elmin nailiyyətlərinə və insan həyatının bütün sahələrində yeni texnologiyaların tətbiq olunma sürətinə əsaslanaraq, yaxın gələcəkdə əksər döyüş tapşırıqlarını həll edə bilən avtonom döyüş sistemləri ("döyüş robotları") və maddi -texniki təchizat üçün muxtar sistemlər və qoşunların texniki dəstəyi yaradıla bilər. Bəs 10-20 ildən sonra müharibə necə olacaq? Dövlətin maliyyə, iqtisadi, texnoloji, qaynaq və digər imkanlarını nəzərə alaraq, müxtəlif dərəcədə muxtariyyət dərəcəsinə malik döyüş sistemlərinin hazırlanmasını və yerləşdirilməsini necə prioritetləşdirmək olar?
10 Fevral 2016 -cı il tarixində "Rusiya Federasiyası Silahlı Qüvvələrinin Robotlaşdırılması" konfransında çıxış edən Rusiya Federasiyası Müdafiə Nazirliyinin Robotika Baş Tədqiqat və Test Mərkəzinin rəisi, polkovnik Sergey Popov, " Rusiya Federasiyası Silahlı Qüvvələrinin robotlaşdırılmasının əsas məqsədləri, döyüş tapşırıqlarının səmərəliliyini artırmaq və hərbçilərin itkilərini azaltmaq üçün yeni bir silahlı döyüş vasitəsi əldə etməkdir.
Konfrans ərəfəsində verdiyi müsahibədə sözün əsl mənasında bunları söylədi: "Hərbi robotlardan istifadə edərək, ən başlıcası, döyüş itkilərini azalda bilərik, peşəkarlıq əsnasında hərbi qulluqçuların həyatı və sağlamlığına zərərləri minimuma endirəcəyik. fəaliyyət göstərir və eyni zamanda, tapşırıqları nəzərdə tutulduğu kimi yerinə yetirmək üçün lazımi səmərəliliyi təmin edir."
Döyüşdə bir adamın bir robot tərəfindən sadə bir şəkildə dəyişdirilməsi yalnız insani deyil, həqiqətən də "tapşırıqların istədiyi kimi yerinə yetirilməsinin lazımi səmərəliliyi təmin edilərsə" məsləhət görülür. Ancaq bunun üçün əvvəlcə tapşırıqların səmərəliliyinin nə demək olduğunu və bu yanaşmanın ölkənin maliyyə və iqtisadi imkanlarına nə dərəcədə uyğun olduğunu müəyyən etməlisiniz.
İctimaiyyətə təqdim olunan robototexnika nümunələri heç bir halda Silahlı Qüvvələrin əsas vəzifələrinin həllinin səmərəliliyini artıra bilən - mümkün təcavüzü ehtiva edən və dəf edən robotlara aid edilə bilməz.
Nəhəng bir ərazi, ölkənin bəzi bölgələrinin həddindən artıq fiziki-coğrafi və hava-iqlim şəraiti, genişləndirilmiş dövlət sərhədi, demoqrafik məhdudiyyətlər və digər amillər qorumaq vəzifələrini həll edə bilən uzaqdan idarə olunan və yarı muxtar sistemlərin hazırlanmasını və yaradılmasını tələb edir. və quruda, dənizdə, su altında və aerokosmosda sərhədləri qorumaq.
Terrorla mübarizə kimi vəzifələr; mühüm dövlət və hərbi obyektlərin, rabitə vasitələrinin qorunması və müdafiəsi; ictimai təhlükəsizliyin təmin edilməsi; fövqəladə halların aradan qaldırılmasında iştirak - müxtəlif məqsədlər üçün robot komplekslərinin köməyi ilə artıq qismən həll olunur.
Düşmənə qarşı həm "ənənəvi döyüş meydanında" həm də tərəflərin təmas xəttinin iştirakı ilə (sürətlə dəyişsə belə) və xaotik bir şəhərləşmiş hərbi-vətəndaş mühitində döyüş əməliyyatları aparmaq üçün robot döyüş sistemlərinin yaradılması. adi qoşun birləşmələrinin olmadığı vəziyyətin dəyişməsi də prioritetlər arasında olmalıdır. Eyni zamanda, maliyyə baxımından çox baha başa gələn bir layihə olan hərbi robototexnika ilə məşğul olan digər ölkələrin təcrübəsini nəzərə almaq faydalıdır.
