Kompleks SSRİ Nazirlər Sovetinin qərarına uyğun olaraq 25.08.1960 -cı ildə hazırlanmağa başladı. Əlavə iş üçün təkliflərin təqdim edilməsi üçün son tarix (raket nümunələrinin eksperimental partiyasının atəş sınaqları nəzərə alınmaqla) 1962 -ci ilin III rübüdür. Fərman hər biri 10-15 kiloqramdan çox olmayan iki hissədən ibarət yüngül portativ zenit-raket sisteminin inkişafını nəzərdə tuturdu.
Kompleks 50-100 metrdən 1-1,5 kilometrədək yüksəkliklərdə saniyədə 250 metrə qədər sürətlə, 2 min metrə qədər uçan hava hədəflərini məhv etmək üçün hazırlanmışdır. və zenit-idarə olunan raket OKB-16 GKOT-dur (daha sonra Müdafiə Sənayesi Nazirliyinin Həssas Mühəndislik Dizayn Bürosu (KBTM) olaraq yenidən təşkil edildi). Bu təşkilat, müharibə illərində və müharibədən sonrakı ilk illərdə baş dizayner A. E. Nudelmanın rəhbərliyi altında. zenit donanması və aviasiya kiçik çaplı top silahlanmasının inkişafında əhəmiyyətli uğurlar əldə etdi. 1960 -cı illərin əvvəllərində. OKB artıq Falanga radio nəzarətli raketlə təchiz edilmiş kompleks tank əleyhinə kompleksin hazırlanmasını başa çatdırdı. Strela-1 (9K31) hava hücumundan müdafiə sistemini hazırlayarkən, digər qısa mənzilli raket sistemlərindən (Amerika Qırmızı Göz və Şaparel kimi) fərqli olaraq, infraqırmızı (termal) deyil, raketin yerləşdiyi yerdə fotokontrast başlığı istifadə etmək qərara alındı.. O illərdə, infraqırmızı şüalanma başlarının həssaslığının aşağı olması səbəbindən, ön yarımkürədə hədəfləri seçmək mümkün deyildi və buna görə də, əsasən döyüş tapşırıqlarını yerinə yetirdikdən sonra düşmən təyyarələrinə yalnız "arxasında" atəş açdılar. Belə taktiki şəraitdə, raket buraxmamışdan əvvəl də zenit-raket sistemlərinin məhv olma ehtimalı yüksək idi. Eyni zamanda, bir fotokontrast evlənmə başının istifadəsi, hədəfi birbaşa istiqamətdə məhv etməyə imkan verdi.
TsKB-589 GKOT, zenit idarə olunan raketlər üçün optik axtaran üçün əsas inkişaf təşkilatı olaraq təyin edildi və V. A. Xrustalev baş dizayneri idi. Sonradan, TsKB-589, TsKB "Geofizika" MOP-a çevrildi, idarə olunan "Strela" raketinin uçuş başlığı üzərində iş Khorol D. M.
Artıq 1961 -ci ildə gələn ilin ortalarına qədər ilk ballistik raket buraxılışları həyata keçirildi - telemetrik və proqramlaşdırılmış buraxılışlar. Bu buraxılışlar əsasən Müştərinin təsdiq edilmiş tələblərinə cavab verən bir kompleksin - Müdafiə Nazirliyinin Baş Raket və Artilleriya Müdirliyinin yaradılmasının mümkünlüyünü təsdiqlədi.
