Kiçik robot SUGV (Kiçik İnsansız Yerüstü Vasitə), Dona Ana poliqonunda 2 -ci Birləşdirilmiş Silah Taborunun əsgərləri tərəfindən eksperimental texnologiyaları sınaqdan keçirmək üçün keçirilən təlimlər zamanı yoxlanılıb.
Hamı robotlarla mübarizə aparmaqdan danışır. Hollivud blokbasterlərindən İraq və Əfqanıstanın döyüş sahələrinə qədər robotlar, dünyanın hərbçiləri üçün ən aktual mövzu və getdikcə bahalı hərbi büdcələrdir. Bəs onlardan həqiqətən nə gözləmək olar? Amma daha da əhəmiyyətlisi, onlardan nə istəyərdik?
Elmi -fantastik kitabların səhifələrində robotlar tez -tez gələcəyin xəbərçisi kimi təqdim olunur. 1962 -ci ildə Ray Bradbury "Elektrik Bədənini Oxuyuram!" Adlı kiçik bir hekayə yazdı. Hekayəsində üç uşağı olan bir dul uşaqları üçün robot dayə seçir. Robot "nənə" tezliklə ən kiçik iki uşağın rəğbətini qazanır, ancaq Agatha adlı ən kiçik qızda inciklik hissi yaradır. "Nənə" özünü Agathanın qarşısında qurmağa çalışır, Agatha üçün həyatını riskə ataraq fədakarlıq nümayiş etdirir və bununla da əksər insanlardan daha çox insan ola biləcəyini göstərir. Ray Bradbury -dən "Nənə" robotları insanlığın ən yaxşı varisləri kimi göstərir. Bu gün robotlar, döyüşlərin gedişatını dəyişdirərək, döyüş meydanında əsgərlərin sağ qalmasına kömək etmək üçün həyati əhəmiyyət kəsb edir. Bu gün Bradbury'yi başqa sözlə ifadə etmək üçün deyə bilərsiniz: "Mən elektrik cisim üçün mübarizə aparıram."
Şəfəq Torpaq Mobil Robotlar (HMP)
Orduların gələcək müharibələri aparmaq üsullarını sürətlə dəyişən müasir dövrün iki əsas prinsipi var: birincisi, insanların elmini texnologiyaya çevirmək qabiliyyətidir; ikincisi, bu çevrilmənin baş vermə sürətidir. Birinci prinsip düşünmə qabiliyyəti məsələsidir, ikincisi hesablama gücünün sürətlə inkişaf etməsinin bir funksiyasıdır. İntellektual güc və artan hesablama gücünün birləşməsi, quru müharibəsi üçün hərbi robotlardan ibarət "cəsur yeni dünya" yaratdı. Döyüşdə hərbi robotların istifadəsi "keyfiyyətcə yeni" və tez -tez ziddiyyət təşkil edən bir müharibəni ifadə edir, bu robotlar sadəcə silah deyil, insanları əvəz etmək üçün yaradılıb.
2009-cu il robotları, fantastik nağıllarla müqayisədə hələ də körpə addımlar atarkən, döyüşdə öz dəyərlərini artıq sübut etmişlər. İlk HMP texnologiyaları İraq və Əfqanıstandakı ilk döyüşlərdə tətbiq edildi və sonrakı bir neçə il ərzində sürətlə yayıldı; yerüstü robotlar, partlayıcı sursatların məhv edilməsi (ORP) əməliyyatlarında və saysız -hesabsız əldəqayırma partlayıcı qurğularda geniş istifadə edilmişdir. Bu günə qədər Amerika Silahlı Qüvvələri tərəfindən yerləşdirmə sahələrində 7000 -dən çox yerüstü robot yerləşdirilmiş, hərbi əməliyyatların aparılmasının ayrılmaz bir hissəsinə çevrilmişdir.
