Eeyore Eşşək Günləri. 30-cu illərin ortalarında indiki Pakistan ərazisindəki bir bazada Hindistan xidmət korpusundan bir paket nəqliyyat şirkətinin qatırları
Əsrlər boyu hərbi əməliyyatlarda müxtəlif növ və alt növlərdən olan heyvanlar istifadə edilmişdir. Arxiv fotoşəkillərində gördüyümüz kimi bunlar at, qatır və dəvədir.
Bu gün heyvandarlıq nəqliyyatı, əsasən aşağı qiymət və ətraf mühitə inanılmaz uyğunlaşma müqabilində, heyvanların yavaş hərəkəti, gözlənilməzliyi və əhəmiyyətli miqdarda maddi və insan resurslarına hazır olan üsyançılar tərəfindən tələb olunur.
Dünyanın qabaqcıl silahlı qüvvələri üçün 1960-cı illərdən bəri döyüş bölgələrində insanlı vertolyotların və bütün ərazi təchizat vasitələrinin olması məcburi idi. Malların digər daşınma üsulları ilə müqayisədə sürət və daşıma qabiliyyətinin üstünlüyünə baxmayaraq, həmişə hərbi əməliyyatların maddi və texniki təchizatı üçün uyğun olmur, dəyəri, mövcudluğu, ərazisi, zəifliyi və ya adi ehtiyatlılığından təsirlənir. Əksinə, döyüş yükünün mənfi təsirini azaltmaq ehtiyacı ilə əlaqədar olaraq avtomatik təchizat sistemləri daha ağıllı hala gəlir
İndiki asimmetrik döyüş meydanında, üsyançılar hələ də gözlənilməz olduqlarını və özlərinin böyük bir maddi-texniki yükü daşıdıqlarını etiraf edərkən, paket karvanları kimi zamanla fərqlənmiş, mexanizasiyasız, insanlıqdan kənar logistika vasitələrindən həvəslə istifadə edirlər. Digər tərəfdən, dünyanın aparıcı ordularının saatı geri çevirmək istəmədikləri, milyonlarla dollar dəyərində məməlilərin istehzalı mexaniki analoqlarının tapılacağı cansız həlləri araşdırmağa üstünlük verdikləri görünür.
Yüksək bir ehtimalla, bir gün belə cansız təchizat sistemlərindən imtina edilə bilər, yalnız "ev istifadəsi üçün uyğun" "mürəkkəb və əyləncəli" bir texnologiya olaraq qəbul edilə bilər. Bununla birlikdə, son onilliklərdə robot texnologiyalarının istifadəsi müdafiə sektorunda tədricən genişləndi və indi yaşayış olmayan mexaniki sistemlər, insan resurslarına olan ehtiyacı azaldan və logistika sahəsində həyatını xilas edən potensial vasitələr hesab olunur.).
Əvvəlcə bu sistemlər əsasən qüvvələrini qorumaq və insan gücünə qənaət etmək səbəbiylə komanda səviyyəsində maraqlanırdı. Hal -hazırda, atılan bir əsgərin hər gün bir əməliyyat teatrında aparmalı olduğu hərbi texnika kütləsinin birbaşa mənfi təsirinin böyük bir təcrübənin toplandığı istifadəçi səviyyəsində də yüksək maraq özünü göstərir. məsələn, Əfqanıstanda. Bir əsgərin döyüş sahəsindəki qabiliyyətini daşımaq üçün artıq çəki azaltmasa, bir növ mexaniki yardıma çox ehtiyac olduğu görünür.
Yerüstü avtomatik sistemlər, ən azından, insanların həyatını xilas edə və mübahisəli ərazidə təchizat yolları təmin edə bilər. Təmin etdikləri əlavə "əzələ gücü", planlı atəş gücünü və cəbhə bölgələrindəki piyada birləşmələrinin döyüş qabiliyyətini artıra bilər. Bunlara, çox güman ki, pilotsuz vertolyotlar şəklində olan, enerji ilə idarə olunan pilotsuz hava təchizatı sistemləri əlavə edilə bilər. Bu, məsələn, potensial olaraq ABŞ ordusunun NLOS-T (Qeyri-Hərəkət Nəqliyyat) raketlərinə bənzər bir şaquli buraxılış konteynerində İHA (Yük UAS) və ya raketlər üçün Dəniz Qüvvələri layihəsidir. "üçüncü ölçü" dən istifadə edərək pusqu və istiqamətləndirilmiş minaları keçməyin başqa yolları.