Eyni qərara əsasən, başqa bir portativ zenit-raket sistemi Strela-2 hazırlanırdı. Bu raket sisteminin ümumi ölçüləri və çəkisi Strela-1 hava hücumundan müdafiə sistemindən daha az idi. Başlanğıcda, Strela-1-in inkişafı, müəyyən dərəcədə Strela-2 ilə bağlı olan işləri daha çox dəstəklədi. risk. Strela-2 hava hücumundan müdafiə sisteminin inkişafı ilə bağlı əsas məsələləri həll etdikdən sonra praktiki olaraq eyni uçuş xüsusiyyətlərinə malik olan Strela-1 kompleksinin sonrakı taleyi ilə bağlı sual yarandı. Qoşunlarda Strela-1 hava hücumundan müdafiə raket sisteminin məqsədəuyğun istifadəsi üçün GKOT rəhbərliyi Hündürlüyə (3500 metr) və uçuş məsafəsinə görə bu raket sisteminə daha yüksək tələblər qoymağı təklif edərək Hökumətə və Müştəriyə müraciət etdi. məhv (5000 metr).m), raket sisteminin portativ versiyasından imtina edərək, bir avtomobilin şassisinə yerləşdirilməyə davam edir. Eyni zamanda, raketin kütləsini 25 kq -a (15 kq -dan), diametrini 120 mm -ə (100 mm -dən), uzunluğunu 1.8 m -ə (1.25 m -dən) qədər artırmaq nəzərdə tutulmuşdu.
Bu vaxta qədər müştəri Strela-1 və Strela-2 zenit-raket sistemlərinin döyüş istifadəsi konsepsiyasına qərar vermişdi. Batalyonun hava hücumundan müdafiə bölməsində Strela-2 portativ sistemi, hava hücumundan müdafiə alay bölməsində isə Strela-1 özüyeriyən hava hücumundan müdafiə raket sistemi, Shilka zenit silahına əlavə olaraq, (2500 m) helikopterlərin və təyyarə düşməninin tank (motorlu tüfəng) alayının hədəflərinə və mövqelərinə (4000 -dən 5000 m -ə qədər) idarə olunan raketlərin buraxılması xəttinə məğlubiyyətini təmin etmir. Beləliklə, genişləndirilmiş nişan zonasına malik Strela 1 zenit-raket sistemi, inkişaf etdirilən hərbi hava hücumundan müdafiə sisteminə mükəmməl uyğun gəlir. Bununla əlaqədar olaraq sənaye müvafiq təklifləri dəstəklədi.
Bir qədər sonra, BRDM-2 zirehli kəşfiyyat yol maşını Strela-1 özüyeriyən zenit-raket sistemi üçün əsas kimi istifadə edildi.
Döyüş qabiliyyətini genişləndirən zenit-raket sisteminin 1964-cü ilin üçüncü rübündə birgə sınaqlara təqdim ediləcəyi nəzərdə tutulmuşdu. Ancaq evin başının inkişafı ilə əlaqədar çətinliklər səbəbindən iş 1967 -ci ilə qədər təxirə salındı.
Dövlət SAM "Strela-1" prototipinin sınaqları 1968-ci ildə Andersen Yu. A.-nın başçılıq etdiyi komissiyanın rəhbərliyi altında Donguz sınaq poliqonunda (çoxbucaqlı M. İ. Finogenov) keçirildi. Kompleks İKP Mərkəzi Komitəsi və SSRİ Nazirlər Sovetinin 25.04.1968 -ci il tarixli Fərmanı ilə qəbul edilmişdir.
Strela-1 zenit-raket sisteminin 9A31 döyüş maşınının seriyalı istehsalı Müdafiə Sənayesi Nazirliyinin Saratov Aqreqat Zavodunda, 9M31 raketləri isə Müdafiə Sənayesi Nazirliyinin Kovrov Mexanika Zavodunda quruldu.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. və digərləri Strela-1 hava hücumundan müdafiə sisteminin inkişafına görə SSRİ Dövlət Mükafatına layiq görüldü.
SAM "Strela-1" bir tağımın tərkibində (4 döyüş maşını) tank (motorlu tüfəng) alayının zenit-raket və artilleriya batareyasına ("Shilka"-"Strela-1") daxil edildi.
Strela-1 kompleksinin 9A31 döyüş maşını, nəqliyyat-buraxılış konteynerlərində, optik nişan və aşkarlama avadanlıqlarında, raket buraxılış avadanlıqlarında və rabitə qurğularında yerləşdirilmiş 4 zenit-raket idarəedici raketi olan buraxıcı ilə təchiz olunmuşdu.