Bir vaxtlar, istefada olan köməkçi admiral, iRobotun hökumət və sənaye robotları şöbəsinin prezidenti Cozef Dyer, verdiyi müsahibədə, ən azından bəzi döyüş vəziyyətlərində HMP əsgərlərinin dəyişdirilməsinin vacibliyini vurğuladı. "NMP -dən əvvəl əsgərlər düşmən döyüşçülərini və hərbi texnikanı yoxlamaq üçün mağaralara getdilər. Bir şey səhv olarsa, onlara bir ip bağlandı … həmkarları onları çıxara bilsinlər. HMP ilə əsgərlər əvvəlcə təhlükəsiz bir məsafədə qalaraq robotları işə sala bilərlər. Bu, bütün itkilərin yarısının düşmənlə ilk təmas zamanı baş verməsi səbəbindən çox vacibdir. Burada robot birinci gedənlərdən biridir. " Admiral Dyer, 2005 -ci ilin sonunda Hava Hücumu Ekspedisiya Qüvvələrinin Fort Benningdə 40 -dan çox yeni texnologiya sınadığını xatırladır. "Quru Qoşunları Naziri Ekspedisiya Qüvvələri Komandirindən soruşdu: Əgər indi tətbiq etmək üçün iki texnologiya seçə bilsəydiniz, hansını seçərdiniz? Komandir Kiçik HMP (SUGV) və RAVEN -ə cavab verdi. Səbəbini soruşduqda cavab verdi: digər şeylərin yanında vəziyyətə sahib olmaq istəyirəm. Döyüş meydanında Allahın gözünə (İHA RAVEN) və yaxın şəxsi baxışa (SUGV) sahib olmaq istəyirəm."
ASA (Autonomous Solutions Inc.) tərəfindən TARDEC Zirehli Tədqiqat Mərkəzi üçün istehsal olunan CHAOS robotu, qış sınaqları zamanı təsvir edilmişdir.
MATTRACKS T4-3500 robotu palçıqda, qumda, qarda, bataqlıqda və tundrada hərəkətlilik və yaxşı dartma təmin edən izlənilən texnologiyadan istifadə edir. TARDEC, şassi və elektrik sürücüsünün inkişafı baxımından HMP izlənilən layihədə Mattracks ilə çalışdı
IRobot SUGV -ni bir əsgər daşıya və idarə edə bilər
Northrop Grumman Remotec, müxtəlif tətbiqlər üçün geniş bir robot yelpazəsinə malikdir: hərbi, partlayıcı sursatların zərərsizləşdirilməsi (ORP), təhlükəli maddələr və hüquq -mühafizə orqanları. Ailənin adı ANDROS və HD-1, F6A, Mk V-A1, Mini-ANDROS və WOLVERINE modellərindən ibarətdir. Fotoda, F6A modeli ilə işləyən partlayıcı maddələr
HMP XM1217 MULE-T, ordu sınaqları zamanı 5 tonluq yük maşını çəkir
İraq Ordusunda 17 -ci Mühəndislər Korpusunun bir sıravi şəxsi tərəfindən idarə olunan TALON robotu Bağdadın cənubunda keçirilən birgə təlim zamanı əlindəki boş şüşəni qaldırır. TALON, Foster-Miller (QinetiQ Şimali Amerikanın bir hissəsi) tərəfindən hazırlanmışdır və İraq və Əfqanıstanda partlayıcı maddələrin zərərsizləşdirilməsi əməliyyatlarında geniş və uğurla istifadə edilmişdir.
MARCbot IV, şübhəli IED -ləri axtarmaq üçün kamerasını uzadır
Son on ildə HMP -nin davamlı inkişafı, yeni texnologiyalarla birlikdə bir çox insanın həyatını xilas edən və İraq və Əfqanıstanda əməliyyat müvəffəqiyyətlərinə kömək edən bir çox robotla nəticələndi. Döyüş sahəsindəki bu müvəffəqiyyətli müvəffəqiyyətin nəticəsi olaraq, yerüstü döyüş missiyalarının bütün spektrində yerüstü mobil sistemlərə maraq artdı. ABŞ hazırda hərbi robotların qabaqcıl inkişaf etdiricisidir, lakin bu liderlik məhduddur və bir çox digər inkişaf etmiş hərbi qüvvə arsenalını quru robotları ilə tamamlayır və ya bunu planlaşdırır. ABŞ-da uzunmüddətli araşdırma və inkişaf, getdikcə artan HMP-lərin inkişafı və yerləşdirilməsinə yönələcək. Konqresin araşdırması (Robotik və Yerüstü Mobil Robotların İnkişafı və İstifadəsi, 2006) HMP -ni xüsusi bir maraq sahəsi olaraq təyin edir və HMP texnologiyasının hərbi əhəmiyyətinin sürətlə artdığını vurğulayır.
HMP -lər iki vacib funksiyanı yerinə yetirirlər: döyüşçü haqqında təsəvvürü genişləndirirlər və döyüş sahəsindəki hərəkət istiqamətinə təsir göstərirlər. NMR -in ilk funksiyası kəşfiyyat, müşahidə və rəhbərlik etməkdir. Kustar üsulla hazırlanmış partlayıcı qurğularla (İİS) mübarizə, silah, avadanlıq və təchizat daşımaq və yaralıları çıxarmaq kimi işlərdə hərəkətlərin gedişatına təsir göstərir.
