Yarım əsrdir ki, ABŞ özüyeriyən artilleriyasının əsasını M109 ailənin özüyeriyən silahları təşkil edir. M109A6 Paladin adlanan bu özüyeriyən silahın son modifikasiyası 90-cı illərin əvvəllərində istifadəyə verildi. Kifayət qədər yüksək xüsusiyyətlərə baxmayaraq, Paladin özüyeriyən silahı artıq müasir özüyeriyən silahlara olan tələblərə tam cavab vermir. Bu səbəbdən, M109A6 döyüş maşınlarının istehsalına başlandıqdan qısa bir müddət sonra yeni bir layihə olan XM2001 Crusader başladı. Hələ ilk mərhələdə olsa da, bu layihə bir çox tərif aldı. Bəzən yeni özüyeriyən silah sayəsində topçularda həqiqi bir inqilab olacağı iddia edilirdi.
Gələcək perspektivli top sistemləri ilə bağlı ilk işlər səksəninci illərin ortalarında başladı, lakin bu cür döyüş maşınları üçün layihələr daha sonra ortaya çıxdı. 90-cı illərin ortalarında, XM2001 ACS-in inkişafı başlayanda, layihənin yaxın on il ərzində tamamlanması nəzərdə tutulurdu. Yeni modelin ilk seriyalı özüyeriyən silahlarının 2004-cü ildə, sonrakı illərdə isə qoşunlarda fəaliyyətə başlaması planlaşdırılırdı. Qeyd etmək lazımdır ki, layihənin bu və ya digər hissəsinin vaxtı bir neçə dəfə dəyişmişdir. Beləliklə, iki mininci ilin əvvəlində, təcrübəli özüyeriyən "Crusader" silahı sınağa getdikdə, övladlığa götürmə 2007-2008-ci illərə təxirə salındı. Qoşun ehtiyacının 800 döyüş maşını olduğu təxmin edildi.
Gələcək perspektivli özüyeriyən silahın layihəsi United Defense və General Dynamics tərəfindən hazırlanmışdır. Müştərinin tələblərinə uyğun olaraq, yeni döyüş maşınının bir sıra parametrlərə görə mövcud avadanlıqları üstələməsi lazım idi. Hərəkətliliyi, yanğın səmərəliliyini və sağ qalmağı artırmaq tələb olunurdu. Bundan əlavə, texniki xidmətin mürəkkəbliyini azaltmaq lazım idi. Bu cür tələblər, inkişaf şirkətlərinin çox sayda yeni avtomatlaşdırılmış sistemdən istifadə etmək qərarına gəlməsinə səbəb oldu və nəticədə özüyeriyən artilleriya qurğusunun görünüşünə həlledici təsir göstərdi.
Layihənin inkişafı zamanı ACS Crusader görünüşünü bir neçə dəfə dəyişdi. Məsələn, layihənin ilkin versiyalarında özüyeriyən silahların döyüş kütləsi 60 tonu keçdi. Bununla birlikdə, hərəkətlilik tələbləri, avtomobilin döyüş çəkisini təxminən bir buçuk dəfə - 40 tona endirərək, layihəni dəyişdirməyə məcbur etdi. Sonradan bu parametr kiçik ölçülərdə bir neçə dəfə dəyişdi. Özüyeriyən silahın ölçüləri və çəkisi, ilk növbədə onu mövcud hərbi nəqliyyat təyyarələri ilə daşımaq ehtiyacına görə azaldıldı.
XM2001 layihəsi zamanı, daxili korpus həcmlərinin tərtibatına təsir edən heyəti azaltmalı idi. Beləliklə, qarşısında üç ekipaj üzvü (sürücü, komandir və topçu) üçün iş yerləri olan bir idarə bölməsi yerləşdirildi. Gəminin ortasında və arxasında mühərrik ötürmə və döyüş bölməsi vardı. Elektrik stansiyası 1500 at gücünə malik LV100-5 qaz turbinli mühərrik idi. və eyni gücə malik dizel Perkins CV12. Hər iki mühərrik ACS -ə yüksək hərəkətlilik təmin edə bilər. Bundan əlavə, bir qaz turbinli mühərrikin istifadəsinin bir neçə növ müasir zirehli texnikanın birləşməsinə imkan verəcəyi güman edilirdi. Nəticədə ACS prototipi bir qaz turbinli mühərrik aldı.
Yeni şassi alt hissəyə hər tərəfdən yeddi yol təkəri və arxa təkər daxildir. Hidropnevmatik süspansiyon, hesablamalara görə, kifayət qədər kros qabiliyyəti və hətta yüksək sürətlə hamar bir sürüş təmin edə bilər. Testlər zamanı XM2001 ACS quru yolunda 67 km / saat sürətlə sürətləndi. Kobud ərazi üzərində sürərkən 48 km / saat sürət inkişaf etdirmək mümkün idi. Magistral yolda seyr məsafəsi 400 km -dən çoxdur. Bu cür hərəkətliliklə, perspektivli özüyeriyən silah atəş mövqeyini tez tərk edə və qisas almaqdan qaça bilər.