Davamlı insan gücü çatışmazlığı və sərhəd təhlükəsizliyi tələbləri ilə, İsrail ordusu Guardium Avtomatik Yerüstü Vasitə (ANA) şəklində pilotsuz bir patrul platforması qəbul edənlərdən biri oldu. Elbit və Israel Aerospace Industries (IAI) arasında ortaq bir müəssisə olan G-NIUS tərəfindən hazırlanmışdır. Qvardiya üçün səsləndirilən missiyaların sırasına patrul xidməti, marşrut yoxlaması, konvoy təhlükəsizliyi, kəşfiyyat və müşahidə və hərbi əməliyyatlara birbaşa dəstək daxildir. Əsas konfiqurasiyasında, avtomobilin uzunluğu 2,95 m, hündürlüyü 2,2 m, eni 1,8 m və yükü 300 kq olan TomCar 4x4 yolsuzluq avtomobilinə əsaslanır. Yarı muxtar rejimdə maksimum sürət 50 km / saatdır.
2009-cu ilin sentyabr ayında G-NIUS logistika üçün optimallaşdırılmış daha uzun bir versiya olan Guardium-LS-ni nümayiş etdirdi. TM57 şassisinə əsaslanır və İngilis Ordusu tərəfindən Springer adlanan əsas şirkət səviyyəli insan təchizatı platforması olaraq qəbul edilən avtomobilə bənzəyir. Guardium-LS-in uzunluğu 3,42 m-dir, 1,2 tona qədər (dartılmış yük daxil olmaqla) artan daşıma qabiliyyətinə malikdir. İdarə olunan və ya avtomatik rejimlərdə işləyə bilər, Elbit / Elisra EJAB döyüş başlığı bastırıcısı da daxil olmaqla patrul versiyasında sələfi ilə eyni sistemlərə malikdir; optikelektron stansiyası IAI Tamam Mini-POP, termal görüntü cihazı, gündüz CCD kamerası və göz üçün təhlükəsiz lazer məsafə ölçəndən ibarətdir; GPS naviqasiya sistemi; maneələrin qarşısını almaq üçün lazer sonar (LIDAR); və stereoskopik kameralar. Bir konvoydakı bir insanın və ya digər nəqliyyat vasitələrinin istiqamətlərini avtomatik olaraq izləyən "təqib" sensorları da var.
IAI -nin "sahə yükləyicisi" Rex, 200 kq avadanlıq daşımaq üçün nəzərdə tutulmuşdur, yanacaq doldurmadan üç gün işləyə bilər
Düşmənçiliyə birbaşa dəstək
G-NIUS ailəsindən başqa bir potensial hərbi logistika köməkçisi, hazırda İsrail ordusunda xidmətdə olan AvantGuarddır. Guardium nəzarət texnologiyasından istifadə edir, lakin platforma Kanada şirkətinin Wolverine paletli avtomobilinin modifikasiyasıdır. Daha kiçikdir və Dumur TAGS (taktiki amfibiya yer dəstək platforması) təyin edilmişdir. Dörd təkərli avtomobil dörd silindrli 100 at gücünə malik Kubota V3800DI-T dizel mühərrikinə malikdir, maksimum sürəti 19 km / saatdır və ya yarı avtomatik rejimdə idarə oluna bilər, ya da geyilə bilən uzaqdan idarəetmə pultundan idarə oluna bilər. Ağırlığı 1746 kq, faydalı yükü 1088 kq, yaralıların təxliyəsi və digər maddi -texniki işlərdə istifadə edilə bilər.
