Müxtəlif məqsədlər üçün hazırlanmış robot kompleksləri hərbi kafedrada böyük maraq doğurur. Hər şeydən əvvəl ordunun avtomatlaşdırılmış döyüş sistemlərinə ehtiyacı var. Bundan əlavə, ordunun mühəndislik problemlərini həll edə bilən çoxfunksiyalı robotlara ehtiyacı var. Ən son məlumatlara görə, yaxın gələcəkdə Rusiya ordusu, minimum insan iştirakı ilə müxtəlif işləri yerinə yetirmək olacaq yeni tipli robot kompleksləri ala bilər.
Bu günə qədər ölkəmizdə çox sayda mühəndislik robotu layihəsi yaradılmışdır, lakin bu dəfə xüsusi bir modeldən bəhs edirik. Yaxın gələcəkdə bölgələrarası "Intechros" şirkətlər qrupu tərəfindən yaradılan ROIN R-300 kompleksləri ixtisaslaşdırılmış avadanlıq parkını doldura biləcək. Noyabrın 29 -da işlərin hazırkı vəziyyəti və orijinal inkişaf perspektivləri haqqında "İzvestiya" məlumat yayıb. İnkişaf etdirici şirkətin nümayəndələri jurnalistlərə Müdafiə Nazirliyinin maraqları naminə yeni texnikanın kütləvi istehsalına başlamaqla bağlı mövcud planlardan danışdılar.
ROIN R-300 izlənildi
R-300 kompleksinin artıq dizayn xüsusiyyətlərini təsdiqlədiyi zavod sınaqlarından keçdiyi bildirilir. Bu fakt, inkişaf təşkilatına hərbi departamentlə danışıqlara başlamağa imkan verdi, bunun nəticəsi olaraq avadanlıq tədarükü üçün bir sifarişin ortaya çıxması idi. Müzakirələr zamanı Müdafiə Nazirliyi və İntexros birgə işlərə davam etmək qərarına gəldilər. Yeni robot sistemlərinin tədarükünə gələn ilin əvvəlində başlanılması planlaşdırılır. Belə avadanlıq aldıqdan sonra mühəndis qoşunları və silahlı qüvvələrin digər bölmələri ortaya çıxan vəzifələrin bir qismini daha səmərəli həll edə biləcəklər.
İstehsalçıya görə, ROIN R-300 robotu bir sıra xüsusi avadanlıqlarla təchiz edilmiş özüyeriyən çoxfunksiyalı platformadır. Bundan əlavə, maşının bumuna müxtəlif əlavə qurğular quraşdırıla bilər. Uyğun cihaz və cihazların çeşidinə müxtəlif məqsədlər üçün üç yüz məhsul daxildir. Bunun sayəsində kompleks, insanların birbaşa iştirakı olmadan çətin şəraitdə geniş vəzifələri həll etmək üçün istifadə edilə bilər.
Əsas konfiqurasiyada R-300-ün əsası, pervanenin rezin bantları olan izlənilən şassidir. Robot öz şassisinin köməyi ilə iş sahəsinə girərək çətin ərazilərdə gedə bilir. Ayrıca, istehsalçı kompleksin digər konfiqurasiyalarını təklif edir. Müştərinin istəyindən asılı olaraq, xüsusi avadanlığı olan platforma bir dəmir yolu şassisi ala bilər və ya uyğun xüsusiyyətlərə malik bir yük maşınının üzərinə quraşdırıla bilər. Son mətbuat xəbərlərinə görə, özüyeriyən paletli versiyada olan R-300 kompleksləri Müdafiə Nazirliyinə veriləcək.