HMP -lər ya uzaqdan idarə oluna bilər (yəni uzaq bir operator və ya qərar verən tərəfindən yönəldilir), ya da az və ya çox dərəcədə muxtar ola bilər (yəni öz vəzifələri çərçivəsində müstəqil işləyə və proqram əsasında müstəqil qərarlar qəbul edə bilərlər).. Uzaqdan idarə olunan robotlar ümumiyyətlə mürəkkəb simsiz rabitə vasitəsi ilə idarə olunur və bir qayda olaraq mürəkkəb bir döyüş sahəsində çalışmaq üçün xüsusi təlim keçmiş bir operator və ya bir qrup operator tələb edir. Radio nəzarətli HMP-lərdən istifadə edərək, əsgərlər şəhər döyüşlərində künc-bucaqda gəzə bilər və düşmən nəzarətindən və atəşdən risklərini azalda bilər. Əsasən, müasir NMR-nin idarəetmə məsafəsi 2000-6000 m-dir.
Yer robotları ucuz deyil və onların müasir mühiti çox vaxt daha çox işçi tələb edir. Təlim keçmiş komandalar, adətən, müasir HMP nəslini idarə etməyi bacarmalıdırlar. Kadr xərcləri hər hansı bir təyyarənin xərclərinin böyük bir hissəsini təşkil etdiyindən, HWO nə qədər müstəqil işləsə və ya az və ya heç bir nəzarət etməsə, xərclər o qədər aşağı olar. NMR -lər son nəticədə əsgərləri əvəz etməli, onlarla əlavə əsgər ehtiyacını artırmamalıdır. Operatorlara və texniki xidmətə ehtiyac yalnız HMP -nin inkişafı ilə artacaq.
Müasir HMP-ləri idarə etmək üçün fərdi kompüter və ya ən azından bir dizüstü kompüter lazımdır (yuxarıdakı şəkil Remotec ANDROS üçün bir nəzarət iş stansiyasıdır), lakin perspektivli kiçik HMP-lər üçün kiçik bir uzaqdan idarəetmə pultu və dəbilqəyə quraşdırılmış ekrandan ibarət geyinə bilən dəstə qədər əhəmiyyətli dərəcədə azalacaq.
IRobot -un PackBotu İraqda əldəqayırma partlayıcı qurğularla mübarizəyə hazırdır. Şirkət ABŞ təyyarələrinə altı lot və bir neçə yüz HMO dəsti ilə 2.525 -dən çox PackBot seriyalı HMP göndərdi.
2008 -ci ilin oktyabr ayında iRobot, TARDEC -dən 3.75 milyon dollar dəyərində iki WARRIOR 700 platforması təmin etmək üçün 3.75 milyon dollarlıq Ar -Ge müqaviləsi aldı.), marşrut rəsmiləşdirilməsi, müşahidə və kəşfiyyat. Yaralıları döyüş meydanından çıxarmaq üçün də istifadə edilə bilər və ya silahlı versiyada M240B pulemyotundan hədəfləri məhv edə bilər. WARRIOR 700, təxminən 800 m məsafədə bir Ethernet radiosu ilə uzaqdan idarə olunur, lakin müstəqil qərarlar qəbul edə bilməz.
TALON seriyasının SWORD (Xüsusi Silahlar Müşahidəsi Kəşfiyyat Birbaşa Əməliyyat Sistemi) variantında ya M240, ya da M249 pulemyotları və ya silahlı kəşfiyyat tapşırıqlarını yerinə yetirmək üçün 12.7 mm Barrett tüfəngi ola bilər. SWORDS variantının müxtəlif prototipləri qiymətləndirmək üçün ARDEC silah araşdırma mərkəzinə çatdırıldı və bəziləri daha sonra İraq və Əfqanıstanda yerləşdirildi. Əlavə sistemlər hazırda ABŞ və digər ölkələrdəki döyüş vahidləri tərəfindən qiymətləndirilir.