ANA arasında yeni bir model, 2009 -cu ilin oktyabr ayında IAI -nin Lahav Bölümü tərəfindən nümayiş etdirilən Rex "sahə yükləyicisi" dir. Avtomatik rejimdə 3 ilə 10 əsgəri müşayiət edən və yanacaq doldurmadan üç günə qədər 200 kq avadanlıq və təchizat daşımaq qabiliyyətinə malik kiçik bir robot platformasına əsaslanır. Şirkətdən verilən məlumata görə, "robot vasitə, IAI tərəfindən hazırlanan və patentləşdirilmiş texnologiyadan istifadə edərək, əvvəlcədən müəyyən edilmiş məsafədə lider əsgəri izləyir. Dayan, sür və təqib et kimi sadə əmrlərdən istifadə edərək əsgər robotu əsas işindən yayındırmadan idarə edir. Robotu bu şəkildə idarə etmək, məhsulun qısa müddət ərzində sahəyə intuitiv şəkildə təsir etməsinə və sürətli inteqrasiyasına imkan verir. " Rex ölçüsü 50x80x200 sm, maksimum sürəti 12 km / saat, dönmə radiusu 1 metr və maksimum dərəcəsi 30 dərəcədir.
Köpək ailəsi ilə bənzətmələr, lakin tamamilə fərqli bir tətbiqdə, Amerika şirkəti Boston Dynamics tərəfindən hazırlanmış dörd ayaqlı cihazda görülə bilər. Layihə ABŞ Müdafiə Departamentinin Ətraflı Araşdırma və İnkişaf İdarəsi (DARPA) tərəfindən Dəniz Piyadaları və Ordunun töhfələri ilə maliyyələşdirildi. Big-Dog, təxminən 109 kq ağırlığında, 1 m uzunluğunda, 1,1 m uzunluğunda və 0,3 m genişliyində olan bir robotdur. Prototipi, dayaq sobası olan 81 mm-lik minaatan barelini daşıyan ayaq patrulları zamanı Fort Benning-də köməkçi cihaz kimi qiymətləndirilmişdir. tripod. Bu prototipin bütün ərazi tipləri üçün tipik yükü 50 kq (60 dərəcə yamacda yuxarı və aşağı), ancaq düz yerdə maksimum 154 kq göstərilmişdir.
BigDog hərəkət üsulları, 0,2 m / s sürətlə, 5,6 km / saat sürətlə, 7 km / saat sürətlə qaçmağı və ya laboratoriyada 11 km / saat sürətini aşmağa icazə verən "tullanan yeriş" ni əhatə edir. Əsas itələyici qurğu, yağ nasosunu idarə edən 15 at gücündə su ilə soyudulan iki vuruşlu mühərrikdir ki, bu da hər ayağı üçün dörd aktuatoru idarə edir. BigDogda, davranış və sürətlənməni ölçmək üçün ətalət sensörləri, ayaqlarda hərəkəti və aktuator gücünü ölçmək üçün oynaqlarda sensorlar da daxil olmaqla təxminən 20 sensor var; bütün sensorlar bort kompüteri tərəfindən izlənilir.
Kompüter uzaq operatordan alınan IP radio siqnallarını da işlədir. BigDog -a ehtiyac duyduğu istiqamət və sürəti, üstəgəl dayan / başlat, əyilmək, gəzmək, sürətli gəzmək və yavaş qaçış əmrlərini verir. Jet Propulsion Laboratory tərəfindən hazırlanan stereo video sistemi iki stereo kameradan, bir kompüterdən və proqramdan ibarətdir. Adətən robotun qarşısındakı səthin formasını aşkar edir və sərbəst yolu tanıyır. LIDAR, bir insanın təlimatlarına avtomatik olaraq riayət etmək üçün BigDog aparatına da quraşdırılmışdır.
Guardium-LS, ümumi idarəetmə, vizualizasiya və elektron tıxanma sistemlərinə sahib olduğu ANA G-NIUS Guardiumun isteğe bağlı insanlı bir variantdır. Kokpitin yuxarı hissəsində mini-POP optoelektron stansiyası quraşdırılmışdır, bunun arxasında EJAB partlayıcı qurğu bastırıcısı üçün çox elementli dairəvi anten var.