Düzbucaqlı bir platforma, bütün digər qurğuların quraşdırılması üçün əsas kimi xidmət edən müştəri tərəfindən seçilmiş şassi üzərində birbaşa quraşdırılmışdır. Platformanın ön hissəsində, hər hansı bir istiqamətə xüsusi avadanlıq çıxarmaq imkanı verən bum yelləncəkli dəstək cihazı var. Platformanın arxa tərəfi müxtəlif avadanlıqlarla işin quraşdırılması üçün verilir. Xüsusilə, hidravlik sistemin əsas elementləri bu qurğunun içərisinə quraşdırılmışdır: öz daxili yanma mühərriki və xətlərdə təzyiq yaratmaqdan məsul olan eksenel bir pistonlu nasos.
Qaldırıcı avadanlığı olan yedəkli təkərli şassi üzərində robot
Baza platformasının tərəflərində paralleloqram mexanizmi üzərində işləyən hidravlik idarə olunan dörd dayaq var. İş vəziyyətində, dayaq dəstələri yerə endirilir, bu da kompleksi dəstəkləyici səthin üstünə asmağa imkan verir. Nəqliyyat mövqeyində dayaqlar şaquli ox ətrafında dönərək qaldırılır və geri çəkilir, bundan sonra digər qurğuların yanında yerləşirlər.
İş yerində düzgün yerləşdirmə üçün Intechros şirkətlər qrupundan olan robot avtomatlaşdırılmış düzləşdirmə sistemi ilə təchiz edilmişdir. Bu avadanlıq, baza platformasının mövqeyini avtomatik olaraq algılar, həm də dayaqlar üçün əmrlər yaradır. Bunun sayəsində, maşın nəzərəçarpacaq bir yamacda olan ərazilərdə belə lazımi mövqedə yerləşdirilə bilər. Düzləşdirmə dəqiqliyi 10 qövs dəqiqəsində ölçülür.
ROIN R-300 kompleksinin əsas "aləti", hidravlik sürücülərə malik olan və müxtəlif məqsədlər üçün alətlərdən istifadə edə bilən orijinal dizaynlı bir bumdur. Bum, şaquli bir ox ətrafında dönə bilən U şəkilli bir dayağa quraşdırılmışdır. Dəstəyə sabitlənmiş bum hissəsi, iki hidravlik silindr şəklində bir sürücünün istifadə edildiyi şaquli müstəvinin geniş bir hissəsində hərəkət etmək qabiliyyətinə malikdir. Bum həm yuxarı, həm də yarımkürələrin cisimləri ilə qarşılıqlı əlaqə qura biləcək şəkildə dizayn edilmişdir.
Bum, menteşələrlə bağlanan və hidravlik sürücülərlə təchiz olunmuş üç hissədən ibarətdir. Əlavə olaraq, xüsusi avadanlıqların quraşdırılması üçün bərkidiciləri olan üçüncü hissə, teleskopik quruluşa və müvafiq idarəetmə mexanizmlərinə görə uzunluğunu dəyişə bilər. Bum dizaynı, çox sayda sərbəstlik dərəcəsi olan bir neçə menteşədən istifadə edir ki, bu da lazım olduğu qədər əyilməyə və hətta tam funksionallığı qoruyarkən əldə etmək çətin olan obyektlərə çatmağa imkan verir. Nəqliyyat mövqeyinə köçürüldükdə, dönmə dəstəyi bumu gövdəyə doğru geri çəkir, bundan sonra bölmələr ən yığcam vəziyyətdə yerləşdirilir.
Nəqliyyat mövqeyi
Bum dizaynı, 5 m -ə qədər bir çıxış ilə işləməyə imkan verir, işçi gövdəsinin maksimum qaldırma hündürlüyü 6 m -dir. Alt yarımkürədə işləyərkən bumu 3 m dərinliyə endirmək olar. dəstək bumun dairəvi hərəkətini istənilən istiqamətdə işləmə qabiliyyəti ilə təmin edir. Bumun yükləmə anı 5 tm, daşıma qabiliyyəti 3 t -dir. Bomun maksimum çıxışında son parametr 1 t -ə endirilir.