UGCV PerceptOR İnteqrasiyası (UPI) proqramı, yerüstü robotun sürətini, etibarlılığını və avtonom naviqasiyasını yaxşılaşdırmaq üçün Milli Robotika Mərkəzi tərəfindən idarə olunur. Fotoşəkildə Fort Blissdəki sınaqlar zamanı çətin ərazini aşan NMR CRUSHER göstərilir
HMP və ABŞ Ordusu FCS proqramının mirası
Gələcəkdə təbii olaraq daha yaxşı xüsusiyyətlərə malik daha çox döyüş robotu olacaq. ABŞ Ordusunun bir zamanlar ən iddialı proqramının mərkəzində olan FCS (Future Combat System), məsələn, ordunun döyüş qabiliyyətinin artırılmasında çox əhəmiyyətli bir faktor olaraq robotlar idi. Proqram 2009 -cu ildə "uzun müddət yaşamağı əmr etdi", baxmayaraq ki, onun çərçivəsində inkişaf etmiş robotlar, görünür, sağ qaldı və texnoloji inkişafını davam etdirdi. HMR -nin döyüş sahəsindəki üstünlükləri o qədər böyükdür ki, müdafiə büdcəsinin azalmasına baxmayaraq uzaqdan idarə olunan və muxtar HMR -lərin inkişafı davam edir. DARPA -nın keçmiş direktoru Steve Lukasik dedi: "İndiki inkişaf etmiş sistemlər adlandırılan şey, əsasən, quru qüvvələrinə döyüşdə bir robot əlavədir".
Bose-in-the-Bose FCS proqramı üçün HMP ailəsinə Kiçik HMP SUGV (Kiçik UGV) və MULE seriyası daxildir. Bütün birləşdirilmiş NMR -lər gələcək döyüş briqadalarının uğurunun əsasını təşkil edir və digər insanlı silahlar və silahlı qüvvələrin komponentləri ilə eyni dərəcədə vacib döyüş komponentləridir.
XM1216 Kiçik Zəminli Mobil Robot (SUGV), şəhər ərazilərində, tunellərdə, kanalizasiyalarda və mağaralarda və ya əsgərlər üçün əlçatmaz və ya çox təhlükəli olan yerlərdə işləyə bilən yüngül, geyinə bilən bir sistemdir. SUGV, əsgərlərin təhlükəli bölgələrə girməsinin qarşısını alan müşahidə və kəşfiyyat işləri aparır. Ağırlığı 13,6 kq -dan azdır və 2,7 kq -a qədər yük daşıyır. Bu yükə bir manipulyator qolu, bir fiber optik kabel, bir elektro-optik / infraqırmızı sensor, bir lazer məsafə ölçən, bir lazer təyinatçısı, şəhərin nəzarətsiz yer sensorlar üçün avtomatik qolu və kimyəvi / radioloji / nüvə detektoru daxil ola bilər. Sistem portativ və tək bir əsgər tərəfindən xidmət edilir və əl nəzarətçisi, əsas geyilə bilən idarəedici və inkişaf etmiş geyilə bilən nəzarətçi də daxil olmaqla müxtəlif idarəetmə vahidlərinə malikdir. SUGV uzaqdan idarə olunur və muxtar deyil.
MULE (Çox Fonksiyonlu Kommunal / Logistika Avadanlığı) proqramı çərçivəsində, atlanmış bir əsgəri dəstəkləmək üçün üç variantdan ibarət 2,5 tonluq ümumi şassi yaradıldı: nəqliyyat (MULE-T), silahlı mobil robot-hücum (işıq) (ARV-A (L)) və minalardan təmizləmə seçimi (MULE-CM). Hamısı müstəqil arakəsməli süspansiyona malik 6x6 əsas şassini, hər bir çarxı çətin ərazilərdə üstün flotasiya üçün çevirən hub mühərrikləri və şərti asma sistemlərindən xeyli üstündür. MULE, ən azı 1 metr yüksəklikdəki bir addımı aşar və 1 metr enində olan xəndəkləri, 40%-dən çox yan yamacları keçə bilər, 0,5 metrdən çox dərinlikdəki su maneələrini məcbur edə və 0,5 metr yüksəklikdəki maneələri dəf edə bilər. fərqli yük ağırlıqları və yer çəkisi mərkəzi üçün. Bütün MULE -lərdə naviqasiya sensorları (GPS + INS), qavrayış sensorlar, avtonom naviqasiya alqoritmləri və maneələrin qarşısını almaq və qaçmaq proqramları olan muxtar naviqasiya sistemi ilə təchiz olunmuşdur. NMR ya uzaqdan idarə oluna bilər, ya da liderdən sonra yarı avtomatik rejimdə və ya marşrut boyunca yarı avtomatik rejimdə. MULE, spiral inkişaf yolu ilə gələcək potensiala malikdir və sürətlə inkişaf edən texnologiyadan tam istifadə etmək üçün açıq bir arxitekturaya malikdir.
Əsgərləri dəstəkləmək üçün qurulan XM1217 MULE-T, iki atlı piyada dəstəsini dəstəkləmək üçün silah və təchizat daşımaq üçün həcmi və tutumu təmin edir. Atlı piyada dəstələri üçün 1900-2400 lb (860-1080 kq) dişli və sırt çantaları daşıyacaq və kobud ərazi üzərində komandanı təqib edəcək. Müxtəlif bağlama nöqtələri və çıxarıla bilən / qatlanan yan relslər, zəlzələ də daxil olmaqla demək olar ki, istənilən yükü bağlamağa imkan verir.
