Müasir robot sistemləri bəzi vəzifələri muxtar rejimdə yerinə yetirə bilirlər, məsələn, ərazi və maneələri aşmaqla müəyyən bir marşrut üzrə hərəkət edə bilirlər. Həmçinin, müşahidə və kəşfiyyat apara bilən, məlumatları emal edən və bir adama hazır məlumatı verə bilən yeni sistemlər hazırlanır. Bu tip təcrübələr bu yaxınlarda ABŞ -da baş verdi.
Ən son inkişaflar
Avqustun 24 -də Mübarizə Qabiliyyətləri Komandanlığı və Ordu Araşdırma Laboratoriyası (ARL) tərəfindən yeni təcrübələr və sınaqlar həyata keçirildi. Bir sıra digər təşkilatlarla birlikdə, Hərəkət üçün Süni Zəka və Manevrada Əsas Araşdırma Proqramını həyata keçirirlər ki, məqsədi də yerüstü RTK -lar üçün süni intellekt yaratmaq və onun insanlarla qarşılıqlı əlaqəsini təmin etməkdir.
Bu günə qədər bu proqram çərçivəsində bir neçə eksperimental avadanlıq modelləri yaradılmışdır. Onlardan ikincisi, muxtar kəşfiyyat və genişlənmiş reallıq sistemi vasitəsi ilə bir insana məlumat verilməsini təmin edən qabaqcıl müşahidə cihazları ilə təchiz edilmişdir.
Test üçün iki fərqli RTK fərqli avadanlıq və proqram təminatı ilə birlikdə insanlar üçün bir sıra avadanlıqlarla istehsal edildi. Bütün bu məhsullar əsl sınaq yerində çalışdı və ümumiyyətlə qabiliyyətlərini sübut etdi. Robotlar yerdəki şübhəli obyektləri müvəffəqiyyətlə tanıdı və operatorlar kəşfiyyatın nəticələrini sanki gördülər.
Təcrübəli texnik
Son testlərdə oxşar görünüşə malik iki RTK istifadə edilmişdir. Clearpath Robotics Warthog UGV platforması əsasında inşa edilmişdir. Elektrik mühərrikləri olan, yük və ya xüsusi avadanlıq daşıya bilən kompakt ölçülərə malik dörd təkərli dörd təkərli avtomobildir. nəzarət döngələrinə inteqrasiya olunur. Belə bir platform, operator əmrləri və ya müstəqil rejimdə işləyə bilər.
Təcrübələrdəki vəziyyəti müşahidə etmək üçün iki növ tarama lidarları istifadə edildi. Bir Warthog, Velodyne-dən VLP-16 LiDAR sistemi aldı; ikincisi, Ouster OS1 LiDAR məhsulu ilə təchiz edilmişdir. Texniki görmə vasitələri hesablama vahidləri və məlumat ötürmə avadanlığı ilə əlaqəli idi.
İki növ robot kəşfiyyatçısının işləmə prinsipi olduqca sadədir. Yerdə işləyən RTK ətraf mühiti "yoxlamalı" və üçölçülü bir təməl xətt yaratmalıdır. Sonra lidarlar taramaya davam edir və elektronika yeni məlumatları əsas ilə müqayisə edir. Hər hansı bir dəyişiklik aşkar edilərsə, avtomatlaşdırma onların xarakterini dərhal müəyyənləşdirməli, riskləri qiymətləndirməli və bu barədə insana məlumat verməlidir.
Belə bir kompleksin operatoru üçün artırılmış reallıq eynəkləri və əlaqəli bəzi avadanlıqlar nəzərdə tutulmuşdur. Şübhəli obyektlər və dəyişikliklər haqqında məlumatlar real vaxtda qrafik olaraq göstərilir. Eynəklər ərazinin müəyyən bir nöqtəsindəki işarəni göstərir və qısa bir təsviri ilə müşayiət olunur - məsafə, təhlükə dərəcəsi və s. Ən tam məlumatı əldə edən operator, həm özünün, həm də robotların gələcək hərəkətlərini təyin edə bilər.
Test nəticələri
Son sınaqlar yeni texnologiyanın ümumi potensialını təsdiqlədi. Bundan əlavə, komponentlərə olan tələblər aydınlaşdırılmışdır. Beləliklə, məlum oldu ki, sadə və nisbətən ucuz olan aşağı qətnaməli lidarlar da insan görmə qabiliyyətini təsirli şəkildə tamamlaya bilir. Buna görə, daha mürəkkəb və bahalı məhsullara olan ehtiyac yox olur - səmərəliliyini itirmədən və məhsuldarlığın bir qədər artması ilə.
Sınaqlar zamanı lidarlar şəkili saniyədə bir neçə dəfə yeniləyib. Çözünürlük - 10 sm. Bu, səmərəli iş, şərti hədəflərin aşkarlanması və operatora məlumatların verilməsi üçün kifayət idi.
