İlk özüyeriyən zenit silahları (ZSU) Birinci Dünya Müharibəsi başlamazdan əvvəl ortaya çıxdı, xüsusən 1906-cı ildə Almaniyada Erhard şirkəti silahın yüksək yüksəklik bucağı olan bir zirehli maşın hazırladı. Birinci Dünya Müharibəsi zamanı, müxtəlif ölkələrdə adi ticari yük maşınlarına əsaslanan çoxlu ZSU istehsal edildi. Ancaq zirehsiz avtomobillərə əsaslanan bu cür ZSU çox həssas idi, hətta kiçik silahlardan atəş açmaqla da vurula bilərdi. Buna görə də, artıq İkinci Dünya Müharibəsi dövründə bir tank bazası özüyeriyən zenit silahları üçün şassi olaraq istifadə olunmağa başladı. Bu sinifin ən məşhur ZSU Alman ZSU "Ostwind" və "Wirbelwind" dir.
İkinci Dünya Müharibəsi bitdikdən sonra hərbi texnikanın bu inkişaf istiqaməti məntiqi davamı aldı. Eyni zamanda, ZSU-nun müharibədən sonrakı inkişafı həm də atəş sürətinin və lüləli silahların sayının artması ilə xarakterizə olunurdu. Bu konsepsiyanın inkişafının və atəş gücünün artırılmasının xarakterik bir məhsulu, atəş sürəti dəqiqədə 3400 dövrə çatan Sovet ZSU-23-4 "Shilka" idi.
MBT-70 tankına əsaslanan mümkün olan ZSU "Matador" növü
Eyni zamanda, düşmən təyyarələrindən və vertolyot zərbələrindən qoşunların (yürüş də daxil olmaqla) və arxa qurğuların hava hücumundan müdafiə sistemini təmin etmək üçün hazırlanmış bu cür döyüş maşınlarının yaradılması sahəsindəki inkişafları Almaniyada davam etdi. 1960-cı illərin sonlarında Almaniyada "Matador" adlı eksperimental özüyeriyən zenit silahı yaradıldı. Bu döyüş maşını iddialı ABŞ-Almaniya proqramı MBT-70 (1970-ci illər üçün əsas döyüş tankı, 1970-ci illər üçün) idi. Bu proqram çərçivəsində yaradılan tankın ABŞ və Almaniya orduları ilə birlikdə xidmətə girməsi lazım idi. Layihə üzərində iş 1960 -cı illərin ikinci yarısında fəal şəkildə aparıldı. Layihənin əsas məqsədi, M60 tankını daha sonra T-64 olduğu ortaya çıxan Sovet İttifaqının perspektivli əsas döyüş tankını aşa biləcək daha müasir bir analoqla əvəz etmək idi.
ABŞ-Alman iddialı MVT-70 layihəsinin bir hissəsi olaraq, eyni izli bazada müxtəlif köməkçi döyüş maşınlarının yaradılması nəzərdə tutulmuşdu. Bu maşınlardan birinin quru qüvvələrinin düşmən təyyarələrindən birbaşa atəşə tutulması üçün nəzərdə tutulmuş ZSU olması lazım idi. ZSU üçün baza, dizaynında heç bir dəyişiklik etməsi planlaşdırılmayan MVT-70 tankının şassisi olmalı idi. Bu ZSU üçün qüllə və silah kompleksi məşhur Alman şirkəti Rheinmetall tərəfindən hazırlanmışdır. 1968-ci ilə qədər, eksperimental SPAAG-a ad verən "Matador" adını alan zenit qülləsinin dizayn layihəsi tamamilə hazır idi.
Leopard 1 tankına əsaslanan ZSU "Matador"
Qala iki radar aldı - hədəf izləmə və ya "Albis" ə hədəf alan silah (qüllənin qarşısında yerləşir) və dairəvi fırlanma ilə MPDR -12 (qüllənin damında arxada yerləşir). Gələcəkdə belə bir radarın yerləşdirilməsi çox sayda ZSU üçün ənənəvi hala gəldi. Eksperimental SPAAG "Matador" un əsas silahlanışı, dəqiqədə 700-800 atış və 400 döyüş sursatı səviyyəsində olan 30 mm-lik iki avtomatik top Rheinmetall idi. Hər iki top, xüsusən də baxım səbəbiylə qüllə zirehinin içərisində yerləşirdi. Qüllənin fırlanma sürəti saniyədə təxminən 100 dərəcə idi. Bütün dizayn işləri başa çatanda ABŞ və Almaniya arasında əməkdaşlıq artıq dayandırılmışdı, MVT-70-in yaradılması proqramı çox baha başa gəldi.