XM1218 MULE-CM, quraşdırılmış GSTAMIDS (Yerdən duran mina aşkarlama sistemi) vasitəsi ilə tank əleyhinə minaları müəyyən etmək, işarələmək və zərərsizləşdirmək qabiliyyətini təmin edəcək. XM1219 ARV-A (L), atılan bir əsgər üçün dərhal güclü atəş gücü yaratmaq üçün hazırlanmış silahlarla (sürətli atəş söndürmə silahları və tank əleyhinə silahlar) təchiz ediləcək; robot həm də kəşfiyyat, müşahidə və hədəf əldə etmə (RSTA) üçün nəzərdə tutulmuşdur, yeri müəyyən etmək və düşmənin platformalarını və mövqelərini məhv etmək üçün atlanmış piyadalara dəstək verir.
NMR və gələcək
HMP kəşfiyyat və müşahidə, logistika və dəstək, ünsiyyət və döyüş üçün istifadə edildikdə inkişaf etmiş orduların insan və robot qüvvələrini yerləşdirəcəyi aydın görünür. Robotlar məsələsi nə vaxt müzakirə olunarsa, avtonom idarəetmə ilə bağlı mübahisə ümumiyyətlə "davam edir". Avtonom robotların uzaqdan idarə olunan robotlardan üstünlüyü müharibə üçün təlim keçmiş hər kəs üçün aydındır. Uzaqdan idarə olunan həllər müstəqil həllərdən daha yavaşdır. Avtonom robot uzaqdan idarə olunan modeldən daha sürətli reaksiya verməli və özünü düşməndən daha tez fərqləndirməlidir. Əlavə olaraq, uzaq robotlar kəsilə bilən və ya sıxışan ünsiyyət kanallarına ehtiyac duyur, muxtar robotlar isə sadəcə açıb söndürə bilər. Bu səbəbdən də muxtar robotlar hərbi robotların təkamülündə növbəti qaçılmaz addımdır.
Vecna Robotics şirkətindən olan BEAR (Battlefield Extraction-Assist Robot) bir gün yaralıların robotlarla evakuasiyası üçün imkanlar təmin edə bilər. BEAR, bir adamı və ya digər faydalı yükü diqqətlə qaldıra və uzaqdan nəql edə və operatorun göstərdiyi yerə endirə bilir. BEAR, istər reaktorun mərkəzində, istər zəhərli kimyəvi maddələrin dağılmasının yaxınlığında, istərsə də zəlzələdən sonra struktur cəhətdən təhlükəli strukturların içərisində, ehtiyac duyan insanları lazımsız can itkisi olmadan tapıb xilas edə biləcək. Vecna Robotics -in BEAR layihəsi, TATRC Teletibbi və Qabaqcıl Texnologiyalar Araşdırma Mərkəzinin (USAMRMC Tibbi Araşdırma və Materiallar Komandanlığı quruluşu) qrantı şəklində əsas toxum maliyyələşdirməsini qazandı. Hal -hazırda bir operator tərəfindən tamamilə simsiz idarə olunur, lakin nəticədə BEAR getdikcə daha muxtar olacaq və bu da işini asanlaşdıracaq.
