Sovet İttifaqında ilk nəsil naviqasiya peyk sistemləri "Yelkən" adını aldı və Hərbi Dəniz Qüvvələrinin Elmi Tədqiqat Hidroqrafik Naviqasiya İnstitutu (NIGSHI) əsasında hazırlanmışdır. Süni yer peyklərindən naviqasiyanın əsas elementi kimi istifadə etmək fikri keçmiş dəniz naviqatoru Vadim Alekseevich Fufaevə 1955 -ci ildə gəldi. İdeoloji ustanın rəhbərliyi altında NIGSHI -də koordinatların məsafə təyinatı ilə məşğul olan bir təşəbbüs qrupu yaradıldı. İkinci istiqamət V. P. Zakolodyaznının rəhbərliyi altında Doppler koordinatların təyin edilməsi mövzusu, üçüncü qrup isə koordinatların qoniometrik təyinatından məsul idi - istiqamətin rəhbəri E. F. Suvorov idi. 1960 -cı illərin əvvəllərində, ilk yerli LEO qlobal naviqasiya peyk sisteminin görünüşü inkişaf etdirildi. NİGŞİ-dən başqa, Müdafiə Nazirliyinin NII-4 əməkdaşları da layihədə fəal iştirak etdilər. Sovet Donanmasının gəmilərinin peyk naviqasiyasının ilk "istifadəçiləri" olacağı güman edilirdi. Ancaq hər şey birdən dayandı - proqram maliyyə baxımından kəskin məhdudlaşdı və əslində donduruldu. Bənzər bir sistemin potensial rəqibinin - ABŞ -ın düşərgəsində son inkişaf mərhələsi haqqında kəşfiyyat "qovurma xoruzu" oldu. 1963-cü ilə qədər amerikalılar əslində Transit peyk sistemini istismara verdilər və 15 yanvar 1964-cü ildə hökumət Siklon kodu altında bir sovet analoqu yaratmağa qərar verdi (bəzi mənbələrdə nəfəs kəsən Cyclone-B adı var).
O andan etibarən təşəbbüs qruplarının yarı yeraltı işləri rəsmi dövlət proqramı oldu. OKB-10, sistemin əsas inkişaf etdiricisi oldu, Mixail Fedoroviç Reshetnev "rəis" təyin edildi və Radio avadanlıqlarına Tədqiqat Bölmə Mühəndisliyi İnstitutu (NIIP) cavabdeh idi. Eskizlər səviyyəsində, layihə 1966-cı ilin iyuluna qədər hazır idi və eyni zamanda sınaq bazaları təsdiq edildi-B-88, B-36 və B-73 sualtı qayıqları olan "Nikolay Zubov" okeanoqrafik gəmisi.
"Nikolay Zubov" gəmisi. Mənbə: kik-sssr.ru
İlk yerli işləyən naviqasiya kosmik gəmisi 25 noyabr 1967-ci ildə Plesetsk kosmodromundan buraxılan Kosmos-192 (kosmos-3M idi). Sonrakı, 7 May 1968 -ci ildə aşağı orbitə göndərilən "Kosmos - 220", "Kosmos - 292" (14 Avqust 1969) və "Kosmos -332" (11 Aprel 1970) idi. Testlər 1970 -ci ilin yazında başa çatdı və aşağıdakı dəqiqliyi tapdı: Doppler effektinə əsaslanaraq - 1,5 km, məsafə uzaqlaşdırıcı sistemi - 1,8 km və başlıq sisteminin düzəldilməsi 3-4 qövs dəqiqəsi idi.
"Siklon" sisteminin peykinin modeli. Mənbə: wikipedia.ru
Parus sisteminin kosmik gəmisi. Mənbə: gazetamir.ru
Peyklərin orbital hündürlüyü 1000 kilometr idi - bunlar planet ətrafında 105 dəqiqə dövr edən tipik aşağı orbitli nəqliyyat vasitələri idi. Ekvatorial müstəviyə, Kosmos seriyasının kosmik gəmisinin orbitlərinin meyli 83 idi.0ki, bu da onları dairəvi peyklər etdi. 1976 -cı ilin sentyabrında dörd naviqasiya peykinin altı illik sınaq istismarından sonra sistem "Parus" adı ilə istifadəyə verildi. O vaxta qədər, gəminin hərəkətdə olan koordinatlarının təyin edilməsinin dəqiqliyi 250 metr, bağlama xətlərindəki limanda isə təxminən 60 metr idi. Sistem olduqca səmərəli idi - yeri müəyyənləşdirmə vaxtı 6-15 dəqiqə ərzində idi. Yerli inkişaf ilə Amerika Transit arasındakı əsas fərq, donanmanın gəmiləri ilə sualtı qayıqları arasında komanda məntəqələri və bir -biri ilə radioteleqraf əlaqə qurma imkanı idi. Rabitə həm ortaq radio görünmə şəraitində, həm də bir abunəçidən digərinə, yəni qlobal miqyasda bir mesaj ötürmə seçimində təmin edildi. Sonuncu halda, ünsiyyət gecikməsi 2-3 saat idi. Sovet donanmasında naviqasiyanı alt-üst edən dünyanın ilk naviqasiya-kommunikasiya peyk sistemi "Parus" belə yarandı. İlk dəfə olaraq Dünya Okeanının hər hansı bir yerində hava şəraitindən, günün vaxtından və ilin fərqindən asılı olmayaraq öz yerini müəyyən etmək mümkün oldu. Bu sistem hələ də işləyir.