Hal -hazırda ABŞ, Rusiya, Böyük Britaniya, Fransa, Çin, İsrail, Cənubi Koreya da daxil olmaqla təxminən 40 ölkədə insanların iştirakı olmadan döyüşə bilən robotlar hazırlanır.
Bu gün 30 əyalət, 80 -ə qədər dünyanın 55 ordusu tərəfindən qəbul edilmiş 150 -yə qədər pilotsuz uçuş aparatı (PUA) hazırlayır və istehsal edir. Pilotsuz uçuş aparatları klassik robotlara aid olmasa da, insan fəaliyyətini təkrar etmədikləri üçün adətən robot sistemlər adlanır.
2003 -cü ildə İraqın işğalı zamanı ABŞ -ın bir neçə İHA -sı vardı və tək bir yer robotu yox idi. 2009 -cu ildə onlarda artıq 5300, 2013 -cü ildə isə 7000 -dən çox İHA var idi. İraqda üsyançılar tərəfindən əl ilə hazırlanmış partlayıcı qurğuların kütləvi istifadəsi amerikalılar tərəfindən yerüstü robotların hazırlanmasında kəskin sürətlənməyə səbəb oldu. 2009 -cu ildə ABŞ Silahlı Qüvvələrində artıq 12 mindən çox robot quru qurğusu vardı.
Bu günə qədər ordu üçün uzaqdan idarə olunan quru vasitələrinin təxminən 20 nümunəsi hazırlanmışdır. Hərbi Hava Qüvvələri və Donanma təxminən eyni sayda hava, yerüstü və sualtı sistemləri üzərində işləyir.
Robotlardan istifadə ilə bağlı dünya təcrübəsi göstərir ki, sənayenin robotlaşdırılması ordu da daxil olmaqla, digər sahələrdən dəfələrlə irəlidədir. Yəni mülki sənayedə robot texnikasının inkişafı hərbi məqsədlər üçün onun inkişafına təkan verir.
Döyüş robotları hazırlamaq və yaratmaq üçün təlim keçmiş insanlara ehtiyac var: dizaynerlər, riyaziyyatçılar, mühəndislər, texnoloqlar, montajçılar və s. Strategiyalarda, planlarda, proqramlarda hərbi işlərin robotlaşdırılmasını və müharibənin təkamülünü koordinasiya edə bilənlərə ehtiyacımız var.
Cyborg döyüş robotlarının inkişafına necə yanaşmaq olar? Göründüyü kimi, beynəlxalq və milli qanunvericilik, maşınların insanlara qarşı üsyanı və insanlığın məhv edilməsinin qarşısını almaq üçün süni intellektin tətbiqinin sərhədlərini müəyyən etməlidir.
Yeni bir müharibə və döyüşçü psixologiyasının formalaşması tələb olunacaq. Təhlükə vəziyyəti dəyişir, insan yox, maşın döyüşə gedir. Kimə mükafat veriləcək: ölən robot və ya döyüş meydanından uzaqda, hətta başqa bir qitədə monitor arxasında oturan "ofis əsgəri".
Bütün bunlar özlərinə ən diqqətli diqqət tələb edən ciddi problemlərdir.
GƏLƏCƏK SAHASINDA MÜBARİZƏ ROBOTLARI
Boris Gavrilovich Putilin - tarix elmləri doktoru, professor, Rusiya Federasiyası Silahlı Qüvvələri GRU Baş Qərargahının veteranı
Bu dəyirmi masada açıqlanan mövzu, şübhəsiz ki, vacib və zəruridir. Dünya dayanmır, texnika və texnologiyalar dayanmır. Silahlı mübarizənin aparılmasına, qüvvə və vasitələrdən istifadə formalarına və üsullarına inqilabi təsir göstərən yeni silah və hərbi texnika sistemləri, kökündən yeni məhv vasitələri daim meydana çıxır. Döyüş robotları bu kateqoriyaya aiddir.