"Crusader" özüyeriyən silahının bütün ekipajı, döyüş maşınının elektron avadanlıqlarına xüsusi tələblər qoyan ümumi nəzarət bölməsində yerləşməli idi. Ekipajın iş yerlərində naviqasiya, istiqamətləndirmə bucaqlarının hesablanması, nəqliyyat vasitələrinin vəziyyətinin monitorinqi və s. Özüyeriyən silah, ekipajın üçüncü tərəf hədəf təyinatından istifadə etməsinə imkan verən taktiki məlumat mübadiləsi sistemi ilə də təchiz olunmuşdu.
Ekipajın iş yerlərinin döyüş bölməsindən təcrid olunmuş gövdə içərisində vahid bir həcmə köçürülməsi, layihə müəlliflərini sursat təchizatı və silahların idarə edilməsi üçün avtomatlaşdırılmış sistemlər yaratmağa məcbur etdi. Qüllənin içərisində, zirehli bir gəmidən müstəqil sursat ala bilən, saxlama yerlərinə yerləşdirə və silahı yükləyə bilən avadanlıqlar quraşdırıldı. Topçu və ya komandir yalnız lazım olan proseduru başlatma əmrini verə bilər və lazım gələrsə, lazım olan döyüş sursatını göstərə bilər. Bütün digər əməliyyatlar avtomatik olaraq həyata keçirildi. Silahı nişan almaq üçün həm nişan açılarını hesablamaqdan, həm də qülləni çevirməkdən və ya lüləni qaldırmaqdan məsul olan avtomatik sistemlər də istifadə edildi. Silahın quraşdırılması sistemi, lülə -3 ° -dən + 75 ° -ə qədər yüksəklik bucağı ilə atəş açmağa imkan verdi.
XM2001 özüyeriyən silah qülləsində, XM297 155 mm çaplı, 56 kalibrli lüləli silahın quraşdırılması təklif edildi. Artıq hesablamalar mərhələsində olan bu silah, atəş məsafəsi baxımından yüksək perspektivlərini göstərdi. İdarəsiz mərmi atarkən dəqiqliyi artırmaq üçün vahid maye barel soyutma sistemi ilə təchiz edilmişdir. Geri dönmə problemi orijinal geri çəkmə cihazları və ağız əyləci ilə həll edildi. Silah hazırlayarkən, aşınmayı azaltmaq üçün deliyi və kameranı xromlaşdırmağa qərar verildi.
XM297 silahı, artilleriya sinfi üçün ənənəvi olaraq ayrı bir yüklənmə saxladı. İstifadənin daha çox rahatlığı üçün modul itələyici sistem MACS -dən istifadə etməli idi. Modul yüklərin sayını dəyişdirərək, atış aralığını müəyyən sərhədlər daxilində tənzimləyə bilərsiniz. ACS Crusader -in döyüş bölməsinin avtomatlaşdırılmış qablaşdırılmasına 48 müxtəlif tipli mərmi və 208 itələyici modul yerləşdirildi. Kameraya göndərilən modulların sayı, atışdan dərhal əvvəl digər atəş parametrləri ilə birlikdə hesablanmışdır.
Yeni ACS layihəsi üzərində işləyən United Defence və General Dynamics əməkdaşları atəş sürətinə böyük diqqət yetirdilər. Müasir bir artilleriya sisteminin vacib bir "bacarığı" MRSI-ni (sözdə atəş fırtınası) vurma üsuludur. Bu, özüyeriyən silahın, itələyici yükün gücünü və silahın yüksəliş açısını birləşdirərək bir neçə atış edə biləcəyi, nəticədə minimum mərminin hədəfə düşməsi deməkdir. Bu atış texnikası, düşmənə ən qısa müddətdə və reaksiya vermədən əvvəl zərər verməyinizə imkan verir. Bu baxımdan, XM2001 layihəsi yanğın sürətini artırmağa yönəlmiş bir sıra tədbirlərdən istifadə etdi.
Yüksək yanğın sürətini təmin etmək üçün əsas iş avtomatik yükləyicinin üzərinə düşdü. Bir neçə saniyə ərzində lazım olan tipli bir mərmi yığım yerindən çıxarmalı, kameraya göndərməli, müəyyən sayda itələyici yük modulunu çıxarmalı, kameraya göndərməli və sonra deklanşörü bağlamalı idi. Təxminən dəqiqədə 10 tur atışla, avtomatlaşdırma bütün bu əməliyyatları 4-5 saniyədə etməli idi. Etibarlılığı artırmaq üçün XM297 silahı orijinal lazer yükləmə alovlanma sistemi ilə təchiz edilmişdir. MACS şarj modulları, tamamilə yanan bir qabığa malik idi ki, bu da qolu və ya paleti çıxarmaq üçün avtomatlaşdırma ehtiyacını aradan qaldırdı. MRSI metoduna görə atəş açarkən, Crusader özüyeriyən silahları səkkiz atışa qədər ardıcıl atəş aça bilərdi.