Fort Benning Piyada Mərkəzində patrul qrupları üçün hamal olaraq göstərilən dörd ayaqlı BigDog robotu təyin olunmuş qrup üzvünü avtomatik olaraq izləyir.
Boston Dynamics / DARPA BigDog dörd ayaqlı robot qarlı bir yamacın öhdəsindən gəlir
Kobud Arazda Gəzinti
Erkən, BigDog 2,5 saat ərzində enli ərazilərdən 10 km gedə biləcəyini nümayiş etdirdi, lakin Boston Dynamics hazırda robotun daha da çətin əraziləri aşa bilməsi, sürüşmə sabitliyinə sahib olması üçün dizayn məhdudiyyətlərini genişləndirmək üzərində işləyir. daha az operator asılılığı. BigDog tərəfindən maliyyələşdirilən DARPA-nın sponsorluq etdiyi LS3 (Legged Squad Support System) proqramının cari səsləndirilən məqsədi 24 saat ərzində 400 kilo (181 kq) daşıma qabiliyyətidir.
Dəniz Qoşunları Komandanına və DARPA Direktoruna LS3 Robotlu Gəzinti Sisteminin nümayişi.
John Deere tərəfindən iRobot ilə birlikdə inkişaf etdirilən az-çox ənənəvi R-Gator təchizat vasitəsi mexaniki və ya avtomatik rejimdə idarə oluna bilər. Avtomobilin 25 at gücünə malik üç silindrli dizel mühərriki, altı təkərli R-Gator-da 20 km-lik yanacaq çəni var ki, bu da 500 km məsafəni qət etməyə kifayət edir. Şanzıman pilləsizdir, cihaz əl rejimində maksimum 56 km / saat, uzaqdan və ya avtomatik rejimdə 0-8 km / saat sürətə malikdir.
Avtomobilin ölçüləri 3, 08x1, 65x2, 13 m, öz çəkisi 861 kq, yük bölməsinin həcmi 0,4 m3 və daşıma qabiliyyəti 453 kq (çəkilmiş 680 kq). R-Gator-un standart video sisteminə 92,5 dərəcə mənzərəli sabit ön və arxa (sürücülük üçün) rəngli TV kameraları və üfüqi 440 dərəcə şaquli 240 dərəcə dönən sabitləşdirilmiş panoramik zoom (25x optik / 12x rəqəmsal) kamera daxildir.. dərəcə, avtofokus və həssaslığa malikdir 0.2 Lux F 2.0. Bu kamera isteğe bağlı olaraq gündüz / gecə optoelektronik / infraqırmızı zoom kamerası ilə əvəz edilə bilər.
Əsas rabitə dəsti R-Gator (900 MHz, 2.4 GHz və ya 4.9 GHz tezlik variantları ilə) minimum 300 m nəzarət aralığına malikdir, Windows OS və ya portativ idarəetmə qurğusuna əsaslanan operatorun noutbukuna qoşulur. NavCom Texnologiyasından GPS Robot Konumlandırma Sistemi, dəqiqliyi artırmaq üçün Əyalət Sistemi ilə birləşdirilə bilər. Uzaq və avtomatik rejimlərdə 20 metr məsafədəki maneələri aşkar edən bir arxa LIDAR sensoru və iki irəli LIDAR sensoru ilə təchiz edilmişdir.
Lockheed Martin Raketləri və Atəş İdarəetmə Sisteminin ANA MULE (Çox Fonksiyonlu Kommunal / Logistika və Avadanlıq) ilə həyata keçirdiyi bağlı proqramı qısaca xatırlatmağa dəyər. Əvvəlcə ləğv edilmiş Ordunun FCS (Gələcək Mübarizə Sistemləri) proqramının bir hissəsi sayılan ANA sistemlər ailəsinin "təməl daşlarından" biri idi.