Kompleks 50-3000 metr yüksəkliklərdə uçan helikopterlərə və təyyarələrə 220 m / s-ə qədər sürətlə, 310 m / s-ə qədər gediş-gəliş kursu ilə gedə bilər. 3 min m, həmçinin uçan balonlarda və uçan vertolyotlarda. Fotokontrast evin başının imkanları yalnız buludlu və ya açıq səma fonunda yerləşən, günəşdəki istiqamətlər arasındakı açılar 20 dərəcədən çox olan və açısal həddindən artıq olan görmə qabiliyyətli hədəflərə atəş açmağa imkan verdi. görünən üfüqün üstündəki hədəfin görmə xətti 2 dərəcədən çox. Fon vəziyyətindən, meteoroloji şərtlərdən və hədəf işıqlandırmasından asılılıq, Strela-1 zenit kompleksinin döyüş istifadəsini məhdudlaşdırdı. Ancaq düşmən aviasiyasının imkanlarını nəzərə alaraq bu asılılığın orta statistik qiymətləndirmələri, əsasən eyni şəraitdə və gələcəkdə hava hücumundan müdafiə sistemlərinin təlimlərdə və hərbi toqquşmalar zamanı praktik istifadəsinin Strela-1 olduğunu göstərdi. kompleksdən çox tez və səmərəli istifadə etmək olardı (hərbi-iqtisadi göstəricilərə görə).
Döyüş maşınının dəyərini azaltmaq və etibarlılığını artırmaq üçün başlatma qurğusu operatorun əzələ səyləri ilə hədəfə yönəldildi. Bir qolu -paralleloqram qurğular sistemindən istifadə edərək, operator əlləri ilə bir -birinə bağlı raketləri, qaba mənzərəni və optik müşahidə cihazının obyektivini lazımi yüksəklik bucağına (-5 ilə +80 dərəcə arasında) gətirdi. ayaqları, oturacaqla əlaqəli diz dayaqlarından istifadə edərək, başlatma qurğusunu azimutda istiqamətləndirdi (maşının döşəməsinə bərkidilmiş konusdan itələyərkən). 60 dərəcə azimutda olan qüllənin ön divarı güllə keçirməyən şəffaf şüşədən hazırlanmışdır. Nəqliyyat mövqeyində fırlatıcılar vasitənin damına endirildi.
Hərəkətdə çəkiliş, yellənən hissənin demək olar ki, tam təbii tarazlığı ilə təmin edildi, həm də fırlatıcının ağırlıq mərkəzinin raketlərlə döyüş maşınının yelləncək oxlarının kəsişmə nöqtəsi ilə hizalanması sayəsində təmin edildi. operatorun gövdənin aşağı tezlikli titrəmələrini əks etdirmə qabiliyyəti.
SAM 9M31 -də "ördək" aerodinamik konfiqurasiyası tətbiq edildi. Raket, mütənasib naviqasiya metodundan istifadə edərək bir başlıq istifadə edərək hədəfə yönəldildi. Axtaran, göyün fonundakı ziddiyyətli bir hədəfdən gələn parlaq enerji axını, raket-hədəf görmə xətti ilə axtaran koordinatorun oxu arasındakı bucaq haqqında məlumatları ehtiva edən elektrik siqnalına çevirdi. görmə xəttinin sürəti. Soyudulmamış qurğuşun sulfidli fotorezistorlar, yuva başında həssas elementlər kimi xidmət edirdi.
Aerodinamik üçbucaqlı sükanların sükan ötürücüləri, idarəetmə sistemi avadanlığı, döyüş başlığı və optik qoruyucu başlıq arxasında ardıcıl olaraq yerləşirdi. Arxasında bərk yanacaqlı raket mühərriki vardı, quyruq hissəsinə trapezoid qanadlar bağlandı. Raketdə iki rejimli tək kameralı bərk yanacaqlı raket mühərriki istifadə edilib. Fırlatma sahəsindəki raket saniyədə 420 metr sürətlə sürətləndi və bu gediş yerində təxminən sabit qaldı.