Robototexnika sahəsində terminologiyanın hələ hazırlanmadığı ilə tam razıyam. Bir çox tərif var, amma daha çox sual var. Məsələn, Amerika kosmik agentliyi NASA bu termini necə şərh edir: “Robotlar iş görmək üçün istifadə edilə bilən maşınlardır. Bəzi robotlar işi təkbaşına edə bilərlər. Digər robotların da nə etməli olduqlarını söyləyəcək bir insanı olmalıdır. Bu cür təriflər yalnız vəziyyəti tamamilə qarışdırır.
Bir daha əmin oluruq ki, elm çox vaxt həyat tempinə və dünyada baş verən dəyişikliklərə ayaq uydurmur. Elm adamları və mütəxəssislər "robot" ifadəsinin nə demək istədiyini mübahisə edə bilərlər, ancaq insan zehninin bu yaradılışları artıq həyatımıza daxil olub.
Digər tərəfdən, məzmununu düşünmədən bu termini sağa -sola istifadə edə bilməzsiniz. Uzaqdan idarə olunan platformalar - tel və ya radio ilə - robot deyil. Sözdə teletanklar Böyük Vətən Müharibəsindən əvvəl də bizimlə sınaqdan keçirildi. Aydındır ki, əsl robotlara yalnız insanların iştirakı olmadan və ya ən azından onun iştirakı ilə hərəkət edə bilən avtonom qurğular deyilə bilər. Başqa bir şey, bu cür robotların yaradılması yolunda uzaqdan idarə olunan cihazların ara mərhələsindən keçməyinizdir. Bütün bunlar bir istiqamətdə hərəkətdir.
Döyüş robotları, görünüşlərindən, muxtariyyət dərəcələrindən, qabiliyyət və qabiliyyətlərindən asılı olmayaraq, "hiss orqanlarına" - fərqli növ və məqsədli sensorlar və sensorlara güvənirlər. Artıq müxtəlif müşahidə sistemləri ilə təchiz edilmiş kəşfiyyat pilotsuz təyyarələri döyüş meydanının səmasında uçur. ABŞ Silahlı Qüvvələrində, görmə, eşitmə, qoxuları analiz etmək, titrəmələri hiss etmək və bu məlumatları vahid bir komanda və idarəetmə sisteminə ötürmək qabiliyyətinə malik olan müxtəlif döyüş sahələri sensorları yaradılmışdır və geniş istifadə olunur. Vəzifə mütləq məlumat şüuruna nail olmaq, yəni Karl von Clausewitzin bir zamanlar yazdığı "müharibə dumanı" nı tamamilə dağıtmaqdır.
Bu sensorlar və sensorlar robot adlandırıla bilərmi? Ayrı -ayrılıqda, ehtimal ki deyil, amma birlikdə kəşfiyyat məlumatlarının toplanması, işlənməsi və göstərilməsi üçün həcmli bir robot sistemi yaradırlar. Sabah belə bir sistem, müstəqil olaraq, insan müdaxiləsi olmadan, döyüş meydanında müəyyən edilmiş obyekt və hədəfləri cəlb etməyin məqsədəuyğunluğu, ardıcıllığı və üsulları ilə bağlı qərarlar qəbul edəcək. Bütün bunlar, yeri gəlmişkən, ABŞ-da fəal şəkildə həyata keçirilən şəbəkə mərkəzli hərbi əməliyyatlar konsepsiyasına uyğundur.
2013-cü ilin dekabr ayında Pentaqon, 25 il əvvəl robot sistemlərinin inkişaf etdirilməsi vizyonunu ifadə edən və ABŞ Müdafiə Nazirliyi və sənaye üçün bu viziona çatmağın istiqamətlərini və yollarını təyin edən 2013-2038 İnsansız Sistemlər üçün Vahid Yol Xəritəsini nəşr etdi.