SWORD modelinin varisi olaraq Foster-Miller-dən MAARS (Modular Advanced Advanced Robotic System) yeni bir "transformator" modul dizaynını təqdim edir. Daha güclü bir M240B pulemyotu və əmr və idarəetmə, vəziyyət məlumatlılığı, hərəkətlilik, ölümcüllük və sələfinə nisbətən təhlükəsizlik xüsusiyyətlərində əhəmiyyətli inkişaflar var. MAARS, M240B taret pulemyotunun yerinə quraşdırıla bilən, gücünü partlayıcı maddələrin tanınması və zərərsizləşdirilməsi üçün bir platformaya çevrilməsi üçün silahlı bir platformadan dəyişdirilə bilən yeni 100 lb nominal manipulyator qoluna malikdir. MAARS şassisi, batareyalara və elektronikaya asanlıqla daxil olan, özünü dəstəkləyən bir quruluşdur. Digər xüsusiyyətlərə daha böyük bir yük bölməsi, daha çox tork, daha sürətli sürət və təkmilləşdirilmiş əyləc daxildir. Yeni rəqəmsal idarəetmə qutusu monitorun və nəzarətin və vəziyyətin fərqində qalma funksiyalarını əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırır ki, bu da operatora daha çox təhlükəsizlik səviyyəsinə malik olmağa imkan verir. Bütün sistem təxminən 350 lbs (158 kq) ağırlığındadır. MAARS və SWORDS ROV -lardır (uzaqdan idarə olunan nəqliyyat vasitələri) və buna görə də muxtar deyillər
MacroUSA-dan olan ARMADILLO, şəhər mühiti üçün ideal olan son dərəcə yığcam, portativ və açılan platformadır. Bu "imtina" anlayışı, ARMADILLO -nu müşahidə üçün potensial təhlükəli bölgələrə ataraq HMP -ni təhlükəli yerlərə çatdırmaqdır. ARMADILLO -nun kiçik ölçüsü onu şəhər döyüşlərində əsgərlər üçün ideal yoldaş edir. Robot lazım olduqda istənilən mövqedə işləyə bilər, ikili antenası onu müəyyən istiqamətdə tutmaq üçün fırlanan dönmə dayağına quraşdırılmışdır; anten də nəql etmək və idarə etmək üçün üfüqi şəkildə bükülə bilər. Tracksorb modul təkərlər, şaquli ox qüvvələrini və qeyri -bərabər zəmində çəkişləri və maneələri aşmaq üçün xüsusi olaraq hazırlanmışdır. ARMADILLO, rəqəmsal kamera quraşdırılmış avtomatik video / akustik müşahidə cihazı olaraq da istifadə edilə bilər
SUGV DRAGON RUNNER əslində 2007-ci ildə Foster-Miller-in törəmə şirkəti olan Automatika tərəfindən ABŞ Dəniz Qüvvələri üçün hazırlanmışdır. Bugünkü baza modeli 14 kilo (6,3 kq) və ölçüləri cəmi 12,2x16,6x6 düymdür. Robot, istifadəçilərə şəhər mühitində "küncə baxmağa" imkan verir. Bu kimi rollarda da faydalı ola bilər: nəzarət məntəqələrinin təhlükəsizliyi; nəqliyyat vasitələrinin diblərinin yoxlanılması; binaların, kanalizasiyaların, kanalizasiyaların, mağaraların və həyətlərin kəşfiyyatı; göyərtədəki hərəkət sensorlar və səs detektorlarından istifadə edərək ətraf təhlükəsizliyi; avtobus, qatar və təyyarə kabinlərinin yoxlanılması; girov götürmə zamanı kəşfiyyat və danışıqlar; marşrutların İİS -dən təmizlənməsi və partlayıcı sursatların zərərsizləşdirilməsi. Joint Ground Robotics Enterprise, konfiqurasiya edilə bilən izli və uzun izli versiyalarla birlikdə dörd və altı təkərli DRAGON RUNNER modelləri hazırladı. Bəzi perspektivli DRAGON RUNNER robotlarında manipulyatorlar olacaq, digərlərində partlayıcı detektorlar, IED zərərsizləşdirmə dəstləri, su topları, fənərlər, kameralar və təkrarlayıcılar da daxil olmaqla əlavə sensor və zərərsizləşdirmə avadanlıqlarının uzaqdan çatdırılması üçün əlavə qaldırma qabiliyyəti sistemləri dəstəklənəcək.
Scooby-Doo iRobotun foyesində təsvir edilmişdir. Bu SMR İraqda 17 IED, bir partlayıcı vasitə və bir partlamamış bombanı sınaqdan keçirdi və məhv etdi. Əsgərlər bu robotlara öz komandalarının üzvləri kimi baxırlar. Əslində, bu robot məhv edildikdə həyəcanlı əsgər robotu düzəltməsini istəyərək onunla birlikdə təmir sexinə getdi. O, robotun həmin gün bir neçə insanın həyatını xilas etdiyini söylədi. HMP artıq təmir edilə bilməzdi, ancaq bu, əsgərlərin bəzi robotlarına bağlılıqlarını və robotların həyatlarını xilas etdiklərini qiymətləndirdiklərini göstərir.
Massachusettsdəki Tufts Universitetinin fəlsəfə professoru Daniel Dennett Big Think jurnalına verdiyi müsahibədə robot müharibəsi və uzaqdan idarə olunan və muxtar robotların idarə edilməsi mövzusunu müzakirə etdi. Maşın idarəçiliyinin hər gün getdikcə daha çox insan nəzarətini əvəz etdiyini və daha yaxşı olan insan idarəçiliyi və ya süni intellekt həllərinin bu gün qarşılaşdığımız ən çətin problem olduğunu ifadə etdi. Qərar vermə, robotların müharibədə istifadəsi ətrafında ən qızğın müzakirələrdən birini də açır.