Maşının üç versiyada istehsal ediləcəyi güman edilirdi: optoelektronik və infraqırmızı sensorlar və hədəf almaq üçün lazer məsafə tapan / göstərici ilə təchiz edilmiş hücum ARV-A-L (Silahlı Robot Vasitə-Hücum İşıq); Tank əleyhinə minaları aşkar etməyə və zərərsizləşdirməyə, təmizlənmiş keçidləri işarələməyə, habelə əldəqayırma partlayıcı qurğuların (İİD) və digərlərinin məhdud aşkarlanmasını həyata keçirməyə imkan verən GSTAM1DS (Yerüstü Mina Algılama Sistemi) ilə təchiz edilmiş MULE-CM (Countermine) partlamamış hərbi sursatların atılması vəzifələri; və 862 kq (başqa iki bölmə üçün) avadanlıq daşıya bilən MULE-T (Nəqliyyat). Hər üç variantın General Dynamics Robotics Systems-dən yarı avtomatik naviqasiya və maneələrdən qaçmaq üçün nəzərdə tutulmuş eyni muxtar naviqasiya sisteminə malik olması nəzərdə tutulurdu.
MULE, zirehli qüvvələri dəstəkləmək üçün xüsusi olaraq hazırlanmış və mütənasib bir sürətə malik idi (maksimum magistral sürəti 65 km / saat). Prinsipcə, vzvodda iki MULE olması lazım idi, lakin sonra bu konsepsiyaya yenidən baxdılar və tabor səviyyəsində mərkəzləşdirilmiş nəzarəti təyin etdilər.
ANA MULE ümumi çəkisi 2,26 ton idi. Əsas çərçivə, mərkəzləri BAE Systems-in elektrik mühərrikləri ilə təchiz edilmiş altı müstəqil, yaylı dönər təkərlərdə dəstəkləndi. Bu birləşdirilmiş dizel-elektrik sistemi 135 at gücünə malik Thielert dizel mühərriki ilə təchiz edilmişdir.
Filial dəstək maşını
Paralel olaraq, Lockheed Martin, insanlı və avtomatlaşdırılmış bir dəstə vasitəsinə təcili ehtiyac və yüngül və sürətli reaksiya üçün logistika təmin etmək üçün müstəqil bir araşdırma layihəsi olaraq maliyyələşdirdiyi Squad Mission Support System (SMSS) üzərində işləyirdi. Kütləsi 1,8 ton olan bu 6x6 platforma, magistral yolda 500 km və enli ərazilərdə 320 km seyr məsafəsinə malikdir. Maşın ya təyyarədəki sürücü tərəfindən, ya da operator tərəfindən uzaqdan idarə edilə bilər ("idarə olunan muxtariyyət") və ya muxtar rejimdə işləyə bilər. Maşının elan edilmiş yükü 454 kq-dan çoxdur, 588 mm pilləni və eni 0,7 m olan bir xəndəyi aşa bilir. Tam yükləndikdə, seyr məsafəsi magistral yolda 160 km və yoldan 80 km məsafədədir..
Onun xüsusiyyətlərindən biri, dizel mühərriki ilə işləyən və eskadronun şəxsi radio stansiyalarının batareyalarını doldurmaq üçün istifadə edilə bilən bir şarj cihazının olmasıdır. SMSS yaralıların evakuasiyası üçün kiçik ANA və iki sedyəni də daşına bilər. Ön tərəfdəki vinç və arxadakı bağlama nöqtələri özünü bərpa etmək üçündür.
SMSS Block 0 prototipləri 2009 -cu ilin avqustunda Fort Benningdəki Ordu Piyada Mərkəzində sınaqdan keçirildi, bundan sonra şirkət üçdən ilk iki Block 1 prototipini istehsal etdi. UH-60L vertolyotunun dayandırılması, səs-küy imza idarəçiliyinin və etibarlılığının təkmilləşdirilməsi və muxtariyyət səviyyəsini yüksəltmək üçün təkmilləşdirilmiş sensorlar dəsti ilə nəql üçün bağlama nöqtələri var. 2011-ci ilin ortalarında Əməliyyat testləri üçün Əfqanıstanda iki SMSS sistemi yerləşdirildi və burada əməliyyat ləyaqətləri təsdiq edildi.
Qeyd etmək yerinə düşər ki, 2009 -cu ildə Vaşinqtonda keçirilən AUSA sərgisində Lockheed Martin, HULC (İnsan Universal Yük Taşıma Sistemi) ilə birlikdə SMSS göstərdi. Güclə idarə olunan bu ekzoskelet, müxtəlif vəzifələrinə əlavə olaraq, yükünü "son mil" də boşaltma vasitəsi olaraq SMSS-ə faydalı bir əlavə olaraq görülür: ərazinin nəqliyyat vasitələri üçün keçilməz hala gəldiyi yer. Boş çəkisi 13,6 kq olan HULC, sahibinə 91 kq -a qədər yük daşımaqda kömək edir.
DARPA tərəfindən maliyyələşdirilən TerraMax layihəsi üçün Oshkosh Defense tərəfindən ANA texnologiyasından istifadə edən praqmatik bir yanaşma qəbul edildi. Uzaqdan idarəetmə və muxtar imkanları standart bir hərbi dəstək maşını ilə birləşdirir ki, bu da uzun müddətdə müasir döyüş bölgələrində gündəlik dəstək konvoyları keçirmək üçün tələb olunan insanların sayını azaldır.
TerraMax komandası daxilində Oshkosh, cihaz inteqrasiyası, simulyasiya, telə əsaslanan nəzarət, təyin olunan nöqtənin izlənməsi və ümumi nizamdan məsuldur. Teledyne Scientific Company, tapşırıqların yerinə yetirilməsi və marşrutların planlaşdırılması və yüksək səviyyəli nəqliyyat vasitələrinin idarə edilməsi üçün yüksək səmərəli alqoritmlər təqdim edir, Parma Universiteti isə çox istiqamətli nəqliyyat vasitələrinə baxış sistemi (MDV-VS) hazırlayır. Ibeo Automobile Sensor, Ibeo'nun Alasca XT sensorlarından istifadə edərək xüsusi bir LIDAR sistemi hazırlayır, Auburn Universiteti GPS / IMU (Qlobal Konumlandırma Sistemi və İnertial Ölçmə Birimi) paketini birləşdirir və avtomobilin idarəetmə sisteminə kömək edir.
TerraMax, Oshkoshdan gələn 4x4 MTVR hərbi yük maşınının bir versiyasıdır, müstəqil TAK-4 asqısı ilə təchiz olunmuşdur, uzunluğu 6,9 m, eni 2,49 m, hündürlüyü 2 m və çəkisi 5 ton olan 11000 kq ağırlığında. Altı silindrli, dörd vuruşlu, turbomühərrikli Caterpillar C-121, 11.9 litr həcmli və 425 at gücünə malik, maksimum sürəti 105 km / saat təşkil edən dizel mühərriki ilə təchiz edilmişdir. Cihazlar dəsti olaraq hazırlanan aparatın avtonom idarəetmə sisteminə kameraları olan bir video sistemi daxildir; LIDAR sistemi; naviqasiya sistemi GPS / IMU; çoxşaxəli Oshkosh Komanda Bölgəsi olan avtomatlaşdırılmış elektron sistem; sensor məlumatlarını ümumiləşdirmək, xəritə məlumatlarını idarə etmək, real vaxt marşrutu planlaşdırmaq və yüksək səviyyəli nəzarət üçün naviqasiya kompüterləri; həmçinin CANBus tərəfindən idarə olunan əyləclər, sükan, mühərrik və transmissiya.
2009 -cu ilin avqustunda Fort Benning təlim düşərgəsində sınaq zamanı Lockheed Martin SMSS. SMSS, oradan atılan bir şöbə üçün bir dəstək sistemi rolunu oynayır.
Lockheed Martin-dən olan batareya ilə işləyən ekzoskelet, istifadəçinin ANA-nın əlçatmaz yerindən 91 kq çəki daşımasına icazə verir. Düz bir səthdə atma sürəti 16 km / saatdır
Pilotsuz Oshkosh MTVR TerraMax yük maşını, Urban Challenge zamanı yol qovşağından keçir, ardınca isə müşayiət edən maşın gəlir. Bu cür texnologiya gələcəkdə döyüş dəstəyi konvoylarında həyat tapa bilər və insan gücünü xilas edə bilər.