Rəqiblərimizin bu sahədə hara getdiyini mühakimə etməyə imkan verən maraqlı faktlar var. Xüsusilə, ABŞ Silahlı Qüvvələrində ümumilikdə 2013-cü ilin ortalarında 9765-i 1-ci qrupa aid olan (taktiki mini PUA) müxtəlif sinif və təyinatlı 11.064 pilotsuz uçuş aparatı var idi.
Növbəti iki il yarım ərzində yerüstü pilotsuz sistemlərin inkişafı, heç olmasa sənədin açıq versiyasında silah daşıyan döyüş maşınlarının yaradılması demək deyil. Əsas səylər nəqliyyat və logistika platformalarına, mühəndislik vasitələrinə, kəşfiyyat komplekslərinə, o cümlədən RCBR -ə yönəldilmişdir. Xüsusilə, döyüş meydanında kəşfiyyat üçün robot sistemlərinin yaradılması sahəsində işlər 2015-2018 -ci illərə qədər olan dövrdə - "Ultra yüngül kəşfiyyat robotu" layihəsi üzərində, 2018 -ci ildən sonra isə "Nano / mikrorobot" layihəsi üzərində cəmlənmişdir..
ABŞ Müdafiə Nazirliyinin robot sistemlərinin inkişafı üçün ayrılan vəsaitin paylanmasının təhlili göstərir ki, bütün xərclərin 90% -i İHA -ya, 9% -dən bir qədər çoxu dənizə və təxminən 1% -i quru sistemlərinə gedir. Bu, xaricdəki hərbi robototexnika sahəsində əsas səylərin cəmləşmə istiqamətini açıq şəkildə əks etdirir.
Yaxşı, və daha bir əsaslı cəhət. Robotlar ilə mübarizə problemi, bu sinif robotları tamamilə müstəqil və fərqli edən bəzi xüsusiyyətlərə malikdir. Bunu başa düşmək lazımdır. Döyüş robotlarının tərifi silahlıdır, bu da onları daha geniş hərbi robotlar sinfindən fərqləndirir. Robotun əlindəki silah, robot bir operatorun nəzarəti altında olsa belə, təhlükəli bir şeydir. Hamımız bilirik ki, bəzən bir çubuq belə vurur. Sual olunur - kimə atəş açır? Kim robotun nəzarətinin düşmən tərəfindən ələ keçirilməyəcəyinə 100% zəmanət verəcək? Robotun süni "beyinlərində" heç bir nasazlığın olmadığına və onlara virus daxil etməyin mümkünsüzlüyünə kim zəmanət verir? Bu halda bu robot kimin əmrlərini yerinə yetirəcək?
Və bir anlığa belə robotların insan həyatının heç bir şey olmadığı terrorçuların əlinə keçdiyini təsəvvür etsək, kamikadzenin kəməri olan mexaniki "oyuncaq" dan başqa.
Şişədən cin çıxararkən bunun nəticələrini düşünmək lazımdır. Və insanların nəticələrini hər zaman düşünmədikləri, dünyada hücum pilotsuz təyyarələrini qadağan etmək üçün getdikcə artan hərəkəti sübut edir. Böyük Yaxın Şərq bölgəsindən minlərlə kilometr aralıda Amerika Birləşmiş Ştatları ərazisindən idarə olunan bir təyyarəli silah kompleksi olan pilotsuz uçuş aparatları təkcə terrorçulara deyil, həm də şübhəsiz mülki insanlara göydən ölüm gətirir. İHA pilotlarının səhvləri girov və ya təsadüfən qeyri -döyüş itkiləri ilə əlaqələndirilir - hamısı budur. Ancaq bu vəziyyətdə ən azından konkret olaraq hərbi cinayət istəyəcək biri var. Amma robot İHA -lar kimin vurulacağına və kimin qalacağına özləri qərar versələr - nə edəcəyik?
Yenə də robototexnika sahəsində irəliləyiş heç kimin dayandıra bilməyəcəyi təbii bir prosesdir. Başqa bir şey ondadır ki, artıq süni intellekt və robototexnika sahəsindəki işlərə beynəlxalq nəzarət etmək üçün addımlar atmaq lazımdır.
