"Kapitan" robot kompleksi

Mündəricat:

"Kapitan" robot kompleksi
"Kapitan" robot kompleksi

Video: "Kapitan" robot kompleksi

Video: "Kapitan" robot kompleksi
Video: PDM ekipajları döyüş vərdişlərini təkmilləşdirir 2024, Mart
Anonim
Şəkil
Şəkil

Mühəndislik qoşunlarının təchizatı müəyyən problemləri həll etmək üçün müxtəlif robot komplekslərindən ibarətdir. Bu yaxınlarda bu cür başqa bir layihə üzərində işlərin davam etdirilməsi məlum oldu. Gələcəkdə Kapitan RTK xidmətə girə bilər. Çoxlu vəzifələri həll etmək üçün dəyişdirilə bilən avadanlıqları olan universal bir platformaya əsaslanan modul bir kompleksdir.

Təşəbbüs və maraq

"Kapitan" kompleksi Sankt -Peterburqdan Robotika və Texniki Kibernetika Mərkəzi Araşdırma və İnkişaf İnstitutunda (TSNII RTK) yaradılmışdır. İnkişaf təşəbbüskarlıq əsasında aparıldı və hazır nümunə 2017 -ci ildə təqdim edildi. O vaxtdan etibarən "Kapitan", institutun digər inkişafları ilə birlikdə mütəmadi olaraq ixtisaslaşdırılmış sərgilərdə nümayiş etdirilir.

Noyabrın son günündə Quru Qüvvələri Məlumat Dəstəyi Qrupu Kapitan layihəsi ilə bağlı faktiki məlumatları açıqladı. Mühəndislik qoşunlarının maraqları naminə bu RTK -nın təkmilləşdirilməsi üçün təşəbbüskar işlərin başlandığı bildirilir. Bu cür işlərin məqsədi mühəndislik kəşfiyyatı və mina təmizlənməsi üçün yerüstü robot sistemlərinin daha da inkişaf etdirilməsidir.

Şəkil
Şəkil

Təkmilləşdirmələr haqqında texniki detallar yoxdur. Həm də "Kapitan" ın perspektivləri dəqiqləşdirilməyib. Eyni zamanda, son hesabatlarda Müdafiə Nazirliyi tərəfindən yeni RTK -ya maraq göstərilə bilər və gələcəkdə bu cür texnikanın tədarük üçün qəbul edilməsinin mümkünlüyü göstərilə bilər.

Əsas platforma

Bu günə qədər RTK Mərkəzi Araşdırma İnstitutu kiçik ölçülü robot sistemlərinin bütün bir xəttini hazırladı. "Kapitan" məhsulu, bu sinifdəki xarici RTK -lardan geri qalmayan ən qabaqcıl model adlanır. Kompleks geniş vəzifələri həll edə bilər və müxtəlif xidmət və şöbələrin bölmələri tərəfindən istifadə üçün təklif olunur.

Şəkil
Şəkil

RTK "Kapitan", kompakt paletli şassi şəklində universal bir platforma əsasında qurulmuşdur. Ölçüsü 620 x 465 x 215 mm və çəkisi 35 kq. 20 kq -a qədər müxtəlif avadanlıqların quraşdırılması üçün oturacaqlar var. Yenidən doldurulan batareyaları olan bir elektrik stansiyası istifadə olunur. İzlənilən alt şassi öz yol zəncirləri olan iki cüt aktiv sürücü qolunu ehtiva edir. Belə bir platformanın hərəkət sürəti 1,5 m / s ilə məhdudlaşır və dizaynı müxtəlif şəraitdə yüksək manevr qabiliyyəti və ölkələrarası hərəkət qabiliyyəti təmin edir.

Kapitan layihəsinin reklam materiallarında əvvəllər təkərli şassi yaratmaq imkanlarından bəhs edilirdi. Belə bir modifikasiyanın hazır olub -olmadığı məlum deyil. İndiyə qədər bu kompleks yalnız treklərdə nümayiş etdirilib.

Platforma 10 sm dərinliyə qədər qarda və 30 sm hündürlükdə ot üzərində hərəkət etmək qabiliyyətinə malikdir və 30 ° yamacda qalxmağı təmin edir. Nərdivanlarda və digər kompleks relyef elementlərində hərəkət etmək mümkündür. Daimi hərəkətlə, batareyalar 4 saat, bir yerdən müşahidə rejimində - 8 saat dayanır.

Şəkil
Şəkil

Sürücülük üçün Kapitan RTK platforması yay və sərt video kameralarla təchiz olunmuşdur, eyni zamanda iki ultrasəs məsafə tapan və bir cüt işıqlandırma qurğusu daşıyır. Nəzarət, zərbəyə davamlı bir qutuda hazırlanan operator panelindən həyata keçirilir. Radio rabitəsindən istifadə edərkən, əməliyyat 500 m -ə qədər (şəhərsalma) və ya 1200 m -ə qədər (açıq sahə) aralığında təmin edilir. Kapitan eyni zamanda 300 m fiber optik kabel makarası da götürə və onunla ünsiyyət qura bilər.

Modul

Əsas platforma, müxtəlif qurğular şəklində müxtəlif növ yüklər daşımaq qabiliyyətinə malikdir. TsNII RTK, yaradılmasında yenilikçi bir yanaşmanın istifadə edildiyini qeyd edir. Kompleksin komponentlərini birləşdirmək üçün vahid bağlayıcılar istifadə olunur və elektrik əlaqələri və məlumat mübadiləsi protokolları standartlaşdırılır. Bu cür tədbirlər kompleksin işini asanlaşdırır, həm də onun daha da inkişaf etdirilməsini təmin edə bilir.