Əsas döyüş tankı yaratmaq üçün birgə layihənin ört -basdır edilməsinə baxmayaraq, o vaxta qədər əldə edilmiş inkişaflar heç bir yerdə yoxa çıxmadı. MVT-70 üçün hazırlanmış Matador zenit qülləsi, bir sıra dizayn dəyişikliklərindən sonra, Leopard 1 tankının şassisinə keçdi və nəticədə sınaqlara girərək, başqa bir Alman ZSU Gepard-a uduzdu. Eyni zamanda, Matadorun bir çox inkişafı və bütün elektron doldurulması bu və ya digər şəkildə Gepard'a köçdü.
Eksperimental SPAAG "Matador" dizaynının həm üstünlükləri, həm də mənfi cəhətləri var idi. Şübhəsiz bir üstünlük, taretin ön hissəsində 30 mm -lik iki avtomatik silah arasında hədəf izləmə radarının yerləşdirilməsi idi - bu, hədəf hesablamasını "təbii" etdi, açıları yenidən hesablamağa ehtiyac yox idi. Eyni zamanda, almanlarda rasionalizm hökm sürdü, bütün arqumentləri lehinə və əleyhinə çəkərək belə bir atəş təminatı olan 4 silahın çox olacağına və iki silahın Sovet "Şilka" çapından daha böyük olduğuna qərar verdilər., hədəflərin məğlubiyyətinin öhdəsindən gələ bilər. Eksperimental döyüş maşınının dezavantajları, silahları klassik şəkildə quraraq, ZSU -nun dizaynerlərinin, qüllənin yanlarında, avtomatın bütün mövqelərində istifadə olunan patronları çıxarmaq üçün nəzərdə tutulmuş böyük deşiklər açmaq məcburiyyətində qalmaları idi. silahlar. Toz qazlarının döyüş bölməsindən çıxarılması ilə hər şey düzgün getmədi.
Almanlar bu texnologiya sinifinin inkişaf perspektivlərini və meyllərini təhlil etməsəydilər, bu formada belə "Matador" xidmətə verilə bilərdi. Alman ordusu, gələcəkdə silahların hündürlüyünün artmasına ehtiyac duyacaqlarını düşünürdü ki, bu da avtomatik olaraq dizaynerlərdən daha güclü, böyük çaplı silahlar quraşdırmasını tələb edirdi. Ancaq mövcud sxemdə avtomatik topların kalibrini qurmaq sadəcə mümkün deyildi: mövcud qüllə sadəcə böyük silahlara sığmırdı və ölçüsünü kökündən artırmaq qeyri -real görünürdü. Dizaynerlər başqa bir yol axtarmalı idilər və tapdılar. Bundesver tərəfindən qəbul edilən "Gepard" ZSU -nun planında tətbiq olunan şəxs idi. Bu SPG, zirehli qüllədən çıxarılan 35 mm avtomatik silah aldı.
ZSU "Gepard"
Qüllənin yanlarında yerləşən 35 mm-lik avtomatik toplu ZSU "Gepard" da Leopard 1 tankına əsaslanırdı və nəticədə istifadəyə verildi. Əslində, Qərbdə məşhur olan və silahların atəş sürətində sıçrayış edən Sovet ZSU Shilkasından bir qədər aşağı olan Alman ZSU, radar baxımından Sovet həmkarından xeyli üstün idi. Hədəfləri aşkar etmək və izləmək üçün ayrı bir radara sahib idi ki, bu da hava hədəfləri üçün normal bir axtarış aparmağa və artıq aşkar edilmiş düşmən təyyarələrini və vertolyotlarını müşayiət etməyə imkan verdi.