"ROBOTLAR", "CYBERS" VƏ İSTİFADƏSİNƏ NƏZARƏT EDƏN TƏDBİRLƏR HAQQINDA
Evgeny Viktoroviç Demidyuk - texnika elmləri namizədi, "Kant" Elmi -İstehsalat Müəssisəsi "ASC -nin baş dizayneri
"Buran" kosmik gəmisi yerli mühəndisliyin zəfərinə çevrildi. "Sovet Hərbi Gücü" Amerika İllik Kitabından illüstrasiya, 1985
Son həqiqət kimi görünmədən, geniş yayılmış "robot" anlayışını, xüsusən də "döyüş robotu" nu aydınlaşdırmağı zəruri hesab edirəm. Bu gün tətbiq olunan texniki vasitələrin genişliyi bir sıra səbəblərə görə tamamilə qəbul edilə bilməz. Budur onlardan yalnız bir neçəsi.
Hal-hazırda hərbi robotlara verilən son dərəcə geniş vəzifələr (siyahısı ayrı bir məqalə tələb edir), insana xas davranışları olan bir maşın olaraq tarixən qurulmuş "robot" anlayışına uyğun gəlmir. Beləliklə, "Rus dilinin izahlı lüğəti" S. I. Ozhegova və N. Yu. Shvedova (1995) aşağıdakı tərifi verir: "Robot insan hərəkətlərinə bənzər hərəkətləri edən bir avtomatdır". Hərbi Ensiklopedik Sözlük (1983) bir robotun dəyişən bir mühitdə məqsədyönlü davranmağa qadir olan sensorlar, aktuatorlarla təchiz edilmiş avtomatik bir sistem (maşın) olduğunu bir qədər genişləndirir. Ancaq dərhal bildirilir ki, robot antropomorfizmin xarakterik xüsusiyyətinə malikdir - yəni insan funksiyalarını qismən və ya tamamilə yerinə yetirmək qabiliyyəti.
"Politexnik Sözlük" (1989) aşağıdakı anlayışı verir. "Robot, xarici dünya ilə qarşılıqlı əlaqədə insan funksiyalarını qismən və ya tamamilə yerinə yetirən antropomorfik (insan kimi) davranışlı bir maşındır."
GOST RISO 8373-2014 -də verilən bir robotun çox ətraflı tərifi, hərbi sahənin məqsəd və vəzifələrini nəzərə almır və robotların funksional məqsədlərə görə iki sinfə - sənaye və xidmət robotlarına bölünməsi ilə məhdudlaşır.
"Hərbi" və ya "döyüş" robot anlayışı, bir insana zərər vermək üçün hazırlanmış, antropomorf davranışlı bir maşın kimi, yaradıcılarının verdiyi orijinal anlayışlara ziddir. Məsələn, ilk dəfə 1942 -ci ildə İshaq Asimov tərəfindən hazırlanan üç məşhur robot texnikası qanunu "döyüş robotu" anlayışına necə uyğundur? Axı birinci qanunda açıq şəkildə deyilir: "Robot insana zərər verə bilməz və ya hərəkətsizliyi ilə insana zərər verilməsinə icazə verə bilməz".
Baxılan vəziyyətdə aforizmlə razılaşmaq olmaz: düzgün adlandırmaq - düzgün başa düşmək. Haradan belə nəticəyə gələ bilərik ki, kiber-texniki vasitələri ifadə etmək üçün hərbi dairələrdə bu qədər geniş istifadə olunan "robot" anlayışı, onu daha uyğun bir ilə əvəz etməyi tələb edir.
Fikrimizcə, hərbi vəzifələr üçün yaradılan süni intellektli maşınların güzəştli tərifi üçün axtarışda texniki idarəetmə sistemlərini öyrənən texniki kibernetikadan kömək istəmək məntiqli olardı. Onun müddəalarına uyğun olaraq, belə bir maşın sinfi üçün düzgün tərif aşağıdakı kimi olacaq: kibernetik döyüş (dəstək) sistemləri və ya platformalar (həll olunan vəzifələrin mürəkkəbliyinə və əhatə dairəsinə görə: komplekslər, funksional vahidlər). Aşağıdakı tərifləri də təqdim edə bilərsiniz: kiber döyüş vasitəsi (KBM) - döyüş tapşırıqlarını həll etmək üçün; texniki dəstək üçün kibernetik maşın (KMTO) - texniki dəstək problemlərinin həlli üçün. İstifadə və qavrayış üçün daha qısa və rahat olsa da, sadəcə "kiber" (döyüş və ya nəqliyyat) olması mümkündür.