Bəziləri iddia edirlər ki, texnologiya meylləri davam edərsə, yerüstü robotların çoxu muxtar hala gələnə qədər uzun müddət davam etməyəcək. Effektiv muxtar HMP -nin arqumentləri, gələcək müharibələrdə dostluq qurbanlarını azaltmayacaqları, həm də HMP operatorlarına olan ehtiyacı azaldacaqları və buna görə də ümumi müdafiə xərclərini aşağı salacaqları inancına əsaslanır. Robotlar ucuz olmaya bilər, amma onların qiyməti daha bahalı əsgərlərdən daha ucuzdur. Quruda, dənizdə və havada kompleks döyüş tapşırıqları üçün ən təsirli avtonom robotların qurulması və yerləşdirilməsi rəqabəti önümüzdəki illərdə daha da sürətlənəcək. Səmərəlilik və xərc səbəbləri və nəticədə düşünmə qabiliyyəti hesablama gücü ilə birləşdiyi üçün önümüzdəki onilliklərdə çoxlu sayda muxtar robotlar hazırlanacaq və yerləşdiriləcək.
Britaniyanın Şeffild Universitetinin robotlar və süni intellekt üzrə mütəxəssisi, professor Noel Şarkey bir dəfə demişdi: “Müasir robotlar çox məhdud sensor qabiliyyətinə malik axmaq maşınlardır. Bu o deməkdir ki, döyüşçülərlə günahsızlar arasında aydın bir fərq qoyulmasına və ya mövcud müharibə qanunlarının tələb etdiyi nisbətdə güc tətbiq edilməsinə zəmanət vermək mümkün deyil ". Əlavə etdi: "Ölümcül güc tətbiq etməyə, nə vaxt və kimə istifadə etməyi qərara alan robotlara doğru sürətlə irəliləyirik. Düşünürəm ki, 10 illik bir müddətdən danışa bilərik ".
MULE ailəsinin ARV-A (L) döyüş variantı daxili silahlanmaya (sürətli atəş söndürmə silahları və tank əleyhinə silahlar) malik olacaq. Atılmış bir əsgəri dəstəkləmək üçün atəşin dərhal açılmasını, habelə düşmən platformalarının və mövqelərinin kəşf edilməsi, müşahidəsi və aşkarlanması və məhv edilməsini təmin etmək üçün hazırlanmışdır.
Boston Dynamics-in inkişaf etdiriciləri tərəfindən "Yer kürəsinin ən inkişaf etmiş dörd ayaqlı robotu" olaraq xarakterizə olunan BIGDOG, ağır yükləri gəzmək üçün hazırlanmış bir robot yük qatarıdır. adi maşınların keçməsinin çətin olduğu yerlərdə piyadalar üçün. BIGDOG, hidravlik idarəetmə sistemini idarə edən bir motora malikdir, zərbələri udmaq və enerjini bir addımdan digərinə sirkulyasiya etmək üçün elastik elementlərlə heyvan kimi ifadə olunan dörd ayağı üzərində hərəkət edir. Kiçik bir qatır ölçüsündə olan BIGDOG robotu, 355 lbs (160 kq) ağırlığında, 80 lbs (36 kq) yüklə. BIGDOG bort kompüteri hərəkəti (lokomotivi), ayaq servo mühərriklərini və müxtəlif sensorları idarə edir. BIGDOG robotunun idarəetmə sistemi onu tarazlıqda saxlayır, xarici şərtlər dəyişdikdə "enerjisini" istiqamətləndirir və tənzimləyir. Hərəkət sensorlarına menteşələrin mövqeyi, menteşə qüvvələri, giroskop, LIDAR (infraqırmızı lazer lokatoru) və stereoskopik sistem daxildir. Digər sensorlar BIGDOG -un daxili vəziyyətinə, hidravlik təzyiqi, yağ istiliyini, mühərrikin işini, batareya gücünü və s. Xüsusi sınaqlarda, BIGDOG 6.5 km / saat sürətlə qaçdı, 35 ° -ə qədər bir enişə qalxdı, daşların üstündən keçdi, palçıqlı yollarla getdi, qar və su üzərində gəzdi və insan liderini izləmək qabiliyyətini göstərdi. BIGDOG, dayanmadan və ya şarj etmədən 12,8 mil məsafəyə gedən nəqliyyat vasitələri ilə dünya rekordu qoydu. BIGDOG layihəsinə sponsorluq edən DARPA, Növbəti Ayaqlı Dəstək Sistemini (LS3) 2008 -ci ilin noyabr ayında istifadəyə verdi. BIGDOG -a bənzər bir sistem olaraq görülür, ancaq 1250 lbs, 400 lbs yük yükü və 20 millik 24 saatlıq güc ehtiyatına malikdir.