Platformanın damında sözdədir. çox növbəli kök birləşməsi - çoxfunksiyalı manipulyatorun quraşdırılması üçün bir cihaz. Lazımi avadanlıq onun bumuna quraşdırıla bilər. Bir sıra cihazların quraşdırılması birbaşa gövdədə və ya sürücü qollarında aparılır. Menteşədə quraşdırılmış əmr və məlumat konnektoru var. Avadanlıqların dəyişdirilməsi çətin deyil və minimum vaxt tələb edir.

Şəkil
Şəkil

Manipulyasiya modulu, avadanlıq üçün birləşdiricisi olan iki qollu qolu olan dönər bir bazadır. Modulun dizaynı, 500 mm -ə qədər çıxıntı ilə 8 kq -a qədər olan əşyalarla işləməyə imkan verir. Manipulyatorun maksimum məsafəsi 1,2 m -dir, lakin yükün çəkisi 3 kq -a endirilir. Daha əvvəl 20 kq -a qədər daşıma qabiliyyətinə malik manipulyatorun gücləndirilmiş versiyasının hazırlanması barədə məlumat verilmişdi.

Manipulyasiya modulu öz kamerasına və məsafə ölçən cihazına, bir sıra optoelektronik cihazlara və ya xüsusi mühəndislik cihazlarına malik ola bilər. Təhlükəli obyektlərin zərərsizləşdirilməsi üçün hidravlik açarın quraşdırılması nəzərdə tutulur.

Bir neçə sərbəstlik dərəcəsi olan bir manipulyatorun və bənzər hərəkət qabiliyyətinə malik xüsusi avadanlıqların köməyi ilə Kapitan RTK, çatmaq çətin olan yerlərə gedə və obyektləri izləyə və ya onlarla təmasda ola bilər. Standart tutucu qayçıdan silahlara qədər müxtəlif vasitələrlə tamamlana bilər. Optik vasitələr gecə və gündüz 500 m -ə qədər məsafədə müşahidə aparmağa imkan verir.

Şəkil
Şəkil

Sözdə tərəfindən hazırlanmışdır. mühəndislik kəşfiyyatı üçün alətlər dəsti. Ön və ya arxa aktiv qolları arasına yerləşdirmək üçün eninə çubuqlar daxildir. Müxtəlif əşyalarla qarşılıqlı əlaqə qurmaq üçün onlara qarmaqlar, zondlar, çəngəllər və ya bıçaqlar qoyulur. Alətlərin birləşməsinə icazə verilir - əlindəki vəzifədən asılı olaraq.

Sinifinin nümayəndəsi

RTK "Kapitan" bütövlükdə çox geniş əsərlər yerinə yetirməyə qadir olan olduqca uğurlu bir inkişafa bənzəyir. Layihə geniş imkanlar və kifayət qədər yüksək performans təmin edən maraqlı dizayn və texniki həllərə əsaslanır. Artıq 4 əsas konfiqurasiyanın təşkil edildiyi 15 fərqli faydalı yük elementi yaradılmışdır. Yeni cihazların inkişafı mümkündür.

Şəkil
Şəkil

Eyni zamanda, "Kapitan" unikal bir inkişaf olmadığını qəbul etmək lazımdır. Bənzər texniki xüsusiyyətlərə və bənzər xüsusiyyətlərə malik bu tip komplekslər həm ölkəmizdə, həm də xaricdə fəal şəkildə inkişaf etdirilir. Müxtəlif strukturlarda tətbiq tapırlar və insanların xilas edilməsini və ya döyüş tapşırıqlarının həllini təmin edirlər. Beləliklə, Rus RTK "Kapitan", olduqca populyar bir avadanlıq sinifinin başqa bir nümayəndəsi olduğu ortaya çıxdı.

Qeyd etmək lazımdır ki, bu sinif robotların populyarlığının obyektiv səbəbləri var. Obyektləri müşahidə etmək və ya onlarla təmas qurmaq qabiliyyətinə malik manipulyatorları və dəyişkən yüklü yüngül platformaları uzun müddətdir ki, potensiallarını nümayiş etdirmiş və özlərini ən yaxşı şəkildə sübut etmişlər. Buna görə də, müasir texnologiyalara və komponentlərə əsaslanan bu sinifin hər hansı bir yeni nümunəsi dərhal müştərilərin marağına arxalana bilər - baxmayaraq ki, rəqabətlə üzləşməli olacaq.

Şəkil
Şəkil

Müdafiə Nazirliyinin son hesabatına görə, Kapitan RTK -da hal -hazırda bəzi düzəlişlər aparılır. Təbiəti dəqiqləşdirilməyib, ancaq mühəndislik qoşunlarının maraqları naminə həyata keçirildiyi bildirilir. Bu, ordunun yeni yerli robotla maraqlandığına dəlalət edir. Göründüyü kimi, "Kapitan" ilkin sınaqlardan keçdi, nəticələrinə görə inkişaf təşkilatı kompleksi yaxşılaşdırmaq üçün tövsiyələr aldı. Bu cür işləri tamamladıqdan sonra RTK Mərkəzi Tədqiqat İnstitutu seriyalı istehsal üçün sifariş ala biləcək.

Beləliklə, yaxın gələcəkdə yeni maraqlı mesajlar görünə bilər. Bu dəfə onların mövzusu mühəndislik qoşunlarının təchizatı üçün Kapitan RTK -nın qəbulu olacaq. Bu məhsul, artıq seriyaya qoyulmuş və ordu tərəfindən mənimsənilən digər komplekslərə yaxşı və faydalı bir əlavə olacaq.

Tövsiyə: