XX əsrin 70-ci illərinin ortalarında tank əleyhinə silahlara yeni tələblər müəyyən edildi. SPTP -nin mobil olması, əks -hücumlarda iştirak etməsi və atış mövqeyindən xeyli uzaqlıqdakı tankları vurması lazım idi.
Buna görə də, 17 may 1976-cı ildə SSRİ hərbi sənaye kompleksinin qərarı ilə bir qrup müəssisəyə 100 mm-lik yüngül özüyeriyən tank əleyhinə silah hazırlamaq tapşırığı verildi. Silahın avtomatik radar atəş nəzarət sistemi olması lazım idi. Layihənin adı "Norov" idi.
2S1 özüyeriyən haubitsanın əsas kimi istifadə ediləcəyi ehtimal edilirdi. Yurginsky Maşınqayırma Zavodu ana müəssisə təyin edildi. Avtomatik radar kompleksi üçün Tuladakı OKB SRI "Strela" məsul idi.
SPTP 2S15 prototipləri Arsenal zavodu tərəfindən hazırlanmalı idi. Ancaq zavodun istehsalı göstərilən müddətlərə uyğun gəlmədi, buna görə kompleksin təqdimat vaxtı 1981 -ci ilə köçürüldü. Ancaq bu vaxta qədər prototiplər hazır deyildi.
Kompleksin sınaqları yalnız 1983 -cü ildə başladı. Bu vaxta qədər CAO-nun digər icraçılarında problemlər və çatışmazlıqlar tapıldı.
Testlər 1985 -ci ildə başa çatdı. Ancaq bu zaman, 100 mm artilleriyanın təsirsiz olduğu cəbhə zirehlərinə qarşı, bir sıra ölkələrlə yeni növ tanklar xidmətə girdi. Buna görə Norov kompleksi perspektivsiz olaraq tanındı və bu mövzuda bütün işlər SSRİ hərbi sənaye kompleksinin 1985-ci il dekabr qərarı ilə bağlandı.