Raket yuvarlandıqda sabitləşmədi. Uzunlamasına ox ətrafında bucaq fırlanma sürəti rolleronların - quyruq hissəsindəki kiçik sükanların, içərisində sükanlara bağlı disklər quraşdırılmış istifadə ilə məhdudlaşdırıldı. Yüksək sürətlə fırlanan disklərdən giroskopik məqam silindrini elə çevirdi ki, yaranan aerodinamik qüvvə ilə raketin fırlanma fırlanması mane oldu. Belə bir cihaz ilk dəfə Amerika istehsalı olan Sidewinder hava-hava raketində və Strela-1 hava hücumundan müdafiə sisteminin inkişafı ilə eyni vaxtda kütləvi istehsala buraxılan sovet həmkarı K-13-də istifadə edildi. başladı. Ancaq bu raketlərdə, ətrafında kiçik bıçaqları olan rolleronlar, daşıyıcı təyyarənin ətrafından axan hava axınının təsiri altında başlamazdan çox əvvəl fırlanır. Strela-1 kompleksinin dizaynerləri, zenit idarə olunan raketin silindirlərini dərhal fırlatmaq üçün sadə və zərif bir cihazdan istifadə etdilər. Sərbəst ucu ilə nəqliyyat başlama konteynerinə bərkidilmiş silindr üzərində bir ip yaralandı. Başlanğıcda, silindrlər xarici mühərrikləri işə salmaq üçün istifadə olunan sxemə uyğun olaraq bir kabel ilə açıldı.
Bir hədəfə yaxın bir uçuş halında birbaşa vurma və ya təmassız bir elektro-optik sensor halında bir əlaqə maqnitoelektrik sensoru, idarə olunan bir raketin döyüş başlığını partlatmaq üçün bir PIM (təhlükəsizlik hərəkət mexanizmi) istifadə edildi. Böyük bir miss ilə PIM 13-16 saniyədən sonra döyüş mövqeyindən uzaqlaşdırıldı və döyüş başlığını sarsıda bilmədi. Zenit idarə olunan raket yerə düşərkən deformasiyaya uğradı və qoşunlarına ciddi ziyan vurmadan partlamadı.
Raketin diametri 120 mm, uzunluğu 1,8 m, qanadları 360 mm idi.
9M31 raketi, Strela-2 raketi ilə birlikdə saxlanılan, nəqliyyat-buraxılış konteynerində daşınan və birbaşa oradan atılan ilk yerli zenit idarə olunan raketlərdən biri idi. Raketləri mexaniki zədələrdən qoruyan toz sıçramasına qarşı dayanıqlı TPK 9Ya23, boyunduruqlarla raketin çərçivəsinə bərkidilmişdi.
Strela-1 zenit-raket sisteminin döyüş işləri aşağıdakı kimi həyata keçirildi. Hədəfin vizual özünü aşkarlaması ilə və ya hədəf təyin edildikdə, atıcı-operator dəqiqliyi artırmaq üçün optik mənzərədən istifadə edərək idarə olunan raketləri olan atıcıyı hədəfə yönəldir. Eyni zamanda, birinci idarə olunan raketin lövhəsinin gücü açılır (5 saniyədən sonra - ikinci) və TPK qapaqları açılır. Hədəfin baş vurma başı haqqında səs siqnalını eşidən və hədəfin uçuş zonasına girmə anını vizual olaraq qiymətləndirən operator "Başlat" düymələrinə basaraq raketini işə salır. Raketin konteynerdən keçməsi zamanı idarə olunan raketlərin enerji təchizatı kabeli kəsilir, PIM -də mühafizənin birinci mərhələsi çıxarılır. Yanğın "atəş et və unut" prinsipi əsasında həyata keçirilib.
Testlər zamanı 200 m / s sürətlə 50 m yüksəklikdə hərəkət edən hədəfə atəş açarkən bir idarə olunan raketin vurulma ehtimalları müəyyən edildi. Bunlar: bombardmançı üçün - 0, 15..0, 64, döyüşçü üçün - 0.1 …, 52 və döyüşçü üçün - 0, 1..0, 42.
Atış zamanı 200 m / s sürətlə hərəkət edən hədəfləri vurma ehtimalı 0,52 ilə 0,65 arasında, 300 m / s sürətlə isə 0,77 ilə 0,49 arasında idi.