Konvoy bələdçisi
Urban Challenge da daxil olmaqla, DARPA tərəfindən maliyyələşdirilən müxtəlif robotlu avtomobil yarışlarında iştirak edən Oshkosh, 2009-cu ilin əvvəlində ABŞ ordusunun TARDEC Zirehli Araşdırma Mərkəzi ilə korporasiya missiyaları üçün TerraMax texnologiyasını uyğunlaşdırmaq üçün korporativ Ar-Ge müqaviləsi (CRADA) imzaladı. CRADA-nın üç illik müqaviləsinə əsasən, CAST (Convoy Active Safety Technology) simulyasiya sistemi TerraMax-da quraşdırılmışdır. Konvoylar üçün marşrut göstəricisi kimi çıxış etmək və insanlar, heyvanlar və digər nəqliyyat vasitələri arasında təhlükəsiz şəkildə hərəkət etməli olduğu halda, marşrut haqqında məlumatı aşağıdakı avtomatik vasitələrə ötürmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Daha sonra, 2009-cu ilin mart ayında Oshkosh, Hərbi Dəniz Qüvvələrinin Səth Silahları Araşdırma Mərkəzi ilə birlikdə müxtəlif döyüş ssenarilərində MTVR (R-MTVR) robot yük maşını olaraq TerraMax-ın istifadəsini qiymətləndirmək üçün iş elan etdi.
Nisbətən yaxınlarda Vecna Robotics, ANA Porter ilə bazara çıxdı. Şəxsi yük ötürmə sistemləri ilə standart hərbi nəqliyyat vasitələri arasında bir keçid olaraq xarakterizə olunur və 90 -dan 272 kq -a qədər olan yüklərin daşınması üçün nəzərdə tutulmuşdur. Əsas 4x4 vasitənin kütləsi 90 kq, uzunluğu 1,21 m, eni 0,76 m və hündürlüyü 0,71 m -dir.
Maksimum sürəti 16 km / saatdan çox olan müxtəlif yükləri daşımaq üçün konfiqurasiya edilə bilər, maksimum yürüş ərazidən asılı olaraq 50 km -dir və litium polimer batareya ilə təchiz edilmişdir. Batareya sahədə isteğe bağlı günəş şarj cihazı və ya generatorla doldurulur. Maksimum idarəetmə məsafəsi görmə xəttindən asılıdır (32 km -ə qədər).
Hal-hazırda eksperimental bir model olan Porter, yük balanslaşdırma və məni izləmə və müşayiət rejimləri üçün mövqe nəzarətini özündə cəmləşdirən və ya GPS naviqasiyası, marşrut planlaşdırması və ərazi xəritəsini özündə birləşdirən avtonom idarəetmə dəsti ilə təklif olunur. Digər vəzifələr arasında, bir neçə ANA yükləyicisi muxtar sütunlarda istifadə edilə bilər və ya perimetrin birgə müşahidəsini həyata keçirə bilər.
Marine Corps -in Cargo UAS proqramı, yeni nəsil pilotsuz uçuş aparatlarının imkanlarının axtarışına bir nümunədir. Dəniz Qoşunları Silah Laboratoriyası (MCWL), 2010 -cu ilin aprelində, uzaq bölgələrdə işləyə bilən bir yük İHA -nın 2011 -ci ilin fevralında və ya daha əvvəl nümayiş etdirilməsi üçün bir tələb verdi.
MCWL laboratoriyasının havadan döyüş komponentləri layihələrinin rəhbəri kapitan Amanda Mauri, yük İHA -ya tələblərin əsasən Əfqanıstanın döyüş təcrübəsi ilə təyin olunduğunu söylədi. MCWL laboratoriyası, Əfqanıstanda bir şirkət ölçüsündə bir bölmənin bir gündə idarə edə biləcəyi təchizat kütləsini təyin etmək üçün Mübarizə İnkişaf Mərkəzi və digər korpus agentlikləri ilə birlikdə çalışdı və 10-20 min funt yük arasında bir rəqəm ortaya qoydu. "Məsafə baxımından 150 mil gediş -gəliş, irəli əməliyyat bazasından irəli bazalara qədər olan məsafəyə əsaslanır, amma açıq şəkildə bunlar daim dəyişir" dedi.
