Özüyeriyən silah qurğusu "Krab", haubitsalar sinfinə aid olan dəyişdirilmiş T72-nin şassisindəki İngiltərənin özüyeriyən "AS-90" qurğusunun lisenziyalı bir versiyasıdır. Əsas versiya "AS-90" 1980-ci illərin əvvəllərində "Vickers" şirkəti tərəfindən yaradılmışdır. Məqsəd - İngilis ordusunun silahlandırılması üçün M109 və "Abbot" kimi özüyeriyən silah qurğularının dəyişdirilməsi. İstehsal olunan AS-90-ların sayı təxminən 180 ədəddir.
Bir neçə illik təkmilləşdirmələrdən, maliyyə problemləri səbəbiylə istehsalın dayandırılmasından sonra, bu ilin sentyabr ayında seriyalı ACS "Krab" Polşa bölmələri ilə xidmətə girməyə başladı. Polşada yeni ACS -in seriyalı istehsalı Bumar qrupunun üzvü HSW tərəfindən həyata keçirilir. 8 özüyeriyən haubitsadan ibarət 155 mm çaplı "Crabs" ın ilk batareyası 11-ci Mazuriya topçu alayı tərəfindən istifadəyə verildi. Alay hazırda Rusiya Federasiyası ilə sərhəddə (Kalininqrad bölgəsi) Vengozhevoda yerləşir. Yeni haubitsaların gəlişindən əvvəl tərkibinə 2 bölmə daxil idi: 152 mm-lik Dana özüyeriyən silah bölməsi və 122 mm-lik Qrad raket qurğusu. Qaubitsaların özlərinə əlavə olaraq texniki dəstək də alındı: 3 zirehli KShM "WD / WDSz", döyüş sursatlarının çatdırılması üçün "Jelcz P882.53" ə əsaslanan "WA" vasitəsi, "WRUiE" vasitəsi Silahların təmirini təmin etmək üçün "Jelcz P662D.35" …
2 oktyabr 2012-ci ildə artilleriya alayı yeni özüyeriyən silahların cəlb edildiyi sahə təlimləri keçirdi. 1.12.2012 tarixinə qədər istehsalçı Polşa Ordusunun 11 -ci topçu alayını lazımi avadanlıqlarla tam təchiz edəcəyini vəd edir.
"Crabs" tədarükü üçün müqavilə 2008 və 2011 -ci illərdə imzalanmışdır. Əlaqəyə görə, DMO - "Regina" bölmə atəş modulu adı altında ACS "Yengeç" seriyası 1.10.2015 tarixinə qədər təqdim edilməlidir. Bu, avtomatik yanğın nəzarət sisteminin adıdır. Polşa ordusunun komandanlığının planları 2 dəst DMO Regina almaqdır.
Bir DMO Reginanın tərkibi:
- 24 özüyeriyən "Krab" silahından 3 batareya;
- 11 zirehli KShM: 6 komanda komandiri üçün, 3 batalyon üçün, 2 bölmə nəzarəti üçün;
- 6 sursat tədarükü üçün maşın;
- 1 ədəd silah təmiri maşını.
Yengeç, İngilis haubitsası "AS-90" dan modernləşdirilmiş bir qüllə ilə təchiz edilmiş Sovet T-72-nin dəyişdirilmiş bir variantı olan "PT-91 Twardy" əsas tankı əsasında hazırlanmışdır. 155 mm -lik toplar bu gün demək olar ki, bütün orduların standart silahlandırmasıdır. ACS "Crab" ın yaradılması üzərində iş 2000 -ci ildə başlayır. Polşa Ordusu üçün ACS -in yaradılması müqaviləsini BAE Systems qazanır. Təxmini ehtiyac 80 yeni haubitsadır. Polşa ordusu üçün yeni ACS dizaynı "HSW" şirkəti tərəfindən həyata keçirildi. Yeni hərbi texnikanın inkişafı olduqca ağır və bahalı idi. Qala BAE Systems tərəfindən modernləşdirilmiş və təchiz edilmişdir. Yeni haubitsanın sınaqları 2011 -ci ildə istənildi.
Sürücü gövdənin sol ön hissəsində yerləşir, qüllə hissəsi tankın arxa tərəfinə keçir və yuvarlaq lyuklu düz bir damı var. Avtomobilin qalan heyətinə - komandir, topçu və iki yükləyiciyə ev sahibliyi edir. Əsas silah NATO -nun bütün 155 mm -lik sursatları ilə uyğundur. Avadanlıq - Radio və interkom sistemli Polşa avtomatlaşdırılmış idarəetmə sistemi "Regina". Zireh qorunması-parçalanmaya qarşı güllə əleyhinə. Kütləvi qırğın silahlarından müdafiə kompleksi və avtomatik yanğınsöndürmə sistemi quraşdırılıb.
Əsas xüsusiyyətlər:
- uzunluğu - 11,7 metr;
- eni - 3,4 metr;
- hündürlük - 3,4 metr;
çap - 155 mm;
- yanğın dərəcəsi - 6 yüksək / dəq;
- barel - 52 kalibrli;
- məsafə - 40 kilometr;
- şaquli açılar - 70 ilə -5 dərəcə arasında;
- sursat - 60 atış;
- heyət - 5 nəfər;
- ACS çəkisi - 49,6 ton;
- boşluq - 44 santimetr;
- 60 km / saata qədər sürət;
- 650 kilometrə qədər seyr məsafəsi;
- aşılmalı maneələr: 1 metrə qədər su, 40 dərəcəyə qədər yamac, 0,8 metrə qədər şaquli maneə, 2,8 metrə qədər xəndək;
- mühərrik - 838 (850) at gücünə malik dizel S -12U;
- əlavə silahlanma - 12.7 mm pulemyot.