LS3 Robot Yürüyüş Sisteminin Dəniz Qoşunları Komandanı və DARPA Direktoruna nümayişi 10 sentyabr 2012. Altyazılarımla birlikdə videolar
Avtonom döyüş robotlarının yaradılması, insanları tətikdən ayırmaq və insan qərarlarının qəbul edilməsini qayda əsaslı bir sistemlə əvəz etmək çox mübahisə mövzusudur, lakin texnoloji inkişafın digər sahələrində olduğu kimi, cin yenidən şüşəyə atıla bilməz. və muxtar HMP -nin yayılması qaçılmaz olur. Döyüş meydanında muxtar robotların artan yayılması qaçılmazdırsa, tətikin nə vaxt çəkiləcəyini təyin edən hədəfləri vurma qaydaları üzərində mübahisə hər zamankindən daha vacibdir. Çox güman ki, bu mübahisənin nəticəsi muxtar HMP -lər üçün "döyüşçü etik kodeksi" nin inkişafı ola bilər.
Brookings İnstitutunun baş elmi işçisi və "Sınağa Döyüş" kitabının müəllifi P. Singer Big Think jurnalına verdiyi açıqlamada, müharibə cinayətləri ehtimalını azaldacaq əxlaq kodlarını avtonom maşınlara yerləşdirə biləcəyinizi söylədi. Maşınlar öz mahiyyətlərinə görə əxlaqlı ola bilməzlər. Robotların hərəkətlərini yönəltmək üçün mənəvi sərhədləri yoxdur, empatiya etməyi bilmirlər, günahkarlıq hissi yoxdur. Singer, avtonom bir robot üçün "əlil arabasında olan 80 yaşlı bir nənə, T-80 tankı ilə eynidir, proqram koduna daxil edilmiş bir neçə ədəd və sıfır istisna olmaqla … və bu bizi müəyyən mənada narahat edir."
Bütün potensiallarını qarşılamaq və daha səmərəli və əlverişli olmaq üçün HMP -lər daha muxtar olmalıdırlar, lakin yaxın gələcəkdə robotlar əsasən insan operatorları tərəfindən idarə olunacaq. GUARDIUM kimi muxtar robotlara, xüsusi olaraq müəyyən edilmiş və proqramlaşdırılmış sahələrdə təhlükəsizliyin təmin edilməsi (məsələn, Təl -Əvivdəki beynəlxalq hava limanının mühafizəsi) kimi müəyyən ayrı vəzifələr veriləcək. Robotların əksəriyyəti uzun illər insan nəzarəti altında qalacaq (Terminator filmlərindən Skynetdən qorxmayın), çünki avtonom robotlar üçün süni intellekt bizdən onilliklər uzaqdadır.
IRobot CEO'su Colin Engle CNET News-a verdiyi müsahibədə dedi: "Bir nəzarət zəncirindəsiniz və hətta GPS ilə təchiz edilmiş bir robotun müəyyən bir mövqeyə çatana qədər müəyyən bir yolu keçməsini söyləyə bilsəniz də, yenə də insana ehtiyac qalacaq. robotun ora çatanda nə edəcəyinə qərar vermək məqsədi. Gələcəkdə, robotun içərisində getdikcə daha çox qabiliyyət olacaq, belə ki, əsgərin kimsə gizlicə gəzərkən video ekrana baxmaq məcburiyyətində qalmayacaq və problem yarada bilər və buna görə də robotların daha səmərəli olmasına imkan verəcəyik. Ancaq buna baxmayaraq, insanların iştirakına ehtiyac var, çünki bu vəziyyətdə süni intellekt çox uyğun deyil."
Döyüş meydanında muxtar robotların çoxlu göründüyü günə qədər, HMP addım-addım avtomatlaşdırma ilə təkmilləşdiriləcək ki, bu da onların işini asanlaşdıracaq, nəzarət üçün lazım olan əsgər sayını azaldacaq, lakin əmr vermək hüququ qalacaq. əsgərlə. Əsgərlər bu inanılmaz maşınlardan istifadə edərək həyatlarını xilas edəcək, kəşfiyyat toplayacaq və rəqiblərinə ağır zərbə vuracaqlar. Bradbury hekayəsindəki robot kimi. robotlar "nə yaxşı, nə də pis" deyil, ancaq insan naminə qurban verilə bilər və bu da onları əvəzolunmaz edir. Reallıq budur ki, robotlar hər gün döyüş meydanında canlarını qurtarır, ancaq orduları onlardan doymur.