Artıq prototip mərhələsini keçmiş Vecna Robotics tərəfindən ANA Porterin kompüter görüntüsü
Nəticə olaraq, MCWL -in nümayiş mərhələsi üçün iddia etdiyi qabiliyyət, 150 dəniz mili gediş -gəlişdə 24 saat ərzində minimum 10.000 funt yük (praktikada 20.000 lirə) çatdırmaq idi. Bütün yük paketinin ən kiçik əşyası, minimum 750 kilo ağırlığında, 1000 kiloqram ağırlığında standart taxta paletə (48x40x67 düym) bərabər olmalıdır. İrəli bir bazadan və ya asfalt olmayan bir yoldan müstəqil olaraq gözdən uzaqlaşmağı bacarmalı və terminalından uzaqdan idarə olunmalıdır; yük ən azı 10 metr dəqiqliklə çatdırılmalıdır.
Platformanın performansı 15000 futda 70 düyün (130 km / saat) tam yükdə uçmaq və 12000 futa qədər uçmaq qabiliyyətidir. PUA da yerləşdirmə sahələrində mövcud hava nəzarət agentlikləri ilə qarşılıqlı əlaqədə olmalı və radio nəzarət tezlikləri yerləşdirmə sahələrindəki tezlik tələblərinə uyğun olmalıdır.
2009-cu ilin avqustunda MCWL laboratoriyası bir yük İHA müsabiqəsi üçün iki tətbiqin seçimini elan etdi: bunlar Lockheed Martin / Kaman K-MAX sistemləri və Boeing A160T Hummingbird. Northrop Grumman-dan MQ-8B Fire Scout PUA-sı xaric edildi.
Lockheed Martin və Kaman, 2007-ci ilin mart ayında K-MAX komandasını qurdular; inşaat və ağac emalı sənayesində geniş istifadə olunan, kommersiya baxımından uğurlu K-MAX orta qaldırıcı helikopterə bir Lockheed Martin İHA idarəetmə sistemini inteqrasiya etmişdir.
AirMule by Israel Aeronautics, məhdud məkanlarda işləməyə imkan verən yenilikçi bir daxili elektrik qurğusuna malikdir
A160T Hummingbird 1000 lb yük nacelle ilə
K-MAX dizaynında quyruq rotoruna olan ehtiyacı ortadan qaldıran, qaldırıcı hissəni artıran və oturacaq yerinin izini azaldan iki əks-fırlanan çarpaz çarx var; Kaman, bunun Honeywell T53-17 qaz turbinli mühərrikdən çıxan 1.800 at gücünün hamısının əsas pervanelere yönəldilməsini, qaldırma gücünü artırdığını söyləyir. Maksimum 3109 kq yüklə K-MAX 214 dəniz mili məsafədə 80 düyünlə uça bilir; yük olmadan, sürət 100 düyündür, uçuş məsafəsi 267 dəniz milidir. Əsasən dəyişdirilmiş insanlı platforma olan K-MAX, lazım olduqda idarə edilə bilər, çünki göyərtədəki idarəetmə elementləri saxlanılır.
Rotorcraft proqramlarının vitse -prezidenti Jeff Bantle, "Komanda, platformanın inkişaf etdirilməsinin başqa yollarını araşdırmaqdansa, Dəniz tələblərinə cavab verməyə diqqət etdi. Qrupun təyyarədə bir modifikasiya üzərində işlədiyini və birbaşa və dolayı görmə ünsiyyət sistemləri, taktiki məlumat bağlantısı, uçuş idarəetmə sistemi və lazımsız INS / GPS sistemi (hər ikisi də lazımsız) daxil olmaqla bir sıra sistemlərin əlavə edildiyini izah etdi."
