"Ordu-2016" ikinci beynəlxalq hərbi-texniki forumu yalnız sentyabrın əvvəlində baş tutacaq, lakin artıq bu tədbirin iştirakçıları ekspozisiyanın elementlərinə çevriləcək yeni inkişafları elan edirlər. Gələcək forumda müdafiə sənayesi müəssisələri ilə yanaşı, müxtəlif digər təşkilatların, o cümlədən ali təhsil müəssisələrinin də iştirak edəcəyi diqqət çəkir. Beləliklə, Cənub-Qərb Dövlət Universiteti (Kursk) ekzoskeletin orduda istifadə üçün hazırlanmış yeni bir versiyasını nümayiş etdirməli olacaq.
Ötən ilin noyabr ayının sonunda SWSU -nun rektoru Sergey Yemelyanov mətbuata bildirib ki, yaxın gələcəkdə universitet və Müdafiə Nazirliyi əməkdaşlıq müqaviləsi imzalamağı planlaşdırır. Hərbi kafedra universitet mütəxəssislərinin inkişafı ilə maraqlandı və bu sahədə yeni işlərə nəzarət etmək istədiyini bildirdi. Qarşılıqlı faydalı əməkdaşlıq olaraq Müdafiə Nazirliyi yeni layihələrə, o cümlədən maddi dəstək verməyi planlaşdırdı.
Ordu tərəfindən istifadə üçün nəzərdə tutulan ekzoskeletin yeni bir versiyasını yaratmaq üçün bir neçə ay sərf etmək planlaşdırılırdı. Artıq 2016 -cı ildə ağır sinif sisteminin prototipini təqdim etmək planlaşdırılırdı. Müştərinin istəyi ilə ordu üçün ağır ekzoskeletin ilk versiyasının nəqliyyat versiyasında yaradılacağı iddia edildi. Döyüş şəraitində istifadə sistemi bir sıra səbəblərə görə hələ hazırlanmayıb.
Ekzoskeletlərdən biri SWSU -da hazırlanmışdır. Foto Swsu.ru
Məlumatlara görə, SWSU ekzoskelet sahəsində işə 2014 -cü ildə başlamışdır. Rusiya Elm Vəqfindən qrant alması, universitetə yeni texnologiyanın öyrənilməsi və dizaynı üçün ayrıca bir laboratoriya təşkil etməsinə icazə verdi. Mexanika, Mexatronika və Robotika şöbəsinin bazasında "İnsan mühitinin yaxşılaşdırılması üçün müasir metodlar və robot sistemləri" laboratoriyası açıldı.
Laboratoriya işinin əsas istiqamətlərindən biri, əlilliyi olan insanların reabilitasiyası və ya bir insanın fiziki keyfiyyətlərinin yaxşılaşdırılması üçün nəzərdə tutulmuş biomühəndislik mexatronik cihazlarının yaradılmasını öyrənmək idi. Bu cür problemləri həll etməyin əsas yolu, lazımi xüsusiyyətlərə malik olan tələb olunan formalı ekzoskeletlər yaratmaqdır.
Bir ekzoskelet, bir insanın digər xüsusi avadanlıq kimi taxa biləcəyi bir çərçivə, bir sıra sürücü və idarəetmə qurğuları sistemidir. Sürücüləri idarə edən idarəetmə sisteminin xüsusi prinsipləri sayəsində ekzoskelet əsas yükləri götürə bilər və insana fiziki təsirini azaldır. Sistemin bu cür imkanları, müəyyən əməliyyatları həyata keçirərkən operatorun fiziki gücünü artırmağa və ya normal hərəkətə imkan verən kas -iskelet sisteminin mövcud problemlərini kompensasiya etməyə imkan verir.
Ekzoskeletlər müxtəlif sahələrdə geniş istifadə oluna biləcək perspektivli vasitələr hesab olunur. Hər şeydən əvvəl, bu cür sistemlər əsgərləri maraqlandırır, çünki döyüş meydanında və arxada bir əsgərin imkanlarını əhəmiyyətli dərəcədə artıra bilər. Ekzoskeletlər sayəsində geyilə bilən sursatın ölçüsünü artıra və ya daha ağır silahlardan istifadə edə bilərsiniz. Bundan əlavə, yükləmə və boşaltma əməliyyatlarının işini asanlaşdırır. Tibb sahəsində ekzoskeletlər təsirli bir reabilitasiya vasitəsi olaraq istifadə edilə bilər.