Xüsusi vəzifələri həll etmək üçün R-300 robotunun bumu müvafiq xüsusi avadanlıqlarla təchiz oluna bilər. Beləliklə, torpaq işləri üçün hidravlik sürücülü bir kova və ya qazma, konstruksiyaların sökülməsi üçün - beton kəsici və ya hidravlik çəkiclə, yüklərin hərəkəti üçün - çəngəl və s. Bir mütəxəssisin iş yerinə qaldırılması üçün nəzərdə tutulmuş bir beşik quraşdırmaq da mümkündür. Bum avadanlıqlarını dəyişdirmək bir neçə dəqiqədən çox çəkmir. Robot kompleksinin əhəmiyyətli bir xüsusiyyəti, işçi orqanı uzaqdan idarəetmə əmrləri ilə əvəz etmək qabiliyyətidir. Bu vəziyyətdə sözdə. hidravlik avadanlıqların avtomatik sinxronizasiyası işçi mayesinin sızmasını aradan qaldırır.
ROIN R-300 kompleksinin əsas idarəetmə qurğusu, bütün lazımi vasitələrdən ibarət uzaqdan idarəetmə panelidir. İdarəetmə panelində bütün robot sistemlərinin işini idarə etmək üçün hazırlanmış bir neçə idarəetmə qolu və düymələr var. Komandaların mühəndislik vasitəsinin idarəetmə sistemlərinə ötürülməsi radio kanalı və ya kabel vasitəsilə həyata keçirilir. Uzaqdan idarəetmə sistemlərinin sıradan çıxması halında, layihə birbaşa robotun üzərinə quraşdırılmış uzaqdan idarəetməni təklif edir. Baza platformasında yerləşən qollar, operatorun bumu və digər cihazları tam idarə etməsinə imkan verir.
Ölçülər, R-300 robot kompleksinin uyğun xüsusiyyətlərə malik müxtəlif nəqliyyat vasitələri ilə daşınmasına imkan verir. Arxalar və bum geri çəkilərkən, robot yük maşınının yatağına qoyulur. Nəqliyyat mövqeyində olan məhsulun uzunluğu təxminən 2,5 m, eni 2 m -dir. Maşının çəkisi 2,5 tondur, bu da kifayət qədər geniş "daşıyıcılar" çeşidindən istifadə etməyə imkan verir. Dəmiryol işçilərinin istifadəsi üçün nəzərdə tutulan dəyişiklikdə, bütün avadanlıqları olan platforma, dəmir yolu ilə çəkilə biləcəyi müvafiq tipli bir ekipaj hissəsini alır.
Şassi və xüsusi avadanlıq olmadan R-300
Geniş bir hava istiliyində işləmə qabiliyyəti elan edilir. Beləliklə, kompleks -50 ° C temperaturda işləməlidir. Robotun müəyyən vəziyyətlərdə bu xüsusiyyəti, operatoru mənfi amillərdən qorumaq üçün əlavə bir vasitə ola bilər.
Təklif olunan ROIN R-300 kompleksi bir sıra müsbət xüsusiyyətlərə malikdir. İstifadə olunan versiyadan və daşıyıcıdan asılı olaraq, kompleks tez bir zamanda mövcud yollar və ya dəmir yolları boyunca iş yerinə köçürülə bilər. Universal bum avadanlığının istifadəsi, robotun müxtəlif vəzifələri həll edə biləcəyi çox sayda müxtəlif növ xüsusi avadanlıqdan əl hidravlik alətlərə qədər istifadə etməyə imkan verir. Uzaqdan idarəetmənin istifadəsi, insanları riskə atmadan P-300-ün təhlükəli əraziyə göndərilməsini mümkün edir.