1968 -ci ildən 1970 -ci ilə qədər Dövlət Komissiyasının testlərə dair tövsiyələrinə uyğun olaraq. kompleks modernləşdirildi. Radio Sənayesi Nazirliyinin "Vektor" Leninqrad Araşdırma İnstitutu tərəfindən hazırlanan passiv radio istiqamət tapıcısı zenit-raket sisteminə daxil edildi. Bu radio istiqaməti tapan, təyyarədəki radio cihazları açılarkən hədəfin aşkarlanmasını, izlənilməsini və optik mənzərənin görmə sahəsinə daxil edilməsini təmin etdi. Pasif radio istiqaməti tapan ilə təchiz edilmiş zenit-raket sistemindən əldə edilən məlumatlara əsaslanaraq, sadələşdirilmiş konfiqurasiyalı digər Strela-1 komplekslərinə (istiqamət tapan olmadan) hədəf təyin etmə imkanı da verildi.
Raketlərin təkmilləşdirilməsi sayəsində hava hücumundan müdafiə raket sisteminin məhv zonasının yaxın sərhədini azaltdılar, ev sahibliyi dəqiqliyini və aşağı yüksəkliklərdə uçan hədəfləri vurma ehtimalını artırdılar.
Strela-1 zenit-raket sisteminin döyüş vasitələrinin işini modernləşdirmə zamanı tətbiq edilən dəyişiklikləri nəzərə alaraq idarə etməyə imkan verən bir nəzarət və sınaq maşını da hazırlamışıq.
Dövlət təkmilləşdirilmiş Strela-1M hava hücumundan müdafiə raket sisteminin sınaqları Donguz poliqonunda 1969-cu ilin may-iyul aylarında V. F. Strela-1M zenit-raket sistemi quru qüvvələri tərəfindən 1970-ci ilin dekabrında qəbul edilib.
Test nəticələrinə görə, hava hücumundan müdafiə sistemi 30-3500 m yüksəklikdə, 310 m / s sürətlə, 3,5 km-ə qədər gediş parametrləri ilə uçan vertolyotları və təyyarələri məğlub edə bilər və 3 ədədədək yüklənmə ilə manevr edə bilər. 0,5 … 1, 6 ilə 4, 2 km arasında dəyişir.
Müasirləşdirilmiş kompleksdə, Strela-1 kompleksi ilə müqayisədə, zonanın yaxın sərhədi 400-600 metr, aşağı zonası isə 30 metrə qədər azalmışdır. Bombardmançıya atəş açarkən manevr etməyən, vahid fonları olan hədəfi 200 m / s sürətlə 50 metrə qədər yüksəkliklərdə vurma ehtimalı 0, 15-0, 68, döyüşçü üçün isə 0, 1 idi. -0, 6. 1 km yüksəklikdə 300 m / s sürətlə olan bu göstəricilər sırasıyla 0, 15-0, 54 və 0, 1-0, 7 idi və təqib edərkən-0, 58- 0, 66 və 0, 52-0, 72.
Strela-1M zenit-raket sisteminin döyüş əməliyyatı, Strela-1 hava hücumundan müdafiə sisteminin muxtar əməliyyatından bəzi fərqlərə malik idi. Yerdəki bütün taqım kompleksləri Strela-1-Shilka zenit-raket və artilleriya batareyası üçün eyni koordinat sisteminə yönəldilmişdir. Maşınlar arasında radio rabitəsi saxlanılırdı. Zenit raket sisteminin komandiri, dairəvi görünüşün səs və işıq göstəricilərindən istifadə edərək, radio istiqaməti tapanın işlədiyi ərazidə radiotexnik vəziyyəti izlədi. Səs və işıq siqnalları görünəndə komandir hədəfin dövlət mülkiyyətini qiymətləndirdi. Tapılan siqnalın düşmən təyyarəsinin radar stansiyasına aid olub -olmadığına qərar verdikdən sonra komandir daxili rabitədən istifadə edərək batareya komandirinə, avtomobilinin operatoruna və taqımın döyüş maşınlarının qalan hissəsinə hədəfə gedən istiqamət barədə məlumat verdi. Batareya komandiri, ZSU və SAM tağımlarının avtomobilləri arasında hədəf bölgüsü həyata keçirdi. Hədəf haqqında məlumat alan operator, dəqiq istiqamət tapma sistemini işə saldı, başlatma qurğusunu hədəfə göndərdi. Qəbul edilən siqnalın qulaqlıqdakı və işıq göstəricisindəki sinxron siqnalların köməyi ilə düşmənin vasitələrinə aid olduğuna əmin olduqdan sonra, optik mənzərənin sahəsinə çatana qədər hədəfi müşayiət etdi. Bundan sonra, operator raketləri olan bir atıcı ilə hədəfi hədəf aldı. Sonra buraxılış avadanlığı "Avtomatik" rejiminə keçdi. Operator, hədəflər buraxılış zonasına yaxınlaşanda "Board" düyməsini açdı və idarə olunan raketin lövhəsinə gərginlik tətbiq etdi. Raket buraxıldı. Hava Hücumundan Müdafiə Raket Sistemində nəzərdə tutulan "İrəli" - "Geri" əməliyyat rejimi, operatorun hədəf kompleksinə nisbətən mövqeyindən, sürətindən və növündən asılı olaraq arxasında və ya tərəfə atəş açmasını təmin etdi. Beləliklə, məsələn, hər cür hədəfi gözləyəndə və aşağı sürətli hədəflərə (vertolyotlara) başlayanda "Geri" rejimi quruldu.