XM297 topu, 90 -cı illərin sonlarında mövcud olan 155 mm -lik mərmilərdən istifadə edə bilər. İcra olunan missiyadan asılı olaraq, Səlib yürüşü özüyeriyən silah yüksək partlayıcı, tüstü, alışdırıcı, DPICM qrupu (tank əleyhinə və personal əleyhinə) və ya SADARM (tank əleyhinə) növlərini atəşə tuta bilər. Qaz generatoru və ya raket mühərriki ilə təchiz olunmayan adi mərmi istifadə edərkən atəş məsafəsi 40 km -ə çatdı. Yeni ACS üçün döyüş sursatında 57 km -ə qədər maksimum atəş məsafəsinə malik idarə olunan Excalibur mərmisinin daxil edilməsi planlaşdırılırdı.
XM2001 özüyeriyən artilleriya qurğusu ilə eyni vaxtda XM2002 zirehli sursat daşıyıcısı Crusader layihəsi çərçivəsində yaradıldı. Hər iki avtomobilin ümumi şassisi vardı və 60% birləşdirildi. Sursat daşıyıcısı özüyeriyən silahdan fərqlənirdi ki, qüllənin əvəzinə gövdəsinin damına zirehli korpus və avadanlıqlar qoyuldu və mərmi və itələyici modulların saxlanması və ötürülməsi üçün avadanlıqlar quraşdırıldı. Bundan əlavə, daşıyıcı yanacaq nəql edə bilər. Sursatların yenidən yüklənməsi və yanacağın vurulması üçün bütün əməliyyatlar avtomatik olaraq həyata keçirildi. İki maşının ekipajları iş yerlərini tərk etmədən yalnız proseslərin gedişatına nəzarət edirdilər. Silahların tam yüklənməsi və yanacaq doldurması 12 dəqiqədən çox çəkmədi. Daşıyıcının ekipajı iki nəfərdən ibarət idi.
Yüksək sürət, dəqiqədə 10 atış səviyyəsindəki atəş dərəcəsi, MRSI metoduna görə atəş açma qabiliyyəti və "Səlibçi" layihəsinin digər xüsusiyyətləri bir çox müsbət qiymətləndirmənin səbəbi oldu. Müxtəlif mütəxəssislərə görə, XM2001 ACS-in sağ qalma qabiliyyəti M109A6 Paladin-dən 3-4 dəfə yüksək idi. Döyüş effektivliyi də yüksək idi. Hesablamalar göstərdi ki, 5 dəqiqədə altı özüyeriyən silahın batareyası düşmənin başına 15 tona qədər mərmi endirə bilər. Ancaq bunun üçün döyüş maşınlarının sursat daşıyıcıları ilə birlikdə işləməsi lazım idi.
1999-cu ilin sonunda perspektivli özüyeriyən silahın ilk prototipi sınaq üçün getdi. XM2001 döyüş maşını, bütün hesablanmış xüsusiyyətləri tam təsdiqlədi, baxmayaraq ki, testlər zamanı tezliklə düzəldilən bəzi problemlər aşkar edildi. Mənzil ətrafında gəzintilər və şərti hədəflərə atəş açmaq bir neçə il davam etdi. Belə ki, 2000-ci ilin noyabrında "Crusader" özüyeriyən silahı sınaqlar zamanı bu parametrin maksimum dəyəri olan dəqiqədə 10, 4 atış sürətinə çatdı.
Yüksək qaçış və atəş xüsusiyyətləri XM2001 Crusader ACS -ni topçu texnologiyasının üstün bir nümunəsi halına gətirdi. Lakin 2002 -ci ilin may ayında bir sıra uğurlu sınaqlardan sonra Pentaqon Birləşmiş Müdafiə və General Dynamics -ə layihənin dayandırılması barədə məlumat verdi. Bunun səbəbi, perspektivli özüyeriyən artilleriya qurğusunun iqtisadi xüsusiyyətləri idi. Yeni ACS üçün xüsusi olaraq hazırlanmış çox sayda yeni avtomatlaşdırılmış sistemin istifadəsi onun qiymətinə təsir etdi. O dövrün hesablamalarına görə, "Crusader" istehsal maşınlarının hər biri büdcəyə 25 milyon dollara başa gələcəkdi. Müqayisə üçün, performans baxımından XM2001-dən bir qədər aşağı olan Alman özüyeriyən obzusu PzH-2000, o vaxt 4,5 milyondan çox deyildi.
Yeni özüyeriyən silahın xüsusiyyətlərinin və qabiliyyətlərinin hərtərəfli təhlili aydın şəkildə göstərdi ki, atəş gücündə və ya sağ qalmaqda üstünlük qiymətin əhəmiyyətli itkisini kompensasiya edə bilməz. Bu səbəbdən Səlib yürüşü proqramı üzərində işlər məhdudlaşdırıldı. Qeyd etmək lazımdır ki, bu layihədəki inkişaflar itirməmişdir. Layihənin bağlanmasından qısa müddət sonra United Defense qabaqcıl artilleriya sistemlərinin yaradılması üçün yeni bir müqavilə aldı. Ordunun bu əmri, yeni layihələrdə istifadə üçün mövcud inkişafların təkmilləşdirilməsi demək idi.