Təşkilat-tərtibatçı, təklif etdiyi robot kompleksinin müxtəlif sənayedə müxtəlif infrastruktur obyektlərinin mühəndisliyi baxımından istifadə edilə biləcəyini iddia edir. Müxtəlif kommunikasiyalar, yollar və s. Tikərkən belə bir texnikadan istifadə etmək də mümkündür. Həmçinin, robotun imkanları təcili xilasetmə işləri apararkən və təbii fəlakətlərin nəticələrini aradan qaldırarkən faydalı ola bilər. Beləliklə, R-300 layihəsi, müxtəlif sahələrdə istifadə edilə bilən universal bir mühəndis maşını təklif edir.
Rusiya Müdafiə Nazirliyi yaxın gələcəkdə bu cür texnikanın operatorlarından biri ola bilər. Robot kompleksləri aldıqdan sonra mühəndis qoşunları yükləmə, tikinti, torpaq işləri və digər işləri yerinə yetirmək üçün yeni vasitələrə yiyələnə biləcəklər. Bundan əlavə, çoxfunksiyalılıq kompleksi yalnız infrastrukturun tikintisində və ya təmirində deyil, partlayıcı qurğuların atılmasında da istifadə etməyə imkan verir. Bumu uyğun manipulyatorla istifadə edərək, robot operator özünü risk etmədən bütün lazımi prosedurları yerinə yetirəcək.
Ekskavator konfiqurasiyasında ROIN R-300. Mövcud bir yük maşını daşıyıcı kimi istifadə edilmişdir
Məlum məlumatlara görə, bir sıra ROIN R-300 kompleksləri bu və ya digər yerli quruluş tərəfindən idarə olunur. Beləliklə, Rusiyanın Atom Enerjisi Nazirliyinin Təcili Texniki Mərkəzinə robotun daha kiçik bir versiyasının tədarükü üçün müqavilə var. Dəmir yolu təkərli R-300 artıq Moskva metrosunun mütəxəssisləri tərəfindən idarə olunur. Yaxın gələcəkdə bu cür avadanlıqların operatorlarının siyahısı silahlı qüvvələr tərəfindən doldurulmalı olacaq.
"İzvestiya" nın hesablamalarına və ondan müsahibə alan mütəxəssislərə görə, R-300 robot kompleksinin aşağı temperaturlara qarşı müqaviməti Arktikada müxtəlif işlər görmək üçün istifadə edilə bilər. Hazırda ölkənin şimal bölgələri Müdafiə Nazirliyi tərəfindən fəal şəkildə inkişaf etdirilir, lakin onların şərtləri mühəndis qoşunlarının mütəxəssisləri üçün ciddi problemdir. Müxtəlif şəraitdə işləyə bilən və geniş çeşidli xüsusi avadanlıqdan istifadə edə bilən universal bir mühəndis maşını əldə etmək, obyektlərin tikintisi və istismarı ilə məşğul olan bölmələrin səmərəliliyini əhəmiyyətli dərəcədə artıra bilər.
Eyni zamanda, Müdafiə Nazirliyi son xəbərlərə hələ rəsmi münasibət bildirməyib. Bu səbəbdən, Arktikaya ROIN R-300 komplekslərinin göndərilməsi ehtimalı hələ də gələcəkdə təsdiq və ya təkzib ala biləcək hadisələrin daha da inkişafı ilə bağlı proqnozlardan biridir. Yeni avadanlıqların ölkənin digər bölgələrində xidmət edən, eyni zamanda oxşar maşınlara ehtiyacı olan əlaqələrlə alınacağı tamamilə mümkündür.
Bu günə qədər, hərbi kafedra üçün nəzərdə tutulmuş R-300 kompleksi, fabrik sınaqlarından keçdi və bu, tədarük üçün mümkün qəbul anını yaxınlaşdırır. Yaxın gələcəkdə Müdafiə Nazirliyinin mütəxəssisləri yeni texnikanı yoxlamalı olacaqlar, bundan sonra serial robotların tədarükü müqaviləsi ilə bağlı yekun qərar veriləcək. İstehsalçının hesablamalarına görə, ilk seriyalı ROIN R-300 gələn il orduya verilə bilər.