Bu gün daha az aktual olmayan bir problem - dünyada hərbi robot sistemlərinin sürətli inkişafı ilə onların istifadəsinə nəzarət və bu cür istifadəyə qarşı mübarizə tədbirlərinə çox az diqqət yetirilir.
Nümunələr axtarmaq üçün uzağa baxmaq lazım deyil. Məsələn, müxtəlif sinif və təyinatlı PUA -ların nəzarətsiz uçuşlarının sayının ümumi artımı o qədər aydın oldu ki, bu, bütün dünyada qanunvericiləri onlardan istifadənin dövlət tərəfindən tənzimlənməsi haqqında qanunlar qəbul etməyə məcbur edir.
Bu cür qanunvericilik aktlarının tətbiqi vaxtında və aşağıdakı səbəblərdəndir:
- İstismar və pilot təlimatlarını oxumağı öyrənmiş hər bir tələbə üçün "pilotsuz təyyarə" əldə etmək və idarəetmə bacarıqları əldə etmək imkanı. Eyni zamanda, belə bir tələbənin minimal texniki savadlı olması halında, hazır məhsul almasına ehtiyac yoxdur: ucuz komponentlər (mühərriklər, bıçaqlar, dəstəkləyici strukturlar, qəbul və ötürmə modulları, video kamera və s.)) onlayn mağazalar vasitəsilə və İHA -nı heç bir qeydiyyat olmadan yığmaq;
- hər hansı bir əyalətin bütün ərazisində davamlı gündəlik idarə olunan səth hava mühitinin (son dərəcə aşağı yüksəkliklərdə) olmaması. İstisna hava sahəsinin hava limanlarının, dövlət sərhədinin bəzi hissələrinin, xüsusi mühafizə vasitələrinin sahələrində (milli miqyasda) çox məhduddur;
- "dronların" yaratdığı potensial təhdidlər. Kiçik ölçülü "pilotsuz uçan aparatın" başqaları üçün zərərsiz olduğu və yalnız video çəkiliş aparmaq və ya sabun köpükləri buraxmaq üçün uyğun olduğu qeyri-müəyyən şəkildə mübahisə edilə bilər. Lakin məhv silahlarının inkişafında irəliləyiş dayanmaq mümkün deyil. Sürü kəşfiyyatı əsasında işləyən kiçik ölçülü İHA-larla mübarizə sistemləri artıq inkişaf etdirilir. Yaxın gələcəkdə bunun cəmiyyətin və dövlətin təhlükəsizliyi üçün çox mürəkkəb nəticələri ola bilər;
- PUA -ların istifadəsinin praktiki aspektlərini tənzimləyən kifayət qədər inkişaf etmiş qanunvericilik və tənzimləyici çərçivənin olmaması. Artıq belə qaydaların mövcud olması, yaşayış məntəqələrində "pilotsuz uçan aparatlardan" potensial təhlükələrin sahəsini daraltmağa imkan verəcək. Bununla əlaqədar olaraq, Çində elan edilən idarə olunan kopterlərin - uçan motosikletlərin kütləvi istehsalına diqqətinizi çəkmək istərdim.
Yuxarıda göstərilənlərlə yanaşı, İHA uçuşlarının, xüsusən də kiçik uçuşların effektiv texniki və təşkilati nəzarət vasitələrinin, qarşısının alınmasının və qarşısının alınmasının işlənməməsi xüsusi narahatlıq doğurur. Bu cür vasitələr yaratarkən, onlara bir sıra tələbləri nəzərə almaq lazımdır: birincisi, təhdidlə mübarizə vasitələrinin dəyəri təhlükənin özünü yaratmaq vasitələrinin dəyərindən və ikincisi, vasitələrdən istifadənin təhlükəsizliyindən artıq olmamalıdır. İHA -ların əhali üçün qarşısının alınması (ekoloji, sanitariya, fiziki və s.).