1979 -cu ildə Cicada sistemi, hərbi naviqasiya avadanlığı və ünsiyyət imkanlarından məhrum olan mülki gəmilərə xidmət etmək üçün həvalə edildi. İki il əvvəl peyk naviqasiya məlumatlarına əsaslanan buz qırıcı Artika, dəniz gəmiləri üçün dünyada ilk dəfə olaraq Şimal Qütbünə çatdı. "Tsikada" üçün dörd peykdən ibarət bir orbital qrup göndərildi və "Parus" əsgəri müxtəlif vaxtlarda aşağı orbitdə ortalama 6-7 kosmik gəmiyə sahib idi. COSPAS-SARSAT xilasetmə qurğularının və ya adlandırıldığı kimi, Omsk Polet birliyində inkişaf etdirilən Nadejda sisteminin qurulması Cicadanın ciddi bir modernləşməsinə çevrildi. Xilasetmə sistemi 23 Noyabr 1979 -cu ildə SSRİ, ABŞ, Kanada və Fransa arasında COSPAS - Fövqəladə Gəmilər üçün Kosmik Axtarış Sistemi, SARSAT - Axtarış və Xilasetmə Peyk Yardımlı İzləmə sisteminin inkişafı ilə əlaqədar hökumətlərarası müqavilənin imzalanmasından sonra ortaya çıxdı. Sistemin qəza vəziyyətində olan təyyarələri və gəmiləri tapmaqdan məsul olması lazım idi. Peyklərdən məlumat almaq nöqtələri əvvəlcə Moskva, Novosibirsk, Arxangelsk, Vladivostok (SSRİ), San -Fransisko, Sent -Luis, Alyaska (ABŞ), Ottava (Kanada), Tuluza (Fransa) və Tromsoda (Norveç) yerləşirdi. Yer səthi üzərində uçan hər bir peyk, diametri 6000 km olan dairəvi bir sahədən siqnallar aldı. Fövqəladə mayaklardan siqnalların etibarlı qəbulu üçün tələb olunan minimum peyk sayı 4 ədəd idi. O dövrdə ABŞ və SSRİ-dən başqa heç kim belə avadanlıq hazırlaya bilmədiyi üçün COSPAS-SARSAT orbital qrupunu təmin edən bu iki ölkə idi. Peyklər, çətin vəziyyətdə olan şəxsin siqnalını aldılar, yer nöqtəsinə ötürdülər və 3,5 km dəqiqliklə koordinatlarını təyin etdilər və bir saat ərzində xilasetmə əməliyyatına qərar verdilər.
1992-ci ilə qədər COSPAS-SARSAT emblemi. wikipedia.ru
COSPAS-SARSAT-ın iş prinsipinin təsviri. Mənbə: seaman-sea.ru
1982-ci ilin sentyabrında Kanadanın qərbində dağlarda qəzaya uğramış yüngül mühərrikli təyyarədən ilk qəza siqnalını qeydə alan Nadejda avadanlığı olan Sovet peyki idi. Nəticədə, üç Kanada vətəndaşı təxliyə edildi - COSPAS -SARSAT beynəlxalq layihəsi xilas edilmiş ruhların hesabını belə açdı. Bənzər bir hekayənin Soyuq Müharibənin ortasında doğulduğunu xatırlatmağa dəyər - 1983 -cü ildə Reyqan rəsmi olaraq SSRİ -ni "Şər İmperiya" adlandırdı və COSPAS -SARSAT hələ də fəaliyyət göstərir və təxminən 4000 insanı xilas etdi.
COSPAS-SARSAT beynəlxalq sisteminin yerli cihazı "Nadejda". Mənbə: seaman-sea.ru
Yalnız "dəniz" üçün deyil, həm də "piyada" olan aviasiya üçün zəruri olan orta orbitli naviqasiya sisteminin inkişaf etdirilməsi zərurəti SSRİ-də hələ 1966-cı ildə müzakirə edilmişdi. Nəticə Yu I. Maksyutanın rəhbərliyi altında "Proqnoz" tədqiqat işi idi, buna uyğun olaraq 1969 -cu ildə Yerin orta orbitinə naviqasiya peyklərinin buraxılmasının mümkünlüyünü mübahisə etdilər. Gələcəkdə bu layihə GLONASS adlanırdı və çox sayda təşkilatın - Krasnoyarsk Tətbiqi Mexanika Dizayn Bürosu, Moskva Elmi Alət Mühəndisliyi İnstitutu və Leninqrad Elmi Tədqiqat Radio Mühəndisliyi İnstitutunun (LNIRTI) iştirakı ilə yaradıldı. Sovet İttifaqı 12 oktyabr 1983 -cü ildə kosmosa ilk GLONASS peykini buraxdı və 1993 -cü ildə sistem Rusiyada, hətta kəsilmiş versiyada da qəbul edildi. Və yalnız 1995-ci ilə qədər GLONASS 24 avtomobildən ibarət tam zamanlı bir heyətə gətirildi, yerüstü infrastruktur təkmilləşdirildi və naviqasiya 100% işlək vəziyyətdə idi. O zaman koordinatların təyin edilməsinin dəqiqliyi 15-25 metr, sürət komponentlərinin təyini (yeni seçim) 5-6.5 sm / s idi və yerli avadanlıqlar 0.25-0.5 μs dəqiqliklə vaxtı təyin edə bilirdi.. Ancaq altı il ərzində orbital bürc 5 peykə endirildi və Rusiya peyk naviqasiya sisteminin tamamilə aradan qaldırılması üçün hər şey hazır idi. Yenidən doğulma, 2001 -ci ilin avqustunda, Rusiya Federasiyası hökumətinin müəyyən dərəcədə GPS ilə rəqabət aparmaq məqsədi daşıyan "Qlobal Naviqasiya Sistemi" federal hədəf proqramını qəbul etdiyi zaman baş verdi. Ancaq bu bir az fərqli bir hekayədir.