Mövcud inkişaflardan və yeni fikirlərdən istifadə edərək, laboratoriya işçiləri bir neçə ay ərzində bir sıra yeni reabilitasiya avadanlıqları layihələri yaratmağı bacardılar. Mütəxəssislər ilk növbədə yüngül tibbi sistemlərə diqqət yetirdilər. Eyni zamanda, Cənub-Qərb Dövlət Universitetinin laboratoriyasının işçiləri, ekzoskeletin xüsusiyyətlərini və idarəetmə sistemlərini öyrənmək üçün kifayət qədər böyük işlər görməli oldular. Bu kimi problemlərin həlli işi davam etdirməyə imkan verdi.
2015 -ci ilin yazında, istifadəçinin aşağı ətrafları ilə qarşılıqlı təsir göstərən yüngül ekzoskeletin ilk versiyası təqdim edildi və sınaqdan keçirildi. Bu cihazın imkanları insanın kas-iskelet sisteminin gücünü 30-50%artırmağa imkan verir. Bu cür xüsusiyyətlər ekzoskeletin yaşlılara və ya müxtəlif zədələnmişlərə hərəkət etməsinə kömək etməyə imkan verir. Bu vəziyyətdə, ekzoskeletin sürücüləri istifadəçinin əzələlərini boşaltaraq yükün bir hissəsini götürə bilər.
Keçən ilin payızına qədər SWSU -da müxtəlif problemləri həll etmək üçün hazırlanmış bütün alətlər kompleksi yaradıldı. Bu kompleks çərçivəsində oxşar dizaynlı, lakin fərqli xüsusiyyətlərə və fərqli məqsədlərə malik üç məhsul təqdim olunur. Elmi problemləri həll etmək və praktikada mümkün istifadə etmək üçün yeni layihələr yaradıldı. Bunun üçün üç ekzoskelet alətlə fərqlənirdi.
Ailənin ilk məhsulu sözdədir. passiv ekzoskelet ExoMeasure. Ayrı -ayrı hissələrin nisbi hərəkətlərini izləyən bir sıra sensorlar olan kompleks "anatomik" dizaynın skeletidir. Beləliklə, bu ekzoskeletdən istifadə edən bir adam hərəkət edərkən, avtomatika bütün hərəkətləri düzəldir. Bənzər bir texnika, insan bədəninin mexanikasının xüsusiyyətlərini öyrənmək üçün elmi istifadə üçün təklif edilmişdir.
Ekzoskeletin ikinci versiyasına ExoLite deyilir. Bu sistem sözdə bir sistemdir. Kalça ekzoskeleti, istifadəçinin ayaqlarını kopyalamaq və gücləndirmək üçün hazırlanmışdır. Belə bir cihaz, kas -iskelet sisteminin qismən boşaldılmasından istifadə edərək ayağa qalxmağa, oturmağa, gəzməyə və pilləkənlərə qalxmağa imkan verən müxtəlif hissələrdə bir neçə menteşə və sürücü aldı.
Keçən ilin sonunda yaradılan üçüncü ekzoskeletə ExoHeavy adı verildi. Bu cihaz istifadəçinin ayaqlarını kopyalamaq üçün hazırlanmışdır və arxa dayaq sistemindən də istifadə edir. Bu cihazın köməyi ilə ekzoskelet bir insanın qalxmasına, oturmasına və gəzməsinə imkan verir, hətta öz əzələlərinin gücü çatmadığı üçün müstəqil hərəkət edə bilmir. Həmçinin ExoHeavy sistemi istifadəçiyə 80 kq -a qədər əlavə yük daşımağa imkan verir.
Keçən ilin payızının sonuna olan planlara görə, ExoMeasure və ExoLite ekzoskeletlərinin 2016 -cı ilin əvvəlində test üçün çıxması lazım idi. Universitet laboratoriyasında aparılan testlərdən sonra bu sistemlərin sınanması və real xəstələrin reabilitasiyasında potensiallarının qurulması təklif edildi. Testin bu mərhələsi Kursk "Aquila" funksional reabilitasiya mərkəzinin bazasında aparılmalı idi. Mərkəzin müxtəlif hərəkət pozğunluqlarından əziyyət çəkən insanlarla iş təcrübəsi var. YuZGU -nun yeni inkişaf texnikası, xəstələrin reabilitasiyasının səmərəliliyini artırmağa imkan verməsi lazım idi.