Bu problemin həlli üçün müəyyən işlər aparılır. Üçüncü tərəf radiasiya mənbələri, məsələn, işləyən mobil şəbəkələrin elektromaqnit sahələri tərəfindən yaradılan işıqlandırma sahələrindən istifadə etməklə səthi hava məkanında kəşfiyyat və məlumat sahəsinin formalaşması ilə bağlı praktiki maraqlar. Bu yanaşmanın tətbiqi, demək olar ki, yerdən və son dərəcə aşağı sürətlə uçan kiçik ölçülü hava obyektləri üzərində nəzarəti təmin edir. Bu sistemlər bəzi ölkələrdə, o cümlədən Rusiyada fəal şəkildə inkişaf etdirilir.
Beləliklə, yerli radio-optik kompleks "Rubezh", mobil rabitənin elektromaqnit sahəsinin olduğu və mövcud olduğu yerdə kəşfiyyat və məlumat sahəsi yaratmağa imkan verir. Kompleks passiv rejimdə işləyir və istifadə üçün xüsusi icazə tələb etmir, əhaliyə zərərli antisanitar təsir göstərmir və bütün mövcud simsiz qurğularla elektromaqnit baxımından uyğundur. Belə bir kompleks, məskunlaşmış ərazilərdə, sıxlıq ərazilərdə və s.
Yuxarıda göstərilən kompleksin təkcə hava obyektlərini (İHA-dan 300 m-ə qədər yüksəkliklərdə yüngül mühərrikli idman təyyarələrinə qədər) yox, həm də yerüstü (yerüstü) obyektləri izləmək qabiliyyətinə malik olması da vacibdir.
Bu cür sistemlərin inkişafına müxtəlif robototexnika nümunələrinin sistemli inkişafı ilə eyni diqqət artırılmalıdır.
ZEMİN TƏTBİQİ İÇİN AVTOMOBİL ROBOT MƏHLİQƏLƏRİ
Dmitri Sergeevich Kolesnikov - KAMAZ İnnovasiya Mərkəzi MMC -nin Avtonom Nəqliyyat Xidmətinin rəhbəri
Bu gün qlobal avtomobil sənayesində əhəmiyyətli dəyişikliklərin şahidi oluruq. Avro-6 standartına keçdikdən sonra daxili yanma mühərriklərinin təkmilləşdirilməsi potensialı praktiki olaraq tükənir. Nəqliyyat avtomatlaşdırılması avtomobil bazarında rəqabət üçün yeni bir əsas kimi ortaya çıxır.
Minik avtomobillərində muxtariyyət texnologiyalarının tətbiqi öz-özünə başa düşülsə də, bir yük maşını üçün niyə avtopilota ehtiyac olduğu sualı hələ də açıqdır və cavab tələb edir.
Birincisi, insanların həyatlarının və malların təhlükəsizliyinin qorunmasını nəzərdə tutan təhlükəsizlik. İkincisi, avtopilotun istifadəsi avtomobilin iş rejiminin 24 saata qədər gündəlik yürüşünün artmasına səbəb olduğu üçün səmərəlilik. Üçüncüsü, məhsuldarlıq (yol tutumunun 80-90%artması). Dördüncüsü, səmərəlilik, çünki avtopilotun istifadəsi əməliyyat xərclərinin azalmasına və bir kilometr yürüşün dəyərinə səbəb olur.
Sürücüsüz avtomobillər gündəlik həyatımızdakı varlığını hər keçən gün artırır. Bu məhsulların muxtariyyət dərəcəsi fərqlidir, lakin tam muxtariyyət meyli göz qabağındadır.
Avtomobil sənayesi daxilində insan qərar vermə dərəcəsindən asılı olaraq beş avtomatlaşdırma mərhələsini ayırmaq olar (cədvələ bax).