Batareya alayın hava hücumundan müdafiə rəisi tərəfindən özü və batareya komandirinin malik olduğu avtomatlaşdırılmış buraxıcı qurğular - PU -12 (PU -12M) vasitəsilə idarə olunurdu. Batareya idarəetmə məntəqəsi olan PU-12 (M) -dən Strela-1 kompleksləri üçün əmrlər, əmrlər və hədəf təyinat məlumatları, bu nəzarət və məhv cihazlarında mövcud olan radio stansiyalarının köməyi ilə yaradılan rabitə kanalları vasitəsi ilə ötürüldü.
SAM "Strela-1" və "Strela-1M" SSRİ-dən digər ölkələrə olduqca geniş şəkildə ixrac edildi. Hava hücumundan müdafiə sistemləri Yuqoslaviyaya, Varşava Paktı ölkələrinə, Asiyaya (Vyetnam, Hindistan, İraq, Şimali Yəmən, Suriya), Afrikaya (Anqola, Əlcəzair, Benin, Qvineya, Misir, Qvineya-Bisau, Madaqaskar, Liviya, Mali) verildi., Mozambik, Mavritaniya) və Latın Amerikası (Nikaraqua, Kuba). Bu dövlətlər tərəfindən istifadə edilən komplekslər, atəş təcrübəsi və hərbi qarşıdurmalar zamanı istismarının sadəliyini və olduqca yüksək səmərəliliyini dəfələrlə təsdiqləmişdir.
İlk dəfə Strela-1 zenit-raket sistemləri 1982-ci ildə Livanın cənubunda, Bekaa Vadisində hərbi əməliyyatlarda istifadə edilmişdir. Növbəti ilin dekabr ayında Amerika A-7E və A-6E təyyarələri bu komplekslər tərəfindən vuruldu (ehtimal ki, A-7E Strela-2 ailəsinin portativ kompleksi tərəfindən vuruldu). 1983-cü ildə bir neçə Strela-1 hava hücumundan müdafiə sistemi Anqolanın cənubunda Cənubi Afrikalı işğalçılar tərəfindən ələ keçirildi.
Strela-1 zenit-raket sistemlərinin əsas xüsusiyyətləri:
Adı: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Təsirə məruz qalan sahə:
- məsafədə - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- hündürlükdə - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- parametrə görə - 3 km -ə qədər / 3,5 km -ə qədər;
2. Bir qırıcı idarə olunan raketlə vurulma ehtimalı - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Hədəf olunan hədəfin maksimum sürəti / sonra - 310/220 m / s;
4. Reaksiya müddəti - 8, 5 s;
5. İdarə olunan raketin uçuş sürəti 420 m / s;
6. Raket çəkisi - 30 kq / 30,5 kq;
7. Döyüş başlığı çəkisi - 3 kq;
8. Döyüş maşınında zenit idarə olunan raketlərin sayı - 4;
9. Övladlığa götürmə ili - 1968/1970.