Açıq nəşrlərdə fərqli avadanlıq kompleksləri olan iki təcrübi platformanın mövcudluğundan bəhs edilir, lakin testlərdə göstərə biləcəkləri fərqlər açıqlanmır. Bundan əlavə, keçmiş testlərin xüsusiyyətləri göstərilmir - ərazinin növü, şərti məqsədlər, bütün kompleksin və fərdi sistemlərin sürəti və s.
İnkişaf istiqamətləri
Warthog UGV -yə əsaslanan təcrübəli RTK -lar yalnız texnologiya nümayişçiləridir. Onların köməyi ilə ARL bunun üçün yeni aparat və proqram təminatının funksionallığını yoxladı. Eyni zamanda, orduda istifadə oluna biləcək prinsipcə yeni sistemlərin yaradılmasının təməli qoyulur. Gələcəkdə mövcud inkişaflar əsasında, praktikada tətbiq üçün uyğun yeni avadanlıq kompleksləri yaradıla bilər.
Layihənin tərtibatçıları hesab edirlər ki, bu cür texnologiyalar mütləq orduya çatmalıdır. İnsanların və texnologiyanın birgə işi daha təsirli müşahidə aparmağa və daha təhlükəli obyektləri müəyyən etməyə imkan verəcək. RTK -lar düşmən pusqularını, partlayıcı qurğuları və digər təhdidləri - canlı əsgərlərə təhlükə yaratmadan tapa biləcəklər.
Geribildirim sualları işlənməlidir. Tapılan obyekt haqqında məlumat əldə edən operator, öz şərhlərini və düzəlişlərini edə biləcək və robot bunları emal edib nəzərə almalı olacaq. Bundan əlavə, öyrənmə sistemlərinin yaradılması da istisna edilmir - bu halda, RTK yığılmış təcrübədən istifadə edə və vəziyyətə daha düzgün cavab verə biləcək.
Mövcud proqramda işlənən başqa bir perspektivli fikir, genişlənmiş reallıq funksiyası ilə görmə orqanlarını qorumaq vasitələrinin yaradılmasıdır. Döyüş texnikasının daha da inkişafı kontekstində bu cür texnologiyalara ehtiyac açıq və məcburi sayılır. Eynəklər təkcə kəşfiyyatçı robotun məlumatlarını deyil, həm də müxtəlif məlumatları verə bilər.
Xatırladaq ki, hazırkı iş daha böyük Mobillik üçün Süni Zəka və Manevr Essential Araşdırma Proqramının bir hissəsidir. Məqsədi, ərazinin bütün xüsusiyyətlərini və parametrlərini müstəqil olaraq təyin edə bilən, onlara uyğunlaşan və sərbəst hərəkət edən və manevr edə bilən bir RTK yaratmaqdır. Təklif olunan texniki görmə vasitələri bütün məlumatları toplamaq, maşın sürmək, kəşf etmək, atmaq və s.
Addım -addım inkişaf
Bu günə qədər ABŞ -da və digər ölkələrdə, müxtəlif funksiyaları olan texniki görmə cihazları ilə təchiz edilmiş hərbi məqsədlər üçün robotik sistemlər yaradılmışdır. Beləliklə, müxtəlif yerlərdə və ya hədəfləri müəyyənləşdirməklə vəziyyəti müşahidə edərək müstəqil hərəkəti artıq mənimsəmişlər. İndiyə qədər bəzi vəzifələr operator konsolundan istifadə etməklə həll edilməlidir.
Təcili vəzifələrdən biri, artıq mənimsənilmiş sahələrdə işin səmərəliliyini artırmaqdır - sürücülük və ya hədəfi daha dəqiq tanıma "bacarıqlarını" təkmilləşdirməkdir. Hazırda ABŞ Ordusu Laboratoriyası tərəfindən həyata keçirilən RTK -nın insanlarla təsirli qarşılıqlı əlaqəsi üçün də texnologiyalar yaradılır.
Uzunmüddətli perspektivdə cari və gələcək layihələr çox maraqlı nəticələrə səbəb olmalıdır. Ordu hissələrində fərqli sinif və məqsədli çoxlu sayda robot görünə biləcək. Döyüş meydanında əsgərləri müşayiət edəcək və tapşırıqların bir hissəsini öz üzərinə götürəcək, eyni zamanda onlarla məlumat mübadiləsi aparacaqlar. RTK -lar artıq döyüşçülərin yükünü azaldıb və bu tendensiya gələcəkdə də davam edəcək.
Beləliklə, elm və texnologiyanın nailiyyətləri ordunun görünüşünü və imkanlarını yenidən dəyişə bilər. Göründüyü kimi, yeni kəşfiyyat vasitələrini ilk mənimsəyən Amerika ordusu olacaq. Ancaq gələcəkdə oxşar sistemlərin başqa ölkələrdə də ortaya çıxması lazım gələcək. Belə hadisələrin nəyə gətirib çıxaracağını zaman göstərəcək.