Qeyd etmək vacibdir ki, "Avtomatlaşdırma yoxdur" dan "Şərtli avtomatlaşdırma" ya qədər (Mərhələlər 0-3), funksiyalar sözdə sürücü yardım sistemlərindən istifadə etməklə həll olunur. Bu cür sistemlər tam olaraq yol hərəkəti təhlükəsizliyinin artırılmasına yönəlmiş, "Yüksək" və "Tam" avtomatlaşdırma mərhələləri (Mərhələ 4 və 5) texnoloji proseslərdə və əməliyyatlarda bir şəxsi əvəz etməyə yönəlmişdir. Bu mərhələlərdə xidmət və nəqliyyat vasitələrinin istifadəsi üçün yeni bazarlar formalaşmağa başlayır, avtomobilin vəziyyəti müəyyən bir problemi həll etmək üçün istifadə olunan məhsuldan müəyyən bir problemi həll edən bir məhsula, yəni bu mərhələlərdə qismən dəyişir. avtonom nəqliyyat vasitəsi robota çevrilir.
Avtomatlaşdırmanın dördüncü mərhələsi, yüksək dərəcədə avtonom idarəetmə qabiliyyətinə malik robotların ortaya çıxması ilə əlaqədardır (robot, operator-sürücüyə planlaşdırılan hərəkətlər barədə məlumat verir, bir insan istənilən vaxt hərəkətlərinə təsir edə bilər, ancaq cavab verilmədiyi təqdirdə. operator, robot müstəqil qərar verir).
Beşinci mərhələ tamamilə avtonom bir robotdur, bütün qərarlar onun tərəfindən verilir, bir insan qərar qəbul etmə prosesinə qarışa bilməz.
Müasir qanunvericilik, ümumi yollarda 4 və 5 muxtariyyət dərəcəsi olan robotlu nəqliyyat vasitələrinin istifadəsinə icazə vermir, bununla əlaqədar olaraq yerli tənzimləyici çərçivənin formalaşdırılması mümkün olan ərazilərdə avtonom nəqliyyat vasitələrinin istifadəsinə başlanacaq. logistika kompleksləri, anbarlar, böyük fabriklərin daxili əraziləri və insan sağlamlığı üçün təhlükə artan ərazilər.
Malların muxtar daşınması və yük daşımalarının kommersiya seqmenti üçün texnoloji əməliyyatların yerinə yetirilməsi vəzifələri aşağıdakı vəzifələrə endirilir: robot nəqliyyat sütunlarının formalaşdırılması, qaz kəmərinin monitorinqi, daş ocaqlarından qaya çıxarılması, ərazinin təmizlənməsi, təmizlənməsi anbarın bir zonasından digərinə malların daşınması. Bu tətbiq ssenarilərinin hamısı inkişaf etdiriciləri mövcud olmayan komponentləri və avtonom nəqliyyat vasitələri üçün asanlıqla uyğunlaşa bilən proqram təminatından istifadə etməyə çağırır (1 km nəqliyyat xərcini azaltmaq üçün).
Bununla birlikdə təcavüzkar bir mühitdə və fövqəladə vəziyyətlərdə avtonom hərəkətin vəzifələri, məsələn, vizual və radiasiya-kimyəvi monitorinq məqsədi ilə fövqəladə hallar zonalarının müayinəsi və müayinəsi, obyektlərin yerini və qəza zonasında texnoloji avadanlıqların vəziyyətini müəyyən etmək., təcili avadanlıqların zədələnməsinin yerlərini və xarakterini müəyyənləşdirmək, dağıntıları təmizləmək və qəzalı tikililəri sökmək, təhlükəli obyektləri toplandıqları ərazilərə daşımaq üçün mühəndislik işləri aparmaq - inkişaf etdiricidən etibarlılıq və güc üçün xüsusi tələbləri yerinə yetirməsini tələb edir.
Bu baxımdan, Rusiya Federasiyasının elektron sənayesi vahid modul komponent komponenti inkişaf etdirmək vəzifəsi ilə üzləşir: sensorlar, sensorlar, kompüterlər, həm mülki sektorda, həm də fövqəladə halların çətin şəraitində işləyərkən muxtar hərəkət problemlərinin həlli üçün idarəetmə blokları..