Keçən ilin sonunda yeni sistemlərin yaradıcıları istehsal imkanlarından danışdılar. Ekzoskelet ilə məşğul olan laboratoriya müdiri Andrey Yatsunun sözlərinə görə, universitetin ildə on adda qədər məhsul buraxaraq yeni sistemlərin kütləvi istehsalını qurma qabiliyyəti. Seriyalı ekzoskeletin dəyəri 700-800 min rubl qiymətləndirilir. A. Yatsun, digər yerli universitetlər tərəfindən hazırlanan və 2016 -cı ilin sonunda buraxılması planlaşdırılan oxşar sistemlərin təxminən 1,5 milyon rubla başa gələcəyini qeyd etdi.
MGU Photo Utro.ru -dan ExoAtlet sistemi
Kursk Universiteti tərəfindən hazırlanmış yeni ekzoskeletlərin prototipləri laboratoriya tədqiqat və testlərində istifadə olunur və əlavə olaraq sərgilərdə eksponat halına gəlir. Belə ki, ötən ilin dekabr ayında "İnsan mühitinin yaxşılaşdırılması üçün müasir metodlar və robot sistemləri" laboratoriyasının işlənmələri VUZPROMEXPO-2015 sərgisində təqdim edildi. Sonra yeni sistemin birinci qrup əlilləri belə sözün əsl mənasında ayağa qaldıra biləcəyi mübahisə edildi.
Dekabr sərgisinin başlamasına bir neçə gün qalmış SWSU nümayəndələri, Müdafiə Nazirliyi ilə qoşunların istismarı üçün nəzərdə tutulan ekzoskeletin yeni versiyasının hazırlanacağına dair müqavilənin yaxın zamanda imzalanmasından danışdılar. Hərbi departament layihəyə maliyyə dəstəyi vermək arzusunda olduğunu bildirib. Məlumatlara görə, əvvəlcə Müdafiə Nazirliyinin əmri ilə istifadəçinin fiziki imkanlarını yaxşılaşdıran bir sistem yaradılacaq. Belə bir ekzoskelet nəqliyyat məqsədləri üçün, eləcə də yükləmə əməliyyatları həyata keçirilərkən istifadə edilə bilər. Gələcəkdə, birbaşa hərbi əməliyyatlarda istifadə üçün nəzərdə tutulmuş və müvafiq dizayn xüsusiyyətlərinə malik olan bənzər bir sistem görünə bilər.
Hazırda ölkəmizdə müxtəlif məqsədlər üçün ekzoskeletlərin bir neçə yeni layihəsi hazırlanır. Məsələn, bazara girən ilk belə sistem Moskva Dövlət Universitetinin ExoAtlet adlı mütəxəssislərinin inkişafı ola bilər. Ümumi çəkisi 12 kq olan cihaz, istifadəçinin kas-iskelet sistemi qüsurlu olsa belə hərəkət etməsinə və 70-100 kq ağırlığında bir yük daşımasına imkan verəcək. Bu ekzoskeletin 35 kq-lıq zireh qalxanı ilə təchiz oluna bilən xüsusi bir modifikasiyası artıq hazırlanmışdır. Cihazın bu versiyası hərbçiləri və xilasediciləri maraqlandıra bilər. ExoAtlet ekzoskeletini bu ilin sonuna qədər sifariş etmək mümkün olacaq.
Ümumiyyətlə, sənaye mövcud ekzoskelet dizaynlarının gələcəyi ilə bağlı nikbindir. Beləliklə, keçən ilin aprel ayında Birləşmiş Alətlər Korporasiyasının tibbi avadanlıqlar şöbəsinin müdiri Alexander Kulish, döyüşçülərin gücünü əhəmiyyətli dərəcədə artıran ordu ekzoskeletlərinin tədarükünün yaxın beş il ərzində gözlənilməli olduğunu söylədi.. Beləliklə, çox yaxın gələcəkdə olduqca geniş yayılan yeni texnologiyanın inkişafı başlaya bilər.
Cənub-Qərb Dövlət Universitetindən ordu ekzoskeletinin görünüşü hələ bilinmir. Bəlkə də mövcud dizaynlara bənzəyəcək, ancaq onlardan çox fərq gözləməlisiniz. Sentyabrın əvvəlində "Ordu-2016" sərgisi zamanı belə texnikanın nümunəsinin nümayiş etdiriləcəyi məlumdur. Buna baxmayaraq, bu sistemin "premyerasının" daha əvvəl baş tutması mümkündür. Bu və ya digər şəkildə, Müdafiə Nazirliyi müəyyən vəzifələrin həllində əsgərlərin imkanlarını artıracaq yeni xüsusi texnikanın ortaya çıxmasına arxalana bilər.
